JPH0113002Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば自動車製造ラインにおいて、
自動車ボデイを支持搬送するのに使用される吊下
げ搬送装置に関するものである。

さらに本考案を詳述すれば、トロリ案内用レー
ルに案内されるトロリ装置と、前記トロリ案内用
レールの上方に配設したトロリ駆動装置用レール
に案内されるトロリ駆動装置とを有し、前記トロ
リ装置は、前端にフロントトロリを有すると共に
後端にリヤトロリを有し、前記フロントトロリ
に、前記トロリ駆動装置からの駆動突起に対して
その昇降により係脱可能な受動ドツグと、この受
動ドツグに連動する上下揺動可能な動作レバー
と、前記受動ドツグの後方において前後揺動可能
に配設された暴走防止用のホールドドツグとを設
け、他方のリヤトロリに、動作レバーを上動させ
るカムテールを設けてなる吊下げ搬送装置に関す
るものである。

先ず、吊下げ搬送装置の従来の一例を第１図〜
第３図に基づいて説明する。１は吊下げ搬送装置
で、トロリ案内用レール２と、その上方に架設さ
れたトロリ駆動装置用レール３と、前記トロリ案
内用レール２に案内されるトロリ装置４と、この
トロリ装置４に取付けた被搬送物支持装置５と、
前記トロリ駆動装置用レール３に案内されるトロ
リ駆動装置（チエンコンベヤなど）６とから構成
される。前記トロリ装置４は、フロントトロリ７
と、前後一対のフリートロリ８，９とリヤトロリ
１０と、フロントトロリ７とフリートロリ８との
間、ならびにフリートロリ９とリヤトロリ１０と
の間を連結する連結杆１１，１２と、両フリート
ロリ８，９から連設したトラニオン用ピン１３，
１４間を連結する連結フレーム１５とからなる。
前記被搬送物支持装置５は、前記トラニオン用ピ
ン１３，１４の下端に取付けたＣネツク１６，１
７と、これらＣネツク１６，１７の下端間に取付
けたトロリ移動方向に延びる腕杆１８と、この腕
杆１８の前後端に形成される内側方向への湾曲部
１９，２０上に設けた上向きの支持部２１，２２
とからなる。２３は被搬送物を示す。前記各トロ
リ７，８，９，１０は、案内用ホイール２４，２
５，２６，２７と横振れ防止用ホイール２８，２
９，３０，３１を夫々有する。そして前記フロン
トトロリ７は、前記トロリ駆動装置６からの駆動
突起３２に対して係脱可能な受動ドツグ３３を昇
降可能に有すると共に、その中間をして横軸３４
を介して上下揺動可能に取付けた動作レバー３５
を前方に延設している。そして動作レバー３５の
後端と受動ドツグ３３の下端とをピン３６を介し
て連結している。したがつて動作レバー３５と受
動ドツグ３３とは、動作レバー３５が上動すると
きに受動ドツグ３３が下降するように連動され
る。その際に受動ドツグ３３の昇降は、案内用ホ
イール軸に取付けた筒体３７と、フロントトロリ
７に設けたガイド体３８とにより案内される。通
常において受動ドツグ３３は、動作レバー３５の
先端側のウエイト付勢によつて上昇しており、ま
た上昇限は、動作レバー３５の基端側がストツパ
３９に接当することにより規制される。前記フロ
ントトロリ７は、前記動作レバー３５の下方に位
置する接当部材４０を有し、また上端後方には、
前記受動ドツグ３３の後方に位置するホールドド
ツグ４１を有する。このホールドドツグ４１はピ
ン４２を介して前後揺動可能に構成してあり、通
常においては、その上端が駆動突起３２の移動経
路内に突入すべくウエイト付勢され、また、かか
る状態はホールドドツグ４１の下端がフロントト
ロリ７側のストツパ４３に後方から接当すること
により維持される。他方のリヤトロリ１０は、前
記動作レバー３５を上動させるカムテール４４を
後方に延設しており、またこのカムテール４４の
下部には前記接当部材４０が接当可能な被接当部
４５が形成されている。

かかる従来構成において、通常、トロリ装置４
の走行は、第１図、第２図実線に示すように駆動
突起３２が受動ドツグ３３に係合することにより
行なわれる。このとき動作レバー３５はその前端
側が下動している。このような走行中にトロリ装
置４側が暴走しようとしたとき、駆動突起３２に
対してホールドドツグ４１が接当することから、
その暴走は防止される。所定の停止位置でトロリ
装置４を停止させる場合、第２図仮想線に示すよ
うに、トロリ案内用レール２の上方にストツパ板
４６を突入させる。これにより受動ドツグ３３が
下降してストツパ板４６の下に入り込むことから
駆動突起３２に対する係合が外れ、トロリ装置４
は非駆動状態になり、またストツパ板４６にホー
ルドドツグ４１が接当して、それ以降の走行は停
止される。また先行停止しているトロリ装置４に
対して後続走行しているトロリ装置４が近づいて
くると、第３図実線に示すように、先ず後続トロ
リ装置４の動作レバー３５が先行トロリ装置４の
カムテール４４に乗り上がり、そしてこの動作レ
バー３５の上動に連動して受動ドツグ３３が下降
し、駆動突起３２から外れる。これにより後続ト
ロリ装置４はトロリ駆動装置６側からの駆動力を
断たれる。そして被接当部４５に対して接当部材
４０が接当し、以つて後続トロリ装置４は停止さ
れる。

