JPS6048381B2 - トロリコンベヤの一時停止機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送物を吊持するフリートロリとこのフリ
ートロリを牽引するための駆動トロリとを有するパワー
アンドフリー型と呼ばれるトロリコンベヤに関するもの
で、特に走行中のフリート口りが停止している前方のフ
リートロリに接近した場合に、駆動トロリとフリートロ
リとの係合が外れて、後続するフリートロリを既に停止
中の他のフリートロリに追突させることなく停止するよ
うにしたトロリコンベヤの一時停止機構に係るものであ
る。

この種のトロリコンベヤー時停止機構として従来から
知られているものは、先行するフリートロリの後部に設
せたカム等によつて、後続するフリートロリを牽引して
いる駆動トロリのプッシャーを押上げ、駆動トロリ側の
プッシャーとフリートロリ側のドックとの係合を解除す
るようにしたも１のである。

ところが、通常フリートロリ側のカムによつて駆動トロ
リのプッシャーを直接押上げることはできないため、従
来ではプッシャーにレバー、リンクその他の押上げ機構
を附設し、この押上げ機構を前記カムによつて作動させ
てプッシャ・ 一とドックとの係合を解除させるように
していた。しかしながら、この種のトロリコンベヤにお
いては、コンベヤライン上に極めて多数個の駆動トロリ
を配設しなければならないため、個々の駆動卜碩ノの構
成の単純化が強く要望されており、ブッシャーそれ自体
とは別に押上げ機構を必要とする従来型の如き一時停止
桟構は、その改善が望まれていたのである。その上、従
来型は、フリーレール上を走行するフリートロリのカム
によつて、パワール上の駆動トロリに設けたブッシャー
の押上け機構を作動させるものであるため、フリーレー
ルとパワーレールとの距離が正確に保たれていないと、
ブッシャーとドツクとの解放が確実に行なわれなかつた
り或いはブッシャーや押上げ機構が下段のフリーレール
に干渉してコンベヤの円滑な走行が妨げられるおそれが
あり、これらを防止するためコンベヤ全体に高い精度が
要求され、製作コストの上昇を招く欠点があつた。本発
明は、上述の如き従来型トロリコンベヤにおける欠点を
改良せんとしてなされたものであつて、駆動トロリ側に
はブッシャーのみを昇降自在に設け、一方フリートロリ
の前端には前記ブッシャーに係合するドツクを回転自在
に設けると共にフリートロリの後端にはカムを設けて、
このカムによつて後続するフリートロリのドツクを回動
させることによりブッシャーを押上げるようになし、以
つて駆動トロリ側にブッシャーの押上げ機．構を設ける
必要のない単純な構成でしかも確実な動作が行なわれる
トロリコンベヤの一時停止機構を提供せんとするもので
ある。進んで、本発明を図示の実施例に基いて具体的に
説明する。

第１〜３図に示す実施例は、個々のフリートロリに対し
て夫々荷吊金具（ハンガー）を取付け物品の搬送を行う
ようにした事例である。

図中符号１はフリーレールにして、このフリーレール１
は断面クランク型をした左右一対のレールを向い合正う
ように配設して成るもので、左右の水平部分をフリート
ロリの走行面とし、また下方垂直部分を同じくガイド面
としたものである。２はフリートロリにして、このフリ
ートロリ２の上部は左右のフリーレール１の間に挿入さ
れると共に、フリー４卜碩ノの上部側面に設けた走行車
輪３によつてフリーレール１上に走行自在に支持される
。

