JPS6049113A - 負圧式吸盤 - Google Patents
負圧式吸盤Info
- Publication number
- JPS6049113A JPS6049113A JP58158489A JP15848983A JPS6049113A JP S6049113 A JPS6049113 A JP S6049113A JP 58158489 A JP58158489 A JP 58158489A JP 15848983 A JP15848983 A JP 15848983A JP S6049113 A JPS6049113 A JP S6049113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- negative pressure
- suction cup
- pressure type
- suction disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、負圧式吸盤の改良に関するものである。
従来より、負圧式吸盤は各種物品の吸着搬送作業等に広
く利用されている。このような負圧式吸盤は１通常、吸
盤ベースの周縁に弾性吸着部材を取り付けたもので、−
・！」対象物の表面に吸着した後は真空ポンプかも供給
される負圧力によって吸着状態を維持するが、ｌ４初に
吸着させる場合には、対象物の表面があ才り平滑でない
と、大きな予圧力を加えて吸盤を対象物の表面に押伺け
る必要があり、さもなければ吸盤内の気密に１が確保で
きず、吸着力が生じない。
く利用されている。このような負圧式吸盤は１通常、吸
盤ベースの周縁に弾性吸着部材を取り付けたもので、−
・！」対象物の表面に吸着した後は真空ポンプかも供給
される負圧力によって吸着状態を維持するが、ｌ４初に
吸着させる場合には、対象物の表面があ才り平滑でない
と、大きな予圧力を加えて吸盤を対象物の表面に押伺け
る必要があり、さもなければ吸盤内の気密に１が確保で
きず、吸着力が生じない。
特に、このようなｎ１式吸盤を利用して、船体のさび落
しや塗装作業、間層ビルの清掃作業、消火作業等を行う
壁面作業ロボット等を、立壁のためにそれらの壁面に吸
Ｉｔ保持させようとすると、通常それらの表面が粗面で
あることから、上述した従来の負圧式吸盤では、吸着の
際に大きい予圧力を加えて対象物の表面に押伺ける必要
がある。
しや塗装作業、間層ビルの清掃作業、消火作業等を行う
壁面作業ロボット等を、立壁のためにそれらの壁面に吸
Ｉｔ保持させようとすると、通常それらの表面が粗面で
あることから、上述した従来の負圧式吸盤では、吸着の
際に大きい予圧力を加えて対象物の表面に押伺ける必要
がある。
このことは、上記壁面作業ロボットが、複数の脚に設け
た吸盤の吸着で壁面に吸着保持された状態において、立
壁のためにいずれかの脚の吸盤を４一方位置に吸着させ
ようとする場合に、それを壁面に押伺けるために大きな
予ハ、力を８貿とすることを意味するが、それと同時に
、必然的にその反力が他の脚の吸盤に対してそれらを１
％？面から引離す方向に作用することになり、危険性か
増大する。
た吸盤の吸着で壁面に吸着保持された状態において、立
壁のためにいずれかの脚の吸盤を４一方位置に吸着させ
ようとする場合に、それを壁面に押伺けるために大きな
予ハ、力を８貿とすることを意味するが、それと同時に
、必然的にその反力が他の脚の吸盤に対してそれらを１
％？面から引離す方向に作用することになり、危険性か
増大する。
また、その吸着に時間がかかるため、ロポントを迅速に
動作させることができない。従って、これらのロボント
等の吸盤を和尚に吸着させるに際しＣその予圧力を小さ
くし、しかも迅速に吸着可能にすることは極めて重要で
ある。
動作させることができない。従って、これらのロボント
等の吸盤を和尚に吸着させるに際しＣその予圧力を小さ
くし、しかも迅速に吸着可能にすることは極めて重要で
ある。
本発明は上記に鑑みなされたもので、従来の吸盤に比べ
てより小さな千Ｊ［二力で弾性吸着部材と対象物の表面
との間の隙間を閉じ、それによって短時間で所定の吸着
力が（１）られるようにした負圧式吸盤を提供すること
を目的とし、ｒ［空ポンプに接続される吸引孔をｆｆｆ
ｌえた吸盤ベースの周縁に、リング状の弾性吸着部材を
取す付け、該吸着部材における吸着縁に、その吸着部材
よりも粗面になじみ易い細幅または柔軟な易変形密接部
を旧設したことを特徴とするものである。
てより小さな千Ｊ［二力で弾性吸着部材と対象物の表面
との間の隙間を閉じ、それによって短時間で所定の吸着
力が（１）られるようにした負圧式吸盤を提供すること
を目的とし、ｒ［空ポンプに接続される吸引孔をｆｆｆ
ｌえた吸盤ベースの周縁に、リング状の弾性吸着部材を
取す付け、該吸着部材における吸着縁に、その吸着部材
よりも粗面になじみ易い細幅または柔軟な易変形密接部
を旧設したことを特徴とするものである。
以ト、本発明の実施例を図面に）、（づいて詳細に第１
図は本発明の負圧式吸盤の仝体間で、１は真空ポンプ、
２は吸盤本体杏二表しており、内とは負圧供給管３を介
１．で連結されている。
図は本発明の負圧式吸盤の仝体間で、１は真空ポンプ、
２は吸盤本体杏二表しており、内とは負圧供給管３を介
１．で連結されている。
−１−記吸盤本体２は、硬質な素材から成る吸盤ベース
４と、その吸盤ベース４の周縁に取す付けられたリング
状の弾性吸、ｉＹｔ部材５とから形成され、］二記吸盤
ベース４は、 一体にＩ！ｌ！ ＋ｉＱされた円筒状部
６と円盤状部７とから成り、両名の中心部に、負圧供給
管３と連通する吸引孔８が設けられている。
