JPS6143778Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は帯板状ワークを回転体からコンベア
上に移し換える装置に関し、移し換え時における
コンベア上でのワークの姿勢の乱れを防止するこ
とを目的とする。

一般に、電子部品はそれの組立を高能率化する
目的で、いわゆるタイバー部品化することが行わ
れている。例えば、第１図はリード部材１をタイ
バー部品化したものの正面図であつて、複数のリ
ード部材１の一端には部品本体２が設けられ、他
端は１枚の帯板３に一連に連結されている。この
ようなタイバー部品化した帯板状のワーク４の製
造工程には帯板３を利用して回転体を取付けてリ
ード部材１や部品本体２に液塗布などの各種処理
を行う工程があり、また各工程間の移動や１工程
からのワーク取出しには帯板１３の両端部をベル
トコンベアに載せてワーク４を部品本体２を下に
吊下支持する移送手段などが用いられている。

例えば、ワーク４の液処理や方向転換などの目
的でワーク４を回動させる間歇回転体からワーク
４をコンベア上に自然落下させて移し換える装置
として、第２図乃至第４図に示すものが提案され
ている。この第２図及び第３図において、５は水
平な回転軸６の両端に同心に固定された２枚の対
向する円板状間歇回転体、７は間歇回転体５の外
面周辺部の例えば等間隔の４箇所に取付けたチヤ
ツク機構、８は間歇回転体５の下方定位置に配置
したコンベア、９は間歇回転体５の外側方に平行
に固定配置された固定板で、これは前記回転軸８
を回転自在に支持し、またチヤツク機構７を開動
作させるためのシリンダ１０を適当な位置、例え
ば上下２箇所の定位置に支持する。間歇回転体５
は４つのチヤツク機構７が上下左右の各ポジシヨ
ンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに順次に移動するよう間歇回転
する。チヤツク機構７は夫々が固定片１１と可動
片１２を有し、可動片１２は内蔵スプリング（図
示せず）のバネ力で固定片１１に常時弾圧するよ
う力を受けている。この固定片１１に沿う間歇回
転体５の周辺部４箇所には軸方向に幅狭なスリツ
ト１３が形成され、このスリツト１３にワーク４
の帯板３の両端部が嵌挿されて間歇回転体５の外
側でチヤツク機構７にチヤツクされる。またコン
ベア８はワーク４の帯板３の両端部が載る２本平
行なベルト１４をプーリ１５で張設したもので、
ベルト１４は一方向に間歇送りされる。

上記装置は次の動作を行う。間歇回転体５の１
ピツチ回転でポジシヨンＡにチヤツク機構７がく
ると、上部シリンダ１０が作動して可動片１２を
押し拡げる。すると外部のワーク切出し機構（図
示せず）などでポジシヨンＡにある間歇回転体５
のスリツト１３に１個のワーク４の帯板３の両端
部がリード部材１を上に向けた状態で挿入され、
この挿入完了と同時に上部シリンダ１０の作動が
停止して可動片１２が閉じ、ワーク４のチヤツク
が行われる。このワーク４のチヤツクはポジシヨ
ンＢからポジシヨンＣに移るまで続く。またポジ
シヨンＡとポジシヨンＢでワーク４に適当な液処
理、熱処理などが行われる。そして、ポジシヨン
Ｃにくると、下部シリンダ１０が作動してポジシ
ヨンＣにあるチヤツク機構７の可動片１２を押し
拡げる。するとポジシヨンＣのワーク４は帯板３
からリード部材１が垂直下方に延びた姿勢にあつ
て、チヤツクが解除されると垂直のままコンベア
８まで自然落下する。コンベア８に落下したワー
ク４は帯板３の両端部がベルト１４に載つてリー
ド部材１を下に垂直に吊下支持される。このコン
ベア８は次のワーク落下までに１ピツチ間歇駆動
する。

ところで、ワーク４は上記ポジシヨンＣのチヤ
ツク位置からコンベア８のベルト１４までの落差
を一気に自然落下するため、ベルト１４に当ると
バウンドして第４図の鎖線で示すようにベルト１
４上で傾くことがあつた。このようなワーク落下
時の姿勢の乱れはワーク４が薄板状で、且つ長い
ものにおいて顕著であり、ベルト１４から落下す
るものもあつて、この種ワーク移し換え装置の改
善が要望されていた。

本考案は上記要望に応じるもので、間歇回転体
から落下するワークを後述の回転体に一担落して
コンベアへと移行させることにより、コンベア上
でのワークの整列を確実ならしめたワーク移し換
え装置を提供する。例えば、上記した間歇回転体
５からワーク４をコンベア８に移し換える装置に
本考案を適用した実施例を第５図及び第６図に示
し、以下これを説明する。

第５図及び第６図において、第２図及び第３図
と同一符号のものは同一物を示し、詳細を略す。
本考案の特徴は間歇回転体５とコンベア８の間に
次のワークの落下に関連して回転する回転体１６
を配置することである。また、この回転体１６の
追加に応じて間歇回転体５の周辺部に取付けるチ
ヤツク機構１７を後述のように変更する。

