JPH04197103A - 乗用作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、小さな旋回半径で旋回させることが可能な乗
用作業機に関する。

（ロ）従来の技術 機体の左右に前輪と後輪を有し、前輪間にデフ装置を配
設し、このデフ装置のリングギヤを回転駆動して左右の
出力軸により前輪に伝動するようにした乗用作業車は既
に知られている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前記既知の乗用作業車は機体を旋回させる時、旋回中心
に対して内側に位置する前輪の回転数と外側の前輪の回
転数とは旋回中心からの距離に比例することが理想であ
るが、圃場では左右の前輪の抵抗が一様でないため、抵
抗の大きい前輪が上記のように正常に回転せず、圃場を
荒らすことがあった。

また、前記のように前輪が正常に回転しない場合、その
前輪自体が抵抗になって大径の後輪に大きな負荷がかか
り、機体がヘッドアップして運転が困難になったり、後
輪の重量分担が大きくなって異常に太き（沈下する等の
問題点があった。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、機体の左右に前輪と後輪を有し、前輪間にデ
フ装置を配設し、このデフ装置の左右の出力軸により前
輪に伝動するようにした乗用車両において、左右の前記
出力軸にクラッチが介装された変速伝動系を連繋して機
体旋回時に一方の前記クラッチを入れることにより左右
の前記出力軸に強制的に回転差を生じさせることにより
前述の問題点を解決した。

（ホ）作用 圃場で作業を行なっていて機体を旋回させる時、前記変
速伝動系のクラッチが入ると、その側の出力軸はデフ装
置とは異なる回転数で強制駆動されるので、外側の前輪
と内側の前輪との間に一定の回転差を生じ、左右の前輪
に対する抵抗が異なっても上記回転差が変動することが
なく、円滑な機体回向を行なうことができる。

（へ）実施例 本発明の一実施例を図面に示す乗用田植機用の乗用作業
車について説明すると、■は左右に前輪２．２と後輪３
，３とを有する機体であってエンジン５の動力はミッシ
ョンケース６を介して前輪２と後輪３とに分配され、エ
ンジンプーリーによりＶベルトを介して駆動される■プ
ーリー７を有する入力軸８には、大歯車１０ａと小歯車
１０ｂとからなる変速歯車１０を摺動可能にスプライン
嵌合し、変速歯車１０を第１図に示す位置から少し右側
に摺動すると小歯車１０ｂが中間軸１１の右側の歯車１
２に噛合して前進１速、更に右側へ摺動すると、小歯車
１０ｂがバック軸１３の歯車１４に噛合し、左側に摺動
させると、大歯車１０ａが中間軸１１の中央に固定され
ている歯車１６に噛合して前進２速になる。

また、上記中間軸１１の歯車１２には前記バック軸１３
の別の歯車１８も噛合し、左側にはビニオン２０を刻設
し、両側には、外側にクラッチ爪を有する変速駆動歯車
２１．２１を回転自在に嵌装し、それらの変速駆動歯車
２１．２１の外側には内側面にクラッチ爪を有していて
シフター２２により左右に摺動する可動クラッチ２３．
２３を一体回転するようにスプライン嵌合しである。

ミッションケース６の中間部にはベアリングを介してデ
フ装置２５を支承し、そのリングギヤ２６は前記中間軸
１１のビニオン２０に噛合しており、デフ装置２５の出
力軸２７．２７の基部寄りには、前記変速駆動歯車２１
が噛合する変速受動歯車２８．２８を固定し、出力軸２
７に連動するキングピン軸３０は車軸３１及び前輪２を
駆動する。

一方、ステアリングハンドル３２を回動すると、ピット
マンアーム３３（第２図参照）が水平旋回し、ドラック
リンク３４．３４はナックルアーム３５，３５を回動さ
せるので前輪２，２はキングピン軸３０を中心として水
平旋回する。

また、左右の前記シフター２２の軸３７に固定して後方
へ延出させたアーム３８の後部内側の折曲部３８ａには
、その間隔より長くかつ両端に止板を有する牽制ロッド
３９を摺動自在に貫挿して一方の可動クラッチ２３を入
り作動させた時、他方の可動クラッチ２３が入らないよ
うに規制し、前記折曲部３８ａの直前に固定したカラー
４０には、前記ピットマンアーム３３の後部に回動自在
に連結したクラッチロッド４３の先端を遊嵌し、受金４
１と上記カラー４０との間にスプリング４２を介装して
ピットマンアーム３３が回動すると、アーム３８はスプ
リング４２を介して押される。

