JPS6047236A - 光デイスクヘツドのフオ−カスサ−ボ装置 - Google Patents
光デイスクヘツドのフオ−カスサ−ボ装置Info
- Publication number
- JPS6047236A JPS6047236A JP15587483A JP15587483A JPS6047236A JP S6047236 A JPS6047236 A JP S6047236A JP 15587483 A JP15587483 A JP 15587483A JP 15587483 A JP15587483 A JP 15587483A JP S6047236 A JPS6047236 A JP S6047236A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- servo
- focus
- output
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、デジタルオーディオディスク、ビデオディ
スク等の情報記録媒体から情報を読出し。
スク等の情報記録媒体から情報を読出し。
或は書込む元ディスクヘッドの自動焦点合わせのための
ｉ構、いわゆる元ディスクヘッドのフォーカスサーボ装
俗、に関する。
ｉ構、いわゆる元ディスクヘッドのフォーカスサーボ装
俗、に関する。
従来この種装置として第１図、第２図に示すものがあっ
た。第１図は従来の元ディスクヘッドのフォーカスサー
ボ装置を示す概略図、第２図社その光検知器の構成を示
す概略図で２図において（１）は半導体レーザ等の光源
、（２）は光源［１１からの出射光束、（３）は、ディ
ジタルオーディオ信号或いはビデオ信号等の情報をトラ
ック状に記録した情報記録媒体である元ディスク、（４
）は出射光束（２１’ｅ−合焦点位置付近に置かれた元
ディスク（３）上に集光させる対物レンズ）（５）はう
ＹＳディスク（３）上の集光スポット（６）からの対物
レンズ（４）を経ての反射光束、（７）は出射光束（２
）と反射光束（５）を分離するビームスブリック、（８
）は平行３分割元検知器、（９）は平行３分割元検知器
（８）上に入射される反射光スポット、鱈は平行３分割
光検知器（８）の両側領域ｎ、ｔｎｉ共通接続し、これ
と中央領域Ｉの受光出力差を得る差動増幅器、 ｌ１ｌ
）は位相補償回路で、差動増幅器Ｑｌ 、位相補償回路
０υとでフォーカスずれ検出回路Ｑクラ構成している。
た。第１図は従来の元ディスクヘッドのフォーカスサー
ボ装置を示す概略図、第２図社その光検知器の構成を示
す概略図で２図において（１）は半導体レーザ等の光源
、（２）は光源［１１からの出射光束、（３）は、ディ
ジタルオーディオ信号或いはビデオ信号等の情報をトラ
ック状に記録した情報記録媒体である元ディスク、（４
）は出射光束（２１’ｅ−合焦点位置付近に置かれた元
ディスク（３）上に集光させる対物レンズ）（５）はう
ＹＳディスク（３）上の集光スポット（６）からの対物
レンズ（４）を経ての反射光束、（７）は出射光束（２
）と反射光束（５）を分離するビームスブリック、（８
）は平行３分割元検知器、（９）は平行３分割元検知器
（８）上に入射される反射光スポット、鱈は平行３分割
光検知器（８）の両側領域ｎ、ｔｎｉ共通接続し、これ
と中央領域Ｉの受光出力差を得る差動増幅器、 ｌ１ｌ
）は位相補償回路で、差動増幅器Ｑｌ 、位相補償回路
０υとでフォーカスずれ検出回路Ｑクラ構成している。
ａ謙は対物レンズ（４）をブＣ軸方向に移動させるフォ
ーカスアクチェータ、Ｑ４）はこれ全駆動する電力増幅
器で、フォーカスアクチェータ讃。
ーカスアクチェータ、Ｑ４）はこれ全駆動する電力増幅
器で、フォーカスアクチェータ讃。
電力増幅器θ脅とで対物レンズ駆動装置α９を構成して
いる。α０は起動時に閉成される起動スイ゛ンチ。
いる。α０は起動時に閉成される起動スイ゛ンチ。
同は元ディスク（３）を回転させるモータである。
次にその動作について説明する。光源ｔｌ＋、’Ｔｈ出
