JPS6048242A - 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの位置決め固定装置 - Google Patents
工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの位置決め固定装置Info
- Publication number
- JPS6048242A JPS6048242A JP15427983A JP15427983A JPS6048242A JP S6048242 A JPS6048242 A JP S6048242A JP 15427983 A JP15427983 A JP 15427983A JP 15427983 A JP15427983 A JP 15427983A JP S6048242 A JPS6048242 A JP S6048242A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- positioning
- support member
- positioning support
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ワーク交換用パレットを工作機械のテーブ
ル上に位置決め固定する装置の改良に関する。
ル上に位置決め固定する装置の改良に関する。
」１記装置としては、本発明者は本発明に先立って、第
５図に示すものを考えた。即ち、工作機械のテーブル１
上に補助テーブル４０を取付け、こ２− の補助テーブル４０に、パレット支持台４１、案内レー
ル４２、走行レール４３、ストッパー４４、」１下出退
自在な一対の位置決め用金枠４５、クランプ機構４６等
を装備し、他方、上面にワークを適宜クランプ機構でセ
ット固定するパレット２の底面には前記案内レール・１
２及びクランプ機構４６のクランプアーム４６ａに係合
するＴ型溝４７、走行レール４３に作用するバネ支持車
輪を内装した角溝４８、及び金枠４５に対応する金枠穴
４９を設け、パレット２を補助テーブル４０の前方から
案内レール４２及び角溝４８を介して案内搬入したのち
金枠式位置決め手段４５・４９で平面的な位置決めを行
い、Ｔ型溝４７に係合するクランプアーム４６ａを引下
げて、パレット２を補助テーブル４０−トに固定する構
造のものである。
５図に示すものを考えた。即ち、工作機械のテーブル１
上に補助テーブル４０を取付け、こ２− の補助テーブル４０に、パレット支持台４１、案内レー
ル４２、走行レール４３、ストッパー４４、」１下出退
自在な一対の位置決め用金枠４５、クランプ機構４６等
を装備し、他方、上面にワークを適宜クランプ機構でセ
ット固定するパレット２の底面には前記案内レール・１
２及びクランプ機構４６のクランプアーム４６ａに係合
するＴ型溝４７、走行レール４３に作用するバネ支持車
輪を内装した角溝４８、及び金枠４５に対応する金枠穴
４９を設け、パレット２を補助テーブル４０の前方から
案内レール４２及び角溝４８を介して案内搬入したのち
金枠式位置決め手段４５・４９で平面的な位置決めを行
い、Ｔ型溝４７に係合するクランプアーム４６ａを引下
げて、パレット２を補助テーブル４０−トに固定する構
造のものである。
しかし、この従来装置においては、パレットを工作（幾
械のテーブル」二に固定するための補助テーブルが必要
であるとともに、パレット自体の底面にもＴ型溝、走行
機構を内装した角溝、及び高精度の金枠穴、等の加工が
必要であり、構造が複雑３− で高価についていた。
械のテーブル」二に固定するための補助テーブルが必要
であるとともに、パレット自体の底面にもＴ型溝、走行
機構を内装した角溝、及び高精度の金枠穴、等の加工が
必要であり、構造が複雑３− で高価についていた。
この発明は、ワーク交換用パレットを補助テーブルを用
いることなく工作機械のテーブルに直接固定できるよう
にして構造の簡素化を図るとともに、金枠位置決め方式
に代えて平面的な接当式の位置決め及びクランプ方式を
採用することで、パレットへの位置決め用及びクランプ
用の特別な加″工を廃止し、もってパレッ）・を構造簡
単で安価なものに構成することがで終るパレットの位置
決め固定装置を提供することを目的とする。
いることなく工作機械のテーブルに直接固定できるよう
にして構造の簡素化を図るとともに、金枠位置決め方式
に代えて平面的な接当式の位置決め及びクランプ方式を
採用することで、パレットへの位置決め用及びクランプ
用の特別な加″工を廃止し、もってパレッ）・を構造簡
単で安価なものに構成することがで終るパレットの位置