前述の乗用作業車において、直進走行中、前輪２は、デ
フ装置２５を介して駆動され、後輪３は前記リングギヤ
２６の他側に噛合する歯車４５、その軸４６、傘歯車４
７，４７、プロペラシャフト４８、後輪伝動歯車等を介
して駆動され、機体を回行すべく、ステアリングハンド
ル３２を回動、例えば、右回動するとピットマンアーム
３３の前部が右方向に回動し、それに連動して前輪２も
右方向に旋回する。同時にピットマンアーム３３の後部
は左側へ回動するので、機体旋回中心に近い側のクラッ
チロッド４３はカラー４０から抜は出すだけであるが、
雌れた側（外側）のクラッチ口・ンド４３はスプリング
４２を順次圧縮してアーム３８を回動させ、シフター２
２は、前記可動クラッチ２３を変速駆動歯車２１のクラ
ッチ爪に噛合させるので、その側の出力軸２７がデフ装
置２５のリングギヤ２６よりも高回転数で駆動され、外
側の前輪２は内側の前輪２より高速回転する。

その際、ピットマンアーム３３は可動クラッチ２３が入
り作動した後も回動するが、その間は第３図ｆｂ）に示
す如（スプリング４２を圧縮して入り状態を保持し、一
方、牽制ロッド３９は他方のアーム３８を引張って他方
の可動クラッチ２３が入り作動するのを防止する。

機体回向を終って、ステアリングハンドル３２を戻し回
動すると、ピットマンアーム３３も戻り回動し、可動ク
ラッチ２３が切れ、左右の出力軸２７．２７はデフ装置
２５のみを介して駆動される。また、上２ステアリング
ハンドル３２を機体回行すべく回動する時は、外側の前
輪２が内側のそれより高速回転しているので容易に回動
操作することができる。しかし、戻し回動する時も外側
の前輪は内側のそれよりも高速に駆動されているので大
きな操作力を必要とするが、前記キングピン軸３０には
、第６図に示す如くキャスター角θを付しであるので容
易に戻し回動することができる。

第５図は変速伝動系のクラッチを摩擦クラッチ５０とし
たもので、該摩擦クラッチ５０は、変速駆動歯車２１と
一体に装着すると共に出力軸２７には回転自在になって
いるホルダー５１、それと一体回動するセパレータプレ
ート５２、中間軸１１と一体回転するディスクプレート
５３、皿バネ５４等で構成されている。この実施例では
クラッチの断続が爪クラツチ方式よりスムーズな速度変
換を行なうことができる。

なお、前述の実施例では、変速伝動系のクラッチを操作
操作系に連動連結したが、別途、左右−対のクラッチレ
バ−を設け、このクラッチレバ−により前記クラッチを
連動連結する等の手動方式にしても良い。

（ト）発明の効果 本発明は１機体１の左右に前輪２，２と後輪３．３を有
し、前輪間にデフ装置２５を配設し、このデフ装置２５
の左右の出力軸２７．２７により前輪２に伝動するよう
にした乗用車両において、左右の前記出力軸２７．２７
にクラッチが介装された変速伝動系を連繋して機体旋回
時に一方の前記クラッチを入れることにより左右の前記
出力軸２７．２７に強制的に回転差を生じさせるように
したので、作業中、機体回行時に、外側の前輪２が内側
の前輪２よりも高速回転するように一方の出力軸２７に
付随する変速伝動系のクラッチを入れると、左右の出力
軸２７．２７は、デフ装置２５と一方の変速伝動系とに
より強制駆動されると共に外側の前輪２が一定の回転比
で内側の前輪２よりも高速になるように並列的に強制駆
動されることとなり、その結果、圃場のような軟弱な走
行面であっても泥土を押して圃場面を荒らしたり、前輪
２の抵抗により機体ｌがヘッドアップして操縦操作が困
難になったり、後輪３が異常に沈下したりすることを少
なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって。 第１図はミッションケースの展開断面図、第２図はクラ
ッチ作動装置の平面図、第３図（ａ）、（ｂ）はピット
マンアームとシフトアームとの連繋構造を示す断面図、
第４図ｆａｌ、（ｂｌは牽制ロッドの正面図、第５図は
他の実施例の要部の展開断面図、第６図は乗用作業機の
側面図である。 ｌ・・機体、２・・前輪、３・・後輪、１５・・中間軸
、２０・・ビニオン、２１・・変速駆動歯車、２２・・
シフター、２３・・可動クラッチ、２５・・デフ装置、
２７・・出力軸、２８・・変速受動歯車、３３・・ピッ
トマンアーム、３９・・牽制ロッド ′な

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体１の左右に前輪２、２と後輪３、３を有し、前輪間
   にデフ装置２５を配設し、このデフ装置２５の左右の出
   力軸２７、２７により前輪２に伝動するようにした乗用
   車両において、左右の前記出力軸２７、２７にクラッチ
   が介装された変速伝動系を連繋して機体旋回時に一方の
   前記クラッチを入れることにより左右の前記出力軸２７
   、２７に強制的に回転差を生じさせるようにしたことを
   特徴とする乗用作業機。