JPS604803A - ピストンの行程調整装置 - Google Patents

ピストンの行程調整装置

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JPS604803A
JPS604803A JP6681684A JP6681684A JPS604803A JP S604803 A JPS604803 A JP S604803A JP 6681684 A JP6681684 A JP 6681684A JP 6681684 A JP6681684 A JP 6681684A JP S604803 A JPS604803 A JP S604803A
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JP
Japan
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cylinder
piston
tube
piston stroke
stroke
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JP6681684A
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English (en)
Inventor
ベルント・モ−ゼル
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ZF Boge GmbH
Original Assignee
Boge GmbH
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2853Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using potentiometers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ピストンがピストンロンドを介して少なくと
も1つの減衰媒体で満ださり、たシリンダ内で軸方向に
移動可能に配置される、振動ダンパ、ガスばねおよび油
圧空気式ばねのごとき油圧式、空気式または油圧空気式
集合体からなるピストンの行程調整装置に関するもので
ある。
例えば、ばね装置は西ドイツ公開特許明細書第3、21
2.433号から公知であり、該ばね装置においてその
プラットホーム高さの調整のため車両の各ばね装置ユニ
ットは、プラットボームにより漸進的に変化される出力
の大きさを発生するセンサ分有している。これに関して
、プラットホームの、すなわちばねの効いた車両部分と
ばねの効いていない車両部分との間の距離の調整のため
に谷ばね装置ユニットに対して1つづつのプラットボー
ム高さセンサが設けられるという欠点がある。このよう
な装置til−j:、車両懸架と固有のばね装置との間
に対応する測定値が検出されねばならないので、とくに
費用が掛る。この測定値検出は、異なる車両部分に対応
する測定値受信機を設けねばならないので、費用がかか
る。
このことから、本発明の課題は、接触せずかつ高信頼性
で作動し、それにより車両のばね装置内の統合(インテ
グレーション)が僅かな寸法において生じることができ
るピストン行程の測定方法を提供することにある。
この課題の解決のために、本発明によれば、シリンダの
内部空間には、軸方向に移動し得る第1電極がピストン
および/またはピストンロンドによって直接または間接
的に形成されかつ絶縁して配置された第2電極が前記シ
リンダ内に固定して保持されるようにコンデンサが形成
され、そして前記第1および第2′電極が誘電体によっ
て互いに分離されることが提案される。
この角・1決において、接触なしに作動する物理的測定
方法によりコンパクトな測定装置構造が可能であり、そ
の結果測定装置が大きな変化なしに、例えば振動ダンパ
、ガスばねまたは油圧空気式ばね内に統合されることが
できるという利点がある。
さらに行程調整装置とともに閉止された単−装置として
提供されることができるコスト的に満足な裏作々らび車
両のばね装置が有利である。
他の主要な特徴によれば、第1 ?il極としてピスト
ンロンドが中空に形成され、そのさいピストンロンドの
中空空間にはシリンダ底部内に固着されかつ第2電極と
して絶縁して配貨される、間隔を置いて配置された管が
設けられ、そして第1電極は第2電極に関連して伸縮自
在に移動し得ることが提案される。
僅かな変更により、油で充填されたシリンダと中空のピ
ストンロンドとによってシリンダ底部において絶縁材内
に収容される追加の中空シリンダが配置されることがで
きるような油圧空気式振動ダンパの構造がとくに好都合
であることが判明している。可変表面変化により容量変
