JPS6048567B2 - 玉継手の硬化法 - Google Patents
玉継手の硬化法Info
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- JPS6048567B2 JPS6048567B2 JP57098624A JP9862482A JPS6048567B2 JP S6048567 B2 JPS6048567 B2 JP S6048567B2 JP 57098624 A JP57098624 A JP 57098624A JP 9862482 A JP9862482 A JP 9862482A JP S6048567 B2 JPS6048567 B2 JP S6048567B2
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- JP
- Japan
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- joint member
- hardening
- cage
- ball
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
- C21D1/06—Surface hardening
- C21D1/09—Surface hardening by direct application of electrical or wave energy; by particle radiation
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
- C21D1/06—Surface hardening
- C21D1/09—Surface hardening by direct application of electrical or wave energy; by particle radiation
- C21D1/10—Surface hardening by direct application of electrical or wave energy; by particle radiation by electric induction
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/40—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for rings; for bearing races
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2003/22303—Details of ball cages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2250/00—Manufacturing; Assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
- F16D2300/10—Surface characteristics; Details related to material surfaces
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S148/00—Metal treatment
- Y10S148/902—Metal treatment having portions of differing metallurgical properties or characteristics
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S148/00—Metal treatment
- Y10S148/902—Metal treatment having portions of differing metallurgical properties or characteristics
- Y10S148/906—Roller bearing element
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転トルク伝達用ボールを受容するホール
走行路を内継手部材の外面および外継手部材の内面に設
け、ホールをケージ内に案内した形式の玉継手の内継手
部材およびまたは外継手部材ならびにケージの硬化法に
関する。
走行路を内継手部材の外面および外継手部材の内面に設
け、ホールをケージ内に案内した形式の玉継手の内継手
部材およびまたは外継手部材ならびにケージの硬化法に
関する。
軸継手の継手リングの硬化法は公知てあり(例えは、
西独公開第2817167号)、通常、対称インダ ク
タが使用されている。
西独公開第2817167号)、通常、対称インダ ク
タが使用されている。
この場合、インダクタと工作物との間の間隔が小さけれ
ば小さい程、硬化深さが大きくなり、間隔が大きければ
大きい程、硬化深さが小さくなるものであり、硬化深さ
をよ り必要とする個所が前記間隔が大きくなり、その
逆にに、あまり必要としない個所の間隔が小さく・なる
と言う欠点がある。このことは、この継手の本来機能に
必要な状態と背反する。即ち、ボール走行路には、大き
なヘルツ接触圧力が現れるため、大きい硬化深さを必要
とするが、処理される硬化深さは、その硬化深さをあま
り必要としないフ個所よりも小さくなる。 玉継手の場
