JPS6328740B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6328740B2 JPS6328740B2 JP15427983A JP15427983A JPS6328740B2 JP S6328740 B2 JPS6328740 B2 JP S6328740B2 JP 15427983 A JP15427983 A JP 15427983A JP 15427983 A JP15427983 A JP 15427983A JP S6328740 B2 JPS6328740 B2 JP S6328740B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- support member
- positioning support
- positioning
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 27
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ワーク交換用パレツトを工作機械
のテーブル上に位置決め固定する装置の改良に関
する。
のテーブル上に位置決め固定する装置の改良に関
する。
上記装置としては、本発明者は本発明に先立つ
て、第５図に示すものを考えた。即ち、工作機械
のテーブル１上に補助テーブル４０を取付け、こ
の補助テーブル４０に、パレツト支持台４１、案
内レール４２、走行レール４３、ストツパー４
４、上下出退自在な一対の位置決め用合栓４５、
クランプ機構４６等を装備し、他方、上面にワー
クを適宜クランプ機構でセツト固定するパレツト
２の底面には前記案内レール４２及びクランプ機
構４６のクランプアーム４６ａに係合するＴ型溝
４７、走行レール４３に作用するバネ支持車輪を
内装した角溝４８、及び合栓４５に対応する合栓
穴４９を設け、パレツト２を補助テーブル４０の
前方から案内レール４２及び角溝４８を介して案
内搬入したのち合栓式位置決め手段４５・４９で
平面的な位置決めを行い、Ｔ型溝４７に係合する
クランプアーム４６ａを引下げて、パレツト２を
補助テーブル４０上に固定する構造のものであ
る。
て、第５図に示すものを考えた。即ち、工作機械
のテーブル１上に補助テーブル４０を取付け、こ
の補助テーブル４０に、パレツト支持台４１、案
内レール４２、走行レール４３、ストツパー４
４、上下出退自在な一対の位置決め用合栓４５、
クランプ機構４６等を装備し、他方、上面にワー
クを適宜クランプ機構でセツト固定するパレツト
２の底面には前記案内レール４２及びクランプ機
構４６のクランプアーム４６ａに係合するＴ型溝
４７、走行レール４３に作用するバネ支持車輪を
内装した角溝４８、及び合栓４５に対応する合栓
穴４９を設け、パレツト２を補助テーブル４０の
前方から案内レール４２及び角溝４８を介して案
内搬入したのち合栓式位置決め手段４５・４９で
平面的な位置決めを行い、Ｔ型溝４７に係合する
クランプアーム４６ａを引下げて、パレツト２を
補助テーブル４０上に固定する構造のものであ
る。
しかし、この従来装置においては、パレツトを
工作機械のテーブル上に固定するための補助テー
ブルが必要であるとともに、パレツト自体の底面
にもＴ型溝、走行機構を内装した角溝、及び高精
度の合栓穴、等の加工が必要であり、構造が複雑
で高価についていた。
工作機械のテーブル上に固定するための補助テー
ブルが必要であるとともに、パレツト自体の底面
にもＴ型溝、走行機構を内装した角溝、及び高精
度の合栓穴、等の加工が必要であり、構造が複雑
で高価についていた。
この発明は、ワーク交換用パレツトを補助テー
ブルを用いることなく工作機械のテーブルに直接
固定できるようにして構造の簡素化を図るととも
に、合栓位置決め方式に代えて平面的な接当式の
位置決め及びクランプ方式を採用することで、パ
レツトへの位置決め用及びクランプ用の特別な加
工を廃止し、もつてパレツトを構造簡単で安価な
ものに構成することができるパレツトの位置決め
固定装置を提供することを目的とする。
ブルを用いることなく工作機械のテーブルに直接
固定できるようにして構造の簡素化を図るととも
に、合栓位置決め方式に代えて平面的な接当式の
位置決め及びクランプ方式を採用することで、パ
レツトへの位置決め用及びクランプ用の特別な加
工を廃止し、もつてパレツトを構造簡単で安価な
ものに構成することができるパレツトの位置決め
固定装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図及び第２図に示すように、切削、研削、
