JPS6048241A - 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの装填取出し装置 - Google Patents
工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの装填取出し装置Info
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- JPS6048241A JPS6048241A JP15427883A JP15427883A JPS6048241A JP S6048241 A JPS6048241 A JP S6048241A JP 15427883 A JP15427883 A JP 15427883A JP 15427883 A JP15427883 A JP 15427883A JP S6048241 A JPS6048241 A JP S6048241A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ワーク交換用パレットを工作機械のテーブ
ル上に装填し、加工後に取出す装置の改良に関する。
ル上に装填し、加工後に取出す装置の改良に関する。
上記装置としては、本発明者は本発明に先立って第７図
に示す構造のものを考えた。即ち、工作機械のテーブル
１上に補助テーブル４ｏを取イ」け固定し、この補助テ
ーブル４０に、パレット支持台４６、案内レール４２、
走行レール４３、ストッパー４４、上下出退自在な一対
の位置決め用合２− 栓４５、クランプ機構４６ａ等を装備し、他方、−１−
面にワークを適宜クランプ機構でセット固定するパレッ
ト２の底面には前記案内レール４３及びクランプ機構４
６ａのクランプアームに係合するＴ型溝４７、走行レー
ルに作用するバネ支持ｉｉ輪を内装した角溝４８、及び
合栓４５に対応する合栓穴４９を設け、角溝４８内のバ
ネ支持車輪を走行レール４３上で転動させて、パレット
２をテーブル１前方から搬入したのち、合栓式位置決め
手段４５・４つで平面的な位置決めを行い、Ｔ型溝４７
１こ係合させたクランプアーム４６ａを駆動下降してパ
レットを補助テーブル上に装填固定するものである。
に示す構造のものを考えた。即ち、工作機械のテーブル
１上に補助テーブル４ｏを取イ」け固定し、この補助テ
ーブル４０に、パレット支持台４６、案内レール４２、
走行レール４３、ストッパー４４、上下出退自在な一対
の位置決め用合２− 栓４５、クランプ機構４６ａ等を装備し、他方、−１−
面にワークを適宜クランプ機構でセット固定するパレッ
ト２の底面には前記案内レール４３及びクランプ機構４
６ａのクランプアームに係合するＴ型溝４７、走行レー
ルに作用するバネ支持ｉｉ輪を内装した角溝４８、及び
合栓４５に対応する合栓穴４９を設け、角溝４８内のバ
ネ支持車輪を走行レール４３上で転動させて、パレット
２をテーブル１前方から搬入したのち、合栓式位置決め
手段４５・４つで平面的な位置決めを行い、Ｔ型溝４７
１こ係合させたクランプアーム４６ａを駆動下降してパ
レットを補助テーブル上に装填固定するものである。
しかし、この装置においては、パレット２自体の底面に
Ｔ型溝４７、バネ支持車輪を内装した角溝４８、合栓穴
４９等を加工する必要があり、多数のパレットを用いる
場合、各パレットの全てにこのような加工を施こすこと
はコスト的に不利であった。
Ｔ型溝４７、バネ支持車輪を内装した角溝４８、合栓穴
４９等を加工する必要があり、多数のパレットを用いる
場合、各パレットの全てにこのような加工を施こすこと
はコスト的に不利であった。
この発明は、今栓位置決め方式に代えて接当式３−
の位置決め及びクランプ方式を採用するとともに、テー
ブル」−にパレット搬入搬出用のローラ搬送機構を装備
することで、パレット自体への位置決め用、クランプ用
、及び搬入搬出用の特別な加工を不要にし、もってパレ
ットを構造簡単で安価なものに構成して実施できるよう
にすることを目的とする。
ブル」−にパレット搬入搬出用のローラ搬送機構を装備
することで、パレット自体への位置決め用、クランプ用
、及び搬入搬出用の特別な加工を不要にし、もってパレ
ットを構造簡単で安価なものに構成して実施できるよう
にすることを目的とする。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図及び第２図に示すように、切削、研削、又はその
他の金属加工を行う工作機械も４の左右駆動型チープレ
１の前部には、２台のワーク交換用パレット２・２を左
右並列搭載可能なパレット搬送台車３がレール４・４に
沿って左右に往復移動可能に設置されるとともに、テー
ブル１と搬送台車３の中間には中継台５が固定されてお
り、搬送台車３」−でパレット２に多数のワークを適宜
クランプ手段（図示せず）でセット固定したのち、この