合、ボールとボール走行路との間には、点接触によつて
、極めて大きい点負荷が現れる。
ば小さい程、硬化深さが大きくなり、間隔が大きければ
大きい程、硬化深さが小さくなるものであり、硬化深さ
をよ り必要とする個所が前記間隔が大きくなり、その
逆にに、あまり必要としない個所の間隔が小さく・なる
と言う欠点がある。このことは、この継手の本来機能に
必要な状態と背反する。即ち、ボール走行路には、大き
なヘルツ接触圧力が現れるため、大きい硬化深さを必要
とするが、処理される硬化深さは、その硬化深さをあま
り必要としないフ個所よりも小さくなる。 玉継手の場
合、ボールとボール走行路との間には、点接触によつて
、極めて大きい点負荷が現れる。
この加わる最大負荷は4000Nm/mm2にも達する
ので、孔食によつて継手が使用不能となる恐れがある。
ケージと内または内継手部材の案内面との間の接触個所
には全面にわたつて大きな摩擦および負荷が加わる。
ので、孔食によつて継手が使用不能となる恐れがある。
ケージと内または内継手部材の案内面との間の接触個所
には全面にわたつて大きな摩擦および負荷が加わる。
この面負荷によつて、面圧が小さくなり、その結果、ケ
ージとの接触面の摩損が起きる。現行技術では、継手の
内部部材のみならず外部部材も中実に構成することによ
つて、この問題に対処している。
ージとの接触面の摩損が起きる。現行技術では、継手の
内部部材のみならず外部部材も中実に構成することによ
つて、この問題に対処している。
この場合、中実に構成することによつて、コストが高く
なり、重量が重くなると言う欠点がある。更に、バネ作
用を受けない質量が大きくなる。他方、自動車工業では
軽量化が指向されている。更に、焼入ひずみが大きいの
で、研削作業が必要となる。薄肉のケージの場合、全面
の硬化深さが大きいと、強靭なコア部分が小さくなる。
なり、重量が重くなると言う欠点がある。更に、バネ作
用を受けない質量が大きくなる。他方、自動車工業では
軽量化が指向されている。更に、焼入ひずみが大きいの
で、研削作業が必要となる。薄肉のケージの場合、全面
の硬化深さが大きいと、強靭なコア部分が小さくなる。
従つて、構成部材の靭性が低下する。従つ.て、本発明
の目的は、薄肉の部材または硬化後に再処理を行わない
部材について、ひずみが小さく、継手に現れる各種の負
荷に耐えるのに必要な硬化深さを与える硬化法を創生す
ることにある。
の目的は、薄肉の部材または硬化後に再処理を行わない
部材について、ひずみが小さく、継手に現れる各種の負
荷に耐えるのに必要な硬化深さを与える硬化法を創生す
ることにある。
この目的は、本発明にもとづき、ボールとボール走行路
およびケージとの接触個所を、インダクータによつて、
部分的に且つ肉厚に比して深く焼入し、ケージと内継手
部材および外継手部材との間の接触個所に、肉厚に比し
て薄い耐摩耗性層を設けることによつて、達成される。
およびケージとの接触個所を、インダクータによつて、
部分的に且つ肉厚に比して深く焼入し、ケージと内継手
部材および外継手部材との間の接触個所に、肉厚に比し
て薄い耐摩耗性層を設けることによつて、達成される。
部分硬化には、焼入ひずみが小さいと言う利点−がある
。薄肉の工作物の完全硬化の危険性がないので、使用時
に大きな負荷を受けた際、特に、外継手部材の断裂の危
険性が避けられる。この本発明の方法によれば、ケージ
の靭性が改善されると共に、以降の研削加工が不要であ
る。この種の方法は、アンダーカットのないボール走行
路を有する継手に、特に有利に適用できる。
。薄肉の工作物の完全硬化の危険性がないので、使用時
に大きな負荷を受けた際、特に、外継手部材の断裂の危
険性が避けられる。この本発明の方法によれば、ケージ
の靭性が改善されると共に、以降の研削加工が不要であ
る。この種の方法は、アンダーカットのないボール走行
路を有する継手に、特に有利に適用できる。
何故ならば、インダクタを外継手部材内に軸線方向へ挿
入できるからである。部分硬化法は、経費が安く、エネ
ルギ消費量が少なく、更に、研削加4工が殆んど不要で
ある。更に、薄い耐摩耗性層は、被覆、周縁層焼入また
は熱的・化学的表面処理によつて作成する。
入できるからである。部分硬化法は、経費が安く、エネ
ルギ消費量が少なく、更に、研削加4工が殆んど不要で
ある。更に、薄い耐摩耗性層は、被覆、周縁層焼入また
は熱的・化学的表面処理によつて作成する。
このような薄層形成法を使用すれば、継手の寿命を延長
できる。何故ならば、大きな摩擦による材料の摩耗が防
止されるからである。部材は、形状に応じて、合成物質
または複合材から構成できる。被覆としては、例えは、
硬質クロムメッキ、ニッケルメッキ、合成物質の被覆、
非金属材料の被覆等が考えられる。非金属材料は、有桟
材料(例えば、合成物質)または無機材料(例えは、炭
化珪素)である。周縁層焼入は、誘導焼入、火焔焼入、
衝撃焼フ入、電子線焼入またはレーザ焼入によつて行う
。熱的・化学的表面処理とは、ホウ化、クロム化、窒化
またはセメント化である。熱的・化学的拡散処理を行え
ば、全部分(例えば、歯列、Etc.)を耐摩耗性とす
ることができる。機能上の理由から必要な加工のみを行
い得るよう、別の本質的特徴にもとつき、薄い耐摩耗性
層は、例えば、レーザ光焼入、電子線焼入、鋼球噴射、
合成物質被覆または無機材料被覆によつて、接触面の負
荷部分にのみ作成する。更に、深く焼入した部分の硬化
深さは、2つの対応する継手部材の残余の接触個所の硬
