JPS6048363B2 - 伝動装置兼差動装置 - Google Patents

伝動装置兼差動装置

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JPS6048363B2
JPS6048363B2 JP54016282A JP1628279A JPS6048363B2 JP S6048363 B2 JPS6048363 B2 JP S6048363B2 JP 54016282 A JP54016282 A JP 54016282A JP 1628279 A JP1628279 A JP 1628279A JP S6048363 B2 JPS6048363 B2 JP S6048363B2
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axis
transmission
joint
rings
gear
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アレキサンダ−・ゴロフ
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Caterpillar Tractor Co
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    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は両側のそれぞれの駆動比を調節可能な二つの摩
擦型伝動装置の中間部から動力を供給する伝動装置兼差
動装置に関する。
従来二軸間の摩擦駆動伝動装置は公知てあるが、中央に
設けた駆動ホィールで左右二つの軸を駆動する摩擦駆動
伝動装置は知られておらす両者の摩擦駆動伝動装置に対
する夫々別個の差動装置と共に該伝動装置を使用するこ
とも同様に知られていない。
更に、車輪または履帯の滑りを最小にするために該伝動
装置の駆動比を調節したものもない。したがつて、装軌
式又は装輪式車両に摩擦駆動伝動装置を用いた場合、そ
の旋回中、伝動装置が同一速度、同一トルクで各車輪ま
たは履帯に動力を伝達するときに、滑りが生じる。
この滑りをなくすには、例えば操向ハンドルを大きく移
動したときに作動する弁を設け、車輌旋回中に一側の伝
動装置からの駆動力を断つことが考えられ、これが現実
的にも簡単な方法である。しかし、このように旋回中に
一側の動力を断つことは車輌の動力を無駄にし、また、
その動きを７円滑なものとすることができない。
本発明は上述の問題を解決するためになされたもので、
両側の駆動輪間の滑りを最小にし、かつ、駆動力が円滑
に伝達される伝動装置兼差動装置を提供することを目的
とする。
本発明によると、軸線の回りに回転可能な入力側ギヤか
ら反対方向に延在する第１出力軸および第２出力軸へ夫
々動力を伝達する伝動装置兼差動装置であつて、円錐角
の１１２の傾斜角度で夫々の頂部が入力側ギヤの両側に
おいて偏心して軸支され底部は夫々出力軸に連結される
一対の円錐体と、円錐体頂部において円錐体を回転可能
に軸支し入力側ギヤから回転を伝達する第１軸受および
第２軸受と、円錐体底部において円錐体の軸心が回転中
心をよぎるように装着されて動力を伝達する第１接手お
よび第２接手と、円錐体に夫々摩擦接触し軸線の方向に
のみ摺動可能に配設された一対のリングと、この一対の
リングに夫々接続して一定の範囲内で夫々独立して無段
階に摺動させる一対の制御装置とから成り、入力側ギヤ
が回転すると円錐体が自己の軸線を中心として回転する
と共に出力軸軸線のまわりを章動運動し、リングを夫々
独立に軸線方向に摺動させることによつて出力軸の回転
を夫々無段階に変速して動力を伝達することを特徴とす
る伝動装置兼差動装置、ならびに入力側ギヤの軸線上に
反対方向に延在する第１出力側ギヤおよび第２出力側ギ
ヤへ夫々動力を伝達する伝動装置兼差動装置であつて、
頂部が夫々第１、第２出力側ギヤの側に、底部が夫々入
力側ギヤの両側に円錐角の１’２の傾斜角度で連結され
る円錐体と、この円錐体の夫々の底部において円錐体を
入力側ギヤの両側において円錐体の軸心が回転中心をよ
ぎるように連結されて回転を伝達する第一可撓接手およ
び第２可撓接手と、円錐体の；頂部において夫々円錐体
を回転可能に軸支し入力側ギヤから第１、第２出力軸ギ
ヤに夫々回転を伝達する第１クランクおよび第２クラン
クと、円錐体に夫々摩擦接触し軸線の方向にのみ摺動可
能に配設された一対のリングと、この一対のリングに．
夫々接続して一定の範囲内で夫々無段階に摺動させる制
御装置とから成り、入力側ギヤが回転すると円錐体か自
己の軸線を中心として回転すると共に出力軸の軸線のま
わりを章動運動し、リングを夫々軸線の方向に摺動させ
ることによつて出力軸ギヤの回転を夫々無段階に変速し
て動力を伝達することを特徴とする伝動装置兼差動装置
が提供される。
この伝動装置兼差動装置は、入力側ギヤと一対の出力軸
との間に介在させた一対の円錐体に夫々．リングを摩擦
