JPS61285166A

JPS61285166A - 搬送装置のハンガ−

Info

Publication number: JPS61285166A
Application number: JP12761285A
Authority: JP
Inventors: 峯岸　章
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-06-12
Filing date: 1985-06-12
Publication date: 1986-12-15
Also published as: JPH0565391B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動車等の大型ワークを搬送する搬送装置のハ
ンガーに関する。

更に詳細にはハンガーの受部に出没動自在の位置決めピ
ンを設け、該ピンによりワークの搬送時、組立時にワー
クの位置ずれを防止するようにした搬送装置のハンガー
に関する。

（従来の技術）本出願人は先に自動車等の大型ワークを搬送する搬送装
置のハンガーとして実公昭５５−２４０１９に示される
ハンガーを提案した。

これは天井レールにローラー係合して走行するフレーム
上部に開閉自在な左右一対のアームを設け、該アームを
前後方向の一方が開放された片持ち式とし、且つ自動車
等の大型ワークが載置される前後方向に延設された部分
を底辺部とした略Ｌ字形に形成し、自動車等の搬送組立
時に作業スペースを拡大し、作業能率の向上を図ったも
のである。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら斯る搬送装置のハンガーに於いては、ハン
ガーの受台に載置される車体の位置を精度良く決めるこ
とが難しく、従って車体の組立作業を組立ラインサイド
に設けた自動機械で行う場合には、車体の位置を一台ず
つ確認し、それにあわせて自動機械の位置を補正しなけ
ればならず、生産性を向上させることができなかった。

（問題点を解決するための手段）前記問題点を解決するため、本発明は搬送レールを摺動
することにより自動車等の大型ワークを搬送する搬送装
置のハンガーに於いてワーク受部にワークと係合するこ
とによりワークの位置ずれを防止する出没動自在な位置
決めピンを設け、搬送レールには傾斜部を有するガイド
レールを付設し、該ガイドレールにガイドレールの傾斜
部を摺動することによりケーブルを介して前記位置決め
ピンを出没動せしめるプレートを設け、ワークの位置決
めを精度良く行えるようにした。

（実施例）以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて説明
する。

尚、実施例では大型ワークとして自動車の車体を用いて
説明する。

第１図は本発明に係る搬送装置のハンガーの側面図、第
２図はフレーム部分の一部平面図、第３図は正面図、第
４図はガイドプレートイ１近の拡大図、第５図は受台の
断面図である。

レール（１）は支柱（２）・・・を介して天井に延設さ
れ、チャンネル状に形成されたこの天井レール（１）に
支持金具（３）の上部に取付けたローラー（４）が転勤
自在に係合される。支持金具（３）はインナーフレーム
（５）の前後に２偏設けられ、インナーフレーム（５）
を天井レール（１）から吊り下げ支持している。インナ
ーフレーム（５）の外側にはアウターフレーム（６）を
設け、第１図に示す如くインナーフレーム（５）を構成
する骨材（５ａ）の後部がアウターフレーム（６）にビ
ン（７）により回動自在に枢着される。骨材（５ａ）の
前部には第３図に示す如く左右方向に係止部材（５ｂ）
が延出され、該係止部材（５ｂ）の両端下部には突出部
（５ｃ）、（５ｄ）を形成し、アウターフレーム（６）
の左右に夫々前後方向に延設した枠部材（Ｂａ）　、　
（６ｂ）の下面にこの突出部（５ｃ）　、　（５ｄ）が
係止され、而してアウターフレーム（６）はインナーフ
レーム（５）に支持される。アウターフレーム（６）の
前後左右には、縦メンバー（７）を固設し、該メンバー
（７）に支持ローラー（８）、（８）を取付け、このロ
ーラー（８）、（８）は、第１図に示したサブレール（
９）に係合している。

アウターフレーム（６）の左右には２木の支持杆（１０
）、（１０）を設け、この支持杆（１ｏ）は夫々前後両
端がアウターフレーム（６）に回動自在に枢着されてい
る。そして夫々の支持杆（ｌＯ）からアーム（１１）を
垂下し、該アーム（ｌｌ）は第１図に示す如く夫々連続
して形成され゛た上下方向の支持部分（ｌｌａ）と、こ
の支持部分（ｌｌａ）の下部から水平方向後方へ延設さ
れた載置部分（’１　ｌｂ）とによって構成されている
。

