JPS6049105A - 操作リンケ−ジの油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ４・冗明は操作リンケージの油圧制御装置に関する。

近年、土工車輛においても土工作業の自動化が行われつ
〜あり、例えば、第１図に示すンーザビーム誘導による
自動均平化装置を組込んだブルドーザにおいては、一定
レベルの排土作業を行うべく、所定高さ位置にある発光
器１から発せられたレーザ光線２をブレード３上のマス
ト４により上下動可能に支持された受光器５の中心でキ
ャッチするようにマスト４内に設けられた電動モータで
該マスト４を曲線し、ブルドーザ６の走行に拘らず受光
器５の中心からブレード３下端迄の距離が一定に保たれ
る様に、上記マスト４の伸縮量を電気信号に変え、これ
をコントロールパネル７を経て油圧制御装置８に送り上
記マスト４の伸縮量に応じてブレード３の昇降制御な行
う。

油圧制御装置８は、第２図に示−［ように、ブレード３
の操作リンケージ９と、該操作リンケージ９を作動せし
める油圧シリンダ１０と、上記コントロールパネル７か
らの制御信号に基き操作リンケージ９の移動方向、つま
りはブＶ−ドの上下動、を切換えるべく油圧源１１から
油圧シリンダ１０への油の流れを切換えるソレノイド作
動による三位桁方向制御弁１２とを含む。かぎる油圧制
御装置にあっては、しばしば操作リンク−−ジ９を手動
操作すべく、該操作リンケージのコントロールを油ｊＪ
ニジリンダ１０による駆動から切離すことが不可欠であ
るが、従来はこれを、第２図に示′１″ごとく、油圧シ
リンダ１００ロンド側管路１３とヘッド側管路１４との
間にパイロットチェック弁１５を設け、該パイロットチ
ェック弁を自動操作〜手動操作切換用の二位置切換弁１
６を介して油圧源１１より供給されるパイロット油圧に
より開いて油圧シリンダ１０のロンド側とヘッド側とを
短絡させることにより行っていた。

しかしながら、上記従来の装置では、操作リンケージ９
を手動操作する際に、パイロットチェック弁１５を介し
て油圧シリンダ１０のロンド側チャンバとヘッド側チャ
ンバとの間で油の流れを仔５ために該油の流れ抵抗によ
り操作力が重く、迅速な操作をなし得ないという欠点が
ある。また、このように油の流れ抵抗があると大きな操
作力が必要となるために、操作リンケージの手動操作用
油圧回路と操作機構とが大型犬重量となる欠点がある。

本発明は上記従来の欠点を除去すべくなされたもので、
このため本発明は、操作リンケージと、該操作リンケー
ジを作動せしめる油圧シリンダ装置と、操作リンケージ
の移動方向を切換えるべく油圧源から油圧シリンダ装置
への油の流れを切換える自動操作による方向制御弁とを
備えた操作リンケージ力油圧制御装置において、該操作
リンケージの自動操作と手動操作とを切換えるべく、操
作リンケージを固定支点まわりに枢着されたベルクラン
クに枢動連結し、該ベルクランクの固定支点まわりに該
固定支点と同心状の円弧溝を設け、前記油１上シリンダ
装置をそれぞれベルクランクを固定支点まわりに一方向
および他方向に回動せしめる２つの油圧シリンダより構
成し、該油圧シリンダの各ピストンロンドにより円弧溝
の端部な選択的に抑圧、解放することにより操作リンケ
ージと油圧シリンダ装置との間の作動連結を選択的に接
離するようにし、これにより手動操作時に操作リンケー
ジと油圧シリンダとの・機械的連結を完全に切離すよう
にしたことを特徴とする。