４と、その吸盤ベース４の周縁に取す付けられたリング
状の弾性吸、ｉＹｔ部材５とから形成され、］二記吸盤
ベース４は、 一体にＩ！ｌ！ ＋ｉＱされた円筒状部
６と円盤状部７とから成り、両名の中心部に、負圧供給
管３と連通する吸引孔８が設けられている。
また、上記リング状の弾（’ｌ吸、７１部材５は、独マ
ノー気泡スポンジ等の気密に１及び柔軟に１を兼ねｑｌ
ｌえた材ネ゛１から成り、円盤状部７の吸着面側の周縁
に沿って取り伺けて、その円盤状部７とｙｒ＋ （’ｌ
吸着部材５とに囲まれた部分に、負圧が供給される空間
９を形設している。
ノー気泡スポンジ等の気密に１及び柔軟に１を兼ねｑｌ
ｌえた材ネ゛１から成り、円盤状部７の吸着面側の周縁
に沿って取り伺けて、その円盤状部７とｙｒ＋ （’ｌ
吸着部材５とに囲まれた部分に、負圧が供給される空間
９を形設している。
而して、−Ｊ二記弾性吸着部利５の吸着縁１０には、該
弾性吸着部材５１１体を細幅の１ｔｌｉ面台形の先細形
状に形成するごとによって、該りｒ＋ ＋’＋吸Ａ ｒ
：Ｒ材５よりも和尚になしみ易い柔軟な易変形密接部１
１を突設置５ている。
弾性吸着部材５１１体を細幅の１ｔｌｉ面台形の先細形
状に形成するごとによって、該りｒ＋ ＋’＋吸Ａ ｒ
：Ｒ材５よりも和尚になしみ易い柔軟な易変形密接部１
１を突設置５ている。
■、記易変彫密接部１１は、第２図及び第３図に小−４
−ように断面三角形の形状や断面゛Ｉ′円状の形状に）
［４成することもでき、また、そ第１らは吸着縁１０の
申ｊ（一部や内側に突設させてもよい。
−ように断面三角形の形状や断面゛Ｉ′円状の形状に）
［４成することもでき、また、そ第１らは吸着縁１０の
申ｊ（一部や内側に突設させてもよい。
さらに、４−記易変形密接部１１は、第４１４に示すよ
うに、弾性吸着部材５よりも柔軟ｆ１の高い独☆気泡ス
ポンジ等の別部材を張り合わせて形ｂｔすることもでき
、また、その場合にＩｆ第５図に示すよ）に、別部材を
細幅側こ形成することもできる。
うに、弾性吸着部材５よりも柔軟ｆ１の高い独☆気泡ス
ポンジ等の別部材を張り合わせて形ｂｔすることもでき
、また、その場合にＩｆ第５図に示すよ）に、別部材を
細幅側こ形成することもできる。
］、記構成を有する負圧式吸盤においては、吸着時に対
象物の表面にまず弾性吸着部材５より柔軟性の高い易変
形密接部１１が接することになるため、たとえ対象物の
表面が和尚であったとしても、第６図に示すようにその
易変形密接部がよく和尚になしみ２りｐ性吸７ｉ部材と
対象面の表面との間の隙間を閉しるため、少ない］’
１１：力でもっで吸盤内の気密性を確保でき、それに伴
って真空ポンプによる吸引により類１１１１間で吸、１
１力を発ノ１させることができる。そして、吸１１力か
増大１−れば、Ｉが＋１吸着部材が対象物の表面に圧１
１丈るので、吸盤がずれ動いたりすることｔ）なく、大
きな吸１１力をｔすることかできる。
象物の表面にまず弾性吸着部材５より柔軟性の高い易変
形密接部１１が接することになるため、たとえ対象物の
表面が和尚であったとしても、第６図に示すようにその
易変形密接部がよく和尚になしみ２りｐ性吸７ｉ部材と
対象面の表面との間の隙間を閉しるため、少ない］’
１１：力でもっで吸盤内の気密性を確保でき、それに伴
って真空ポンプによる吸引により類１１１１間で吸、１
１力を発ノ１させることができる。そして、吸１１力か
増大１−れば、Ｉが＋１吸着部材が対象物の表面に圧１
１丈るので、吸盤がずれ動いたりすることｔ）なく、大
きな吸１１力をｔすることかできる。
第１図は本発明の実施例の構成を部分的に破断して示し
た全体的構成図、第２〜５図は本発明の異種実施例にお
ける突部のｆｆｌｉ面図、第６図は未発明の使用状態の
拡大断面図Ｃある。 １ ・−真空ポンプ、 ４ ・・吸盤ベース、５・・弾
性吸着部材、８・・吸引孔、 １０争Φ吸着縁、 １１ ・・易変形密接部。
た全体的構成図、第２〜５図は本発明の異種実施例にお
ける突部のｆｆｌｉ面図、第６図は未発明の使用状態の
拡大断面図Ｃある。 １ ・−真空ポンプ、 ４ ・・吸盤ベース、５・・弾
性吸着部材、８・・吸引孔、 １０争Φ吸着縁、 １１ ・・易変形密接部。
Claims (1)
- ■、 真空ポンプに接続される吸引孔を備えた吸盤ベー
スの周縁に、リング状の弾性吸着部材を取り伺け、該吸
着部材における吸着縁に、その吸着部材よりも粗面にな
じみ易い細幅または柔軟な易変形密接部を４＝Ｊ設した
ことを特徴とする負圧式吸盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58158489A JPS6049113A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 負圧式吸盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58158489A JPS6049113A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 負圧式吸盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049113A true JPS6049113A (ja) | 1985-03-18 |
Family
