JPS6048246A - 切削用バイトの位置測定方法 - Google Patents
切削用バイトの位置測定方法Info
- Publication number
- JPS6048246A JPS6048246A JP15398083A JP15398083A JPS6048246A JP S6048246 A JPS6048246 A JP S6048246A JP 15398083 A JP15398083 A JP 15398083A JP 15398083 A JP15398083 A JP 15398083A JP S6048246 A JPS6048246 A JP S6048246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting tool
- cutting
- workpiece
- cutting edge
- cut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 6
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 2
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 abstract description 10
- 239000010432 diamond Substances 0.000 abstract description 10
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract description 4
- 239000012212 insulator Substances 0.000 abstract description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 5
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N Zirconium Chemical compound [Zr] QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 1
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009713 electroplating Methods 0.000 description 1
- 229910052735 hafnium Inorganic materials 0.000 description 1
- VBJZVLUMGGDVMO-UHFFFAOYSA-N hafnium atom Chemical compound [Hf] VBJZVLUMGGDVMO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 229910001004 magnetic alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005240 physical vapour deposition Methods 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000007738 vacuum evaporation Methods 0.000 description 1
- 229910052726 zirconium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、切削用バイトの位置測定方法に関するもので
ある。
ある。
一般的に、切削用バイトによって被切削物を切削加工す
る際は、切削用バイトを被切削物に徐々に近づけていっ
て、このバイトの切刃の先端が被切削物に当接した瞬間
にバイトの送りをいったん中止し、このバイト位置を基
準にしてバイトの送り量を決めるよう処している。
る際は、切削用バイトを被切削物に徐々に近づけていっ
て、このバイトの切刃の先端が被切削物に当接した瞬間
にバイトの送りをいったん中止し、このバイト位置を基
準にしてバイトの送り量を決めるよう処している。
ところが、このようにバイトを実際に被切削物に当接し
てみてバイトの基準位置を定めるのは、精密加工旋盤に
おけるバイトには不向きである。
てみてバイトの基準位置を定めるのは、精密加工旋盤に
おけるバイトには不向きである。
すなわち精密加工においては、バイトの切刃の先端が被
切削物に当接したかしないかを目視によって正確に確認
することは困難であり、また被切削物ごとにその加工面
の位置が一定でないことからバイトの送り量制御を自動
化することもできない。
切削物に当接したかしないかを目視によって正確に確認
することは困難であり、また被切削物ごとにその加工面
の位置が一定でないことからバイトの送り量制御を自動
化することもできない。
本発明は、被切削物に対する切削用バイトの切刃の位置
を無接触で測定する方法を提供することを目的とする。
を無接触で測定する方法を提供することを目的とする。
本発明の切削用バイトの位置測定方法は、切削用バイト
と被切削物との間の間隔に応じて変化する物理現象を利
用して被切削物に対する切削用バイトの切刃の位置を測
定することを特徴とする構成のものである。
と被切削物との間の間隔に応じて変化する物理現象を利
用して被切削物に対する切削用バイトの切刃の位置を測
定することを特徴とする構成のものである。
以下1本発明を図面に示す実施例を参照して詳細に説明
する。
する。
第1図に示すように、絶縁体である切削用ダイヤモンド
バイトの切刃0υの表面に導電性材料を強固に付着させ
、この導電性切刃αBと導電性を有する被切削物α2と
に荷電を与えて、この切刃(11)と被切削物α2との
間の静電容量を検出することにより、上記切刃Ql)と
被切削物(13との間の間隔を無接触で測定する。なお
上記静電容量とこの間隔との間の対応関係はあらかじめ
めておく。
バイトの切刃0υの表面に導電性材料を強固に付着させ
、この導電性切刃αBと導電性を有する被切削物α2と
に荷電を与えて、この切刃(11)と被切削物α2との
間の静電容量を検出することにより、上記切刃Ql)と