又はその他の金属加工を行なう工作機械Ｍの左右
駆動型テーブル１の前部には、２台のワーク交換
用パレツト２・２を左右並列搭載可能なパレツト
搬送台車３がレール４・４に沿つて左右に往復移
動可能に設置されるとともに、テーブル１と搬送
台車３の中間には中継台５が固設されており、搬
送台車３上でパレツト２に多数のワークを適宜ク
ランプ手段（図示せず）でセツト固定したのち、
このパレツト２を中継台５を介してテーブル１上
に搬入し後述する位置決め固定装置で固定して工
作し、その後に、加工処理ずみのパレツト２をテ
ーブル１上から前方に搬出して搬送台車３に戻す
とともに、新しいパレツト２を同様に搬入セツト
する構造となつている。
又はその他の金属加工を行なう工作機械Ｍの左右
駆動型テーブル１の前部には、２台のワーク交換
用パレツト２・２を左右並列搭載可能なパレツト
搬送台車３がレール４・４に沿つて左右に往復移
動可能に設置されるとともに、テーブル１と搬送
台車３の中間には中継台５が固設されており、搬
送台車３上でパレツト２に多数のワークを適宜ク
ランプ手段（図示せず）でセツト固定したのち、
このパレツト２を中継台５を介してテーブル１上
に搬入し後述する位置決め固定装置で固定して工
作し、その後に、加工処理ずみのパレツト２をテ
ーブル１上から前方に搬出して搬送台車３に戻す
とともに、新しいパレツト２を同様に搬入セツト
する構造となつている。
搬送台車３上の左右に形成された２面のパレツ
ト搭載部３Ａ，３Ｂには左右一対づつのローラ搬
送機構６・６及びパレツトガイド７…が設けられ
るとともに、中継台５にも同様なローラ搬送機構
８・８及びパレツトガイド９・９が設けられ、か
つ、テーブル１上には昇降自在な左右一対のロー
ラ搬送機構１０・１０が設置され、これらローラ
搬送機構６，８，１０を介してパレツト２を搬送
台車３とテーブル１との間で軽快に転動移送でき
るように構成されている。
ト搭載部３Ａ，３Ｂには左右一対づつのローラ搬
送機構６・６及びパレツトガイド７…が設けられ
るとともに、中継台５にも同様なローラ搬送機構
８・８及びパレツトガイド９・９が設けられ、か
つ、テーブル１上には昇降自在な左右一対のロー
ラ搬送機構１０・１０が設置され、これらローラ
搬送機構６，８，１０を介してパレツト２を搬送
台車３とテーブル１との間で軽快に転動移送でき
るように構成されている。
テーブル１の上面に形成された多数のＴ型溝１
１…には位置決め固定装置を構成する各種部材が
装着されている。
１…には位置決め固定装置を構成する各種部材が
装着されている。
つまり、テーブル１の奥部には、パレツト２の
奥側辺２ａを受け止める左右一対の位置決め支持
部材１２・１２が、又、テーブル１の左側箇所に
は、パレツト２の左側辺２ｂを受止める前後一対
の支持部材１３・１３が夫々固定されている。こ
れら支持部材１２，１３は、第３図及び第４図に
示すようにボルト１４，１５及びナツトブロツク
１６，１７を介してＴ型溝１１に固定されるベー
スブロツク１２ａ，１３ａとボルト１８，１９の
締込み調節によつてテーパーカム式に微量出退調
節自在なストツパー１２ｂ，１３ｂから夫々構成
されるとともに、ベースブロツク１２ａ，１３ａ
の先端上面はパレツト２を一定レベルに受止める
載置面２０，２１に構成されている。
奥側辺２ａを受け止める左右一対の位置決め支持
部材１２・１２が、又、テーブル１の左側箇所に
は、パレツト２の左側辺２ｂを受止める前後一対
の支持部材１３・１３が夫々固定されている。こ
れら支持部材１２，１３は、第３図及び第４図に
示すようにボルト１４，１５及びナツトブロツク
１６，１７を介してＴ型溝１１に固定されるベー
スブロツク１２ａ，１３ａとボルト１８，１９の
締込み調節によつてテーパーカム式に微量出退調
節自在なストツパー１２ｂ，１３ｂから夫々構成
されるとともに、ベースブロツク１２ａ，１３ａ
の先端上面はパレツト２を一定レベルに受止める
載置面２０，２１に構成されている。
又、テーブル１の右側箇所にはパレツト２の右
側辺２ｃに作用する前後一対のクランプ機構２
２・２２が更にテーブル１の前部にはパレツト２
の前側辺２ｄに作用する左右一対のクランプ機構
２３・２３が夫々装備されている。
側辺２ｃに作用する前後一対のクランプ機構２
２・２２が更にテーブル１の前部にはパレツト２
の前側辺２ｄに作用する左右一対のクランプ機構
２３・２３が夫々装備されている。
側部クランプ機構２２は、第３図に示すよう
に、ボルト２４及びナツトブロツク２５を用いて
Ｔ型溝１１に固定されるシリンダボデー２２ａに
