JPS6048812A - 円柱体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、固定皮膜抵抗器、ダイオード、コンデンサー
等の円柱体の搬送装置に関するものである。

近時、所謂リードレスの円柱状の固定皮膜抵抗器、ダイ
オード、コンデンサー等が使用されている。例えば固定
皮膜抵抗器にあっては、その製造工程において碍子の両
側にチャツプと嵌合した抵抗素体に塗膜を形成する他、
カラーコーティングを行う。この塗膜形成及びカラーフ
ーティング作業を精密に行うには、抵抗器がその軸芯に
対して正確に回転すること、高速回転に耐えることがで
きること、横振れのないこと、連続搬送できること及び
供給、排出を容易に行うことができること等の諸条件が
必要となる。

これら諸条件は超小型の抵抗器の場合、特に重要である
。しかしながら従来のこの種、搬送装置にあって、前記
諸条件の総を充足することができるものはなかった。

本発明の目的は、前記の如き所謂リードレス抵抗器等の
円柱体を正確に回転させることができ、また横振れを防
止して高速回転させることができ、更に連続搬送を行う
ことができ、更にまた供給、排出？容易に行うことがで
き、しかも排出を迅速に、且つ錨実に行うことができる
ようにした円柱体の搬送装置ｉｔ提供しようとするもの
である。

本発明は、前記目的分達成するため、搬送体と、この搬
送体？作動させる駆動装置と、前記搬送体の略等間隔位
Ｉｆｆにそれぞれ対向して回転可能に、且つ少くも一方
が軸芯方向に進退可能に支持され、対向して先端側に至
るに従い次第に拡開し、円柱体の両端外周部と当接し得
る逆円錐状の把持面を有し、軸芯方向に孔を有する各一
対のチャック部材と、チャック部材を前進側に附勢する
弾性体と、各チャック部材の孔に進退可能に支持され、
チャック部材により把持された円柱体の端面を押圧する
ための押圧ビンと、各押圧ビンと押圧側に附勢する弾性
体と、前記搬送体の徐中に設けられ、チャック部材と弾
性体の弾性に抗して後退させる装置と？備えたこと？特
徴とするものである。

以下、本発明の搬送装置？リードレスの固定皮膜抵抗器
の搬送に実施した例について詳細に説明する。第１図乃
至第４図に示すように帯板状の搬送体１は肉薄のステン
レス、バネ鋼等ニより反転走行可能な無端状に構成され
ている。

この搬送体１け架台（図示省略）に軸２，３により支持
された一対のプーリー４．５に損けられている。軸２上
にばスプロケット６が取付けられ、このスプロケット６
と駆動モータの出力軸上に取付けられたスプロケット（
［図示省略）とにチェノＴが掛けられている。而してモ
ータの駆動によりスプロケット６及びプーリー４を回転
させ、搬送体１を第１図の矢印方向に走行させることが
できる。

搬送体１の外面には多数の軸受部材８が列設され、各軸
受部材８に搬送体１にねじ９により固定されている。各
軸受部材８け両側に一対の軸受部用ａ　、　ｌｌａと１
０））　、　ｌｌｂが突設され、これら軸受部１ｏａ　
、　１１ａと１ｏｂ　、　ｉｉｂにはチャック部材１２
ａと１２ｂがベアリング１３ａ　、　１４ａと１３ｂ　
、　１４ｂ　を介して回転可能に、且つ進退可能に支持
されている。

各チャック部材１２ａ　、　１２ｂは円筒状に形成され
、基部に鍔状の操作部１５が一体に設けられている。

各チャック部材１２ａ　、　１２ｂの対向面側には先端
側に至るに従い次第に拡開し、抵抗器Ｒの両端外周部２
当接し得る逆円錐状の把持面１６を有し、各把持面１６
の内奥に連通して後方に小径孔１７が形成され、各小径
孔１７の彼方に大径孔１８が形成され、各大径孔１８の
後端側には雌ねじ１９が形成されている。各小径孔１７
と大径孔１８には押圧ビン２０の小径部と大径部が摺動
可能に支持されている。各雌ねじ１９には調整ねじ２１
が螺入されている。各調整ねじ２１と押Ｗピン加との間
に弾性体である圧縮ばねηが介在され、各圧縮ばねηの
弾性により押圧ビン２０が前進され、小径部の先端部が
把持面１６内に突出され、小径部と大径部の１１１の段
部が小径孔１７と大径孔１８の間の段部に当接されて抜
止めされている。各押圧ビン２０の押圧力は調整ねじ２
１を進退させることにより行うことができる。両チャッ
ク部材１２ａと１２ｂはそれらの軸芯が一致するように
支持されている。