決め固定装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図及び第２図に示すように、切削、研削、又はその
他の金属加工を行なう工作機械Ｍの左右駆動型テーブル
１の前部には、２台のワーク交換用パレット２・２を左
右並列搭載可能なパレット搬送台車３がレール４・４に
沿って左右に往復移動可能に設置されるとともに、テー
ブル１と搬送台車３の中間には中継台５が固設されてお
り、搬送台車３」二でパレット２に多数のワークを適宜
ク４− ランプ手段（図示せず）でセット固定したのち、このパ
レット２を中継台５を介してテーブル１上に搬入し後述
する位置決め固定装置で固定して工作し、その後に、加
工処理ずみのパレット２をテーブル１」二から前方に搬
出して搬送台車３に戻すとともに、新しいパレット２を
同様に搬入セットする構造となっている。
他の金属加工を行なう工作機械Ｍの左右駆動型テーブル
１の前部には、２台のワーク交換用パレット２・２を左
右並列搭載可能なパレット搬送台車３がレール４・４に
沿って左右に往復移動可能に設置されるとともに、テー
ブル１と搬送台車３の中間には中継台５が固設されてお
り、搬送台車３」二でパレット２に多数のワークを適宜
ク４− ランプ手段（図示せず）でセット固定したのち、このパ
レット２を中継台５を介してテーブル１上に搬入し後述
する位置決め固定装置で固定して工作し、その後に、加
工処理ずみのパレット２をテーブル１」二から前方に搬
出して搬送台車３に戻すとともに、新しいパレット２を
同様に搬入セットする構造となっている。
搬送台車３上の左右に形成された２面のパレット搭載部
３Ａ、３Ｂには左右一対づつのローラ搬送機構６・６及
びパレットガイド７・・が設けられるとともに、中継台
５にも同様なローラ搬送機構８命８及びパレットガイド
９・９が設けられ、がっ、テーブル１上には昇降自在な
左右一対のローラ搬送機構１０・１０が設置され、これ
らローラ搬送機構６．８．１０を介してパレット２を搬
送台車３とテーブル１との間で軽快に転勤移送できるよ
うに構成されている。
３Ａ、３Ｂには左右一対づつのローラ搬送機構６・６及
びパレットガイド７・・が設けられるとともに、中継台
５にも同様なローラ搬送機構８命８及びパレットガイド
９・９が設けられ、がっ、テーブル１上には昇降自在な
左右一対のローラ搬送機構１０・１０が設置され、これ
らローラ搬送機構６．８．１０を介してパレット２を搬
送台車３とテーブル１との間で軽快に転勤移送できるよ
うに構成されている。
テーブル１の上面に形成された多数のＴ型溝１１・・に
は位置決め固定装置を構成する各種部材が装着されてい
る。
は位置決め固定装置を構成する各種部材が装着されてい
る。
５一
つまり、テーブル１の奥部には、パレット２の奥側辺２
ａを受け止める左右一対の位置決め支持部材１２・１２
が、又、テーブル１の左側箇所には、パレット２の左側
辺２ｂを受止める前後一対の支持部材１３・１３が夫々
固定されている。これら支持部材１２．１３は、第３図
及び第４図に示すようにポル）１４．１５及びナツトブ
ロック１６．１７を介してＴ型溝１１己固定されるベー
スブロック１．２ａ、１３ａとボルト１８．１９の締込
み調節によってテーパーカム式に微量出退調節自在なス
トッパー１２１）、１３１）から夫々構成されるととも
に、ベースブロック１２ａ、１３ａの先端上面はパレッ
ト２を一定レベルに受止める載置面２０．２１に構成さ
れている。
ａを受け止める左右一対の位置決め支持部材１２・１２
が、又、テーブル１の左側箇所には、パレット２の左側
辺２ｂを受止める前後一対の支持部材１３・１３が夫々
固定されている。これら支持部材１２．１３は、第３図
及び第４図に示すようにポル）１４．１５及びナツトブ
ロック１６．１７を介してＴ型溝１１己固定されるベー
スブロック１．２ａ、１３ａとボルト１８．１９の締込
み調節によってテーパーカム式に微量出退調節自在なス
トッパー１２１）、１３１）から夫々構成されるととも
に、ベースブロック１２ａ、１３ａの先端上面はパレッ
ト２を一定レベルに受止める載置面２０．２１に構成さ
れている。
又、テーブル１の右側箇所にはパレット２の右側辺２ｃ
に作用する前後一対のクランプ機構２２・２２が更にテ
ーブル１の前部にはパレット２の前側辺２ｄに作用する
左右一対のクランプ機構２３・２３が夫々装備されてい
る。
に作用する前後一対のクランプ機構２２・２２が更にテ
ーブル１の前部にはパレット２の前側辺２ｄに作用する
左右一対のクランプ機構２３・２３が夫々装備されてい
る。
側部クランプ機構２２は、第３図に示すように、６−
ボルト２４及びナツトブロック２５を用いてＴ型溝１］