被切削物(13との間の間隔を無接触で測定する。なお
上記静電容量とこの間隔との間の対応関係はあらかじめ
めておく。
上記切刃Ql)の導電性材料としては、チタン、ハフニ
ウム、ジルコニウム等が適する。
ウム、ジルコニウム等が適する。
この静電容量を利用する方法は、導電性材料の被切削物
に対して広く適用できるが、切刃(11)と被切削物(
1zとの間の間隔が微小の場合に限定される。
に対して広く適用できるが、切刃(11)と被切削物(
1zとの間の間隔が微小の場合に限定される。
また矛2図に示すようK、非磁性体である切削用ダイヤ
モンドバイトの切刃+211の表面に磁性材料な強固に
付着させ、上記バイトに巻着した誘導コイル(24に通
電をしてバイト全体を磁化し、切刃Qυの近傍に位置す
る磁性体である被切削物圏の存在によって影響を受ける
誘導磁気tな検出することにより、上記切刃(21+と
被切削物231との間の間隔を無接触で測定する。なお
上記磁気量とこの間隔との間の対応関係はあらかじめめ
ておく。
モンドバイトの切刃+211の表面に磁性材料な強固に
付着させ、上記バイトに巻着した誘導コイル(24に通
電をしてバイト全体を磁化し、切刃Qυの近傍に位置す
る磁性体である被切削物圏の存在によって影響を受ける
誘導磁気tな検出することにより、上記切刃(21+と
被切削物231との間の間隔を無接触で測定する。なお
上記磁気量とこの間隔との間の対応関係はあらかじめめ
ておく。
上記切刃(21)の磁性材料としては、鉄、ニッケル、
コバルトやフェライトなどの磁性合金材料等が適する。
コバルトやフェライトなどの磁性合金材料等が適する。
この誘導磁気量を利用する方法は、鉄属等の磁性体の被
切削物に対して1crIL以内の間隔で有効に適用でき
るが、アルミニウム、銅等の非磁性体の被切削物に対し
ては適用できない。
切削物に対して1crIL以内の間隔で有効に適用でき
るが、アルミニウム、銅等の非磁性体の被切削物に対し
ては適用できない。
また牙3図に示すように、光学的鏡面Gυを有する被切
削物02に対して切削用バイト□□□の鏡面Oaを経て
元(ト)を投射し、上記鏡面C31)にて反射した光(
35α)を上記切削用バイト制の鏡面(財)を経て検出
することにより、切削用バイトの切刃(至)と被切削物
02との間の間隔を光学的手法で測定する。上記バイト
(至)の鏡面(財)は表面に光学的反射率を付与する物
質たとえばアルミニウム、金、銀等を強固に付着させる
ことくより形成するとよい。また牙4図に示すように、
光学的鏡面(41)を有する被切削物(4匂に対して切
削用バイト器上に一体に固定した投光用光ファイバー(
44)を経て光(4つを投射し、上記鏡面(4I)にて
反射した光(45α)を切削用バイト(4り上に一体に
固定した受光用光ファイバー(46)を経て検出するこ
とKより、切削用バイトの切刃(47)と被切削物(4
2との間の間隔を光学的手法で測定する。
削物02に対して切削用バイト□□□の鏡面Oaを経て
元(ト)を投射し、上記鏡面C31)にて反射した光(
35α)を上記切削用バイト制の鏡面(財)を経て検出
することにより、切削用バイトの切刃(至)と被切削物
02との間の間隔を光学的手法で測定する。上記バイト
(至)の鏡面(財)は表面に光学的反射率を付与する物
質たとえばアルミニウム、金、銀等を強固に付着させる
ことくより形成するとよい。また牙4図に示すように、
光学的鏡面(41)を有する被切削物(4匂に対して切
削用バイト器上に一体に固定した投光用光ファイバー(
44)を経て光(4つを投射し、上記鏡面(4I)にて
反射した光(45α)を切削用バイト(4り上に一体に
固定した受光用光ファイバー(46)を経て検出するこ
とKより、切削用バイトの切刃(47)と被切削物(4
2との間の間隔を光学的手法で測定する。
上記光C351(451はレーザー光が適する。
これらの光を利用する方法は、切刃(3G) (47)
と被切削物国(4のとの間の距離的制限をほとんど受け
ないが、被切削物C32(43に鏡面0υ(41)があ
るまたは鏡面01)(41)を設げることを条件とする
。
と被切削物国(4のとの間の距離的制限をほとんど受け
ないが、被切削物C32(43に鏡面0υ(41)があ
るまたは鏡面01)(41)を設げることを条件とする
。
なお被切削物とは関係なく一定の切刃位置を検知すると
きは、矛5図に示すように、切刃61)のすくい面62
、横逃げ面531または前逃げ面64等を鏡面加工とし
、これらの面52(53](財)に光学的反射率を付与
する物質たとえばアルミニウム、金、銀等を強固に付着
させることにより鏡面を形成し、これらの鏡面に対し定
位置の投光器!i5iから投射されたレーザー光60等
を当て、その反射光を定位置の受光器筒で検知するよう
にすれば、所定の切刃位置を正確に検知でき、たとえば
高速で開始した切削用バイトの送りを上記受光器I5′
7)による反射光検知の瞬間から低速送りに切換え、こ
れと同時に、211図ないし牙4図に示した各測定方法
を開始したり、被切削物が一定位置に正確に位置決めさ
れている場合は、上記切刃5Bを被切削物と接触する位
置で停止させる等の応用ができる。
きは、矛5図に示すように、切刃61)のすくい面62
、横逃げ面531または前逃げ面64等を鏡面加工とし
、これらの面52(53](財)に光学的反射率を付与
する物質たとえばアルミニウム、金、銀等を強固に付着
させることにより鏡面を形成し、これらの鏡面に対し定
位置の投光器!i5iから投射されたレーザー光60等
を当て、その反射光を定位置の受光器筒で検知するよう
にすれば、所定の切刃位置を正確に検知でき、たとえば
高速で開始した切削用バイトの送りを上記受光器I5′
7)による反射光検知の瞬間から低速送りに切換え、こ
れと同時に、211図ないし牙4図に示した各測定方法
を開始したり、被切削物が一定位置に正確に位置決めさ
れている場合は、上記切刃5Bを被切削物と接触する位
置で停止させる等の応用ができる。
次K、前記各実施例において、ダイヤモンドの表面に各
金属を強固に付着させる方法を説明する。
金属を強固に付着させる方法を説明する。
ダイヤモンドは一般的に絶縁材料であるため、湿式電気
鍍金は使用できない。
鍍金は使用できない。
そこで才1法としては、無電解鍍度な用いる方法がある
。この方法では、絶縁材料であっても触媒金属を付着さ
