JPS6048172B2 - 窓等の清掃用ゴンドラの方向変換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はビルの外壁や窓硝子を清掃する際に使用するゴ
ンドラをビルの角部に於てその方向を変換せしめる装置
に関し、その目的とするところは大きなターンテーブル
を用いず、隅角部の壁面にも確実にゴンドラを沿わせら
れるようになすものである。

従来ビル外壁や窓硝子の清掃に於ては屋上に走行自在に
設けた走行体よりゴンドラをビル外壁面に沿つて昇降自
在に吊垂し、自動的あるいはゴンドラに作業者が搭乗し
て所望の作業を行なつている。

しかしこのゴンドラを屈曲して連なるビルの外壁面即ち
ビルの隅角部に於てはその走行体の方向をビル外壁面に
ゴンドラが沿うように変換しなくてはならない。従つて
、従来では屋上の隅角部に於ては走行体を支持せしめる
レールを円弧上に彎曲せしめ走行体が簡易にその方向を
変換するようにしたり、また直交する二つのレール間に
少くとも走行体全体が移乗できる大きなターンテーブル
を配置し、該ターンテーブルの旋回にてその方向を変換
せしめている。

このためビル隅角部での走行体はビル外壁の隅部より少
し離れた位置で方向を変換するようになるのでゴンドラ
はビル隅角部に於ける外壁面より離れることとなる。従
つてビルの隅角部まで窓硝子があつて清掃を必要とする
場合、自動機では清掃が不可能となり、作業者によつて
行なわねばならず、また作業者が搭乗する方式でもゴン
ドラがビル外壁面より離れるので作業者は身を乗・り出
して作業する必要があり極めて危険な作業となる。本発
明はこれに鑑みてビル隅角部に於てもゴンドラは確実に
ビル外壁面に沿い、且走行体の方向変換が簡易な装置に
て行なわんとするもので、以・下図示の実施例に基づい
て説明する。

図に於てＢ１、Ｂ２はビルの外壁面を示し、ビルの隅角
部に於ける夫々その方向を異にしたビル隅角部を第１図
に示す。

このビルの屋上にはその各外壁面に平行にして内側固定
レール１ａ９１ｂ及び外側固定レール２ａ，２ｂを内外
両固定レール間を所定の間隔をおいて敷設される。これ
は従来と同様にベース３を介して屋上所定位置に固定さ
れる。固定レール１ａ，２ａと１ｂ，２ｂとはは第１，
２図に示される如く互いにその方向が異なり、多くは直
交する如くであるが、この両レールの交わりをなす角度
はビルの外壁のなす角度に合うようになす。そしてこの
内外両固定レール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの先端は壁面
Ｂ１に沿うレール１ａ，２ａ＜１５壁面Ｂ２に沿うレー
ル１ｂ，２ｂとの交わりをなす角度の二等分線と平行と
なるように斜方向に切断されている。

このレール１ａ，２ａと１ｂ，２ｂとの交わる中間にゴ
ンドラの方向変換装置が配設される。

これは第２図、第３図に詳示する如く、上記二等分線と
平行にして所望の間隔を有する二本のガイドレール４，
４を敷設されるが、このガイドレール４の水準は上記内
外固定レールの水準よりも低い位置となるようになす。
そしてこの平行するガイドレール４，４に移動台車５を
走行自在に設ける。この台車には台車本体及び台車上に
一時的に移乗されるゴンドラの走行体の荷重を支えるよ
うにして複数の車輪６が設けられ、この車輪６が脱輪す
ることなくしてガイドレール４に支持され転動し、前記
台車を往復走行せしめる。またこの移動台車５の走行時
台車が傾動するのを防ぎ常に正確な位置を保ちつつ走行
できるようガイドレールの側面に接触せしめるようにし
てガイドレール７を台車に突設せしめることもある。移
動台車５上には９０度もしくはある角度にて交わるよう
にして配設された内側固定レール１ａ，１ｂ間及び外側
固定レール間２ａ，２ｂ間を連繋し、一本のレール状あ
るいは走行体がビル隅角部；まで導びかれるようになす
レールが設けられる。