パレット２を中継台５を介してテーブル１」二に搬入し
、後述する位置決め固定装置で固定して工作４− し、その後に、加工処理ずみのパレット２をテーブル１
上から前方に搬出して搬送台車３に戻すとともに、新し
いパレット２を同様に搬入セットする構造となっている
。
他の金属加工を行う工作機械も４の左右駆動型チープレ
１の前部には、２台のワーク交換用パレット２・２を左
右並列搭載可能なパレット搬送台車３がレール４・４に
沿って左右に往復移動可能に設置されるとともに、テー
ブル１と搬送台車３の中間には中継台５が固定されてお
り、搬送台車３」−でパレット２に多数のワークを適宜
クランプ手段（図示せず）でセット固定したのち、この
パレット２を中継台５を介してテーブル１」二に搬入し
、後述する位置決め固定装置で固定して工作４− し、その後に、加工処理ずみのパレット２をテーブル１
上から前方に搬出して搬送台車３に戻すとともに、新し
いパレット２を同様に搬入セットする構造となっている
。
搬送台車３］二の左右に形成された２面のパレット搭載
群３Ａ・３Ｂには左右一対づつのローラ搬送機構６・６
及びパレットガイド７・・が設けられるとともに中継台
５にも同様なローラ搬送機構８・８及びパレットガイド
９・９が設けられ、かつ、テーブル１上には駆動昇降自
在な左右一対のローラ搬送機構１０・１０が設置されて
いる。
群３Ａ・３Ｂには左右一対づつのローラ搬送機構６・６
及びパレットガイド７・・が設けられるとともに中継台
５にも同様なローラ搬送機構８・８及びパレットガイド
９・９が設けられ、かつ、テーブル１上には駆動昇降自
在な左右一対のローラ搬送機構１０・１０が設置されて
いる。
このローラ搬送機構１０は、第５図及び第６図に示すよ
うに、テーブル１上面にボルト１１で固定した短円柱状
の支柱１２に、左右外側面に遊転ローラ１３群を軸支し
た前後に長い角棒状の可動枠１４を一定範囲上下自在に
支持されるとともに、支柱１２Ｌこ外嵌したフィルバネ
１５で可動枠１４が常時下降付勢されている。そして、
可動枠１４の内部に油圧シリンダ装置１６が組込まれて
いて、圧油供給によって可動枠１４がバネ１５に抗して
５− 上昇駆動されるよう構成されている。
うに、テーブル１上面にボルト１１で固定した短円柱状
の支柱１２に、左右外側面に遊転ローラ１３群を軸支し
た前後に長い角棒状の可動枠１４を一定範囲上下自在に
支持されるとともに、支柱１２Ｌこ外嵌したフィルバネ
１５で可動枠１４が常時下降付勢されている。そして、
可動枠１４の内部に油圧シリンダ装置１６が組込まれて
いて、圧油供給によって可動枠１４がバネ１５に抗して
５− 上昇駆動されるよう構成されている。
テーブル１の」二面に形成された多数のＴ型溝１７・・
には位置決め固定装置を構成する各種部材が装着されて
いる。
には位置決め固定装置を構成する各種部材が装着されて
いる。
つまり、テーブル１の奥部には、パレット２の奥側辺２
ａを受止める左右一対の位置決め支持部材１８・１８が
、又、テーブル１の左側箇所には、パレット２の左側辺
２＋）を受止める前後一対の位置決め支持部材１９・１
９が夫々固定されている。
ａを受止める左右一対の位置決め支持部材１８・１８が
、又、テーブル１の左側箇所には、パレット２の左側辺
２＋）を受止める前後一対の位置決め支持部材１９・１
９が夫々固定されている。
これら支持部材１８・１９は第３図及び第４図に示すよ
うに、ボルト２０・２１及びナツトブロック２２・２３
を介してＴ型溝１７に固定されるペースブロック１８ａ
・１９ａと、ボルト２４・２５の締込み調節によってテ
ーパーカム式に微量出退調節自在なストッパー１８１〕
・１９ｂから夫々構成されるとともに、ベースブロック
１８ａ・１９ａの先端上面はパレツＦ２を一定レベルに
受止める載置面２６・２７に構成されている。
うに、ボルト２０・２１及びナツトブロック２２・２３
を介してＴ型溝１７に固定されるペースブロック１８ａ
・１９ａと、ボルト２４・２５の締込み調節によってテ
ーパーカム式に微量出退調節自在なストッパー１８１〕
・１９ｂから夫々構成されるとともに、ベースブロック
１８ａ・１９ａの先端上面はパレツＦ２を一定レベルに
受止める載置面２６・２７に構成されている。
又、テーブル１の右側箇所にはパレット２の右側辺２ｃ
に作用する前後一対のクランプ機構２８６− ・２８が、更に、テーブル１の前部にはパレット２の前
側辺２ｄに作用する左右一対のクランプ機構２９・２９
が夫々装備されている。
に作用する前後一対のクランプ機構２８６− ・２８が、更に、テーブル１の前部にはパレット２の前
側辺２ｄに作用する左右一対のクランプ機構２９・２９
が夫々装備されている。
側部のクランプ機構２８は、第３図に示すように、ボル
ト３０及びナツトブロック３１を介してＴ型溝１７に固
定されるシリンダボデー２８ａに、油圧突出駆動及びバ