支持部分（１１ａ）は後方へ多少折曲された上部（ｌｌ
ｃ）が前記支持杆（１０）の前部に溶着等により固着一
体化され、載置部分（’ｔｔｂ）は支持杆（ｉｏ）と略
平行に形成されている。以上によりアーム（１１）は側
面略り字形となっており、片持ち式となっている。又、
第３図に示す如く左右一対のアーム（１１）は支持部分
（１１ａ）から載置部分（ｌｌｂ）が内方へ突設し、こ
れらのアーム（１１）の内部に充分の空間（Ｓ）が設け
られ、載置部分（ｌｌｂ）に取り付けられたボディ受台
（１２）に蔵置セットされる車体（Ｗ）のスペースが確
保されている。又アーム（１１）はビン（１３）を中心
として外方へ揺動自在となっており、左右方向に対向す
る一対のアーム（１１）、（１１）は開閉可能であり、
内方への移動位置はネジ式のストッパー（１４）により
規定される。

アーム（１１）の各所には補強板（１５）を固着し、特
に前記支持杆（１０）と支持部分（ｌｌａ）との結合個
所に補強板（＋５ａ）、（１５ｂ）を第１図の如く設け
て片持ち式のアーム（１１）の剛性を高めるとともに、
支持部分（１１ａ）の前面の全長に亙って補強板（１５
ａ）を設けることにより、載置部分（ｌｌｂ）にセット
される車体（Ｗ）の荷重による時計方向回りのモーメン
トに充分耐え得るようにする。

支持杆（ｌＯ）の側方からは第３図の如く案内ローラ（
１６）を延出杆（１７）により突出させ、この案内ロー
ラ（１６）は第１図で示した案内レール（１８）に係合
される。

而して案内レール（１８）が上方に彎曲している部分で
は案内ローラ（１６）が１一方へ移動し、これにより延
出杆（１７）を介してアーム（１１）が外側へ開き、案
内レール（１日）が下方へ彎曲している部分では逆にア
ーム（１１）が閉じる。

一方、サブレール（９）にはその長さ方向に沿ってガイ
ドレール（１８）が付設され、該ガイドレール（１８）
は、車体（Ｗ）をアーム（１１）に載置する位置及び車
体（Ｗ）をアーム（＋　１）から荷御しする位置に於い
て水平面に対して傾斜している。第１図は車体（Ｗ）を
載置する位置を示しており、ガイドレール（１９）の傾
斜部（１９ａ）はハンガーの進行方向（第１図中左方向
）に沿って下方に下がる如く傾斜し、図示しないが車体
（Ｗ）をおろす位置に於いては逆にハンガーの進行方向
に沿って−にがる如く傾斜している。

又、第４図に示す如く、前記ガイドレール（１８）には
ローラー（２０）を介してプレー）　（２１）が係合し
、該プレー）　（２１）の下面には下方に向かって摺動
管（２２）が取４（けられ、プレー）　（２１）下面の
摺動％ｔ’　（２２）内の部分にはワイヤー（３ｏ）の
一端が取付けられ、該ワイヤー（３０）は後述するよう
に中空管（２４）内を挿通し、他端が位置決めピン（２
９）に取付けられる。一方、支持部材（２５）より延設
された支持プレー）　（２Ｂ）の穴部（２８ａ）には中
空管（２０が取付けられ、該中空管（２４）の上部乃至
中間部は前記摺動管（２２）に摺動自在に嵌合し、下半
部外周には雄ネジ部（２４ａ）が形成され、該雄ネジ部
（２４ａ）がナラｌ−（３１）、（３１）を介して支持
プレート（２６）の穴部（２Ｂａ）に螺合し、而して中
空管（２４）は支持プレート（２６）に対して高さ調節
が可能である。

ところで第２図、第５図に示すように受台（１２）の中
心部及びアーム（１１）の載置部分（１ｌｂ）の前記受
台（１２）の中心部に対応する部分には」二下方向に沿
って穴部（２７）が形成され、該穴部（２７）内にスプ
リング（２８）を介して位置決めピン（２８）が設けら
れる。前記位置決めピン（２９）は先端が先細り状とな
っており後端には前述のワイヤー（３０）の一端が取付
けられる。

