JPS6048335B2 - ２列に活字を配置した活字ホイ−ルを有する印字機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２列に活字を配置した活字ホィールを有す
る印字機構に関する。

従来のタイプライターその他のプリンターにおける活
字ヘッドにおいては、自在継手あるいはスリップジョイ
ントを介してサーボモータにより、活字ヘッドだけを上
下動させるようにしたものがあつた。

（実開昭５６−７４７５５号明細書参照）この方式は変
位動作が迅速で機械的な動作に無理がなく、動力消費が
少ないという利点があるが、ジョイントの摩耗が激しく
活字ヘッドの活字選択位置に狂いが生じやすかつた。
また同じ文献実開昭５６−７４７５５号の明細書には１
端を軸支された作動部材の他端付近に溝孔を設け、該溝
孔に上下駆動モータの軸に設けたクランクアームのクラ
ンクピンを貫通させ、該上下駆動モータの回転方向に従
つて該溝孔を摺動自在なりランクピンにより該作動部材
を上下いずれかに作動して活字ホィールを上下動させる
ようにした２列に活字を配置した活字ホィールを有する
印字機構を開示している。

しかしこの文献の装置では、上下駆動モータと協働する
ばねが作動部材とその作動部材の支持台間に作動部材の
上下動方向に伸縮するように設けられている。したがつ
て作動部材か下端位置にあるときは作動部材に対する引
張力は弱く上端位置におけるばねの引張力は強く、ばね
が作動部材の上下動作に対して不確実な働きをし、衝撃
や振動に対しての保持力にも欠陥がある。 そこで本発
明の目的は、従来装置の上記欠陥を除去した機構が簡単
なため動作で確実て部品の摩耗による活字選択位置に狂
いの生じにくい活字ヘッド特に活字ホィールの上下動装
置を提供せんとするにある。

本発明の上記目的は、１端を軸支された作動部材に活
字ホィールを回動駆動用モータと共に取付け、該作動部
材の他端付近でかつ該作動部材の中実軸に添つて長溝孔
を設け、該長溝孔に上下駆動モータの軸に設けたクラン
クアームのクランクピンを貫通させ、１端を該作動部材
に取付け上記中実軸に添つて延びるばねの他端に該クラ
ンクピンを連結し、該上下駆動モータの回転方向に従つ
て該長溝孔を摺動自在なりランクピンにより該作動部材
を水平位置より上下いずれかに作動して活字ホィールを
上下動させるようにしたことを特徴とする２列に活字を
配置した活字ホィールを有する印字機構を提供すること
によつて達せられる。

すなわち活字ホィールの回転駆動モータと該活字ホィー
ルの本体全体を比較的簡単な機構て上下駆動モータに連
結したため連結機構内の部品の摩耗がほとんど生じない
と共に、クランクアームのクランクピンを作動部材の中
実軸に添つて設けた長溝孔に貫通させ、クランクピンを
上記対称軸に沿つて延びるばねを介して作動部材に連結
してあるため、中立位置より上下位置に向つてばねが同
じ力をもつて作動部材を迅速作動させかつ上下位置で保
持効果も確実にすることができる。以下に本発明の実施
例を示す添付図面を参照しつつ本発明の諸特徴をさらに
詳述する。

第１図及び第５図に示すごとく、円周方向に内外２列に
複数の活字を配列した活字ホィール１（詳細は第３図参
照）がその平面が垂直になるように配置して回転駆動モ
ータ２に取付けてあり、このモータは、さらに作動部材
すなわち作動板３に固定されている。

作動板３は活字ホィール１の左端付近で枢動自在に軸支
ピン４に軸支されており、右側は活字ホィール１の外周
を超えて延長した腕部３Ａを有し、作動板３の軸支端と
は反端側の端部すなわち右端側には作動板の中実軸に添
つて腕部３Ａに長溝孔５及び５’を穿設してある。右端
側の長溝孔５にはクランクピン１１が貫通して水平方向
に延び、このクランクピン１１はクランクアーム７に固
定され、このクランクアーム７．はキャリッジ本体に設
けた上下駆動モータ８のシャフト１４に取付けられてい
る。クランクピン１１は、また連結杆１０を介して作動
板３の１点すなわち長溝孔５’の左端に１端を固定され
該長溝孔５’を延びるばね９の他端に連結されており、
．はねの力によりあるいはばねに抗して長溝孔５内を往
復摺動できるようになつている。作動板３は軸支点４を
中心に旋回し、その腕部３Ａは上下動するがその上下に
は作動の限界点を定める調節ねじなどを用いたストッパ
１２が設けられている。・ストッパ１２を調節して作動
の限界点の微調整ができる。１３は上下駆動モータのク
ランクハブ、１５は活字ホィール回転駆動モータ２を作
動板３に取付けるためのボルト孔である。