各チャック部材１２ａ　、　１２ｂの中間部外周には両
側の軸受部１０ａ　、　１１ａと１０ｂ　、　ｌｌｂの
間においてブーＩＪ　２３ａと２３ｂがねじ２４により
位置調整可能に固定されている。各チャック部材１２ａ
　、　１２ｂの外周にはそれぞれ外側のベアリング１３
ａ　、　１３１）のインナーレースを受けるばね受座金
２５ａ　、　２５ｂが支持されている。各チャック部材
１２ａ　、　１２１）の外周においてプーリ２３ａ　、
　２３ｂとばね受座金２５ａ、２５ｂの間にそれぞれ弾
性体である圧縮ばね２６ａ　、　２６ｂが介在され、各
圧縮ばね２６ａ　、　２６ｂの弾性によりチャック部材
１２ａ　、　１２ｂが前進方向に附勢され、各チャック
部材１２ａ　、　１２ｂはプーリ２３ａ、２３ｂがそれ
ぞれ内側のベアリング１４ａ　、　１４ｂのインナーレ
ースに当接することにより前進限が規制されている。

各圧縮ばねη、　２６ａ　、　２６ｂは圧縮ばねｎの弾
性が最も弱く、圧縮ばね２６ａの弾性が圧縮ばね２２０
弾性より強く、圧縮ばね２６ｂの弾性が圧縮ばね２６ａ
の弾性より強くなるように設定されている。

搬送体１の下部水平走行側の始端部にはカムＩが設けら
れている。このカムＩはその傾斜面に前記各チャック部
材１２ａ　、　１２ｂの操作部１５が乗り上げ、各チャ
ック部材１２ａ　、　１２ｂ　を圧縮ばね２６ａ。

２６ｂの弾性に抗して後退させ、開放することができる
（第２１８￥ｆｆ参照）。操作部１５がカム２７より解
放されると、各チャック部材１２ａ　、　１２ｂは圧縮
ばね２６ａ　、　２６ｂの弾性により前進濱せることか
できる。前記始端部の下側には供給用ホイール２８が回
転可能に設けられ、この供給用ホイール２８の外周には
多数の係合用ｉ′１り２９が形成されている。

供給用ホイール２８の下側にはステンレス、ばね鋼等よ
りなる搬送板３０がブー９３１に走行可能に掛けられ、
搬送板３０には抵抗器Ｂ、の挿入孔（図示省略）が列設
されている。各挿入孔に挿入された抵抗器Ｒが搬送板３
０の走行に伴い、順次搬送され、供給用ホイール２８の
係合用溝２９にマグネツＦ若しくは吸引装置により吸着
される。供給用ホイール２８の係合用溝２９に吸着され
た抵抗器Ｒ１は供給用ホイールｎの回転に伴い上方に、
即ち前記カム２７により開放されたチャック部材１２ａ
　、　１２１）間に搬送される。搬送体１の下部水平走
行側の中間部にはカラーコーティング装置３２が設けら
れている。このカラーコーティング装置ｆ？　３２は、
第１図、第３図及び第４図より明らかなようにフレーム
あの複数個所に各一対のプーリ３４が支持され、これら
プーリ３４に平ベルト３５が無端状に掛けられ、各平ベ
ルト３５の上部水平走行部がブーＩＪ２３ａ、Ｚ３ｂに
接触されている。いずねかのプーリ３４には駆動モータ
３６が連繋され、このモータ３６の駆動により各平ベル
ト３５が走行し、これにより走行しているプーリ２３ａ
、２３ｂ及びチャック部材１２ａ　、　１２ｂを回転さ
せることができる。フレーム３３にけ各平ベル）３５の
上部水平走行部の間において複数個所（図示例では３個
所）にカラー円板３７　、３８　、３９がそれぞれ軸４
０により回転可能に支持され、各軸４０が駆動モータ（
図示省略）に連繋されている。各カラー円板３７　、３
８　、３９は前記チャック部材１２ａ　、　１２ｂによ
り把持された抵抗器Ｒの外周に接触することができ、抵
抗器Ｒの軸芯方向にずらされて配Ｉｎされている。各カ
ラー円板３７　、３８　、３９の下部はフレーム３３に
支持された塗料タンク４１内の塗料に浸漬すれている。