ネ引退されるプッシャー２８１）を斜め下方に突出移動
するように組込んで構成されたものであり、かつ、ボデ
ー２８ａの先端上面１こ前記支持部材１８・１９のパレ
ット載置面２６・２７と同一レベルのパレット載置面３
２が形成されている。
ト３０及びナツトブロック３１を介してＴ型溝１７に固
定されるシリンダボデー２８ａに、油圧突出駆動及びバ
ネ引退されるプッシャー２８１）を斜め下方に突出移動
するように組込んで構成されたものであり、かつ、ボデ
ー２８ａの先端上面１こ前記支持部材１８・１９のパレ
ット載置面２６・２７と同一レベルのパレット載置面３
２が形成されている。
又、前部クランプ機構２９は、ボルト３３及びナツトブ
ロック３４を介してＴ型溝１７に固定されるベースブロ
ック２９ａと、このブロック２９ａの」二面に形成した
左右Ｔ型溝３５に沿ってスライド自在なシリンダボデー
２９１）と、これに組込まれた油圧突出駆動及びバネ引
退式のプッシャー２９０とからな、がっ、９ベースブロ
ツク２９ａの」二面は前記各パレット載置面２６・２７
・３２と同７− −レベルのパレット載置面３６に形成されている。
ロック３４を介してＴ型溝１７に固定されるベースブロ
ック２９ａと、このブロック２９ａの」二面に形成した
左右Ｔ型溝３５に沿ってスライド自在なシリンダボデー
２９１）と、これに組込まれた油圧突出駆動及びバネ引
退式のプッシャー２９０とからな、がっ、９ベースブロ
ツク２９ａの」二面は前記各パレット載置面２６・２７
・３２と同７− −レベルのパレット載置面３６に形成されている。
そして、各シリンダボデー２９ｂは、パレット２の前後
搬入搬出経路よりも横外側方に外れた引退位置までスラ
イド移動自在に構成されている。
搬入搬出経路よりも横外側方に外れた引退位置までスラ
イド移動自在に構成されている。
又、テーブル１の中央部には、前記各パレット載置面２
６・２７・３２及び３６と同一レベルのレベルブロック
３７・３７がボルトとナツトブロックを用いで固定され
ている。
６・２７・３２及び３６と同一レベルのレベルブロック
３７・３７がボルトとナツトブロックを用いで固定され
ている。
そして、前記ローラ搬送機構１０は、その上昇時におい
てローラ１３群の上端が、前記パレット載置面２６・２
７・３２・３６及びレベルブロック３７で規制されるパ
レット載置レベルよりも突出し、可動枠１４下降時には
ローラ１３群上端がパレット載置レベルより低く位置す
るようその下動範囲が設定されている。
てローラ１３群の上端が、前記パレット載置面２６・２
７・３２・３６及びレベルブロック３７で規制されるパ
レット載置レベルよりも突出し、可動枠１４下降時には
ローラ１３群上端がパレット載置レベルより低く位置す
るようその下動範囲が設定されている。
尚、ローラ搬送機構１０を、可動枠の上面に形成した凹
入部に遊転ローラを係入軸支した形態にして実施しても
よいが、例示図のように可動枠１４の外側に遊転ローラ
１３群を軸支した形態の方が、加工屑や粉塵が付着堆積
して遊転不良になる＝８− おそれが少く、メインテナンス」二有利である。
入部に遊転ローラを係入軸支した形態にして実施しても
よいが、例示図のように可動枠１４の外側に遊転ローラ
１３群を軸支した形態の方が、加工屑や粉塵が付着堆積
して遊転不良になる＝８− おそれが少く、メインテナンス」二有利である。
又、クランプ機構２８・２９を手動操作されるネジ締込
み形式の簡易なものにして実施してもよく、又、前部ク
ランプ機構２９をパレット搬入搬出のつと取外す形態で
実施することもできる。
み形式の簡易なものにして実施してもよく、又、前部ク
ランプ機構２９をパレット搬入搬出のつと取外す形態で
実施することもできる。
本発明は以」−のように構成されるので次の効果を奏す
る。
る。
ワーク交換用パレットの位置決めを、パレットの隣接す
る三側辺を位置決め支持部材による接当支持と、他の三
側辺に作用するクランプ機構による抑圧クランプで行う
ので、合栓穴やクランプアーム係合用Ｔ型溝をパレット
底面に形成する必要がない」二に、パレット搬入搬出用
に昇降型のローラ搬送機構を工作機械のテーブル上に取
付けて、パレットを単にローラ搬送機構上に載置転勤さ
せる構造としたので、パレット底面には特別な加工が不
要となりパレットを簡単安価に製作でとるととともに、
パレット自体も薄くシながら強度を維持できる。
る三側辺を位置決め支持部材による接当支持と、他の三
側辺に作用するクランプ機構による抑圧クランプで行う
ので、合栓穴やクランプアーム係合用Ｔ型溝をパレット
底面に形成する必要がない」二に、パレット搬入搬出用
に昇降型のローラ搬送機構を工作機械のテーブル上に取
付けて、パレットを単にローラ搬送機構上に載置転勤さ
せる構造としたので、パレット底面には特別な加工が不
要となりパレットを簡単安価に製作でとるととともに、