以下、本発明の好適な実施例を添附図に沿って説明する
。

第３図は、本発明をレーザビーム誘導方式による自動均
’Ｆ−化装置を組込んだブルドーザのブレード昇降用油
圧制御装置に適用した場合を示しており、同図において
９はブレード昇１年用の操作リンケージ、１７は固定支
点１８まわりに枢着されかツ操作リンケージ９に枢動連
結さ」したベルクランク、１９は操作リンケージ９を作
動せしめるべくベルクランク１７に連結された油圧シリ
ンダ装置、２０は操作リンケージ１７の移動方向を切換
えるべく油圧佇、１１から油圧シリンダ装置１９への油
の流れを切換える自動操作による三位層方向制御弁、２
１は操作リンケージ９の自動操作と手動操作とを切換え
るべく油圧源１１と油圧シリンダ装置１９および三位層
方向制御弁２０との間に設けられた二位置切換弁、２２
は自動操作時における操作リンケージ９のクイック移動
とスロー移動とを切換えるためフローレギュレータ２３
への油の流れを切換えるべく二位置切換弁２１と三位置
方向制御卸弁２０との間に設けられた流量切換弁をそれ
ぞれ示す。

上記ベルクランク１７は固定支点１８まわりに該固定支
点と同心状に設けられた円弧溝２４を含む。上記油圧シ
リンダ装＠１９はそれぞれベルクランク１７を固定支点
１８まわりに一方向および他方向に回動せしめる２つの
油圧シリンダ２５゜２６を含み、各油圧シリンダ２５．
２６のピストンロンドはそれぞれ一端を該ピストンロン
ドの端部に枢着されかつ他端を上記円弧溝２４にビン２
７．２８を介して係合された４’Ｊ　’Ｊンク２９．３
０を介してベルクランク１７と連結されている。

上記三位層方向制御弁２０は、ソレノイド作動弁であっ
て、操作リンケージ９を一方向Ａおよび他方向Ｂに移動
し、これによりブレード（図示せず）を」二昇および下
降さぜＺ〕」二昇位置■および下降位置■と、操作リン
ケージの移動を停止してブレードの上下動を停止させる
中立位置■とを有し、該制御弁２０の各位置への切換動
作は自動均平化装置からの指令により自動的に行われる
ようになっている。

上記二位置切換弁２１は、ソレノイド作動弁であって、
操作リンケージ９と油圧シリンダ装置１９とを作動的に
連結させ、これにより三位層方向制御弁２０および油圧
シリンダ装置１９による操作リンケージ９の自動操作を
可能とする自動操作位置■と、操作リンケージ９と油圧
シリンダ装置１９との作動連結を解除して操作リンケー
ジ９の手動操作を可能とする手動操作位置［相］とを有
する。

上記θｉＬＭ切換弁２２は、ソレノイド作動弁であって
、フローレギュレータ２３の一方の回路を通じて三位層
方向制御弁２０に油を供給するスロー位置■と、フロー
レギュレータ２３の双方の回路を通じて制御弁２０に油
を供給するクイック位置■とを有し、該切換弁２２の各
位置への切換は自動均平化装置からの指令により、例え
ば、掘削量が大きい場合はクイック位置とされ、掘削量
が小さい場合はスロー位置とされろように、自動的に行
われるようになっている、 なお、第３図中３１はすＩＪ−フ弁を示す。

次に、上記実施例ｉＡ置の作用につぎ述べると、手動操
作時には二位置切換弁２１が図示のバネ戻しされた［相
］位置にあり、油圧源１１からの圧油は当該二位置切換
弁２１を介して各油圧シリンダ２５．２６のロンド端に
供給され、各油圧シリンダのヘッド端からの油は三位層
方向制御弁２０と、流−りＪ換弁２２と、当該二位置切
換弁２１とを介して排油される。これにより各油圧シリ
ンダ２５゜２６のピストンロンドが後退され、各棒リン
ク２９．３’Ｏのビン２７．２８は図示点線で示すよう
にベルクランク１７の円弧６４２４のは＞−中火ニあっ
てベルクランク１７の自由回動を許す状態にあり、操作
リンケージ９と油圧シリンダ装置１９との機械的連結が
完全に切離される。