このような構成、作用の従来例によると、第３
図に示すストレージ状態において、連続駆動であ
るトロリ駆動装置６側の駆動突起３２が、停止し
ているフロントトロリ７の上方を通るたびに、第
３図仮想線に示すようにホールドドツグ４１に後
方から衝突し、このホールドドツグ４１を前方に
揺動させながら通過することになる。したがつて
ストレージ部においては、ホールドドツグ４１に
駆動突起３２が衝突することと、前方に揺動した
ホールドドツグ４１が自動復帰した際にその下端
がストツパ４３に衝突することとにより、間欠的
に騒音が発生することになる。また前述した繰り
返しの衝突によつて、ホールドドツグ４１ならび
にその取付け部を破損させることになる。

本考案の目的とするところは、ストレージ部に
おいて駆動突起がホールドドツグに衝突しないよ
うにし得る吊下げ搬送装置を提供する点にある。

上記目的を達成するために本考案における吊下
げ搬送装置は、受動ドツグとホールドドツグと
を、上下方向に一定のクリアランスを置いて連動
して構成している。

かかる本考案の構成によると、上下方向のクリ
アランス長さを、ストツパ板を作用させることに
より下降する受動ドツグの下降量に対応させて一
定に設定することにより、このストツパ板を作用
させるときには該ストツパ板にホールドドツグを
確実に接当させることができる。そして先行停止
しているカムテールに対して後続の動作レバーを
作用させて受動ドツグを大きく下降させたときに
は、すなわちストレージ状態においては、その下
降量が上下方向のクリアランス量よりも大である
ことからホールドドツグを前方に揺動させ、駆動
突起の移動経路下方に位置させることができる。
これにより、ストレージ部において駆動突起がホ
ールドドツグに衝突することは皆無にでき、以つ
て騒音の発生を極減できると共に、ホールドドツ
グならびにその取付け部を破損させるようなこと
をなくすることができる。

以下に本考案の一実施例を第４図〜第６図に基
づいて説明する。なお従来例（第１図〜第３図）
と同一符号のものは同一またはほぼ同一の構成物
を示す。前記受動ドツグ３３には上下方向の長孔
４７が形成され、この長孔４７に嵌合するピン４
８が前記ホールドドツグ４１側の腕杆４９に取付
けてある。ここで長孔４７の上下方向長さ、すな
わち一定のクリアランスＬは、ストツパ板４６を
作用させたときの受動ドツグ３３の下降量とほぼ
等しく設定してある。

第４図は通常の走行状態を示している。すなわ
ち受動ドツグ３３は最も上昇して駆動突起３２に
係合しており、また長孔４７の下部にピン４８が
位置している。第５図はストツパ板４６を作用さ
せ、このストツパ板４６にホールドドツグ４１を
接当させた停止状態を示している。このとき受動
ドツグ３３は下降してストツパ板４６の下に位置
しているが、その下降量は長孔４７のクリアラン
スＬとほぼ等しいことから、ピン４８は長孔４７
の上部に位置することになる。すなわち、受動ド
ツグ３３のかかる下降によつてホールドドツグ４
１は何んら干渉されず、ストツパ板４６に確実に
係止される。第６図は先行停止しているカムテー
ル４４に後続の動作レバー３５が乗り上つた状態
を示している。このとき、前記受動ドツグ３５は
第５図の状態からさらに下降し、ピン４８を押し
下げることになる。これによりホールドドツグ４
１はピン４２の周りに前方に倒れ（揺動し）、駆
動突起３２の移動経路から下方に逃げることにな
る。したがつて連続駆動されているトロリ駆動装
置６側の駆動突起３２は、ストレージ部において
はホールドドツグ４１に衝突することなく通過す
ることになる。

第７図は別の実施例を示している。すなわち受
動ドツグ３３の上端から後方に係止片５０を連設
し、そしてホールドドツグ４１から前記係止片５
０に対して下方に一定のクリアランスＬを置いた
状態で対向する被係止片５１を連設している。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来例を示し、第１図は側面
図、第２図、第３図は作用状態を示す要部の側面
図、第４図〜第６図は本考案の一実施例を示し、
夫々作用状態を示す側面図、第７図は別の実施例
を示す側面図である。 １……吊下げ搬送装置、２……トロリ案内用レ
ール、３……トロリ駆動装置用レール、４……ト
ロリ装置、５……被搬送物支持装置、６……トロ
リ駆動装置、７……フロントトロリ、１０……リ
ヤトロリ、２３……被搬送物、３２……駆動突
起、３３……受動ドツグ、３５……動作レバー、
４０……接当部材、４１……ホールドドツグ、４
４……カムテール、４５……被接当部、４６……
ストツパ板、４７……長孔、４８……ピン、４９
……腕杆、５０……係止片、５１……被係止片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トロリ案内用レールに案内されるトロリ装置
   と、前記トロリ案内用レールの上方に配設したト
   ロリ駆動装置用レールに案内されるトロリ駆動装
   置とを有し、前記トロリ装置は、前端にフロント
   トロリを有すると共に後端にリヤトロリを有し、
   前記フロントトロリに、前記トロリ駆動装置から
   の駆動突起に対してその昇降により係脱可能な受
   動ドツグと、この受動ドツグに連動する上下揺動
   可能な動作レバーと、前記受動ドツグの後方にお
   いて前後揺動可能に配設された暴走防止用のホー
   ルドドツグとを設け、他方のリヤトロリに、動作
   レバーを上動させるカムテールを設けてなる吊下
   げ搬送装置において、前記受動ドツグとホールド
   ドツグとを、上下方向に一定のクリアランスを置
   いて連動したことを特徴とする吊下げ搬送装置。