せこれを置換することにより鍍度ができる。この方法は
、ダイヤモンドに対して金属を被覆する方法として一般
的に適用されているものである。
。この方法では、絶縁材料であっても触媒金属を付着さ
せこれを置換することにより鍍度ができる。この方法は
、ダイヤモンドに対して金属を被覆する方法として一般
的に適用されているものである。
才2法として、物理蒸着法がある。たとえば真空蒸着、
スパッタリング、イオンブレーティングなどである。
スパッタリング、イオンブレーティングなどである。
イオンブレーティング法によれば、ダイヤモンドに対す
る金属膜の付着力を増加させることが可能であるのでそ
の詳細を説明する。
る金属膜の付着力を増加させることが可能であるのでそ
の詳細を説明する。
イオンブレーティングによりたとえば金属チタン膜を付
着させる場合は、電子銃によりルツボ内のチタンを溶融
させ、この溶融したチタンを一端とし、ダイヤモンドお
よびダイヤモンドの保持金属部を他端とする電圧を加え
ることにより、ダイヤモンド表面に1ミクロン程度の厚
さに付着させたチタン膜は、1ミリメートル平方当り2
0kg程度の強度を持っており、十分なる機械強度の位
置測定電極用センサーとなる。
着させる場合は、電子銃によりルツボ内のチタンを溶融
させ、この溶融したチタンを一端とし、ダイヤモンドお
よびダイヤモンドの保持金属部を他端とする電圧を加え
ることにより、ダイヤモンド表面に1ミクロン程度の厚
さに付着させたチタン膜は、1ミリメートル平方当り2
0kg程度の強度を持っており、十分なる機械強度の位
置測定電極用センサーとなる。
本発明によれば、切削用バイトと被切削物との間の間隔
に応じて変化する物理現象を利用して被切削物に対する
切削用バイトの切刃の位置を測定するようにしたから、
被切削物の取付位置が一定でなくてもこの被切削物に対
する切削用バイトの切刃の位置を無接触で高精度に測定
でき、極小間隔の測定が正確に行え、かつバイト送り制
御の自動化にも役立つ。
に応じて変化する物理現象を利用して被切削物に対する
切削用バイトの切刃の位置を測定するようにしたから、
被切削物の取付位置が一定でなくてもこの被切削物に対
する切削用バイトの切刃の位置を無接触で高精度に測定
でき、極小間隔の測定が正確に行え、かつバイト送り制
御の自動化にも役立つ。
才1図は本発明の矛1実施例を示す斜視図、牙2図は本
発明の才2実施例を示す斜視図、刀・3図は本発明の才
3実施例を示す側面図、之・4図は本発明の矛4実施例
を示す側面図、矛5図は本発明と関連する測定方法を示
す斜視図である。 flH11ct6)f47) ・・切削用t< イト(
7) 切刃、(12) ff131 (3a (42”
・被切削物。 Ql)
発明の才2実施例を示す斜視図、刀・3図は本発明の才
3実施例を示す側面図、之・4図は本発明の矛4実施例
を示す側面図、矛5図は本発明と関連する測定方法を示
す斜視図である。 flH11ct6)f47) ・・切削用t< イト(
7) 切刃、(12) ff131 (3a (42”
・被切削物。 Ql)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ill 切削用バイトと被切削物との間の間隔に応じて
変化する物理現象を利用して被切削物に対する切削用バ
イトの切刃の位置を測定することを特徴とする切削用バ
イトの位置測定方法。 (2)導電性切刃と導電性を有する被切削物との間の静
電容量を検出することにより、上記切刃と被切削物との
間の間隔を測定することを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の切削用バイトの位置測定方法。 (3)磁化された切刃の近傍に位置する磁性体である被
切削物の存在によって影響を受ける誘導磁気量な検出す
ることにより、上記切刃と被切削物との間の間隔を測定
することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の切削
用バイトの位置測定方法0 (4)光学的鏡面を有する被切削物に対して切削用バイ
トを経て光を投射し、上記鏡面にて反射した光を切削用
バイトを経て検出することにより、切削用バイトの切刃
と被切削物との間の間隔を測定することを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の切削用バイトの位置測定方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15398083A JPS6048246A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 切削用バイトの位置測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15398083A JPS6048246A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 切削用バイトの位置測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048246A true JPS6048246A (ja) | 1985-03-15 |
Family
ID=15574277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15398083A Pending JPS6048246A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 切削用バイトの位置測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048246A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6758640B2 (en) | 2000-10-11 | 2004-07-06 | Fuji Seiko Limited | Method and apparatus for controlling movement of cutting blade and workpiece |