射した光束（２）は対物レンズ（４）によって光ディス
ク（３）上に集光され、その集光スポット（６）からの
対物レンズ（４）ヲ経ての反射光束（５）は、それの集
光点Ｐを通過後平行３分割元検知器（８）に入射される
。情報を元ディスク（３）から精密に読出したシ書き込
んだシするためには１元ディスク（３）が正確に対物レ
ンズ（４）の合焦点位置にあり、最小の元スポット（６
）に集光される必要があるが、実際の尤ディスク（３）
は平坦ではなく回転により面振れを生じ、フォーカスず
れが生ずる。このフォーカスずれに応じて平行３分割光
検知器（８）上の反射光スポット（９）は第３図のよう
に変化する。即ち元ディスク（３）が合焦点位置にある
時１反射光スポット９）は第３図すの（９ｂ）で示す大
きさとなり２元検知器（８）の中央領域■における受光
量と９両側領域■、■の受九計和とが平衡するよう設計
されている。従ってその時の差動増幅器Ｑ■の出力Ｅ占
０となるが１元ディスク（３）が合焦点位置より遠ざか
ると光検知器（８）への反射光スポラ） （９ａ）は第
３図ａのように大きくなり２両側領域■、■における受
光量の方が大となり差動増幅器ＱＧの出力Ｅ、は正とな
る。光ディスク（３）が合焦点位置より対物レンズ（４
）Ｋ近ずくと第３図Ｃのように反射光スポット（９Ｃ）
は小さくなり中央領域Ｉにおける受光量の方が太となり
、差動増幅器０＠の出力Ｅ声負となる。さらに元ディス
ク（３）が対物レンズ（４）に近すき９反射光束（８）
の集光点Ｐが光検知器（８）の位置にくる時反射光スボ
゛ノド（９）は最小となり、それからさらに元ディスク
（３）が近すくと第３図ｄのように反射光スボ゛７ ト
（９ａ）は逆に大きくなる。以上のような光検知器（８
）上の反射光スポット（９）の大きさの変化により、差
動増幅器部の出力Ｅ、はフォーカスずれΔＦに対し第４
図のフォーカスずれ検出特性図に示されるように変化す
る。第４図中に示したａ ｇ ｂｇ Ｃｍ ｄが第３・
図Ｂ 、 ｌ） 、 ｃ 、 ａの状態に対応しており
、この特性はサーボ引込み基準レベルＥ、−００線ｉＡ
、Ｈの２点で２回横切る特性となる。このような出力特
性を有する差動増幅器ａ＠の出力Ｅｆ′ｔｈ位相補償回
路ｔｏｏｒ介して、対物レンズ駆動回路組りに負帰還し
。
射した光束（２）は対物レンズ（４）によって光ディス
ク（３）上に集光され、その集光スポット（６）からの
対物レンズ（４）ヲ経ての反射光束（５）は、それの集
光点Ｐを通過後平行３分割元検知器（８）に入射される
。情報を元ディスク（３）から精密に読出したシ書き込
んだシするためには１元ディスク（３）が正確に対物レ
ンズ（４）の合焦点位置にあり、最小の元スポット（６
）に集光される必要があるが、実際の尤ディスク（３）
は平坦ではなく回転により面振れを生じ、フォーカスず
れが生ずる。このフォーカスずれに応じて平行３分割光
検知器（８）上の反射光スポット（９）は第３図のよう
に変化する。即ち元ディスク（３）が合焦点位置にある
時１反射光スポット９）は第３図すの（９ｂ）で示す大
きさとなり２元検知器（８）の中央領域■における受光
量と９両側領域■、■の受九計和とが平衡するよう設計
されている。従ってその時の差動増幅器Ｑ■の出力Ｅ占
０となるが１元ディスク（３）が合焦点位置より遠ざか
ると光検知器（８）への反射光スポラ） （９ａ）は第
３図ａのように大きくなり２両側領域■、■における受
光量の方が大となり差動増幅器ＱＧの出力Ｅ、は正とな
る。光ディスク（３）が合焦点位置より対物レンズ（４
）Ｋ近ずくと第３図Ｃのように反射光スポット（９Ｃ）
は小さくなり中央領域Ｉにおける受光量の方が太となり
、差動増幅器０＠の出力Ｅ声負となる。さらに元ディス
ク（３）が対物レンズ（４）に近すき９反射光束（８）
の集光点Ｐが光検知器（８）の位置にくる時反射光スボ
゛ノド（９）は最小となり、それからさらに元ディスク
（３）が近すくと第３図ｄのように反射光スボ゛７ ト
（９ａ）は逆に大きくなる。以上のような光検知器（８
