JPS6328739B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6328739B2 JPS6328739B2 JP15427883A JP15427883A JPS6328739B2 JP S6328739 B2 JPS6328739 B2 JP S6328739B2 JP 15427883 A JP15427883 A JP 15427883A JP 15427883 A JP15427883 A JP 15427883A JP S6328739 B2 JPS6328739 B2 JP S6328739B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- movable frame
- roller
- level
- conveyance mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 27
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ワーク交換用パレツトを工作機械
のテーブル上に装填し、加工後に取出す装置の改
良に関する。
のテーブル上に装填し、加工後に取出す装置の改
良に関する。
上記装置としては、本発明者は本発明に先立つ
て第７図に示す構造のものを考えた。即ち、工作
機械のテーブル１上に補助テーブル４０を取付け
固定し、この補助テーブル４０に、パレツト支持
台４６、案内レール４２、走行レール４３、スト
ツパー４４、上下出退自在な一対の位置決め用合
栓４５、クランプ機構４６ａ等を装備し、他方、
上面にワークを適宜クランプ機構でセツト固定す
るパレツト２の底面には前記案内レール４３及び
クランプ機構４６ａのクランプアームに係合する
Ｔ型溝４７、走行レールに作用するバネ支持車輪
を内装した角溝４８、及び合栓４５に対応する合
栓穴４９を設け、角溝４８内のバネ支持車輪を走
行レール４３上で転動させて、パレツト２をテー
ブル１前方から搬入したのち、合栓式位置決め手
段４５・４９で平面的な位置決めを行い、Ｔ型溝
４７に係合させたクランプアーム４６ａを駆動下
降してパレツトを補助テーブル上に装填固定する
ものである。
て第７図に示す構造のものを考えた。即ち、工作
機械のテーブル１上に補助テーブル４０を取付け
固定し、この補助テーブル４０に、パレツト支持
台４６、案内レール４２、走行レール４３、スト
ツパー４４、上下出退自在な一対の位置決め用合
栓４５、クランプ機構４６ａ等を装備し、他方、
上面にワークを適宜クランプ機構でセツト固定す
るパレツト２の底面には前記案内レール４３及び
クランプ機構４６ａのクランプアームに係合する
Ｔ型溝４７、走行レールに作用するバネ支持車輪
を内装した角溝４８、及び合栓４５に対応する合
栓穴４９を設け、角溝４８内のバネ支持車輪を走
行レール４３上で転動させて、パレツト２をテー
ブル１前方から搬入したのち、合栓式位置決め手
段４５・４９で平面的な位置決めを行い、Ｔ型溝
４７に係合させたクランプアーム４６ａを駆動下
降してパレツトを補助テーブル上に装填固定する
ものである。
しかし、この装置においては、パレツト２自体
の底面にＴ型溝４７、バネ支持車輪を内装した角
溝４８、合栓穴４９等を加工する必要があり、多
数のパレツトを用いる場合、各パレツトの全てに
このような加工を施こすことはコスト的に不利で
あつた。
の底面にＴ型溝４７、バネ支持車輪を内装した角
溝４８、合栓穴４９等を加工する必要があり、多
数のパレツトを用いる場合、各パレツトの全てに
このような加工を施こすことはコスト的に不利で
あつた。
この発明は、合栓位置決め方式に代えて接当式
の位置決め及びクランプ方式を採用するととも
に、テーブル上にパレツト搬入搬出用のローラ搬
送機構を装備することで、パレツト自体への位置
決め用、クランプ用、及び搬入搬出用の特別な加
工を不要にし、もつてパレツトを構造簡単で安価
なものに構成して実施できるようにすることを目
的とする。
の位置決め及びクランプ方式を採用するととも
に、テーブル上にパレツト搬入搬出用のローラ搬
送機構を装備することで、パレツト自体への位置
決め用、クランプ用、及び搬入搬出用の特別な加
工を不要にし、もつてパレツトを構造簡単で安価
なものに構成して実施できるようにすることを目
的とする。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図及び第２図に示すように、切削、研削、
又はその他の金属加工を行う工作機械Ｍの左右駆
動型テーブル１の前部には、２台のワーク交換用
パレツト２・２を左右並列搭載可能なパレツト搬
送台車３がレール４・４に沿つて左右に往復移動
可能に設置されるとともに、テーブル１と搬送台
車３の中間には中継台５が固定されており、搬送
台車３上でパレツト２に多数のワークを適宜クラ