係合させ、これらリングを無段階に夫々独立して摺動さ
せることができるので入力側ギヤから一対の出力軸に対
して同一の速度比又は異る速度比て任意に変速して動力
を伝達することができる。
従つて、例えは車両の旋回時における左右の駆動輪又は
履帯間の滑りを最小にすると共に駆動力を円滑に伝達す
る、という個有の効果を発揮する。以下本発明を添付図
面に示す実施例に従つて説明する。
第１図を参照すると操向性能を有する伝動装置兼差動装
置１０が図示されている。該装置１０は入力側ギヤ１２
から軸線３４に沿つて互いに逆方向に向つて配設した第
１、第２出力軸２０，２６に動力を伝達するものである
。第１図に示す実施 ：例では、原動機（図示せず）に
よソー端に傘歯車のピニオン１６を有する駆動軸１４を
駆動し、ピニオン１６は歯１８を介して出力側ギヤ１２
に噛合い係合する。第１出力軸２０はギヤ１２に同心に
かつその左側側部２２から離隔して設けられ フる。ギ
ヤ１２の側部２２と第１出力軸２０との間には下記に詳
細に説明する伝動部２４が設けられる。伝動部２４はギ
ヤ１２から第１出力軸２０に回転運動を伝達する。また
、第２出力軸２６はギヤ１２に同心状にその右側の側部
２８から離隔して設けられる。伝動部３０はギヤ１２か
ら第２出力軸２６に回転運動を伝達する。即ち、これ等
の伝動部２４，３０は本発明によれば、第１、第２円錐
体３８，５２と、該円錐体３８，５２を入力側ギヤ１２
に結合し、円錐体３８，５２を軸線３４の回りの章動軌
跡上を移動する第１軸受３２，４０、第２軸受３６，５
４と、第１円錐体３８を第１出力軸２０に結合し、第２
円錐体５２を第２出力軸２６に結合する第１及び第２接
手４６，６０と、第１、第２円錐体３８，５２に夫々摩
擦係合し該各円錐体３８，５２を入力側の回転に応じて
章動するように回転させる第１、第２リング６６，７８
とを備えている。
第１図に示す実施例ては、出力側ギヤ１２は軸線３４か
ら半径方向に離隔して左側の側部２２に位置する軸受３
２を備えている。同様に、入力側ギヤ１２は右側の側部
２８に軸受３６を備え、軸受３６は同様に軸線３４から
離隔している。第１伝動部２４は第１円錐体３８を有し
、円錐体３８は軸受３２に回転自在に嵌入してその頂端
部４２から延びる軸受の短軸４０を有している。第２伝
動部３０も同様に円錐体５２を有し、円錐体５２はその
頂端部５６から延びかつホィール１２の右側の軸受３６
に嵌入する短軸５４を有している。更に、円錐体３８の
底部４４は第１接手４６を有し第１出力軸２０に駆動係
合する。図示の実施例ては、第１接手４６は円錐体３８
の底部４４の球面座４８と、第１出力軸２０の端部の適
合するＪボール５０とを備えている。同様に円錐体５２
の底部５８も同様な第２接手６０を有する。第２接手６
０は円錐体５２の底部５８と球面座６２と、第２出力軸
２６の端部のホール６４とを備えている。この構成にお
いて、円錐体３８，５２の中心フ軸はそれぞれ第１およ
び第２接手４６，６０の回転中心と交わると共に軸線３
４に対して円錐角の１１２の角度だけ傾斜して装着され
ることが必須の要件である。これによつて入力側ギヤ１
２が回転すると円錐体３８，５２は夫々自己の軸心を中
心フとして回転すると共に軸線３４のまわりを章動運動
し、回転が出力軸側へ伝達される。尚、図示の第１、第
２接手はこれらとほゞ同等な作用をするその他の任意の
ものとしてもよい。更に、左側の伝動部２４は、ケース
７０に対して軸方向に移動するように６８においてキー
止めないしスプライン係合する第１リング６６を備えて
いる。
リング６６は円錐体３８の周囲に嵌合し出力側ギヤ１２
と同心の内側の摩擦面７２を有し、円錐体３８は摩擦面
７２に接触してリング６６内で章動する。同様に、右側
の伝動部３０はケース７０、従つて円錐体５２に対して
軸方向に移動するように８０においてキー止めないしス
プライン係合する第２リング７８を備えている。リング
７８は摩擦面８２を有し、該摩擦面に接触して ・円錐
体５２が章動する。本発明によれば、上記第１、第２リ
ング６６，７８は制御装置により、それぞれの対応する
円錐体３８，５２に対し選択的にかつ独立して移動され
、リング６６又は７８が入力側ギヤ１２に向つて移動さ
れると減速して回転を伝達し、出力軸側に向つて移動さ
れると増速して回転を伝達し、それぞれの出力軸２０，
２６の速度を一定の範囲内で無段階に変化するものであ
る。
即ち、第１図の実施例では、本発明における上記制御装
置は機械的結合装置７６を介してリング６６に結合する
液圧シリンダ７４と、機械的結合装置８６を介してリン
グ７８に結合する液圧シリンダ８４とを備え、各リング
６６，７８をケース７０、したがつて左右の円錐体３８
，５２に対して軸線方向に移動する。
したがつて、入力側ギヤ１２が回転すると、左右の円錐
体３８，５２は軸線３４を中心として円錐状に章動し、
更にこの円錐体３８，５２の各周面部はリング６６，７
８の内面と摩擦係合するた．めに各円錐体３８，５２が
自転し、各出力軸２０，２６に駆動力を伝達する。
そして、機械的結合装置７６，８６を介して各リング６