各カラー円板３７　、３８　、３９の側方においてフレ
ームおに掻取板４２が支持され、この掻取板４２により
カラー円板３７．３８．３９に耐着した塗料を一定量に
し、抵抗器Ｒの外周に均一なカラーコーティングと施す
ことができる。搬送体１の上部水平走行側には乾燥炉４
３が設けられている。搬送体１の終端部にはカム４４が
設けられ、このカム４４の傾斜面に前記各チャック部材
１２８　、１２１）の操作部１５が係合することにより
各チャック部材１２ａ　、　１２ｂ　を圧縮ばね２６ａ
　、　２６ｂの弾性に抗して後退させることができる。

この終端部の下側には排出用シュート４５が設けられ、
排出用シュート４５の下側には受精４６が設けられてい
る。

次に前記実施例の動作について説明する。搬送板（９）
により搬送された抵抗器Ｒけ順次供給用ホイール囚の係
合用溝２９に吸着される。係合用溝四に吸着された抵抗
器Ｒけ供給用ホイール２８の回転に伴い順次上方に移送
される。第２図に示すように上方に移送された抵抗器几
は前記の如くカム２７により開放されたチャック部材１
２ａ。

１２ｂ間に位置し、続いてチャック部材１２ａ　、　１
２ｂの操作部１５がカム２γより離脱すると、第３図に
示すようにチャック部材１２ａ　、　１２ｂが圧縮ばね
２６ａ。

２６ｂの弾性により前進し、両チャック部材１２ａ。

１２ｂの逆円錐状の把持面１６に抵抗器Ｒの両端外周部
を当接させ、把持することができ、押圧ピン冗は抵抗器
Ｒの両端面により圧縮ばねηの弾性に抗して後退させる
。このとき把持面１６け前記の如く逆円錐状に形成して
いるので、抵抗器Ｒの軸芯全チャック部材１２ａ　ｔ　
ｉ２ｂの軸芯に一致させることができる。また前記の如
く一方のチャック部材１２ｂ側の圧縮ばね２６ｂの弾力
が他方のチャック部材１２ａ側の圧縮ばね２６ａの弾力
より強くなるように設定しているので、抵抗器Ｒを弾力
の強いチャック部材１２ａ側を規準として常に一定の位
１６で把持することができる。チャック部材１２ａ　、
　１２ｂにより把持された抵抗器几け搬送体１０走行に
伴い、順次水平方向に搬送される。この間、平ベルト３
５の走行によりプーリ２３ａ、２３ｂ、チャック部材１
２ａ　、　１２ｂ及びこれらチャック部材１２ａ　、　
１２ｂに把持された抵抗器Ｒが回転され、この回転する
抵抗器Ｒの外周に順次カラー円板３９　、３８　、３７
により３条のカラーコーティングが施される。カラーコ
ーテイング後の抵抗器Ｒは搬送体１がプーリ４により反
転されてカラーコーティング装置３２の上方を水平方向
に搬送されるｌＴ［に乾燥炉４３により乾燥される。乾
燥後の抵抗器Ｒは搬送体１がプーリ５により反転され、
チャック部材１２ａ　、　１２ｂの操作部１５がカム４
４の傾斜面に乗り上げることによりチャック部材１２ａ
　、　１２１）が圧縮ばね２６ａ　、　２６ｂ　ノ弾性
に抗して後退し、抵抗器Ｒと解放する。チャック部材１
２ａ　ｔ　１２ｂの後退に伴い、押圧ビン２０が圧縮ば
ねηの弾性により相対的に前進し、抵抗器Ｒを把持面１
６より速やかに離脱させ、落下させることができる。落
下した抵抗器］１け排出用シュート４５と経て受箱４６
に投入される。抵抗器Ｒと解放したチャック部材１２ａ
　、　１２ｂはその操作部１５がカム劇より離脱し、圧
縮ばね２６ａ　、　２６ｔ）の弾性により前進し、次回
のカラーコーティング作業に待期する。

第５図は本発明の他の実施例を示すものである。本実施
例にあっては、一方のチャック部材１２ａを回転のみ可
能に支持する。即ち、チャック部材１２ａの前側外周に
鍔４７を一体に設け、チャック部材１２ａの後側外周に
プーリ２３ａをネジうにし、他方のチャック部材１２ｂ
のみと回転可能に、且つ進退可能に支持したものであり
、その他の構成は前記実施例と同様である。