）上の反射光スポット（９）の大きさの変化により、差
動増幅器部の出力Ｅ、はフォーカスずれΔＦに対し第４
図のフォーカスずれ検出特性図に示されるように変化す
る。第４図中に示したａ ｇ ｂｇ Ｃｍ ｄが第３・
図Ｂ 、 ｌ） 、 ｃ 、 ａの状態に対応しており
、この特性はサーボ引込み基準レベルＥ、−００線ｉＡ
、Ｈの２点で２回横切る特性となる。このような出力特
性を有する差動増幅器ａ＠の出力Ｅｆ′ｔｈ位相補償回
路ｔｏｏｒ介して、対物レンズ駆動回路組りに負帰還し
。
即ち電力増幅器（１４＝に付勢しフォー力スアクチェー
クＱｌ−駆動させ対物レンズ（４）をΔＦがＯとなるよ
う移動させればフォーカスサーボ系の動作が行なわれる
。即ちサーボ動作点がＡ点より右にある時は、Ｅｆ負で
あれば対物レンズ（４）ヲ元ディスク（３）から遠ざけ
る方向に、Ｅ、が正であれば近ずける方向に移動させる
駆動信号が与えられ、ΔＦ−００合焦点位置Ｂに合わせ
られる。以後光ディスク（３）がモータＵηによって回
転され１面振れによって元ディスク（３）と対物レンズ
（４）間の距離が変わっても上記サーボ系による対物レ
ンズ位置の修正で常に合焦点位置付近つことができる。
クＱｌ−駆動させ対物レンズ（４）をΔＦがＯとなるよ
う移動させればフォーカスサーボ系の動作が行なわれる
。即ちサーボ動作点がＡ点より右にある時は、Ｅｆ負で
あれば対物レンズ（４）ヲ元ディスク（３）から遠ざけ
る方向に、Ｅ、が正であれば近ずける方向に移動させる
駆動信号が与えられ、ΔＦ−００合焦点位置Ｂに合わせ
られる。以後光ディスク（３）がモータＵηによって回
転され１面振れによって元ディスク（３）と対物レンズ
（４）間の距離が変わっても上記サーボ系による対物レ
ンズ位置の修正で常に合焦点位置付近つことができる。
しかし起動スイッチ（ＩＧ７ａ−閉成するサーボ起動時
点で動作点が第４図Ａ点より左側にあった場合、即ち対
物レンズ（４）と元ディスク（３）が近すきすぎている
時は、Ｅｆが正どなり逆に対物レンズ（４）を元ディス
ク（３）にさらに近ずける方向にサーボが働き２合焦点
Ｂに引込まれないことが生ずる。起動スイッチ（ＩＩが
開Ｇ）てサーボ系が機能していない状態では、一般にレ
ンズ（４）とディスク（３）の距離は任意の状態にある
ので。
点で動作点が第４図Ａ点より左側にあった場合、即ち対
物レンズ（４）と元ディスク（３）が近すきすぎている
時は、Ｅｆが正どなり逆に対物レンズ（４）を元ディス
ク（３）にさらに近ずける方向にサーボが働き２合焦点
Ｂに引込まれないことが生ずる。起動スイッチ（ＩＩが
開Ｇ）てサーボ系が機能していない状態では、一般にレ
ンズ（４）とディスク（３）の距離は任意の状態にある
ので。
上記のような起動によシサーボ系引込みが行なＧ１得な
いことがしばしば生ずる欠点があった。
いことがしばしば生ずる欠点があった。
この発す」は９以上のような欠点全除去するためになさ
れたもので、サーボ起動時において、起動スイッチ閉成
前に対物レンズをサーボ系引込み方向に駆動する信号を
対物レンズ駆動装置に与えることによって、確実に初期
引込みの可能な元ディスクヘッドのフォーカスサーボ装
置ｆｆｉ提供するものである。
れたもので、サーボ起動時において、起動スイッチ閉成
前に対物レンズをサーボ系引込み方向に駆動する信号を
対物レンズ駆動装置に与えることによって、確実に初期
引込みの可能な元ディスクヘッドのフォーカスサーボ装
置ｆｆｉ提供するものである。
以下、この発明の一実施例を第５図によって説明する。
第５図はこの発明の一実施例を示す概略図で１図中（１
）〜θηは第１図と同一部分を示しているので説明を省
略する。ａ８は定電圧回路、住９はスイッチ、ｅ＠は入
力端子（２１）からの起動入力により予め定められた手
順でスイッチα［９（ｌｌｋ開閉するシーケンス回路で
ある。
）〜θηは第１図と同一部分を示しているので説明を省
略する。ａ８は定電圧回路、住９はスイッチ、ｅ＠は入