次に、自動操作を行う場合には、二位置切換弁２１が励
磁されて自動操作位置■に切換えらｉｔ、油圧源１」か
らの圧油は当該切換弁２１．流量切換弁２２、フローレ
ギュレータ２３および中立位置にある三位置方向制御升
２０を介して各油圧シリンダ２５．２６のヘッド端に供
給され、一方、各油圧シリンダ２５．２６のロンド端か
らの油は昌該二位置切換弁２１を介して排油される。こ
」尤により各油圧シリンダ２５．２（ｉのピストンロン
ドが進出され、各棒リンク２９．３０のビン２７゜２８
が図示実線で示すようにベルクランク１７０円弧海２４
の両端を押圧し、ベルクランク１７の自由回転を抑止す
る。この状態で三位層方向制御弁２０を操作させること
により、油圧シリンダ２５．２６の一方或は他方のヘッ
ド端へ圧油を供給腰同時に油圧７リンダの他方或は一方
のヘッド端より排油ぜしめてベルクランク１７を一方或
は他方・＼回動させるか、又は三位置方向制御弁を中立
位置にして双方の油圧シリンダ２５．２６のヘッド端に
圧油を供給することによりベルクランクも・中立位１６
に戻し、以て該ベルクランク１７に操作リンケージ９を
介して連結されたブレードを一ト昇、下降、停止さ仕る
ことかできる。この際、流量り換弁２２をスロー位置■
或はクイック位置■に切換えることにより、三位置方向
切換弁２０を介して油圧シリンダ２５．２６に供給され
る流速を変え、ベルクランク１７、つまりは該ベルクラ
ンクに操作リンケージ９を介して連結されたブレードの
操作速度を変えることかできる。

第４図（１、本発明の他の実施例を示すもので、同図に
おいて同一参照番号は先０実施例のものと同一構成部品
を示す。該実施例のものは、正位置方向制御弁２０のツ
レノイド作動回路３２．３３を、図示しな〜・レーザ自
動均平装置からの指令により切換えられる全ストローク
回路３２α、３３ａと半ストローク回路３２１）、　３
３ｂ　とより構成し、該半ス）Ｄ−り回路３２Ｊ、３３
ｂ　中に各油圧シリンダ２’　５　、２６のピストンロ
ッドとの係合により作動されるマイクロスイッチ３４．
３５を組込み、該ピストンロッドが所定スＩ・ローフ脅
、移動した際に正位置方向制御弁２０を中立位置■に戻
して、ベルクランク１７、つまりは該ベルクランクに連
結さＪした操作リンケージ９の移動を停止するようにし
たものである。なお、第４図中３６はフローレギュレー
タを示す。

以上のように、本発明によるときは、操作リンケージと
、該操作リンケージを作動ぜしめる油圧シリンダ装置と
、操作リンケージの移動方向を切換えるべく油圧源から
油圧シリンダ装置への油の流れを切換える自動操作によ
る方向制御弁とを（ＩＮえた操作リンケージの油圧制御
装置において、該操作リンケージの自動操作と手動操作
とを切換えるべく、操作リンケージを固定支点まわりに
枢着されたベルクランクに枢動連結し、該ベルクランク
の固定支点まわりに該固定支点と同心状の円弧溝な設け
、油圧シリンダ装置をそれぞれベルクランクを固定支点
まわりに一方向および他方向に回動せしめる２つの油圧
シリンダより構成し、該油圧シリンダの各ピストンロッ
ドにより円弧溝の端部な選択的に押圧、解放することに
より操作リンケージと油圧シリンダ装置との間の作動連
結を選択的に接離するようにしたから、手動操作時にお
いて操作リンケージと油圧シリンダ装置との機械的連結
が完全に切離され、このため操作リンケージは軽い操作
力で迅速に操作でき、がっ操作リンク゛−ジの手動操作
用油圧回路と操作機構とを小型軽量化才ることができる
。