油圧突出駆動及びバネ引退されるプツシヤー２２
ｂを斜め下方に突出移動するよう組込んで構成さ
れたものであり、かつ、ボデー２２ａの先端に前
記支持部材１２，１３のパレツト載置面２０，２
１と同一レベルのパレツト載置面２６が形成され
ている。
に、ボルト２４及びナツトブロツク２５を用いて
Ｔ型溝１１に固定されるシリンダボデー２２ａに
油圧突出駆動及びバネ引退されるプツシヤー２２
ｂを斜め下方に突出移動するよう組込んで構成さ
れたものであり、かつ、ボデー２２ａの先端に前
記支持部材１２，１３のパレツト載置面２０，２
１と同一レベルのパレツト載置面２６が形成され
ている。
又、前部クランプ機構２３は、ボルト２７及び
ナツトブロツク２８を介してＴ型溝１１に固定さ
れるベースブロツク２３ａと、このブロツク２３
ａの上面に形成した左右Ｔ型溝２９に沿つてスラ
イド自在なシリンダボデー２３ｂとこれに組み込
まれた油圧突出駆動及びバネ引退式のプツシヤー
２３ｃとから成り、かつ、ベースブロツク２３ａ
の上面は前記各パレツト載置面２０，２１，２６
と同一レベルのパレツト載置面３０に形成されて
いる。そして、各ブロツクボデー２３ｂはパレツ
ト２の前後移動軌跡よりも横外側方に外れた引退
位置までスライド移動して、パレツト２のテーブ
ル１上への搬入搬出が可能に構成されている。
ナツトブロツク２８を介してＴ型溝１１に固定さ
れるベースブロツク２３ａと、このブロツク２３
ａの上面に形成した左右Ｔ型溝２９に沿つてスラ
イド自在なシリンダボデー２３ｂとこれに組み込
まれた油圧突出駆動及びバネ引退式のプツシヤー
２３ｃとから成り、かつ、ベースブロツク２３ａ
の上面は前記各パレツト載置面２０，２１，２６
と同一レベルのパレツト載置面３０に形成されて
いる。そして、各ブロツクボデー２３ｂはパレツ
ト２の前後移動軌跡よりも横外側方に外れた引退
位置までスライド移動して、パレツト２のテーブ
ル１上への搬入搬出が可能に構成されている。
又、テーブル１の中央部には、前記各載置面２
０，２１，２６、及び３０と同一レベルのレベル
ブロツク３１・３１がボルトとナツトブロツクを
用いて固定されている。
０，２１，２６、及び３０と同一レベルのレベル
ブロツク３１・３１がボルトとナツトブロツクを
用いて固定されている。
尚、パレツト２の奥側辺２ａ及び横側辺２ｂを
接当位置決めする奥部位置決め支持部材１２及び
側部位置決め支持部材１３の接当位置微調節手段
は、実施例に示したテーパーカム利用構造の他、
いかなる形態のものを利用してもよく、簡易には
ストツパーボルトでパレツト側辺を直接接当支持
させてもよい。又、側部クランプ機構２２及び前
部クランプ機構２３の具体的構成も任意に選択自
在であり、要は、パレツト２の側辺２ｃ及び２ｄ
を支持して対向する位置決め支持部材１３，１２
側に押圧クランプできればよく、更にパレツト２
を下方に押圧できれば理想的である。
接当位置決めする奥部位置決め支持部材１２及び
側部位置決め支持部材１３の接当位置微調節手段
は、実施例に示したテーパーカム利用構造の他、
いかなる形態のものを利用してもよく、簡易には
ストツパーボルトでパレツト側辺を直接接当支持
させてもよい。又、側部クランプ機構２２及び前
部クランプ機構２３の具体的構成も任意に選択自
在であり、要は、パレツト２の側辺２ｃ及び２ｄ
を支持して対向する位置決め支持部材１３，１２
側に押圧クランプできればよく、更にパレツト２
を下方に押圧できれば理想的である。
又、前部クランプ機構２３をスライド横移動さ
せるのに、人力、流体圧シリンダ、電動モータ、
チエーン等の機械的駆動機構、等を必要に応じて
任意に選択すればよい。
せるのに、人力、流体圧シリンダ、電動モータ、
チエーン等の機械的駆動機構、等を必要に応じて
任意に選択すればよい。
本発明は以上のように構成されたものであるか
ら次のような効果を発揮する。
ら次のような効果を発揮する。
(イ) 従来のように補助テーブルを用いないので、
構造的に簡単となり安価に実施できる。
構造的に簡単となり安価に実施できる。
(ロ) パレツトの隣接する二側辺を奥部位置決め支
持部材と側部位置決め支持部材で接当支持した
上で、側部クランプ機構と前部クランプ機構で
パレツトの他の二側辺を位置決め支持部材に押
圧クランプする構造としたので、パレツト自体
には特別に合栓穴やクランプ用溝などを形成す
る必要がなく、パレツトを構造簡単で安価に構
成することができる。
持部材と側部位置決め支持部材で接当支持した
上で、側部クランプ機構と前部クランプ機構で
パレツトの他の二側辺を位置決め支持部材に押