力端子（２１）からの起動入力により予め定められた手
順でスイッチα［９（ｌｌｋ開閉するシーケンス回路で
ある。
次にその動作全説明する。まず初期状態においては、ス
イッチ（Ｌｅα鴨は共に開かれている。この状態でシー
ケンス回路（イ）の入力端子Ｑυに起動入力が加えられ
ると、まずスイッチｔｎｔ−閉成する。それによジ定電
圧回路α〜からの一定電圧の駆動信号が対物レンズ駆動
装置Ｑ５１．即ち電力増幅器０４）に印加される。その
駆動信号の極性、大きさ妓びにその印加時間は、フォー
カスアクチェータ０階が対物レンズ（４）を元ディスク
（３）から光分離れた位置に移動させるよう、即ちそれ
によフ動作点が第４図の合焦点Ｂよシ充分右側に来るよ
う、設定されている。
イッチ（Ｌｅα鴨は共に開かれている。この状態でシー
ケンス回路（イ）の入力端子Ｑυに起動入力が加えられ
ると、まずスイッチｔｎｔ−閉成する。それによジ定電
圧回路α〜からの一定電圧の駆動信号が対物レンズ駆動
装置Ｑ５１．即ち電力増幅器０４）に印加される。その
駆動信号の極性、大きさ妓びにその印加時間は、フォー
カスアクチェータ０階が対物レンズ（４）を元ディスク
（３）から光分離れた位置に移動させるよう、即ちそれ
によフ動作点が第４図の合焦点Ｂよシ充分右側に来るよ
う、設定されている。
スィッチ０９閉成後所定時間経過後シーケンス回路（イ
）はスイッチαｌ間き、起動スイッチ（ｌｌ’に閉成す
る。この時点では差動増幅器ｆｌｌ）の出力Ｅｆは正と
なり、対物レンズ（４）ヲ元ディスク（５）に近ずける
ような信号がフォーカスアクチェータθ騰に印加され。
）はスイッチαｌ間き、起動スイッチ（ｌｌ’に閉成す
る。この時点では差動増幅器ｆｌｌ）の出力Ｅｆは正と
なり、対物レンズ（４）ヲ元ディスク（５）に近ずける
ような信号がフォーカスアクチェータθ騰に印加され。
第４図の合焦魚信？＆Ｂへの引込みが完了する。このよ
うに対物レンズ（４）の初期位置がどのような位置であ
っても、起動スイッチαｅ閉成時には必ずサーボ引込み
可能な位置迄駆動されている。
うに対物レンズ（４）の初期位置がどのような位置であ
っても、起動スイッチαｅ閉成時には必ずサーボ引込み
可能な位置迄駆動されている。
以上の実施例では光検知器として平行３分割元検知器を
使用したが、同心円状２分割元検知器であってもよいこ
とは勿論であり、又フォーカスずれ検出特性がサーボ引
込み基準レベル全複数回交叉するフォーカスサーボ装置
であれば他の異なった方式のものに適用しても同等の効
果をあげることができる。
使用したが、同心円状２分割元検知器であってもよいこ
とは勿論であり、又フォーカスずれ検出特性がサーボ引
込み基準レベル全複数回交叉するフォーカスサーボ装置
であれば他の異なった方式のものに適用しても同等の効
果をあげることができる。
さらに、サーボ起動時駆動信号として上述のようなスイ
ッチにより開閉される所定時間幅の直流電圧を用いる代
シに、起動入力に同期して立上シ所定レベルに達した後
立下るパルス波形の信号を使用しその信号の立下りに同
期して起動スイッチを閉じるようにしてもよい。
ッチにより開閉される所定時間幅の直流電圧を用いる代
シに、起動入力に同期して立上シ所定レベルに達した後
立下るパルス波形の信号を使用しその信号の立下りに同
期して起動スイッチを閉じるようにしてもよい。
この発明は以上のように構成されているため。
比較的簡単な回路を付加するのみで起動時には罹災に引
込み可能となるサーボ系を得ることができるというすぐ
れた効果を有している。
込み可能となるサーボ系を得ることができるというすぐ
れた効果を有している。
第１図は従来の元ディスクヘッドのフォーカスサーボ装
置を示す概略図、第２図はそれの光検知器の構成を示す
概略図、第３図はこの装置の動′作説明図、第４図はそ
のフォーカスずれ検出特性図。 第５図はこの発明の一実施例を示す概略図である。 図中（１）は光源、（３）は元ディスク、（４）は対物
レンズ、（７）はビームスグリツタ、（８）は光検知器