なお、上記実施例は特にレーザ自動均平化装置を組込ん
だブルドーザσ）ブレード昇降用油圧制御装置に関連し
て述べられたが、本発明はこれに限らず、操作リンケー
ジな油圧シリンダにより自動操作する油圧制御装置にお
いて操作リンケージを手動操作すべく該油圧シリンダよ
り切離し可能な油圧制御装置に広く適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はレーザ自動均平装置を組込んだブルドーザのブ
レードコントロール要領を示す説明図、第２図は従来の
油圧制御装置を示す回路図、第３図は本発明の油圧制御
装置の一例を示す回路図、第４図は本発明の油圧制御装
置の変形例を示す回路図である。 ９・・・操作リンケージ、ｊｌ・・・油　圧　源。 １７・・・ベルクランク、１８・・・固定支点。 １９・・・油圧シリンダ装置、　２０・・正位置方向制
御弁。 ２１・・・二位置切換弁、２２・・・流量切換弁。 ２４・・・円　弧　溝。 ２５．２６・・・油圧シリンダ。 ２７．２８・・・ビ　ン。 ２９．３θ・・・棒リンク。 ３２．３３・・ツレノイド作動回路。 ３２ａ、３３ａ・・全ストローク回路。 ３２１５．３：ｌ・・半ストローク回路。 ３４．３５・・・マイクロスイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）操作リンケージと、該操作リンゲージを作動せし
   める油圧シリンダ装置と、操作リンケージの移動方向を
   切換えるべく油圧源から油圧シリンダ装置への油の流れ
   を切換える自動操作による方向制御弁とを備えた操作リ
   ンケージの油圧制御装置において、該操作リンケージの
   自動操作と手動操作とを切換えるべく、操作リンケージ
   を固定支点まわりに枢着されたベルクランクに枢動連結
   し、該ベルクランクの固定支点まわりに該固定支点と同
   心状の円弧溝を設け、前記油圧シリンダ装置をそ、ｈぞ
   れベルクランクを固定支点まわりに一方向および他方向
   に回動せしめる２つの油圧シリンダより構成し、該油圧
   シリンダの各ピストンロンドにより円弧溝の端部を選択
   的に押圧解放することにより操作リンケージと油圧シリ
   ンダ装置との間の作動連結を選択的に接離するようにし
   たことを特徴とする操作リンク−一ジの油圧制御装置。 （２）前記各油圧シリンダのビストンロンドは、それぞ
   れ一端を該ピストンロンドの端部に枢着されかつ他端を
   ビンを介して前記円弧溝に係合された棒リンクを介して
   ベルクランクと連結されている第１項の油圧制御装置。 （３）前記各油圧シリンダのビストンロンドによる円弧
   溝端部の選択的な抑圧、　ｆ’ｌｔ放は、油圧源より前
   記各油圧シリンダのロンド端に選択的に圧油な供給およ
   び排油させる二位置切換弁により行われる第１項の油圧
   制御装置。 （４）前記操作リンケージが土工車輌の作業装置操作用
   リンケージである第１項の油圧制御装置。 （５）前記操作リンケージが土工車輛のブレード或ハパ
   ケット操作用リング・−ジであり、かつ前記方向制御弁
   が自動均平装置のブレード或はパケット昇降制御用三位
   置方面制御弁である第１項の油圧制御装置。 （６）操作リンケージと、該操作リンケージを作動せし
   める油圧シリンダ装置と、操作リンケージの移動方向を
   切換えるべく油圧源から油圧シリンダ装置への油の流れ
   を切換える自動操作による方向制御弁とを備えた操作リ
   ンケージの油圧制御装置において、該操作リンケージの
   自動操作と手動操作とを切換えるべく操作リンケージを
   固定支点まわりに枢着されたベルクランクに枢動連結し
   、該ベルクランクの固定支点まわりに該固定支点と同心