４はフリートロリ２の前後に設けたガイド車輪で、この
ガイド車輪４をフリーレール１の下方垂直部分に転動自
在に接触させる。

５はフリートロリ２の下部中央より垂下した荷吊金具で
ある。

６はフリートロリ２の上部前方に枢着したドツクであつ
て、このドツク６はその枢着点を中心として先端部が自
重によつて常時下降するような重量配分とする。

このドツク６の先端には下向きの傾斜面を形成し、これ
を先行する他のフリートロリに設けたカムの進入部６ａ
とすると共に、一方ドツク６の後端には上部が後方にや
や張出した段フ部を形成し、これを駆動トロリに設けた
ブッシャーの係合部６ｂとする。なお、６ｃはドツク６
の先端が一定位置以下に下降することを防止するための
ストッパーである。７はフリートロリ２の上部後方に設
けた暴走妨止金具で、この暴走妨止金・具７の前端面は
前記ドツク６の係合部６ｂと一定の間隔を保つて設ける
。

８は暴走防止金具７に附設したカムで、このカム８は暴
走防止金具７と一体に形成することも可能であるが、図
示の実施例では暴走防止金具７の後部にスペーサ９を介
して附設する。

即ち、このスペーサ９は、ピン１０によつて暴走防止金
具？の後部に枢着され、且つスペーサの側部に設けた車
輪１１によりフリーレール１を走行し得るように構成す
る。前記カム８はこのスペーサ９の後部に一体に設ける
もので、このカム８の後端上面には傾斜面を形成し、こ
れを後続するフリートロリ２のドツクの押上げ部８ａと
する。なお、１２はこのカム８の下面に設けたガイドピ
ンで、このガイドピン１２をフリーレール１の間に挿入
することにより、スペーサ９がフリーレール１に沿つて
円滑に走行するようになす。一方、符号１３は前記フリ
ーレール１の上方に配設したパワーレールで、このパワ
ーレール１３は断面箱型のレールによつて構成され、そ
の内部には車輪１４によつてガイドされたパワーチェー
ン１５を走行自在に組込む。

１６はパワーチエン１５に一定間隔で固定した駆動トロ
リ、１７はこの駆動トロリ１６の前端より駆動トロリの
斜め後方に向つて突設したブッシャーで、このブッシャ
ー１７はその根元部を枢軸１８を用いて駆動トロリ１６
に枢着することにより、その先端部が自重により常時下
降するようになす。また、ブッシャー１７の先端はこれ
を下向きに屈曲させ鉤状部とすると共に、この鉤状部に
フリートロリのドツク６と係合するローラ１９を設ける
。本発明は上述の実施例に示す構成を有するものであつ
て、以下その作用について述べる。

まず、停止中のフリートロリ２を駆動するには、フリー
トロリ２の上方をパワーチェーン１５によつて駆動され
た駆動トロ言月６が通過する際に、駆動トロリ１６に枢
着したブッシャー１７の先端のローラ１９がフリートロ
リ２の暴走防止金具７を乗り越えてドツク６の係合部６
ｂに係合し、その結果駆動トロリ１６に牽引されてフリ
ートロリ２が走行を開始するのである。

一方、このようにして、フリートロリ２が既に停止中の
他のフリートロリに接近すると、フリートロリ２の前端
に設けたドツク６の進入部６ａに停止中のフリートロリ
２の後端に設けたカム８が入り込み、このカム８がドツ
ク６をその先端が浮き上るような方向に回動させる。そ
の結果、ドツク６の後端が下降することになるので、そ
れに伴いブッシャー１７はドツク６を乗越えるようにし
て上昇し、ドツク６とブッシャー１７との係合が解除さ
れてフリートロリ２は被駆動力を失いその場で停止する
（第３図鎖線の部分参照）。なお、図示の実施例におい
ては、フリートロリ２の後部にスペーサ９を介してカム
８を設けたため、後続のフリートロリは前方のフリート
ロリからこのスペーサ９に対応した間隔を保つて停止す
る。この楊合、後続するフリート碩ノ２の停止位置はス
ペーサの有無及びその寸法によつて適宜調整し得るもの
である。また、複数台のフリートロリ２が停止している
場合は、各フリートロリ２のドツク６は前方のフリート
ロリのカムによつてすべて上方に回動しているため、後
方より他の駆動トロリ１６が近づいても、そのブッシャ
ー１７は各フリートロリのドツク６に係合することがな
いので、駆動トロリ１６は単に各フリートロリ２上を通
過するにすぎない。而して、前方に停止中のフリートロ
リがなくなれば、前述した通り、駆動トロリ１６のブッ
シャー１７がドツク６に係合し得るようになるので再発
進が行なわれる。本発明のトロリコンベヤの一時停止機
構は、上述の実施例に示す如き構成並びに作用効果を有
するものであるが、必ずしもこの型のものに限定される
ものではない。