、０４はフォーカスずれ検出回路、Ｈはそれの差動増幅
器。 Ｉは位相補償回路、０！９は対物レンズ駆動装置、０３
はそれのフォーカスアクチェータ、α祷は電力増幅器、
０Ｑは起動スイッチ、ａηはモーフ、 ａＳは定電圧回
路、α優はスイッチ、（２１はシーケンス回路、ｈはそ
れの入力端子である。 図中同一符号は同−或いは相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名） 第 １ 図 第２図 第 ３ 図 （ｃＬ） （ｆ％） ＣＣン （ｉｔ）第４図
置を示す概略図、第２図はそれの光検知器の構成を示す
概略図、第３図はこの装置の動′作説明図、第４図はそ
のフォーカスずれ検出特性図。 第５図はこの発明の一実施例を示す概略図である。 図中（１）は光源、（３）は元ディスク、（４）は対物
レンズ、（７）はビームスグリツタ、（８）は光検知器
、０４はフォーカスずれ検出回路、Ｈはそれの差動増幅
器。 Ｉは位相補償回路、０！９は対物レンズ駆動装置、０３
はそれのフォーカスアクチェータ、α祷は電力増幅器、
０Ｑは起動スイッチ、ａηはモーフ、 ａＳは定電圧回
路、α優はスイッチ、（２１はシーケンス回路、ｈはそ
れの入力端子である。 図中同一符号は同−或いは相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名） 第 １ 図 第２図 第 ３ 図 （ｃＬ） （ｆ％） ＣＣン （ｉｔ）第４図
Claims (1)
- 光源、この光源からの出射光束を情報記録媒体上に集光
させる対物レンズ、上記発光源からの出射光束と上記記
録媒体上の集光スポットからの上記対物レンズを経ての
反射光束を分離するビームスプリッタ、この分離された
反射光束の集光点位置よシ光軸方向にずれた位ｂ−にお
かれ、こ＼に集光される反射プ０束スポットの所定太き
さよりの大小によって異なった受光出力を得るよう構成
された光検知器、この光検知器の出力から上記対物レン
ズの上記記録媒体上の集光スポットのフォーカスずれに
応じた出力を得るフォーカスすれ検出回路、及びこの回
路の出力によフ、上記対物レンズを上記フォーカスずれ
全なくすよう元軸方向に駆動する対物レンズ駆動装置に
よシサーボ系全構成し、上記フォーカスずれ検出回路の
出力回路に挿入され、サーボ起動時に閉成されてこのサ
ーボ系を閉じる起動スイッチ全備えた光デイスクヘッド
のフォーカスサーボ装置において、サーボ起動待上記起
動スイッチ閉成前に、上記対物レンズ全上記サーボ系引
込み方向に駆動する信号を上記対物レンズ駆動装置に印
加する回路を設けたことを特徴とする光デイスクヘッド
のフォーカスサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15587483A JPS6047236A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 光デイスクヘツドのフオ−カスサ−ボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15587483A JPS6047236A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 光デイスクヘツドのフオ−カスサ−ボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6047236A true JPS6047236A (ja) | 1985-03-14 |
Family