化を発生させるシリンダコンデンサを生じ、その結果測
定値は物理的な大きさとして各所変化の形で維持される
容量的ピストン行程測定は以下の式の形のシリンダコン
デンサによって生じる。
1 ここで、 EO=B電率 E、=比誘電率 Lη =ピストン行程長 r2=ピストンロンド孔の半径 r□=シリンダに同着された中空シリンダの半径 π = 3.14159 を示す。
作動は可動ピストン行程ドがシリンダ底部に絶縁して固
着された中空シリンダを榎って移動されることにより発
生される。それによりシリンダ表面の変化かつそれに伴
なってピストン行程に依存して容量の変化が生じる。一
方で中空ピストンロッドがかつ他方でシリンダ底部に固
着された管が電極として形成される。
さらに他の実施例によれば、第2電極としてシリンダ内
に配置され、そして第1電極としてピストンのシリンダ
底部に向けられた側が形成されることが提案される。
またこの実施例において、コンデンサははね装置に設け
られた集合体の構成部材自体により形成される。それに
より容量変化は両電極間の可変距離によってかつ厳密に
は以下の計算式に基づいて発生される。
ここで、 Eo=電界定数 E =油の比誘電率 A =表面 C=キャパシタンス L =長さ を示す。
この計算は長さの、すなわちピストンとピストン底部と
の間の距離により、対応する測定値がそれによって維持
される容量変化が引き起されることを示す。
例えば車両の水平高さの制御のために利用されることが
できる対応する電気的測定値の発生のため、他の実施例
によれば、コンデンサの電極が容量測定ブリッジと接続
されかつ増幅器を介して対応する電気的な大きさを発生
することが提案される0 他の目的は、可変キャパシタンスの評価のほかに圧力お
よび温度補償を同時に可能にするようにかかる装置を構
成することにある。
この課題の解決のために、シリンダ底部に固着された管
の筒状空間にはさらに他の間隔を置いて固定配置された
管が設けられ、該他の管は前記管の追加の電極として固
定容量を有するコンデンサを形成することが提案される
この構成において、追加の金属シリンダの絶縁構造によ
って追加の電極としてシリンダ底部に既に存する電極内
に固定容量を有するコンデンサが生ずるのが好都合であ
る。それにより可変キャノくシ、タンス(ピストン行程
ドの移動による)および固定のシリンダ底部内に固着さ
れたキャパシタンスから構成されている容量ノ1−アブ
シジンの利点を維持する。
この配置は可変キャパシタンスの良好な評価の他に適宜
なエレクトロニクスによって両キャパシタンスの関係が
考慮されることにより、圧力および温度補償を同時に可
能にする。
本発明の構成においては、管およびさらに他の管が互い
に絶縁して配置されることが提案される0そのさい他の
管は同様にシリンダ底部に固着されることができる。
選択的に、設定された課題を解決するために、本発明に
よれば、シリンダの外方スリーブ面が、ピストン行程の
範囲にわたって少なくとも1つの磁界を発生する巻線を
有することが提案される。
そのさい誘導磁界が発生されるのが有利である。
振動ダンパのこの磁界に挿入するピストンはそれにより
高くされたインダクタンスを発生し、その結果電気的な
大きさにおけるインダクタンスの測定および変換後同様
にピストン行程の調整が行なわれることができる。また
この方法は例えば車両のレベル調整のための基礎として
出力の大きさが利用されることが有用である。
本発明の他の構成は、シリンダの回転軸線に対して垂直
に分離される2つの巻線が設けられ、そのさい各巻線が
ピストン行程の半分を覆うことを提案している。この実
施例においては、ピストンロッドが堅固でかつ強制的で
なく中空に形成されることができるのが有利である。
このような巻線の構成により、誘導測定ブリッジの直接
の構成要素にすることができる2つのインダクタンスが
形成される。
以下に本発明の好鏑な実施例を図面に基づき説明する。
第1図に示す振動ダンパは実質上シリンダ1、ピストン
2ならびにピストンロッド3からなる。
シリンダ1の中空空間4には振動減衰に使用する減衰媒
体が存する。車両への振動ダンパの固着のため固定装置
5および6が設けられる。中空に形成すれたピストンロ
ッド3は管7を覆って伸縮自在に移動せしめられ、そノ
1.により管7はシリンダ内で絶縁材8に固着されかつ
撮動ダンパの残余の構成部材に対して絶縁される。中空
ピストンロッド6と管7はシリンダコンデンサを形成し
、それにより中空空温4内に存する減衰媒体はコンデン
サ用の誘電体として作動する。中空ピストンロッド3は
第1電極を形成しかつリード線10を介して対応する測
定値受信機に接続される。
容量変化の傾斜は管7の外面と中空ピストンロッド5の
内面との間の距離およびそねの間に存する媒体に依存す
る。中空ピストンロッドは管7に対する間隔で同141