ンプ手段（図示せず）でセツト固定したのち、こ
のパレツト２を中継台５を介してテーブル１上に
搬入し、後述する位置決め固定装置で固定して工
作し、その後に、加工処理ずみのパレツト２をテ
ーブル１上から前方に搬出して搬送台車３に戻す
とともに、新しいパレツト２を同様に搬入セツト
する構造となつている。
又はその他の金属加工を行う工作機械Ｍの左右駆
動型テーブル１の前部には、２台のワーク交換用
パレツト２・２を左右並列搭載可能なパレツト搬
送台車３がレール４・４に沿つて左右に往復移動
可能に設置されるとともに、テーブル１と搬送台
車３の中間には中継台５が固定されており、搬送
台車３上でパレツト２に多数のワークを適宜クラ
ンプ手段（図示せず）でセツト固定したのち、こ
のパレツト２を中継台５を介してテーブル１上に
搬入し、後述する位置決め固定装置で固定して工
作し、その後に、加工処理ずみのパレツト２をテ
ーブル１上から前方に搬出して搬送台車３に戻す
とともに、新しいパレツト２を同様に搬入セツト
する構造となつている。
搬送台車３上の左右に形成された２面のパレツ
ト搭載群３Ａ・３Ｂには左右一対づつのローラ搬
送機構６・６及びパレツトガイド７…が設けられ
るとともに中継台５にも同様なローラ搬送機構
８・８及びパレツトガイド９・９が設けられ、か
つ、テーブル１上には駆動昇降自在な左右一対の
ローラ搬送機構１０・１０が設置されている。
ト搭載群３Ａ・３Ｂには左右一対づつのローラ搬
送機構６・６及びパレツトガイド７…が設けられ
るとともに中継台５にも同様なローラ搬送機構
８・８及びパレツトガイド９・９が設けられ、か
つ、テーブル１上には駆動昇降自在な左右一対の
ローラ搬送機構１０・１０が設置されている。
このローラ搬送機構１０は、第５図及び第６図
に示すように、テーブル１上面にボルト１１で固
定した短円柱状の支柱１２に、左右外側面に遊転
ローラ１３群を軸支した前後に長い角棒状の可動
枠１４を一定範囲上下自在に支持されるととも
に、支柱１２に外嵌したコイルバネ１５で可動枠
１４が常時下降付勢されている。そして、可動枠
１４の内部に油圧シリンダ装置１６が組込まれて
いて、圧油供給によつて可動枠１４がバネ１５に
抗して上昇駆動されるよう構成されている。
に示すように、テーブル１上面にボルト１１で固
定した短円柱状の支柱１２に、左右外側面に遊転
ローラ１３群を軸支した前後に長い角棒状の可動
枠１４を一定範囲上下自在に支持されるととも
に、支柱１２に外嵌したコイルバネ１５で可動枠
１４が常時下降付勢されている。そして、可動枠
１４の内部に油圧シリンダ装置１６が組込まれて
いて、圧油供給によつて可動枠１４がバネ１５に
抗して上昇駆動されるよう構成されている。
テーブル１の上面に形成された多数のＴ型溝１
７…には位置決め固定装置を構成する各種部材が
装着されている。
７…には位置決め固定装置を構成する各種部材が
装着されている。
つまり、テーブル１の奥部には、パレツト２の
奥側辺２ａを受止める左右一対の位置決め支持部
材１８・１８が、又、テーブル１の左側箇所に
は、パレツト２の左側辺２ｂを受止める前後一対
の位置決め支持部材１９・１９が夫々固定されて
いる。これら支持部材１８・１９は第３図及び第
４図に示すように、ボルト２０・２１及びナツト
ブロツク２２・２３を介してＴ型溝１７に固定さ
れるベースブロツク１８ａ・１９ａと、ボルト２
４・２５の締込み調節によつてテーパーカム式に
微量出退調節自在なストツパー１８ｂ・１９ｂか
ら夫々構成されるとともに、ベースブロツク１８
ａ・１９ａの先端上面はパレツト２を一定レベル
に受止める載置面２６・２７に構成されている。
奥側辺２ａを受止める左右一対の位置決め支持部
材１８・１８が、又、テーブル１の左側箇所に
は、パレツト２の左側辺２ｂを受止める前後一対
の位置決め支持部材１９・１９が夫々固定されて
いる。これら支持部材１８・１９は第３図及び第
４図に示すように、ボルト２０・２１及びナツト
ブロツク２２・２３を介してＴ型溝１７に固定さ
れるベースブロツク１８ａ・１９ａと、ボルト２
４・２５の締込み調節によつてテーパーカム式に
微量出退調節自在なストツパー１８ｂ・１９ｂか
ら夫々構成されるとともに、ベースブロツク１８
ａ・１９ａの先端上面はパレツト２を一定レベル
に受止める載置面２６・２７に構成されている。
又、テーブル１の右側箇所にはパレツト２の右
側辺２ｃに作用する前後一対のクランプ機構２
８・２８が、更に、テーブル１の前部にはパレツ
ト２の前側辺２ｄに作用する左右一対のクランプ
機構２９・２９が夫々装備されている。
側辺２ｃに作用する前後一対のクランプ機構２
８・２８が、更に、テーブル１の前部にはパレツ
ト２の前側辺２ｄに作用する左右一対のクランプ
機構２９・２９が夫々装備されている。
側部のクランプ機構２８は、第３図に示すよう
に、ボルト３０及びナツトブロツク３１を介して
Ｔ型溝１７に固定されるシリンダボデー２８ａ