ID=15615387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15587483A Pending JPS6047236A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 光デイスクヘツドのフオ−カスサ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047236A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5357496A (en) * | 1992-02-27 | 1994-10-18 | Fujitsu Limited | Optical disk drive focus servo control system with focus servo being turned off or having gain reduced after tracking servo has been off a predetermined time period |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP15587483A patent/JPS6047236A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5357496A (en) * | 1992-02-27 | 1994-10-18 | Fujitsu Limited | Optical disk drive focus servo control system with focus servo being turned off or having gain reduced after tracking servo has been off a predetermined time period |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0416251Y2 (ja) | ||
| JP2706294B2 (ja) | 光学的情報記録再生装置 | |
| JP2625476B2 (ja) | 光学的記録再生装置 | |
| JPH02103734A (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JPS6047236A (ja) | 光デイスクヘツドのフオ−カスサ−ボ装置 | |
| JP2000242933A (ja) | 光ディスクの記録再生装置に適用される光ピックアップ装置 | |
| JPS6231428B2 (ja) | ||
| JP2609721B2 (ja) | 光学式記録情報読取装置 | |
| CN100454411C (zh) | 用于光记录的气隙伺服系统 | |
| JPH0470698B2 (ja) | ||
| JP2858772B2 (ja) | 光学的再生装置 | |
| JPH05217177A (ja) | オートフォーカス引込回路 | |
| JP2583894B2 (ja) | 光学式情報記録再生装置 | |
| JPS6050634A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH0485729A (ja) | 光学的再生装置 | |
| JPH03122823A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPS6218972B2 (ja) | ||
| JPS61142535A (ja) | 光学式ディスク再生装置の自動焦点引込み回路 | |
| KR100230236B1 (ko) | 광 디스크의 포커싱 서보 장치 | |
| JPH053661B2 (ja) | ||
| JPH0312032A (ja) | 焦点位置制御装置 | |
| JPS63140427A (ja) | 高密度記録媒体デイスクトラツク位置制御装置 | |
| JPS61122937A (ja) | 焦点位置制御装置 | |
| JP2001155350A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH0640391B2 (ja) | フオ−カスサ−ボ装置 |