第６図は本発明の更に他の実施例を示すものである。本
実施例にあっては、搬送体４８に円板を用い、この円板
状搬送体４８の外周に設けた軸受部４９にベアリング（
図示省略）と介してチャック部材１２ａ　ｌ　１２ｂを
回転可能に、且つ開閉可能に支持し、円板状搬送体４８
の回転に伴う抵抗器Ｒの搬送の際に平ベルト３５０走行
によりプーリ（図示省略）及びチャック部材１２ａ　、
　１２ｂ　ｅ回転させ、これらチャック部材１２ａ　、
　１２ｂにより挾持した抵抗器Ｒに順次カラー円板３９
　、３８　、３７によりカラーコーティングを施す。カ
ラーコーテイング後の抵抗器凡は乾燥炉４３による乾燥
工程を経た後、チャック部材１２ａ　、　１２ｂ　（若
しくはチャック部材１２ｂのみ）がカム劇により後退し
て落下され、落下した抵抗器Ｒは排出用シュート４５を
経て受精４６に投入されるものであり、その他の構成は
前記各実施例と同様である。

尚、前記各実施例では、チャック部材１２ａ　ｌ　１２
ｂの開閉にカム２７　、４４を用いているが、帯板状搬
送体１と間歇的に走行させ、若しくは円板状搬送体４８
を間歇回転させるようにすれば、ソレノイド若しくはエ
アーシリンダ装置と用いることもできる。−！たチャッ
ク部材１２ａ　、　１２ｂの回転は、前記プーリ２３ａ
、２３ｂと平ベルト３５以外にスプロケットとチェノ、
若しくはタイミングホイールとタイミングベルト等を用
いることもできる。

本発明は、この他、その基本的技術思想を逸脱しない範
囲で種々設計変更することができる。

以上の説明より明らかなように本発明によれば、搬送体
の略等間隔位置に多数組のチャック部材を回転可能に、
且つ少くとも一方分進退可能に支持し、これらチャック
部材に対向して先端側に至るに従い次第に拡開し、円柱
体の両端外周部を当接し得る逆円錐状の把持面と形成し
ている。従って円柱体の軸芯をチャック部材の軸に一致
させ、正確に回転させることができる。

また円柱体を両側より把持しているので、横振れと防＋
ｈ　して高速回転させることができる。更には各組のチ
ャック部材を搬送体に支持して連続搬送を行うことがで
きる。更にまたチャック部材をその軸芯方向に進退させ
て開閉するようにしているので、円柱体の供給、排出を
容易に行うことができ、しかも円柱体は抑圧ビンを弾性
体により押圧するようにしているので、チャック部材の
開放時に迅速に、且つ確実に排出することができる等の
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の搬送装置の一実施例を示し
、第１図は概略側面図、第２図は第１図の■−■矢視拡
大断面図、第３図は第１図の■−■矢視拡大断面図、第
４図は第１図の■矢視部の拡大図、第５図は本発明の他
の実施例を示し、第３図と同様の断面図、第６図は本発
明の更に他の実施例を示す概略側面図である。 １・・・帯板状搬送体、　８・・・軸受部材、１２ａ。 １２ｂ・・・チャック部材、１６・・・把持面、２０・
・・押圧ピン、２３ａ　、　Ｚ３ｂ・・・プーリ、２７
・・・カム、２８・・・供給用ホイール、３２・・・カ
ラーコーティング装’ｔ、３５・・・平ベル）、３７，
３８．３９・・・カラー円板、　４１・・・塗料タンク
、４３・・・乾燥炉、４４・・・カム、佃・・・円板状
搬送体、　几・・・抵抗器（円柱体）。 特許出願人　正和産業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送体と、この搬送体を作動させる駆動装置と、前記搬
   送体の略等間隔位置にそれぞれ対向して回転可能に、且
   つ少くも一方が軸芯方向に進退可能に支持され、対向し
   て先端側に至るに従い次第に拡開し、円柱体の両端外周
   部を当接し得る逆円錐状の把持面を有し、軸芯方向に孔
   を有する各一対のチャック部材と、チャック部材を前進
   側に附勢する弾性体と、各チャック部材の孔に進退可能
   に支持され、チャック部材により把持された円柱体の端
   面？押圧するための押圧ビンと、各押圧ピンを押圧側に
   附勢する弾性体と、前記搬送体の途中に設けられ、チャ
   ック部材と弾性体の弾性に抗して後退させる装置と？備
   えたことを特徴とする円柱体の搬送装置。