| EP3666457A1 (en) * | 2018-12-12 | 2020-06-17 | Agathon AG, Maschinenfabrik | Tool device and method for measuring a condition of a machining tool |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5834743A (ja) * | 1981-08-22 | 1983-03-01 | Okuma Mach Works Ltd | 工具異常検出装置 |
| JPS5817940B2 (ja) * | 1972-11-01 | 1983-04-11 | キヤノン株式会社 | シキオンドカヘントウエイソウチ |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15398083A patent/JPS6048246A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817940B2 (ja) * | 1972-11-01 | 1983-04-11 | キヤノン株式会社 | シキオンドカヘントウエイソウチ |
| JPS5834743A (ja) * | 1981-08-22 | 1983-03-01 | Okuma Mach Works Ltd | 工具異常検出装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6758640B2 (en) | 2000-10-11 | 2004-07-06 | Fuji Seiko Limited | Method and apparatus for controlling movement of cutting blade and workpiece |
| US7056072B2 (en) | 2000-10-11 | 2006-06-06 | Fuji Seiko Limited | Method and apparatus for controlling movement of cutting blade and workpiece |
| EP3666457A1 (en) * | 2018-12-12 | 2020-06-17 | Agathon AG, Maschinenfabrik | Tool device and method for measuring a condition of a machining tool |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7200369B2 (ja) | 切削工具本体、切削工具及びデータ収集システム | |
| US4829251A (en) | Electromagnetic probe for measuring the thickness of thin coatings on magnetic substrates | |
| KR920010551B1 (ko) | 왜곡측정방법 및 왜곡측정장치 | |
| JPH0733962B2 (ja) | 細長い材料の被覆の厚みを決定する方法 | |
| JPS6048246A (ja) | 切削用バイトの位置測定方法 | |
| EP0129334B1 (en) | Tw-edm method and apparatus with a ferromagnetic wire electrode | |
| EP0353257A1 (en) | Insert with integral sensor | |
| DK170274B1 (da) | Fremgangsmåde og apparat til kontrol af snitforløbet ved fraskillelse af skiver fra ikke-magnetiserbare arbejdsemner | |
| US4931727A (en) | Moving body speed detecting device which produces and detects a magnetic pole on the body surface | |
| US5019780A (en) | Method and apparatus for monitoring optical fibers during payout | |
| US4288307A (en) | Method of making a magnetic head | |
| US6729212B2 (en) | Method for machining electrically conductive workpieces with a cutting tool | |
| JPH08197309A (ja) | イオン注入したダイヤモンド切削工具 | |
| US4896012A (en) | Low friction wire guide for electrical discharge machine | |
| JP2000135605A (ja) | 工具寿命センサ付き切削工具 | |
| GB2029969A (en) | Rotating head for testing elongated ferromagnetic test pieces of circular cross section | |
| SU1535673A1 (ru) | Токарный резец дл финишной обработки деталей | |
| JPH02250750A (ja) | 工具摩耗検出法 | |
| US5537088A (en) | Structure of an induction sensor | |
| JPS6346608A (ja) | 磁気ヘツドの製造方法 | |
| JPH032392Y2 (ja) | ||
| JPH0737882B2 (ja) | 磁気スケ−ル | |
| JPS61122908A (ja) | 磁気ヘツドの製造方法 | |
| EP0102439A1 (en) | Method of measuring the dimensions of tools and/or workpieces of metal | |
| JP3089388B2 (ja) | 溶接用ガンアーム |