例えば、第４図に示す如く、二台のフリートロリ２ａ，
２ｂを荷吊金具５によつて一体に連結し、前方のフリー
トロリ２ａにドツク６を設け、後方のフリートロリ２ｂ
に暴走防止金具７とスペーサ９を介してカム８を設ける
ことも可能である。以上の通り、本発明は既に停止中の
フリートロリに設けたカムによつて後続するフリートロ
リのドツクを回動させ、ドツクとブッシャーとの係合を
解除するようにしたものであつて、解除手段であるカム
と被解除手段であるドツクとが共にフリーレール上を走
行しているものである。

その結果、本発明によれば、たとえコンベヤラインの凹
凸部や屈曲部などにおいてパワーレールとフリーレール
との距離に変動があつたとしても、それに影響されるこ
となく確実にドツクとブッシャーとの係合が解除されフ
リートロリが停止する効果がある。また、本発明は、ブ
ッシャー側にその押上げ機構を設ける必要がなく、しか
もこれに代えて単にドツクを回動自在としただけのもの
であるから、駆動トロリ並びにフリートロリの構成を単
純・化できる。更に、本発明は、ブッシャーを駆動トロ
リに対し枢着したため、パワーレールとフリーレールと
の間隔が拡がつた個所においてもブッシャーが自重で下
降するので、ブッシャーとドツクとの係合が確実に保持
される利点もある。Ｊ図面の簡単な説明 第１図は本発明たるトロリコンベヤの一時停止機構の一
実施例を示す側面図、第２図は同上平面図、第３図は同
上正面図、第４図は他の実施例を示す側面図である。

ク１：フリーレール、２：フリートロリ、６：ドツク、
７：暴走防止金具、８：カム、９：スペーサ、１３：パ
ワーレール、１６：駆動トロリ、１７：プツシヤー、１
９：ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フリーレール１上にフリートロリ２を走行自在に装
   架し、このフリートロリの上部前方にドック６を枢着し
   、このドック６はその先端が枢着点を中心として常時下
   方に回動し得るようにすると共に、このドック６の先端
   にはカムの進入部６ａをまたドック６の後端にはプッシ
   ャーの係合部６ｂを形成し、一方フリートロリ２の後部
   上方には後続する他のフリートロリ２のドック６の進入
   部６ａ内に入り込みドック６を回動させるためのカム８
   を設け、更に前記フリーレール１の上方にはパワーレー
   ル１３を配設し、このパワーレール１３にはパワーチエ
   ン１５によつて駆動される駆動トロリ１６を装架し、こ
   の駆動トロリ１６にはプッシャー１７の根元部を枢着し
   、このプッシャー１７の先端部を前記ドック６の係合部
   ６ｂに係合し得るようにしたことを特徴とするトロリコ
   ンベヤの一時停止機構。 ２ プッシャー１７の先端部にローラ１９を設けた特許
   請求の範囲第１項記載のトロリコンベヤの一時停止機構
   。 ３ フリートロリ２の上部後方にスペーサ９を介してカ
   ム８を設けた特許請求の範囲第１項又は第２項記載のト
   ロリコンベヤの一時停止機構。 ４ 二台のフリートロリを一体に連結し、前方のフリー
   トロリにドック６を後方のフリートロリにカム８を設け
   た特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載のトロ
   リコンベヤの一時停止機構。