ID=15672853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58158489A Pending JPS6049113A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 負圧式吸盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049113A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231597U (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-25 | ||
| JPS62143769A (ja) * | 1985-12-18 | 1987-06-27 | Taisei Corp | 壁面移動作業機械の吸着装置 |
| JPS62147717U (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-18 | ||
| JPH02144929U (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-10 | ||
| JPH0616378A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Kito Corp | 吊上運搬用真空吸着具 |
| JPH074022A (ja) * | 1993-06-22 | 1995-01-10 | Nippon Kogyo Kensa Kk | 平面吸着保持装置 |
| KR20020006615A (ko) * | 2001-11-26 | 2002-01-23 | 강길박 | 진공흡착구 |
| JP2011140859A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-07-21 | Kawase Komuten:Kk | 作業用足場装置及び躯体作業方法並びに躯体仮設構台提供方法 |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP58158489A patent/JPS6049113A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231597U (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-25 | ||
| JPS62143769A (ja) * | 1985-12-18 | 1987-06-27 | Taisei Corp | 壁面移動作業機械の吸着装置 |
| JPS62147717U (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-18 | ||
| JPH02144929U (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-10 | ||
| JPH0616378A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Kito Corp | 吊上運搬用真空吸着具 |
| JPH074022A (ja) * | 1993-06-22 | 1995-01-10 | Nippon Kogyo Kensa Kk | 平面吸着保持装置 |
| KR20020006615A (ko) * | 2001-11-26 | 2002-01-23 | 강길박 | 진공흡착구 |
| JP2011140859A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-07-21 | Kawase Komuten:Kk | 作業用足場装置及び躯体作業方法並びに躯体仮設構台提供方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5163541B2 (ja) | 真空吸着パッド | |
| JPS6049113A (ja) | 負圧式吸盤 | |
| JP2004538075A5 (ja) | ||
| JPH0857787A (ja) | 負圧吸着装置 | |
| JP2001012445A (ja) | カバー式吸盤 | |
| JP2001173632A (ja) | 吸 盤 | |
| JP2003245886A (ja) | 吸着機構 | |
| JPH0544375Y2 (ja) | ||
| JPH072540Y2 (ja) | 吸着具 | |
| JP2006224199A (ja) | 吸着装置 | |
| JPS62105949U (ja) | ||
| JPH07214489A (ja) | 吸着パッド | |
| JPS60238292A (ja) | 吸着盤 | |
| CN220545081U (zh) | 一种用于主动对焦的固定工装及主动对焦设备 | |
| JPS5921896Y2 (ja) | 塗装用マスク装置 | |
| JPS6120388Y2 (ja) | ||
| JP3344807B2 (ja) | バキュームパッド及び板材搬送装置 | |
| JP3837585B2 (ja) | 吸着プレート | |
| JP2524578Y2 (ja) | 吸着用パッド | |
| JPS60190746U (ja) | バキユ−ムカツプ | |
| JPS6129704Y2 (ja) | ||
| JPH07256581A (ja) | シール部材の把持装置 | |
| JPS6241417A (ja) | 真空吸着装置用吸盤 | |
| JP2524579Y2 (ja) | 吸着用パッド | |
| KR200165874Y1 (ko) | 반도체 웨이퍼 이동용 트위저 |