+的に配置されかつ双方に形成された空間が誘電体を収
容する。
第2図にはシリンダコンデンサが略示され、そのさい第
1(社)極は中壁ピストンロッド3をかつ第2電極は管
7を示す。そのさい図は距#、11が両表面の最小型な
りをかつ距離12が両表面の最大■(なりを示し、それ
に伴なって対応して変換される現在のピストン行程、す
なわちシリンダ内のピストンの位置を示す最小または最
大容量を発生させる。リード線9および10は例えば容
量ブリッジに接続のために使用する。
第6図はこのようなシリンダコンデンサに関する容量が
ピストン行程に依存することを示す線図である。そのさ
い容量変化はピストン行程に比例して生じかつ測定曲線
の傾斜はピストンロッド孔の内部半径および挿入管7の
外部半径および比誘電率ERのlW、l係に依存する。
比誘電率ERは対応する減衰媒体によって付与される。
第4図はまたシリンダ1、ピストン2ならびにピストン
ロッド3を備えた撮動ダンパを略示する0第1および第
2″g極としてピストン2およびシリンダ底部13が形
成される。シリンダ底部13はシリンダ1内で絶縁して
配置され、その結果シリンダ底部16に対するピストン
2の可変距離にしたがって所望の容量変化が調整される
ことができる。測定値の対応する変換によりこの構造に
おいてはまたピストンの位置が確かめられることができ
る。
第5図には選択的な実施例として振動ダンノ(が断面図
で示され、そのさいここでもまたシリンダ1、ピストン
2およびピストンロッド6が振動ダンパの主要構成部材
を形成する0 シリンダ1の外方スリーブ面14は巻線15を備え、そ
れにより第1コイル16および第2コイル17がその時
の磁界発生のために形成される0そこに存する誘導ブリ
ッジはシリンダ内へのピストン2の挿入によりブリッジ
横断費、圧測定を受け、その結果適宜な大きさがピスト
ン行程に対応して存する。
第6図はさらに他の実施例を示すO振動ダンノくの主要
構成部材はここでもまたシリンダ1、ピストン2および
ピストンロッド6であり、それらはインダクタンスをも
つ構造においては中空に設計されてはならない。シリン
ダ1の外方スリーブ面上にはピストンの全行程にわたっ
て巻線が取り付けられる。この範囲へのピストンの挿入
に際して対応して評価されることができるインダクタン
スの変化が生じる。
第71図に示された振動ダンパは実質上シリンダ1、ピ
ストン2ならびにピストンロッド3からなる。シリンダ
1の中空空間内には振動減衰に使用する減衰媒体が存す
る。車両への振動ダンパの固定のために固定装置5およ
び6が設けられる。中空に形成されたピストンロッド6
は′跨7を覆って伸縮自在に移動せしめられ、そのさい
シリンダ内の管7は絶縁材8に固着されかつ振動ダンパ
の残余の構成部材に対して絶縁される。中空ピストンロ
ッド6および管7はともにシリンダコンデンサを形成し
、そのさい中空を間4内にある減衰媒体はコンデンサ用
誘電体として形成する。中空ピストン6は第114極を
形成しかつ管7は第2固定電・襖ヲ形成しそしてリード
線10を介して対応の測定値受信機に接続される。
容量変化の傾斜は管7の外面と中空ピストンロッド3の
内面との間の距離およびそh、らの間にある媒体に依存
する。中空ピストンロッドは管7に対する間隔において
同軸的に配置μされかつ双方に形成された空間が誘電体
を収容する。
そのさい距離11が両表面の最小型なりをかつ距離12
が両表面の最大重なりを示し、それに伴なって対応して
変1琲される現在のピストン行程、すなわちシリンダ内
のピストンの位1te示す最小または最大容量を発生さ
せる。
管7の筒状内部空間19内にはさらに他の管18が固定
され、そのさい該管18は同様に管7に対して間隔を置
いて配IFされかつ両管の間にはここでもまた誘電体と
して作動する賊衰液が存在する。
両管(7,18)の固定配置により互いに一定容畦を有
するコンデンサを生じる。さらに他の′…:極として作
動する筒状管18は同様にシリンダ底部8内で絶縁され
かつリード線20を介して測定値受信機に接続可能であ
る。管7および管18はまた誘′亀体の圧力および温度
補償に役立つ管状コンデンサを形成し、それにより装置
全体の作動方法が容量ハーフブリッジとして設側される
【図面の簡単な説明】
第1図は中空ピストンロッドが中空量間とともにコンデ
ンサを形成する撮動ダンパを示す断面図、第2図はシリ
ンダコンデンサを略示する断面図、第3図はシリンダコ
ンデンサに関するピストン行程/容倚を示す線図、 第4図はピストンおよびシリンダ底部がコンデンサとし
て形成される撮動ダンパの他の実施例を示す断面図、 第5図はシリンダのスリーブ面が誘導コイルとして形成
される振動ダンパを示す断面図、第6図はコイル装置を
備えた振動ダンパを示す断面図、 第7図は他の筒状管を備えた管が第2の固定コンデンサ