に固定されるシリンダボデー２２ａに油圧突出駆動及び
バネ引退されるプッシャー２２１）を斜め下方に突出移
動するよう組込んで構成されたものであり、かつ、ボデ
ー２２ａの先端に前記支持部材１２．１３のパレット載
置面２０．２１と同一レベルのパレット載置面２６が形
成されている。
に固定されるシリンダボデー２２ａに油圧突出駆動及び
バネ引退されるプッシャー２２１）を斜め下方に突出移
動するよう組込んで構成されたものであり、かつ、ボデ
ー２２ａの先端に前記支持部材１２．１３のパレット載
置面２０．２１と同一レベルのパレット載置面２６が形
成されている。
又、前部クランプ機構２３は、ボルト２７及びナツトブ
ロック２８を介してＴ型溝１１に固定されるベースブロ
ック２３ａと、このブロック２３ａの上面に形成した左
右Ｔ型溝２９に沿ってスライド自在なシリンダボデー２
３１）とこれに組み込まれた油圧突出駆動及びバネ引退
式のプッシャー２３ｃとから成り、かつ、ベースブロッ
ク２３ａの上面は前記各パレット載置面２０．２１．２
６と同一レベルのパレット載置面３０に形成されている
。そして、各ブロックボデー２３１）はパレット２の前
後移動軌跡よりも横外側方に外れた引退位置までスライ
ド移動して、パレット２のテープ７− ル１上への搬入搬出が可能に構成されている。
ロック２８を介してＴ型溝１１に固定されるベースブロ
ック２３ａと、このブロック２３ａの上面に形成した左
右Ｔ型溝２９に沿ってスライド自在なシリンダボデー２
３１）とこれに組み込まれた油圧突出駆動及びバネ引退
式のプッシャー２３ｃとから成り、かつ、ベースブロッ
ク２３ａの上面は前記各パレット載置面２０．２１．２
６と同一レベルのパレット載置面３０に形成されている
。そして、各ブロックボデー２３１）はパレット２の前
後移動軌跡よりも横外側方に外れた引退位置までスライ
ド移動して、パレット２のテープ７− ル１上への搬入搬出が可能に構成されている。
又、テーブル１の中央部には、前記各載置面２０．２１
．２６、及び３０と同一レベルのレベルブロック３１・
３１がボルトとナツトブロックを用いて固定されている
。
．２６、及び３０と同一レベルのレベルブロック３１・
３１がボルトとナツトブロックを用いて固定されている
。
尚、パレット２の奥側辺２ａ及び横側辺２ｂを接当位置
決めする奥部位置決め支持部材１２及び側部位置決め支
持部材１３の接当位置微調節手段は、実施例に示したテ
ーパーカム利用構造の他、いかなる形態のものを利用し
てもよく、簡易にはストッパーボルトでパレット側辺を
直接接当支持させてもよい。又、側部クランプ機構２２
及び前部クランプ機構２３の具体的構成も任意に選択自
在であり、要は、パレット２の側辺２ｃ及び２ｄを支持
して対向する位置決め支持部材１３、コ２側に押圧クラ
ンプできればよく、更にパレット２を下方に抑圧できれ
ば理想的である。
決めする奥部位置決め支持部材１２及び側部位置決め支
持部材１３の接当位置微調節手段は、実施例に示したテ
ーパーカム利用構造の他、いかなる形態のものを利用し
てもよく、簡易にはストッパーボルトでパレット側辺を
直接接当支持させてもよい。又、側部クランプ機構２２
及び前部クランプ機構２３の具体的構成も任意に選択自
在であり、要は、パレット２の側辺２ｃ及び２ｄを支持
して対向する位置決め支持部材１３、コ２側に押圧クラ
ンプできればよく、更にパレット２を下方に抑圧できれ
ば理想的である。
又、前部クランプ機構２３をスライド横移動させるのに
、人力、流体圧シリンダ、電動モータ、チェーン等の機
械的駆動機構、等を必要に応じて８− 任意に選択すればよい。
、人力、流体圧シリンダ、電動モータ、チェーン等の機
械的駆動機構、等を必要に応じて８− 任意に選択すればよい。
（イ）従来のように補助テーブルを用いないので、構造
的に簡単となり安価に実施でとる。
的に簡単となり安価に実施でとる。
（ロ）パレットの隣接する三側辺を奥部位置決め支持部
材と側部位置決め支持部材で接当支持した」二で、側部
クランプ機構と前部クランプ機構でパレットの他の三側
辺を位置決め支持部材に押圧クランプする構造としたの
で、パレット自体には特別に金枠穴やクランプ用溝など
を形成する必要がなく、パレットを構造簡単で安価に構
成することができる。
材と側部位置決め支持部材で接当支持した」二で、側部
クランプ機構と前部クランプ機構でパレットの他の三側
辺を位置決め支持部材に押圧クランプする構造としたの
で、パレット自体には特別に金枠穴やクランプ用溝など
を形成する必要がなく、パレットを構造簡単で安価に構
成することができる。
（ハ）前部クランプ機構を側方にスライド退避可能とし
たので、パレットをテーブルの前部から載置搬送機構を