６，７８に結合する液圧シリンダ７４，８４により、各
円錐体３８，５２に対するリング６６，７８の位置が−
制御されるため、左右の回転速度を任意に変化でき、し
たがつて、車両の旋回時における左右の車輪または履帯
間の滑りはほとんどなくなり、かつ、駆動力も円滑に伝
達することができる。尚、液圧シリンダ７４，８４は任
意の機械的な・リンク装置に置換えてもよい。例えば、
第２図に示すように操向ハンドル８８に結合した機械的
なリンク機構を介して各リング６６，７８を移動するこ
ともできる（ピニオン９？、ラック９２、リンク９４、
ピニオン９６、ラック９８、タイロッド１００およびリ
ンク装置１０２を介して）。また、第３図は示すように
、第１図のシリンダ７４，８４を種々な形態の一個のシ
リンダ１０６に置き換え、操向ハンドル８８を回転する
ことによりポンプ１０４から該シリング１？６の適当な
端部へ液圧流体を導き、制御することもてきる。一個の
液圧シリンダ１０６の使用によつて左右の伝動部２４，
３０の駆動比の同時設定が可能であノリ、これにより伝
動装置兼差動装置１０は駆動輪１０８の一方に高速、低
トルクを与え、駆動輪１０８の他方、即ち、少い距離を
移動するものに低速、高トルク（適度に大きい摩擦を有
する面で）を与えて車輌１１０の一対のほゝ゛平行な駆
動輪１・０８を駆動する。この速度とトルクとの調節は
、各実施例の特徴である。更に、第４図に示すように、
第１図に示す実施例の左側の伝動部２４にクラッチ装置
１１２を設けて減速ギヤ１１３に接続および解放し、右
側の’伝動部３０にも同様に作用するクラッチ装置１１
２を設けることもできる。
第５図には本発明の他の実施例が示される。こゝにおい
ては左右の伝動部２４，３０は減速を行う。この実施例
では入力側ギヤ１２はその両側に第１および第２接手４
６，６０を有し、円錐体３８，５２の底部４４，５８を
自在に支持する。頂部４２，５６は第１および第２駆動
装置（例えばクランク）１２０，１２２を経てフアイナ
ルドライブ１２８，１３０を作動するギヤ１２４，１２
６を回転する。この実施例では簡単な通常の伝動装置１
３２をエンジン１３４と、駆動軸１４との間に設けても
よい。トランスミッション１３２は例えば２：１の増速
、１：１または１：２の減速を選択し得る。この様な実
施例では、傘歯車ピニオン１６および入力側ギヤ１２に
よる減速は一般に最小であり、必ずしも必要ではない。
リング６６，７８の位置は他の実施例について上述した
通りであり、操向装置に連結されるものとして、制御装
置１３５を図式的に示す。本発明は、その実施例に関し
て説明したが、その他の変更も可能であり、本発明の原
理に従う如何なる変更、使用または適用をも包含する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による伝動装置兼差動装置の一実施例の
図、第２図は同上の伝動装置兼差動装置の駆動比を操向
ハンドルの動きに応答して選択可能に機械的に変更する
装置の図式的な図、第３図は同上の伝動装置兼差動装置
の駆動比を操向ハンドルの動きに応答して選択可能に液
圧で変更する装置の図式的な図、第４図は選択可能に解
放する装置を有する第１図の伝動装置兼差動装置の図式
的な図、第５図は本発明による他の実施例の図て、図中
、１０は伝動装置兼差動装置、１２は入力側ギヤ、２０
，２６は出力軸、３２，３６は軸受、３４は軸線、３８
，５２は円錐体、４０，５４は短軸、４２，５６は頂部
、４４，５８は底部、４６，６０は接手、６６，７８は
リング、７４，８４は液圧シリンダ、７６，８６は結合
装置を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 出力軸の軸線３４の回りに回転可能な入力側ギヤ１
    ２から反対側に延在する第１出力軸２０および第２出力
    軸２６へ夫々動力を伝達する伝動装置兼差動装置であつ
    て、円錐角の１／２の傾斜角度で夫々の頂部４２，５６
    が前記入力側ギヤ１２の両側において偏心して軸支され
    底部４４，５８は夫々出力軸２０，２６に連結される一
    対の円錐体３８，５２と、該円錐体３８，５２の前記頂
    部４２，５６において該円錐体３８，５２を回転可能に
    軸支し前記入力側ギヤ１２から回転を伝達する第１軸受
    ３２，４０および第２軸受３６，５４と、前記円錐体３
    ８，５２の前記底部４４，５８において該円錐体３８，
    ５２の軸心が回転中心をよぎるように装着されて動力を
    伝達する第１接手４６および第２接手６０と、前記円錐
    体３８，５２に夫々摩擦接触し前記軸線３４の方向にの
    み摺動可能に配設された一対のリング６６，７８と、該
    一対のリング６６，７８に夫々接続して一定の範囲内で
    夫々独立して無段階に摺動させる一対の制御装置７４，
    ７６；８４，８６とから成り、前記入力側ギヤ１２が回
    転すると前記円錐体３８，５２が自己の軸線を中心とし
    て回転すると共に前記軸線３４のまわりを章動運動し、