パレット自体も薄くシながら強度を維持できる。
そして、各パレットにバネ支持車輪などの搬送９−
用機構を組込まないために、多数のパレットを利用する
場合、その全体的なコスト節減は大鰺く実用上の効果が
高い。
場合、その全体的なコスト節減は大鰺く実用上の効果が
高い。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の斜視図、
第２図は全体の平面図、第３図は要部の縦断正面図、第
４図は要部の一部切欠外側面図、第５図及び第６図は夫
々第２図における■−Ｖ線断面図及びＶＴ−Ｖｌ線断面
図、第７図は本発明が先に考えた装置の斜視図である。 １・・・テーブル、２・・・ワーク交換用パレット、２
ａ・２１）・２Ｃ・２ｄ・・・パレットの側辺、１０・
・・ローラ搬送機構、１３・・・遊転ローラ、１４・・
・可動枠、１８・１９・・・位置決め支持部材、２８・
２９・・・クランプ機構。 １０− 特開口ｆｆＧＯ−４８２４１（５） 特開昭ＧＯ−４８２４１（６）
第２図は全体の平面図、第３図は要部の縦断正面図、第
４図は要部の一部切欠外側面図、第５図及び第６図は夫
々第２図における■−Ｖ線断面図及びＶＴ−Ｖｌ線断面
図、第７図は本発明が先に考えた装置の斜視図である。 １・・・テーブル、２・・・ワーク交換用パレット、２
ａ・２１）・２Ｃ・２ｄ・・・パレットの側辺、１０・
・・ローラ搬送機構、１３・・・遊転ローラ、１４・・
・可動枠、１８・１９・・・位置決め支持部材、２８・
２９・・・クランプ機構。 １０− 特開口ｆｆＧＯ−４８２４１（５） 特開昭ＧＯ−４８２４１（６）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、工作機械のテーブル１−にに、ワーク交換用パレッ
ト２をテーブルＬにの一定レベルに載置支持するととも
に、パレット２の隣接する三側辺２ａ・２１〕を位置決
め接当支持する位置決め支持部材１８・１９と、パレッ
ト２をテーブル１−にの一定レベルに載置支持するとと
もにパレット２の他の三側辺２ｃ・２ｄを対向する三側
辺２ａ・２１〕側に向けて押圧クランプするクランプ機
構２８・２９と、パレット２をテーブル１」二に搬入搬
出するローラ搬送機構１０とを夫々取（１け、かつ、前
記ローラ搬送機構１０を、テーブル１」二で駆動昇降さ
れる可動枠１４に遊転ローラ１３群を装着した構造とし
、可動枠１４１昇時にはローラ１３群」二端が前記位置
決め支持部材１８・１９及−１＝ びクランプ機構２８・２９のパレット載置レベルよりも
高く突出し、可動枠１４下降時にはローラ１３群上端が
前記パンツ）載置レベルより低くなるよう構成したこと
を特徴とする工作機械におけるワーク交換用パレットの
装填取出装置 ２、請求の範囲第１項に記載の装置において、前記ロー
ラ搬送機構１０の遊転ローラ１３群を可動枠１４の横外
側面に軸支しであるもの
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15427883A JPS6048241A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの装填取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15427883A JPS6048241A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの装填取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048241A true JPS6048241A (ja) | 1985-03-15 |
| JPS6328739B2 JPS6328739B2 (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=15580659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15427883A Granted JPS6048241A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの装填取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048241A (ja) |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15427883A patent/JPS6048241A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6328739B2 (ja) | 1988-06-09 |
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