に、油圧突出駆動及びバネ引退されるプツシヤー
２８ｂを斜め下方に突出移動するように組込んで
構成されたものであり、かつ、ボデー２８ａの先
端上面に前記支持部材１８・１９のパレツト載置
面２６・２７と同一レベルのパレツト載置面３２
が形成されている。
に、ボルト３０及びナツトブロツク３１を介して
Ｔ型溝１７に固定されるシリンダボデー２８ａ
に、油圧突出駆動及びバネ引退されるプツシヤー
２８ｂを斜め下方に突出移動するように組込んで
構成されたものであり、かつ、ボデー２８ａの先
端上面に前記支持部材１８・１９のパレツト載置
面２６・２７と同一レベルのパレツト載置面３２
が形成されている。
又、前部クランプ機構２９は、ボルト３３及び
ナツトブロツク３４を介してＴ型溝１７に固定さ
れるベースブロツク２９ａと、このブロツク２９
ａの上面に形成した左右Ｔ型溝３５に沿つてスラ
イド自在なシリンダボデー２９ｂと、これに組込
まれた油圧突出駆動及びバネ引退式のプツシヤー
２９ｃとからなり、かつ、ベースブロツク２９ａ
の上面は前記各パレツト載置面２６・２７・３２
と同一レベルのパレツト載置面３６に形成されて
いる。そして、各シリンダボデー２９ｂは、パレ
ツト２の前後搬入搬出経路よりも横外側方に外れ
た引退位置までスライド移動自在に構成されてい
る。
ナツトブロツク３４を介してＴ型溝１７に固定さ
れるベースブロツク２９ａと、このブロツク２９
ａの上面に形成した左右Ｔ型溝３５に沿つてスラ
イド自在なシリンダボデー２９ｂと、これに組込
まれた油圧突出駆動及びバネ引退式のプツシヤー
２９ｃとからなり、かつ、ベースブロツク２９ａ
の上面は前記各パレツト載置面２６・２７・３２
と同一レベルのパレツト載置面３６に形成されて
いる。そして、各シリンダボデー２９ｂは、パレ
ツト２の前後搬入搬出経路よりも横外側方に外れ
た引退位置までスライド移動自在に構成されてい
る。
又、テーブル１の中央部には、前記各パレツト
載置面２６・２７・３２及び３６と同一レベルの
レベルブロツク３７・３７がボルトとナツトブロ
ツクを用いて固定されている。
載置面２６・２７・３２及び３６と同一レベルの
レベルブロツク３７・３７がボルトとナツトブロ
ツクを用いて固定されている。
そして、前記ローラ搬送機構１０は、その上昇
時においてローラ１３群の上端が、前記パレツト
載置面２６・２７・３２・３６及びレベルブロツ
ク３７で規制されるパレツト載置レベルよりも突
出し、可動枠１４下降時にはローラ１３群上端が
パレツト載置レベルより低く位置するようその下
動範囲が設定されている。
時においてローラ１３群の上端が、前記パレツト
載置面２６・２７・３２・３６及びレベルブロツ
ク３７で規制されるパレツト載置レベルよりも突
出し、可動枠１４下降時にはローラ１３群上端が
パレツト載置レベルより低く位置するようその下
動範囲が設定されている。
尚、ローラ搬送機構１０を、可動枠の上面に形
成した凹入部に遊転ローラを係入軸支した形態に
して実施してもよいが、例示図のように可動枠１
４の外側に遊転ローラ１３群を軸支した形態の方
が、加工屑や粉塵が付着堆積して遊転不良になる
おそれが少く、メインテナンス上有利である。
成した凹入部に遊転ローラを係入軸支した形態に
して実施してもよいが、例示図のように可動枠１
４の外側に遊転ローラ１３群を軸支した形態の方
が、加工屑や粉塵が付着堆積して遊転不良になる
おそれが少く、メインテナンス上有利である。
又、クランプ機構２８・２９を手動操作される
ネジ締込み形式の簡易なものにして実施してもよ
く、又、前部クランプ機構２９をパレツト搬入搬
出のつど取外す形態で実施することもできる。
ネジ締込み形式の簡易なものにして実施してもよ
く、又、前部クランプ機構２９をパレツト搬入搬
出のつど取外す形態で実施することもできる。
本発明は以上のように構成されるので次の効果
を奏する。
を奏する。
ワーク交換用パレツトの位置決めを、パレツト
の隣接する二側辺を位置決め支持部材による接当
支持と、他の二側辺に作用するクランプ機構によ
る押圧クランプで行うので、合栓穴やクランプア
ーム係合用Ｔ型溝をパレツト底面に形成する必要
がない上に、パレツト搬入搬出用に昇降型のロー
ラ搬送機構を工作機械のテーブル上に取付けて、
パレツトを単にローラ搬送機構上に載置転動させ
る構造としたので、パレツト底面には特別な加工
が不要となりパレツトを簡単安価に製作できると
ともに、パレツト自体も薄くしながら強度を維持
できる。
の隣接する二側辺を位置決め支持部材による接当
支持と、他の二側辺に作用するクランプ機構によ
る押圧クランプで行うので、合栓穴やクランプア
ーム係合用Ｔ型溝をパレツト底面に形成する必要
がない上に、パレツト搬入搬出用に昇降型のロー
ラ搬送機構を工作機械のテーブル上に取付けて、
パレツトを単にローラ搬送機構上に載置転動させ
る構造としたので、パレツト底面には特別な加工