    前記リング６６，７８を夫々独立に軸線３４の方向に摺
    動させることによつて前記出力軸２０，２６の回転を夫
    々無段階に変速して動力を伝達することを特徴とする伝
    動装置兼差動装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の伝動装置兼差動装置に
    おいて、前記リング６６，７８は前記軸線３４の方向に
    摺動するが回転しないように装着されるケース７０を含
    む伝動装置兼差動装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の伝動装置兼差動装置に
    おいて、前記制御装置７４，７６；８４，８６は前記リ
    ング６６，７８に結合するリンク装置７６，８６と、該
    リンク装置７６，８６を作動させる液圧シリンダ７４，
    ８４を含む伝動装置兼差動装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の伝動装置兼差動装置に
    おいて、前記第１および第２出力軸２０，２６は車両１
    １０の駆動輪１０８に夫々駆動可能に結合されている伝
    動装置兼差動装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載の伝動装置兼差動装置に
    おいて、前記第１接手４６および第２接手６０は夫々自
    在接手である伝動装置兼差動装置。 ６ 出力軸の軸線３４の回りに回転可能な入力側ギヤ１
    ２から反対側に延在する第１出力側ギヤ１２４および第
    ２出力側ギヤ１２６へ夫々動力を伝達する伝動装置兼差
    動装置であつて、頂部４２，５６が夫々前記第１、第２
    出力側ギヤ１２４，１２６の側に、底部４４，５８が夫
    々前記入力側ギヤ１２の両側に円錐角の１／２の傾斜角
    度で連結される円錐体３８，５２と、該円錐体３８，５
    ２の夫々の底部４４，５８において該円錐体３８，５２
    を前記入力側ギヤ１２の両側において該円錐体３８，５
    ２の軸心が回転中心をよぎるように連結されて回転を伝
    達する第一可撓接手４６および第２可撓接手６０と、前
    記円錐体３８，５２の頂部４２，５６において夫々該円
    錐体３８，５２を回転可能に軸支し前記入力側ギヤ１２
    から前記第１、第２出力軸ギヤ１２４，１２６に夫々回
    転を伝達する第１クランク１２０および第２クランク１
    ２２と、前記円錐体３８，５２に夫々摩擦接触し前記軸
    線３４の方向にのみ摺動可能に配設された一対のリング
    ６６，７８と、該一対のリング６６，７８に夫々接続し
    て一定の範囲内で夫々無段階に摺動させる制御装置１３
    ５とから成り、前記入力側ギヤ１２が回転すると前記円
    錐体３８，５２が自己の軸線を中心として回転すると共
    に前記軸線３４のまわりを章動運動し、前記リング６６
    ，７８を夫々軸線３４の方向に摺動させることによつて
    前記出力軸ギヤ１２４，１２６の回転を夫々無段階に変
    速して動力を伝達することを特徴とする伝動装置兼差動
    装置。
JP54016282A 1978-02-27 1979-02-16 伝動装置兼差動装置 Expired JPS6048363B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US881218 1978-02-27
US05/881,218 US4293050A (en) 1978-02-27 1978-02-27 Transmission-differential combination

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS54120136A JPS54120136A (en) 1979-09-18
JPS6048363B2 true JPS6048363B2 (ja) 1985-10-26

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ID=25378017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP54016282A Expired JPS6048363B2 (ja) 1978-02-27 1979-02-16 伝動装置兼差動装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4293050A (ja)
JP (1) JPS6048363B2 (ja)
CA (1) CA1109294A (ja)
FR (1) FR2418136A1 (ja)
GB (1) GB2015666B (ja)
IT (1) IT1110127B (ja)

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