上記回転体１６はゴムローラ等の弾性のある円
板状のもので、コンベア８の２本のベルト１４の
内側近傍に１枚ずつ計２枚を対向させて垂直に配
置される。この回転体１６は上部がベルト１４よ
り少し突出し、ベルト１４のワーク送り方向に回
転する。

また上記チヤツク機構１７は固定片１８と可動
片１９及び可動片１９を固定片１３側に常時弾圧
する常閉用スプリング２０で構成される。可動片
１９は略Ｌ字形状のもので、その先端には固定片
１８側に少し突出させた係止部２１が形成され、
また間歇回転体５側に回転自在に支持される中央
の支点部２２から横に延びぬ後端部２３の外側面
は山形カム面に形成されている。このチヤツク機
構１７に対し、固定片９の内面にはポジシヨンＣ
に移行したチヤツク機構１７の可動片１９を２段
階に開くためのローラ２４及びシリンダ２５が定
位置に設置される。つまり、ローラ２４は可動片
後端部２３の山形カム面に当る位置に設置され、
シリンダ２５はそのピストンロツド２５′を突出
させることによつて可動片１９を大きく開く位置
に設置され、この両者の動作関係は次の動作説明
で詳述する。

即ち、間歇回転体５が間歇動してワーク４をチ
ヤツクした１つのチヤツク機構１７がポジシヨン
Ｃに近付くと、まずローラ２４に可動片後端部２
３の山形カム面が当り、次にカム面がローラ２４
の下を滑つて可動片１９が開動作を始める。そし
て、ポジシヨンＣの定位置までチヤツク機構１７
が移行して停止すると、第７図に示すように可動
片後端部２３の山形カム面の頂点近くにローラ２
４が当つて可動片１９が始めの１段階だけ開く。
この時の可動片１９の先端係止部２１はワーク落
下線上にあり、従つてチヤツク機構１７から解放
されて自然落下したワーク４はその帯板３の両端
部が前記係止部２１に当つて止まる。次にシリン
ダ２５を作動させてピストンロツド２５′で第８
図に示すように可動片後端部２３を押して、可動
片１９を更に大きく回転させて２段階目の開きを
行う。すると可動片１９の先端係止部２１が大き
く傾くのでこの係止部２１から帯板３が滑り落ち
て、下方で帯板３の落下に関連して回転している
回転体１６の上部外周面上まで自然落下する。そ
してワーク４は帯板３が回転体１６の外周面上に
載つたまま吊下支持されて、回転体１６と共に移
動し、而してコンベア８のベルト１４上に乗り移
る。この時のベルト１４は停止状態にあり、ワー
ク４の帯板３が十分に乗り移つた時点で１ピツチ
動く。従つて、回転体１６上に落下したワーク４
の帯板３が仮りに第９図の鎖線で示すように傾斜
していても、この傾斜帯板３′の第１０図におけ
る二点ａ，ｂはまずａ点が一方のベルト１４に先
に当つてその位置で止まり、次にｂ点が他方のベ
ルト１４に当つて止まり、この時点で帯板３′は
正規の方向に姿勢が修正される。尚、ベルト１４
の駆動のタイミングは２本のベルト１４上に帯板
３が載つたことを検出する信号や、シリンダ２５
の駆動から一定時間経過後に発するタイマーの信
号などで決めればよい。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものでは
なく、例えばチヤツク機構１７に第２図で説明し
たチヤツク機構７を適用して、ワーク４を一気に
回転体１６上に落下させてもよい。またチヤツク
機構１７の２段開きは１つのシリンダの２度押し
機構などで行うことも可能である。更に回転体は
ワークの落下に関連させて適時回転させる他、ワ
ークの落下とは無関係に連続回転させることもで
きる。

以上説明したように、本考案によれば間歇回転
体から落下したワークは回転体とコンベアによつ
て姿勢修正されるので、コンベアにワークは常に
整列し、安定した良好なワーク移し換えが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はワークの一例を示す正面図、第２図は
本考案の前提となるワーク移し換え装置の概略正
面図、第３図及び第４図は第２図の−線及び
−線から見た側面図及び平面図、第５図は本
考案の一実施例を示す要部正面図、第６図は第５
図−線に沿う断面図、第７図及び第８図は第
５図の一部の動作を説明するための各動作段階で
の正面図、第９図は第８図の−線から見た平
面図である。 ４……ワーク、５……間歇回転体、８……コン
ベア、１６……回転体、１７……チヤツク機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 帯板状ワークをチヤツクする複数個のチヤツク
   機構を周辺部に等間隔で配備した間歇回転体、こ
   の間歇回転体の下方定位置に配置されて定方向に
   間歇送りされるコンベア、および前記間歇回転体
   とコンベアとの間に上部外周面が位置して前記コ
   ンベアの送り方向に回転する回転体を具備し、前
   記間歇回転体の所定位置でチヤツク機構から外し
   た帯板状ワークを回転する前記回転体の上部外周
   面上に落下させて停止状態にある前記コンベア上
   に移行させることを特徴とするワーク移し換え装
   置。