が不要となりパレツトを簡単安価に製作できると
ともに、パレツト自体も薄くしながら強度を維持
できる。
そして、各パレツトにバネ支持車輪などの搬送
用機構を組込まないために、多数のパレツトを利
用する場合、その全体的なコスト節減は大きく実
用上の効果が高い。
用機構を組込まないために、多数のパレツトを利
用する場合、その全体的なコスト節減は大きく実
用上の効果が高い。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の
斜視図、第２図は全体の平面図、第３図は要部の
縦断正面図、第４図は要部の一部切欠き側面図、
第５図及び第６図は夫々第２図における−線
断面図及び−線断面図、第７図は本発明が先
に考えた装置の斜視図である。 １……テーブル、２……ワーク交換用パレツ
ト、２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ……パレツトの側
辺、１０……ローラ搬送機構、１３……遊転ロー
ラ、１４……可動枠、１８・１９……位置決め支
持部材、２８・２９……クランプ機構。
斜視図、第２図は全体の平面図、第３図は要部の
縦断正面図、第４図は要部の一部切欠き側面図、
第５図及び第６図は夫々第２図における−線
断面図及び−線断面図、第７図は本発明が先
に考えた装置の斜視図である。 １……テーブル、２……ワーク交換用パレツ
ト、２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ……パレツトの側
辺、１０……ローラ搬送機構、１３……遊転ロー
ラ、１４……可動枠、１８・１９……位置決め支
持部材、２８・２９……クランプ機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工作機械のテーブル１上に、ワーク交換用パ
レツト２をテーブル１上の一定レベルに載置支持
するとともに、パレツト２の隣接する二側辺２
ａ・２ｂを位置決め接当支持する位置決め支持部
材１８・１９と、パレツト２をテーブル１上の一
定レベルに載置支持するとともにパレツト２の他
の二側辺２ｃ・２ｄを対向する二側辺２ａ・２ｂ
側に向けて押圧クランプするクランプ機構２８・
２９と、パレツト２をテーブル１上に搬入搬出す
るローラ搬送機構１０とを夫々取付け、かつ、前
記ローラ搬送機構１０を、テーブル１上で駆動昇
降される可動枠１４に遊転ローラ１３群を装着し
た構造とし、可動枠１４上昇時にはローラ１３群
上端が前記位置決め支持部材１８・１９及びクラ
ンプ機構２８・２９のパレツト載置レベルよりも
高く突出し、可動枠１４下降時にはローラ１３群
上端が前記パレツト載置レベルより低くなるよう
構成したことを特徴とする工作機械におけるワー
ク交換用パレツトの装填取出装置。 ２ 請求の範囲第１項に記載の装置において、前
記ローラ搬送機構１０の遊転ローラ１３群を可動
枠１４の横外側面に軸支してあるもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15427883A JPS6048241A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの装填取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15427883A JPS6048241A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの装填取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048241A JPS6048241A (ja) | 1985-03-15 |
| JPS6328739B2 true JPS6328739B2 (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=15580659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15427883A Granted JPS6048241A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの装填取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048241A (ja) |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15427883A patent/JPS6048241A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6048241A (ja) | 1985-03-15 |
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