用いて簡単かつ迅速に搬入搬出することかできなが呟テ
ーブル上のパレットをその前部にスライド復帰移動させ
た前部クランプ機構で簡単にクランプすることかでと、
テーブル上のパレットを正羅な位置９− 決めのもとて強力確実にセット固定することが可能とな
り、ワーク交換時間を短縮して作業能率を向上する上に
有効である。
たので、パレットをテーブルの前部から載置搬送機構を
用いて簡単かつ迅速に搬入搬出することかできなが呟テ
ーブル上のパレットをその前部にスライド復帰移動させ
た前部クランプ機構で簡単にクランプすることかでと、
テーブル上のパレットを正羅な位置９− 決めのもとて強力確実にセット固定することが可能とな
り、ワーク交換時間を短縮して作業能率を向上する上に
有効である。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の斜視図、
第２図は全体平面図、第３図は要部の縦断正面図、第４
図は要部の一部切欠ぎ側面図、第５図は従来装置の斜視
図である。 １・・・テーブル、２・・・ワーク交換用パレット、２
ａ・・・パレットの奥側辺、２ｂ ・２ｃ・・・パレッ
トの横側辺、２ｄ・・・パレットの前側辺、１０・・・
搬送機構、１２・・・奥部位置決め支持部材、１３・・
・側部位置決め支持部材、２２・・・側部クランプ機構
、２３・・・前部クランプ機構。 １０−
第２図は全体平面図、第３図は要部の縦断正面図、第４
図は要部の一部切欠ぎ側面図、第５図は従来装置の斜視
図である。 １・・・テーブル、２・・・ワーク交換用パレット、２
ａ・・・パレットの奥側辺、２ｂ ・２ｃ・・・パレッ
トの横側辺、２ｄ・・・パレットの前側辺、１０・・・
搬送機構、１２・・・奥部位置決め支持部材、１３・・
・側部位置決め支持部材、２２・・・側部クランプ機構
、２３・・・前部クランプ機構。 １０−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、工作機械のテーブル１」二に、ワーク交換用パレッ
ト２を前後水平方向に載置搬入搬出するパレット搬送機
構１０、搬入されたパレット２をテーブル上の一定レベ
ルに載置支持するとともにパレット奥側辺２ａ及び一方
の横側辺２１）を位置決め接当支持する奥部位置決め支
持部材１２及び側部位置決め支持部材１３、パレット２
をテーブル上の前記一定レベルに載置支持するとともに
パレット２の他方の横側辺２ｃ及び前側辺２ｄを対向す
る側部位置決め支持部材］２及び奥部位置決め支持部材
１３側に向けて押圧クランプする側部クランプ機構２２
及び前部クランプ機構２３を、夫々取付け、かつ、前記
前部クランプ機構２３を、所定クランプ位置とパレット
搬入搬出１− 軌跡の横外側方に外れた退避位置に亘ってスライド移動
自在に構成したことを特徴とする工作機械におけるワー
ク交換用パレットの位置決め固定装置 ２、特許請求の範囲第１項に記載した装置において、奥
部位置決め支持部材１２及び側部位置決め支持部材１３
のパレット接当支持位置を微調節可能に構成しであるも
の ３、特許請求の範囲第１項又は第２項に記載した装置に
おいて、側部クランプ（幾構及び前部クランプ機構は、
流体圧によって斜め下方に駆動移動するプッシャーでパ
レット側面を押圧するよう構成したもの
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15427983A JPS6048242A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの位置決め固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15427983A JPS6048242A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの位置決め固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048242A true JPS6048242A (ja) | 1985-03-15 |
| JPS6328740B2 JPS6328740B2 (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=15580679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15427983A Granted JPS6048242A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの位置決め固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048242A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164041U (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-15 | ||