圧クランプする構造としたので、パレツト自体
には特別に合栓穴やクランプ用溝などを形成す
る必要がなく、パレツトを構造簡単で安価に構
成することができる。
(ハ) 前部クランプ機構を側方にスライド退避可能
としたので、パレツトをテーブルの前部から載
置搬送機構を用いて簡単かつ迅速に搬入搬出す
ることができながら、テーブル上のパレツトを
その前部にスライド復帰移動させた前部クラン
プ機構で簡単にクランプすることができ、テー
ブル上のパレツトを正確な位置決めのもとで強
力確実にセツト固定することが可能となり、ワ
ーク交換時間を短縮して作業能率を向上する上
に有効である。
としたので、パレツトをテーブルの前部から載
置搬送機構を用いて簡単かつ迅速に搬入搬出す
ることができながら、テーブル上のパレツトを
その前部にスライド復帰移動させた前部クラン
プ機構で簡単にクランプすることができ、テー
ブル上のパレツトを正確な位置決めのもとで強
力確実にセツト固定することが可能となり、ワ
ーク交換時間を短縮して作業能率を向上する上
に有効である。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の
斜視図、第２図は全体平面図、第３図は要部の縦
断正面図、第４図は要部の一部切欠き側面図、第
５図は従来装置の斜視図である。 １……テーブル、２……ワーク交換用パレツ
ト、２ａ……パレツトの奥側辺、２ｂ・２ｃ……
パレツトの横側辺、２ｄ……パレツトの前側辺、
１０……搬送機構、１２……奥部位置決め支持部
材、１３……側部位置決め支持部材、２２……側
部クランプ機構、２３……前部クランプ機構。
斜視図、第２図は全体平面図、第３図は要部の縦
断正面図、第４図は要部の一部切欠き側面図、第
５図は従来装置の斜視図である。 １……テーブル、２……ワーク交換用パレツ
ト、２ａ……パレツトの奥側辺、２ｂ・２ｃ……
パレツトの横側辺、２ｄ……パレツトの前側辺、
１０……搬送機構、１２……奥部位置決め支持部
材、１３……側部位置決め支持部材、２２……側
部クランプ機構、２３……前部クランプ機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工作機械のテーブル１上に、ワーク交換用パ
レツト２を前後水平方向に載置搬入搬出するパレ
ツト搬送機構１０、搬入されたパレツト２をテー
ブル上の一定レベルに載置支持するとともにパレ
ツト奥側辺２ａ及び一方の横側辺２ｂを位置決め
接当支持する奥部位置決め支持部材１２及び側部
位置決め支持部材１３、パレツト２をテーブル上
の前記一定レベルに載置支持するとともにパレツ
ト２の他方の横側辺２ｃ及び前側辺２ｄを対向す
る側部位置決め支持部材１２及び奥部位置決め支
持部材１３側に向けて押圧クランプする側部クラ
ンプ機構２２及び前部クランプ機構２３を、夫々
取付け、かつ、前記前部クランプ機構２３を、所
定クランプ位置とパレツト搬入搬出軌跡の横外側
方に外れた退避位置に亘つてスライド移動自在に
構成したことを特徴とする工作機械におけるワー
ク交換用パレツトの位置決め固定装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載した装置におい
て、奥部位置決め支持部材１２及び側部位置決め
支持部材１３のパレツト接当支持位置を微調節可
能に構成してあるもの。 ３ 特許請求の範囲第１項又は第２項に記載した
装置において、側部クランプ機構及び前部クラン
プ機構は、流体圧によつて斜め下方に駆動移動す
るプツシヤーでパレツト側面を押圧するよう構成
したもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15427983A JPS6048242A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの位置決め固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15427983A JPS6048242A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの位置決め固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048242A JPS6048242A (ja) | 1985-03-15 |