クランクピン１１が固定されたクランクアーム７は、上
下駆動モータ８によつてほぼ１８０゜の角変位をするよ
うに枢動するが、その両限界点においてクッション６に
当接するようになつている。本発明による活字ホィール
１の上下動操作を説明すると、第１図及び第５図から明
らかな如く、活字ホィール回転駆動モータ２の駆動によ
る活字ホィール１の回転と同時ではあるが、これと独立
に上下駆動モータ８のシャフト１４の回転によつて第１
図の位置よりクランクアーム７を時計針方向に旋回する
と、引張ばね９に抗してクランクピン１１をほぼ９０゜
円弧運動させたところでモータの電源を遮断すると、ク
ランクピン１１は軸支ピン４を結ぶ線が水平位置（Ｎ軸
）（第２図）を超えて下降し、ばね９に引張られて迅速
に円弧運動を続け下限点に至る。

その際クランクアーム７は下側のクッション６に当接す
ると同時に作動板３の腕部３Ａが下側調節ねじ１２に当
接する。その時長溝孔５内をクランクピン１１が摺動案
内されて、腕部３Ａ）したがつて作動板３、最終的には
活字ホィール１の中心が下限点に至る。上下駆動モータ
８を通電して反時計方向にクランクアームを旋回させる
と、第１図の位置に戻つて活字ホィール１は上限位置に
至る。上記のような動作によリモート変換指令があると
、作動板３の中心部に取付けられた活字ホィール１が正
確な印字位置として第２図に示す上部位置（Ｋ軸）ある
いは下部位置（Ｋ軸）に停止する。

第１図は作動板３が上部位置（Ｅ軸）にある場合を示し
、作動板３はキャリッジ本体に取付けた調節ねじ１２に
よつて上方への運動が妨げられこの位置で停止するが、
もしこの上部印字位置に誤差を生じたときは、調節ねじ
１２を旋回して微調整することができる。またクランク
アーム７がかかる上部位置にくると、クッション６に当
接するようにし、クランクアーム７の動作を緩衝するこ
とができる。上下動モータ８に一定時間通電すると、ク
ランクアーム７が旋回しクランクピン１１が第２図に示
す中実軸（Ｎ軸）を越えたところで電源を遮断すれば、
中実軸のところで引張はね９がクランクピン１１によつ
て伸ばされた状態にあるので、ばね９の張力により迅速
に上下いずれかの方向にクランクピン１１を移動させ上
下印字位置にもたらされる。変位された位置においては
はね９によつてその位置を保持されている。モード変換
指令があると、上下動モータに一定時間必要な極性の電
源が印加されて回転し、クランクピン１１が円弧運動を
行い、作動板３の長溝孔５を摺動案内されるため、作動
板３と一体に活字ホィール１の中心が、第２図に示すＥ
軸よりＫ軸まで、またはＫ軸からＥ軸まで、距離Ｓだけ
変位する。作動板３がＥ軸に停止保持されると、活字ホ
ィールの内側列の活字がハンマーによつて印字され、Ｋ
軸では外側列の活字が印字される。活字ホィール１は中
立位置２２より上下同一距離だけ移動し、上下端部位置
２３，２４て回転駆動モータ２の中心軸がハンマー２１
の中央線と同一になる。この時作動板１の移動角度αは
活字ホィールのスポーク間の角度が例えば３．７５゜で
あればα＝７．７５ｎ゜となる（但しｎは定数）。キャ
リッジその他のまわりの部品の大きさを考慮してｎの数
値を決定すればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置を示す正面図、第２図は本発明
の装置の作動を示す線図。 第３図は本発明の装置を用いる場合の活字ホィールの正
面図で１部省略してある。第４図は本発明の装置を使用
した活字ヘッドを持つプリンターの斜視図、第５図は本
発明の装置を示す斜視図である。１ ・・・活字ホィー
ル、２ ・・・活字ホィール用回転駆動モータ、３・・
・作動板、３Ａ・・・腕部、４ ・・・軸支ピン、５，
５’・・・長溝孔、６ ・・・クッション、７ ・・・
クランクアーム、８ ・・・上下駆動モータ、９ ・・
・ばね、１０・・・連結杆、１１・・・クランクピン、
１２・・・ストッノゞ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ １端を軸支された作動部材に活字ホィールを回動駆
   動用モータと共に取付け、該作動部材の他端付近でかつ
   該作動部材の中央軸に添つて長溝孔を設け、該長溝孔に
   上下駆動モータの軸に設けたクランクアームのクランク
   ピンを貫通させ、１端を該作動部材に取付け上記中央軸
   に添つて延びるばねの他端に該クランクピンを連結し、
   該上下駆動モータの回転方向に従つて該長溝孔を摺動自
   在なクランクピンにより該作動部材を水平位置より上下
   いずれかに作動して活字ホィールを上下動させるように
   したことを特徴とする２列に活字を配置した活字ホィー
   ルを有する印字機構。