このレールは両内側固定レール１ａ，１ｂ間に円弧形に
彎曲した内側旋回レール８ａと、内側固定レールと突き
合わされる反対側の一端側が少し彎曲した直線上の内側
移乗レール８ｂとの二種類を４設けるが、この内側移乗
レール８ｂは各内側固定レール１ａ，１ｂに夫々その一
端が突き合わされるように十字形に組み合わした二本一
対とする。そしてこのレール８ａ，８ｂの水準レベルを
内側固定レール１ａ，１ｂの水準レベルと同一とすると
共に内側旋回レールの端部軸線と両内側移乗レール８ｂ
の端部軸線との距離Ｌは等しくし、且後述する外側旋回
レール９ａと外側移乗レール９ｂとの夫々の端部軸線間
の距離Ｌとも等しくなるようにする。また互いに交わる
二本の内側移乗レール８ｂ，８ｂの交点には手動その他
にて回動するターンテーブル８ｃを具備せしめ、このタ
ーンテーブル８フｃの部分に於て両レール８ｂ，８ｂは
切り欠かれており、ターンテーブル８ｃ上にレール８ｂ
と同一水準になるようにして設けた旋回レール８ｄをタ
ーンテーブルの回動にていずれかのレール８ｂの切欠部
に合わせ一本状となるようにする。

これ司ま走行体が内側固定レール１ａ側から、又は１ｂ
側からかいずれの方向から走行するかによつてターンテ
ーブルの回動にて調整するもので、第２図は内側固定レ
ール１ａ側から走行せしめるようになした楊合を示す。
上記移動台車上に設けられる外側旋回レール９ａは彎曲
して両外側固定レール２ａ，２ｂ間を連繁するようにな
すが、このレール９ａ（７）彎曲率は内側旋回レール８
ａよりも大なるものとし、この両旋回レール８ａ，９ａ
にて走行体は固定レール１ａ，２ａ側より１ｂ，２ｂ側
へと又はこの反対方向へ自由に移動できるようになす。

外側旋回レール９ａの外側にはＬ字形に屈曲した外側移
乗レール９ｂが設けられるが、この移乗レール９ｂの両
端は定位置では両外側固定レール端と同一水準レベルで
連繋されるようになすものである。尚この外側移乗レー
ル９ｂが外側固定レール２ａ，２ｂの端部と連繋される
時内側移乗レール８ｂも内側固定レール１ａ，１ｂの端
部と連繋され、さらに外側旋回レールが外側固定レール
端と連繋される場合には内側旋回レールも内側固定レー
ルと連繋されるよう、各レール８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ
の関係位置を定めるものとする。而して、上述の如く形
成する装置にてゴンドラをビル外壁、例えばＢ１の隅角
部まで移動せしめんとすれば、第２図に示す如く内外側
移乗レール８ｂ，９ｂを内外側両固定レール１ａ，２ａ
と連繋するように移動台車５を移動させると、レール１
ａと８ｂ１２ａと９ｂとが夫々連繋されるので、ゴンド
ラを吊垂支持した走行体をビル隅角部まで導びくことが
でき、ゴンドラは第１図に示す位置にまで進ませること
が可能となる。

同様にビル外壁面Ｂ２に於てもその隅角部までゴンドラ
を進めることができる。この時の走行体車輪位置を第２
図の斜線部で示す。そしてゴンドラをビル外壁面Ｂ１よ
りＢ２又はＢ２よりＢ１側へと移動せしめる即ち方向を
変換せしめる場合には、ビル外壁隅角部にあるゴンドラ
を少し後退させ走行体を移動台車上より離れせしめ、次
に移動台車を第２図矢符方向に移動させ、内外側両固定
レールと内外側両旋回レールとを連繋せしめることによ
り容易にゴンドラの方向が変換される。本発明による時
は、互いに交わる方向の異なるレール間に大きなターン
テーブルを用いることなく旋回レールと移乗レールとを
具備した移動台車を設けることによつてゴンドラをビル
外壁の隅角部まで導びくことができると共に移動台車を
移動させ固定レールと連繋させるレールを変換するのみ
でゴンドラの方向を簡易確実に変換できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は概略を示す平面図、第２図は要部の詳細を示す
平面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線による断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ビル外壁面に沿うようにして敷設された方向の異な
   る二方向の固定レールと、この二方向の固定レールの互
   いに交わる位置で両固定レールの交わる角度の二等分線
   と平行に配したガイドレールと、このガイドレールに導
   びかれて移動する移動台車とよりなり、この移動台車上
   にゴンドラの方向変換を行うため彎曲し、かつ二方向の
   固定レール端と互いに突き合わされる内外二本の旋回レ
   ール及びゴンドラをビル外壁隅角部まで導びくようにな
   し、前記二方向の固定レール端と互いに突き合わされる
   内外両移乗レールとを具備せしめると共に内側移乗レー
   ルをクロス状に配しその交点位置にターンテーブル上に
   固定した旋回レールを設け、前記移動台車の移動にて固
   定レールと旋回もしくは移乗レールとを選択的に連繋せ
   しめるようになしたことを特徴とする窓等の清掃用ゴン
   ドラの方向変換装置。