ワイヤー（３０）は前述の如く一端がプレー）　（２＋
）に他端が位置決めピン（２９）に取付けられており、
プレート（２１）がガイドレール（１９）　（７）傾斜
部（１９ａ）を摺動してその高さ位置が変化することに
よりピン（２８）は受台（１２）に対し出没動し、ピン
（２９）が受台（１２）より突出した際にピン（２８）
先端は車体（Ｗ）の水抜き穴（Ｗｌ）に係合し、車体（
Ｗ）の位置ずれを防市する。

以上述べたインナー、アウター両フレーム（５）。

（６）及びアーム（１１）で構成されるハンガー（Ｈ）
は天井レール（１）に多数吊り下げられ、ハンガー（Ｈ
）・・・相互は第１図の連結手段（４０）　、（４１）
により連結されて一体となって天井レール（１）に沿っ
て走行する。

次に作用について述べる。

先ず車体（Ｗ）を載置する場合には、車体（Ｗ）を図示
しないリフターで持ち上げて停止させ、アーム（１１）
、（１１）が開き、且つピン（２８）が受台（１２）内
に引込んだ状態でハンガー（Ｈ）を停止状態の車体（Ｗ
）の位置に移動させ、位置が合ったところで、アーム（
１１）　、　（１１）を閉じさせ、リフターを下降させ
、車体（Ｗ）をハンガー（Ｈ）の受台（１２）・・・に
載置せしめる。この際前述の如くプレート（２１）がガ
イドレール（１８）の傾斜部を摺動することにより下降
し、これに従い、位置決めピン（２８）が受台（１２）
より突出し、ピン（２９）・・・先端が車体（Ｗ）の水
抜き穴（Ｗｌ）・・・に係合し、車体（Ｗ）を精度よく
受台（１２）・・・上に位置させる。

車体（Ｗ）をハンガー（Ｈ）よりおろす場合には車体（
−）を載置したハンガー（Ｈ）が車体（Ｗ）をおろす位
置に来ると、プレー）　（２１）がガイドレール（１９
）の傾斜部を摺動することにより」二昇し、これにより
ピン（２８）がスプリング（２８）の弾力に抗して受台
（１２）内に引込み、車体（−）との係合状態が解除さ
れる。そしてハンガー（Ｈ）がレール（１）、サブレー
ル（８）の下降にともない下がり、又、アームｍ）、、
（Ｉｔ）が案内レール（１８）の上昇により開き、車体
（Ｗ）をハンガー（Ｈ）から離脱させ完成車ラインに移
し変える。

（発明の効果）以上述べた如く本発明によれば、ワーク受部にワークの
位置ずれを防止する出没動自在な位置決めピンを設け、
ワークを受台に載置する際にはこの位置決めピン先端が
ワークに係合し、ワークの位置ずれを防止するように構
成したのでワークを受台に精度良く載置することができ
、従って自動機械等の作業を正確且つ容易とすることが
でき、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明に係る搬送装置のハンガーの側面図、第
２図はフレーム部分の一部平面図、第３図は正面図、第
４図はガイドプレート付近の拡大図、第５図は受台の断
面図である。尚、図面中、（１）、　（９）　、（１Ｂ）はレール、
（１２）はワーク受部、　（ｔａ）はガイドレール、（
２１）はプレート、（２８）は位置決めピン、（３０）
はケーブルである。第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送レールを転動することにより自動車等の大型
ワークを搬送する搬送装置のハンガーに於いて、該ハン
ガー下部に取付けられるワーク受部にワークの位置ずれ
を防止する出没動自在な位置決めピンを設けたことを特
徴とする搬送装置のハンガー。
（２）前記搬送レールには傾斜部を有するガイドレール
を付設し、該ガイドレールにガイドレールを摺動するこ
とによりケーブルを介して前記位置決めピンを出没動せ
しめるプレートを設けたことを特徴とする前記特許請求
の範囲第１項記載の搬送装置のハンガー。