   状の円弧溝を設け、前記油圧シリンダ装置をそれぞＪｚ
   ベベルランクを固定支点まわりに一方向および他方向に
   回動せしめる２つの油圧シリンダより構成し、該油圧シ
   リンダの各ピストンロッドにより円弧溝の端部な選択的
   に抑圧。 解放することにより操作リンケージと油圧シリンダ装置
   との間の作動連結を選択的に接離するようにし、前記油
   圧源と方向制御弁との間に操作リンケージのクイック移
   動とスロー移動とを切換える流量切換弁を設けたことを
   ！１ヶ徴とする操作リンケージの油圧制御装置６゜（７
   ）前記各油圧シリンダのピストンロッド（ま、それぞり
   、一端を該ピストンロッドの端部に枢着されかつ他端を
   ビンを介して前記円弧溝に係合された棒リンクを介して
   ベルクランクと連結されている第６項の油圧制御装置。 （８）前記各油圧シリンダのピストンロッドによる円弧
   溝端部の選択的な押圧、解放は、油圧源より前記各油圧
   シリンダのロンド端に選択的に圧油を供給および排油さ
   ぜる二位置切換弁により行われる第６項の油圧制御装置
   。 （９）前記操作リンケージが土工車幅の作業装置操作用
   リンケージである第６項の油圧制御装置。 （１０）前記操作リンケージが土工車幅のブレード或ハ
   パケット操作用リンケージであり、かつ前記方向制御弁
   が自動均平装置のブレード或はパケット昇降制御用三位
   面方向制御弁である第６項の油圧制御装置。 （１１）操作リンケージと、該操作リンケージを作動せ
   しめる油圧シリンダ装置と、操作リンケージの移動方向
   を切換えるべく油圧源から油圧シリンダ装置への油の流
   れを切換える自動操作による方向制御弁とを備えた操作
   リンケージの油圧制御装置において、該操作リンケージ
   の自動操作と手動操作とを切換えるべく操作リンケージ
   を固定支点まわりに枢着されたベルクランクに枢動連結
   し、該ベルクランクの固定支点まわりに該固定支点と同
   心状の円弧溝を設け、前記油圧シリンダ装置をそれぞれ
   ベルクランクを固定支点まわりに一方向および能方向に
   回動せしめる２つの油圧シリンダより構成し、該油圧シ
   リンダの各ピストンロッドにより円弧溝の端部を選択的
   に抑圧解放することにより操作リンケージと油圧シリン
   ダ装置との間の作動連結を選択的に接離するようにし、
   前記方向制御弁は全ストローク回路と半ストローク回路
   とを含むソレノイド作動回路により操作されるソレノイ
   ド弁と　（し、該半ス）ｏ−り回路は各油圧シリンダの
   ピストンロッドが所定ストローク量移動した際に該方向
   制御弁を中立位置に戻ずべく該ピストンロッドにより作
   動されてソレノイド１′「動回路を開くマイクロスイッ
   チを含むことを特徴とする操作リンケージの油圧制御装
   置。 （１２）前記各油圧シリンダのピストンロッドは、それ
   ぞれ一端を該ピストンロッドの端部に枢着されかっ他端
   をピンを介して前記円弧溝に係合された棒リンクを介し
   てベルクランクと連結されている第１１項の油圧制御装
   置。 （１３）前記各油圧シリンダのピストンロッドによる円
   弧溝端部の選択的な抑圧、解放は、油圧源より前記各油
   圧シリンダのロンド端に選択的に圧油を供給および９［
   油させる二位置切換弁により行われる第１１項の油圧制
   御装置。 （１４）前記操作リンケージが土工車輛の作業装置操作
   用リンケージである第１１項の油圧制御装置。 Ｊ１５）前記操作１ルケージが土工車輛のブレード或は
   バグソト操作用リンケージであり、かつ前記方向制御弁
   が自動均平装置のブレード或はバケット昇降制御用三位
   層方向制御弁である第１１項の油圧制御装置。