化深さの少なくとも3倍とする。
できる。何故ならば、大きな摩擦による材料の摩耗が防
止されるからである。部材は、形状に応じて、合成物質
または複合材から構成できる。被覆としては、例えは、
硬質クロムメッキ、ニッケルメッキ、合成物質の被覆、
非金属材料の被覆等が考えられる。非金属材料は、有桟
材料(例えば、合成物質)または無機材料(例えは、炭
化珪素)である。周縁層焼入は、誘導焼入、火焔焼入、
衝撃焼フ入、電子線焼入またはレーザ焼入によつて行う
。熱的・化学的表面処理とは、ホウ化、クロム化、窒化
またはセメント化である。熱的・化学的拡散処理を行え
ば、全部分(例えば、歯列、Etc.)を耐摩耗性とす
ることができる。機能上の理由から必要な加工のみを行
い得るよう、別の本質的特徴にもとつき、薄い耐摩耗性
層は、例えば、レーザ光焼入、電子線焼入、鋼球噴射、
合成物質被覆または無機材料被覆によつて、接触面の負
荷部分にのみ作成する。更に、深く焼入した部分の硬化
深さは、2つの対応する継手部材の残余の接触個所の硬
化深さの少なくとも3倍とする。
この方法は、特に、薄肉の構成部材のための方法である
ので、深く焼入した部分とは、少くとも0.5TfUT
L−の部分である。
ので、深く焼入した部分とは、少くとも0.5TfUT
L−の部分である。
薄層法は、少くとも0.05の範囲に適用する。本発明
の好ましい実施例を図示した。
の好ましい実施例を図示した。
第1図に示した同期回転継手は、本質的に、外継手部材
1と内継手部材2とから成る。
1と内継手部材2とから成る。
外継手部材1および内継手部材2の何れにも、回転トル
ク伝達用ボール5を受容するボール走行路3、4が設け
てある。外継手部材1と内継手部材2との間には、ボー
ル5を窓に保持したケージ6が案内してある。ボール走
行路3、4は縦断面で多て、アンダーカットのない状態
で延びている。
ク伝達用ボール5を受容するボール走行路3、4が設け
てある。外継手部材1と内継手部材2との間には、ボー
ル5を窓に保持したケージ6が案内してある。ボール走
行路3、4は縦断面で多て、アンダーカットのない状態
で延びている。
外継手部材1は、鋼板から無切削で作製してある。内継
手部材2の中央ボア8は、駆動軸の受容に役立ち、外継
手部材1の刻み目9およびボア10は、対応する構成部
材に固定するのに役立つ。ベロー(図示してない)は、
継手内部空間を密封する。第2図に、外継手部材1の部
分断面を示した。
手部材2の中央ボア8は、駆動軸の受容に役立ち、外継
手部材1の刻み目9およびボア10は、対応する構成部
材に固定するのに役立つ。ベロー(図示してない)は、
継手内部空間を密封する。第2図に、外継手部材1の部
分断面を示した。
同図において、ボール走行路2は、回転トルク伝達用ボ
ール5を受容する。斜線を附した面は、深く焼入した接
触個所11てあり、作動時、ボール5と接触する。上記
面は、ボールの点接触によつて極めて大きい面圧を受け
るので、深く焼入してある。鎖線で示した部分は、ケー
ジ6との接触面12てある。
ール5を受容する。斜線を附した面は、深く焼入した接
触個所11てあり、作動時、ボール5と接触する。上記
面は、ボールの点接触によつて極めて大きい面圧を受け
るので、深く焼入してある。鎖線で示した部分は、ケー
ジ6との接触面12てある。
この接触面12は、薄い耐摩耗性層から成る。この接触
面12は、大いな摩擦を受ける。何故ならば、ケージが
この面に面接触するので、面圧は小さいが、摩擦は大き
いからである。第3図に、内継手部材2のボール走行路
4を示した。斜線を附した面は、深く焼入した接触個所
11である。ボール5はこの部分に点接触するので、こ
の部分の面圧は極めて大きい。ケージ6の内面との接触
面12を鎖線で示した。接触面12の面圧は、接触面1
1の面圧よりも小さいが、摩擦は、ケージ6が面接触す
るので、大きい。第4図に、第1図の継手の略断面図を
示した。外継手部材1のホール走行路3の深く焼入した
接触個所1を鎖線で示した。この個所は、ボール走行路
3の軸線方向全長にわたつて延びている。ボール5も鎖
線で示した。内継手部材2のボール走行路4には、軸線
方向全長にわたつて、深く焼入した接触個所11が設け
てある。鎖線で示した部分は、ケージ(図示してない)
に対する内継手部材2および外継手部材1の接触個所で
ある。第5図に、ケージの断面を示した。ケージ6には
硬化深さの大きい接触個所11が設けてあり、更に、ケ
ージ2内外面には、薄い耐摩耗性接触面12が設けてあ
る。第6図に、ケージ6の部分図を示した。ケージの窓
7には、深く焼入したボールとの接触個所11が設けて
ある。ケージ6の外面は、接触面12として構成してあ
る。
面12は、大いな摩擦を受ける。何故ならば、ケージが
この面に面接触するので、面圧は小さいが、摩擦は大き
いからである。第3図に、内継手部材2のボール走行路
4を示した。斜線を附した面は、深く焼入した接触個所
11である。ボール5はこの部分に点接触するので、こ
の部分の面圧は極めて大きい。ケージ6の内面との接触
面12を鎖線で示した。接触面12の面圧は、接触面1
1の面圧よりも小さいが、摩擦は、ケージ6が面接触す
るので、大きい。第4図に、第1図の継手の略断面図を
示した。外継手部材1のホール走行路3の深く焼入した
接触個所1を鎖線で示した。この個所は、ボール走行路
3の軸線方向全長にわたつて延びている。ボール5も鎖
線で示した。内継手部材2のボール走行路4には、軸線
方向全長にわたつて、深く焼入した接触個所11が設け