| US5239851A (en) * | 1989-05-31 | 1993-08-31 | Hitachi, Ltd. | Rolling method of multi-high rolling mill for obtaining accurate sheet crown |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15427983A patent/JPS6048242A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164041U (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-15 | ||
| US5239851A (en) * | 1989-05-31 | 1993-08-31 | Hitachi, Ltd. | Rolling method of multi-high rolling mill for obtaining accurate sheet crown |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6328740B2 (ja) | 1988-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5851009A (ja) | パレツト交換装置を備えた工作機械 | |
| US4485911A (en) | Transfer machine | |
| JPS5845842A (ja) | それぞれ１つの工作物を備えたパレツトを自動的に供給かつ取出すための方法及び装置 | |
| DE3882592D1 (de) | Maschine zum bearbeiten von plattenfoermigen werkstuecken. | |
| US20200061763A1 (en) | Autonomous processing station | |
| JPS6328740B2 (ja) | ||
| US5186226A (en) | Woodworking machine with means for providing 3-dimensional cutting tool movement | |
| JP2864155B2 (ja) | パレット交換装置 | |
| JP3925141B2 (ja) | 工作機械のワーク位置決め方法およびワーク位置決め装置 | |
| JPH0232079B2 (ja) | ||
| ATE238130T1 (de) | Werkzeugmaschine mit horizontaler arbeitsspindel | |
| US4665784A (en) | Machine tool | |
| JPS6328739B2 (ja) | ||
| JPS6116024Y2 (ja) | ||
| ATE113000T1 (de) | Ladevorrichtung für zapfenschneidemaschinen und ähnliche maschinen. | |
| JP3653938B2 (ja) | ワーク加工用位置決め装置 | |
| CN218799334U (zh) | 一种货叉头加工用夹具装置 | |
| JPH07314233A (ja) | 開先加工機におけるワークセット装置 | |
| RU2836246C2 (ru) | Двухпозиционная комбинированная портальная система обработки, способная автоматически переворачивать и обрабатывать заготовки | |
| JPH0546839Y2 (ja) | ||
| JP3614955B2 (ja) | プレカット加工装置 | |
| JPS62173154A (ja) | トランスフア装置 | |
| JPH0418768Y2 (ja) | ||
| SU804360A1 (ru) | Торцеобрабатывающий автомат | |
| KR0158725B1 (ko) | 프레스장치 |