| JPS6328740B2 true JPS6328740B2 (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=15580679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15427983A Granted JPS6048242A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの位置決め固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048242A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0719695Y2 (ja) * | 1988-04-30 | 1995-05-10 | 住友重機械工業株式会社 | 平面研削盤に於るパレットクランプ装置 |
| US5239851A (en) * | 1989-05-31 | 1993-08-31 | Hitachi, Ltd. | Rolling method of multi-high rolling mill for obtaining accurate sheet crown |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15427983A patent/JPS6048242A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6048242A (ja) | 1985-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4485911A (en) | Transfer machine | |
| CN111843583A (zh) | 机器人辅助数控车床全自动精密加工系统 | |
| JPS5845842A (ja) | それぞれ１つの工作物を備えたパレツトを自動的に供給かつ取出すための方法及び装置 | |
| ES2048004T3 (es) | Maquina herramienta para la mecanizacion de piezas de trabajo en forma de placa. | |
| US20210069843A1 (en) | Autonomous processing station | |
| JPS6328740B2 (ja) | ||
| DE3882592D1 (de) | Maschine zum bearbeiten von plattenfoermigen werkstuecken. | |
| US5186226A (en) | Woodworking machine with means for providing 3-dimensional cutting tool movement | |
| US3788635A (en) | Machine tool vise | |
| JP2864155B2 (ja) | パレット交換装置 | |
| JPS643595B2 (ja) | ||
| JPS6328739B2 (ja) | ||
| JPS6116024Y2 (ja) | ||
| US3763727A (en) | Spring loaded eccentric turning tool | |
| DE59200643D1 (de) | Ladevorrichtung für Zapfenschneidemaschinen und ähnliche Maschinen. | |
| JP3653938B2 (ja) | ワーク加工用位置決め装置 | |
| JPH0546839Y2 (ja) | ||
| US3636815A (en) | Surface cutting machine tool | |
| SU804360A1 (ru) | Торцеобрабатывающий автомат | |
| US3951394A (en) | Apparatus for producing tubular bodies from two shells | |
| JP3614955B2 (ja) | プレカット加工装置 | |
| RU2836246C2 (ru) | Двухпозиционная комбинированная портальная система обработки, способная автоматически переворачивать и обрабатывать заготовки | |
| JPH0418768Y2 (ja) | ||
| JPH0418764Y2 (ja) | ||
| JPH038881B2 (ja) |