てある。鎖線で示した部分は、ケージ(図示してない)
に対する内継手部材2および外継手部材1の接触個所で
ある。第5図に、ケージの断面を示した。ケージ6には
硬化深さの大きい接触個所11が設けてあり、更に、ケ
ージ2内外面には、薄い耐摩耗性接触面12が設けてあ
る。第6図に、ケージ6の部分図を示した。ケージの窓
7には、深く焼入したボールとの接触個所11が設けて
ある。ケージ6の外面は、接触面12として構成してあ
る。
第1図は、ケージを含む継手の断面図、第2図はボール
走行路を含む外継手部材の部分断面図、第3図は、ボー
ル走行路を含む内継手部材の部分断面図、第4図は、第
1図の継手の略断面図で硬・化ゾーンを示すもの、第5
図および第6図は、ケージを示す図面である。 1 ・・・・・・外継手部材、2 ・・・・・・内継手
部材、3・・・・・・外継手部材のボール走行路、4・
・・・・・内継手部材のボール走行路、5 ・・・・・
・ボール、6・・・・・・ケージ、7フ・・・・・・窓
、8・・・・・・中央ボア、9・・・・・・刻み目、1
0・・・・・・ボア、11・・・・・・深く焼入した接
触個所、12・・・・・・接触面。
走行路を含む外継手部材の部分断面図、第3図は、ボー
ル走行路を含む内継手部材の部分断面図、第4図は、第
1図の継手の略断面図で硬・化ゾーンを示すもの、第5
図および第6図は、ケージを示す図面である。 1 ・・・・・・外継手部材、2 ・・・・・・内継手
部材、3・・・・・・外継手部材のボール走行路、4・
・・・・・内継手部材のボール走行路、5 ・・・・・
・ボール、6・・・・・・ケージ、7フ・・・・・・窓
、8・・・・・・中央ボア、9・・・・・・刻み目、1
0・・・・・・ボア、11・・・・・・深く焼入した接
触個所、12・・・・・・接触面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 内継手部材の外面および内継手部材の内面に、回転
トルク伝達用ボールを受容するボール走行路を設け、ボ
ールをケージ内に案内した形式の玉継手の内継手部材お
よびまたは外継手部材ならびにケージの硬化法において
、ボール5とボール走行路3、およびケージ6との接触
個所11をインダクタによつて、部分的に且つその肉厚
に比して深く焼入し、ケージ6と内継手部材2および外
継手部材1との間の接触個所12には、その肉厚に比し
て薄い耐摩耗性層12を設けることを特徴とする方法。 2 薄い耐摩耗性層12は、被覆、周縁層焼入または熱
的・化学的表面処理によつて作成することを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の方法。3 薄い耐摩耗性層
12は、例えば、レーザ光焼入、電子線焼入、鋼球噴射
または合成物質被覆によつて、接触面の負荷部分にのみ
作成することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
方法。 4 深く焼入した部分11の硬化深さは、2つの対応す
る継手部材の間の残余の接触個所12の硬化深さの少な
くとも3倍であることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3132363.4 | 1981-08-17 | ||
| DE19813132363 DE3132363C2 (de) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | Verfahren zum partiellen Oberflaechenhaerten |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5831028A JPS5831028A (ja) | 1983-02-23 |
| JPS6048567B2 true JPS6048567B2 (ja) | 1985-10-28 |
Family
ID=6139428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57098624A Expired JPS6048567B2 (ja) | 1981-08-17 | 1982-06-10 | 玉継手の硬化法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4741785A (ja) |
| JP (1) | JPS6048567B2 (ja) |
| BR (1) | BR8204162A (ja) |
| DE (1) | DE3132363C2 (ja) |
| FR (1) | FR2511393B1 (ja) |
| GB (1) | GB2103963B (ja) |
| IT (2) | IT1157558B (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122031U (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-17 | エヌティエヌ株式会社 | 等速自在継手の外方部材 |
| JPS60263275A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-26 | Nec Corp | 文字認識装置 |
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