を形成する振動ダンパを示す断面図であるO 図中、符号1はシリンダ、2はピストン、6はピストン
ロッド(第1電極)、4は内部空間、7は管(第2電極
)、16はシリンダ底部、14は外方スリーブ面、15
は巻線、1i17は2つの巻線、IElj:他の管、1
9は筒状内部空間である0

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)ピストンがピストンロッドを介して少なくとも1
    つの減衰媒体で満たされたシリンタ゛内で串り方1句に
    移動可能に配置される、振動夕゛ンノく、ガスばねおよ
    び油圧窒気式ばねのごとき油圧式、空気式または油圧空
    気式集合体からなるピストンの行程d周整装置において
    、 シリンダの内部空間には、軸方向に移動しKnる第1電
    伶がピストンおよび/″1.たはピストンロッドによっ
    て直接または間接的に形成さね、力・つ絶@咬して配置
    さ力た第2電極が前記シリンタ゛内に1司定して保持さ
    れるようにコンデンサ75” JS成さネ1、そI7て
    前記第1および第2電極が誘′酸体によって互いに分離
    されることを特徴とするピストンの行程調整装置。 (2)第1成極として前記ピストンロッドカニ中空に形
    成すれ、そのさい前F1ピストンロッドの中空空間には
    シリンダ底部に固着されかつ第2電極として絶縁して配
    置゛される間隔を置いて配置された管が設けられかつ前
    記第1電極は前記第2′鴫極に関連して伸縮自在に移動
    し得ること全特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
    ピストンの行程調整装置。 (81俯2電極として前記シリンダの底部は前記シリン
    ダ内に絶縁して配置されかつ第1電極として前記シリン
    ダ底部に向けた前記ピストンの側が形成されることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項に記載のピストンの行程
    調整装置。 (4)前記コンデンサの成極は容量測定ブリッジと接続
    されかつ増幅器を介して対応する厄気的大きさを発生さ
    せることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のピ
    ストンの行程調整装置。 (5)前記シリンダ底部に固着された管の筒状内部空間
    にはさらに池の間隔を置いて固定配置された管が設けら
    れ、該他の管は前記管との追加の電極として固定容量を
    有するコンデンサを形成することを特徴とする特許請求
    の範囲第2項に記載のピストンの行程調整装置。 (6)前記管および前記他の管は互いに絶縁して配置さ
    れることを特徴とする特許請求の範囲第5項に記載のピ
    ストンの行程調整装置艷。 (ア)前記他の管は同様に前記シリンダ底部邪に固着さ
    れることを特徴とする特許請求のイ11Σ囲第5項に記
    載のピストンの行程調整装置。 (8)ピストンがピストンロンドを介して少なくとも1
    つの減衰媒体で満たされたシリンダ内で軸方向に移動可
    能に配置される、振動ダンパ、ガスばねおよび油圧空気
    式ばねのごとき油圧式、空気式または油圧空気式集合体
    からなるピストンの行程調整装置において、 シリンダの外方スリーブ面はピストン行程の範囲にわた
    って少なくとも1つの磁界を発生する巻線を有すること
    を特徴とするピストンの行程調整装置。 (9)2つの巻線が設けられ、該巻線は前記シリンダの
    回転軸線に対して垂直に分離され、そのさい谷巻線は保
    持されたピストン行程を俊うことを特徴とする特許請求
    の範囲第8項に記載のピストンの行程rA整装置。
JP6681684A 1983-06-15 1984-04-05 ピストンの行程調整装置 Pending JPS604803A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

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DE19833321510 DE3321510C1 (de) 1983-06-15 1983-06-15 Vorrichtung zur Wegbestimmung eines Kolbens
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DE33311706 1983-08-30

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