JPS6049203A - 接触検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はＮＧ工作機、三次元座標３１１１定様におい
て、接触子が物体に接触したことを電気的に検出する接
触検出装置、一般にタッチプローブと称せられろものに
係る。この接触検出のｔｖめには、接触を敏感に検知す
るたけてなく接触子か物体に当ったときにこれに応して
後退し、かつ物体との関係か除かれたときには元の位置
に正確に復帰することか必要であり、小形で操作性の良
いものが望、ｉれる。

従来このために多くの接触検出ｚｇか発表されてきｔ二
。例えば特公昭５４−６２１８号［多次元電子セッサｊ
に示されたものもその−っであるか、乙の接触検出器は
、復帰位置を決めるために魁殊な機構を使いかっこのｔ
ｖ構のために眉（！Ｉ］源のモータを有するものて装置
か人きく隼り７戸つ高価で操作が面倒である等の欠点か
あった。

本発明は簡単な構ｊム゛てあって　／＋Ｓ形聾量て、か
つ當に正確な復帰位置を取ろｔ＋　Ｕ）　Ｆ　、高ｆ−
彼の池ｊ定に適したものである。

第１図は不発明の一実施例で１は接触機出を置の外筒等
を形成する固定部であり、２（ｚごの固定部１に第１平
行ばね３．４に土って支持さレテイル第１　′ｆｉＪ動
部＋４、ｉ　タ５１．ｔ　ｒｒｌｌ記第１　ｉ’Ｊ　動
部材２に前記第１平行ばね３．４と平行に設けられた第
２平行ばね６．７によって支持されている第２可力Ｊ部
材であって、この第２ｔｉＪ動部ヰ４５には先端に接触
球８を有ずろ接触子９が保持されている。】０は前記固
定部１に絶縁材１１に、Ｌり絶縁されて設けられてぃろ
接片１２と前記第］可動部材２に設けられた接触球１３
との間に形成された第１電気接点であり、また１６は前
記第１可動部材２に設けられた接触球１７と前記第２ｉ
ｊＪ動部材５に絶縁材１８により絶縁されて設けらノ１
ている接ハ１９との間に形成されている第２電気接点で
ある。前記第１電気接点１ｏと第２電気接点１６とは接
触子９の軸心に対して１８００反対位置に設けられるこ
とが好適であるか、必ずしもこれに限定されるものでは
なく、↑Ｘ方向、−入方向の力に対して作動する位置て
あ第１ばよい。

１４は前記第１　ｕＪ動部何２を宮時同定部ユの接片１
２の方向、つまり第１電気接点】０か閉しろ方向に付勢
ずろように取付けられた引張ばねの、ような第１付勢手
段であり、また２０は前記第２　ＭＪ動部材５を常時第
］　ｕｆ動部材２の接触球１７の方向、つまり第２電気
接点１６が閉しろ方向に付勢するように取付けられた引
張ばねのような第２付勢手段−（ある。従って常時は、
っ、土り接触球８に÷Ｘ方向あるいは−入方向の外力が
加えられていない状態においては接片１２と接触１．ｌ
、１．３５よび接片１９と接触球１７とは当接してゎり
図示のように接触子９は固定部１に対し一定位置つまり
原点位置を維持している。１５．２１はそれぞれ前記接
片１２と接片１９に一端を接続されたー！−トて、そゾ
１ぞれ他の一端は図示しない電源に接続さλ１、従って
：２−ド１５、接片１２、Ｍ　ｆ！２ｉ４’Ｎ　７３、
第１可動部材２、ｆ′ｇ触琢１７、接片１９、−１−１
・２１からなる直列回路を形成している。

なお、第１可Ａ）部材２を固定部；のｉ）’Ｆｒ、に、
また第２可動部材５をゑ１可動部キイ２の方向に付勢１
ろ手段として、上記実施例の７、うに引張ばね１４．２
０のように格別な村上・手段によって行うこともてきる
か、他の方法として第１１１ｍ部材２および第２Ｅｉ］
動部ヰ４５を支持ずろ第１平行ばね３．４および第２平
行ばね６．７によって第１付勢手段および第２付勢手段
を兼ねさせることもできる。すなわち、第２図に例とし
て１本の平行ばねのみをもって示すように、固定部１と
可動部材２との間に平行ばね３を実線て示ずように斜め
に取付けた後点線３′で示すように強制的に平行ばねを
偏倚させて固定部２を２゛の位置に後退させて組込めば
平行ばね３にＪっ−（可動部材２を支持するとともに矢
印方向への付勢力を兼ねさせろことができる。

このような構造において、いま接触１ネ８の右側が被測
定物（図示せず）に接触し、接触ＪＪ：　８が−Ｘ方向
に移動１ろと第２可動部祠５は第２付勢丁段２０の付勢
力に抗して−Ｘ方向に平イ１移動する。このとき第１Ｔ
’ｉ］動部材２はその接触１．ハ１３か接片］２に規制
されているために接片１９と接触球１７とが荒同して電
気的導通がｔ所さメ′シる。。

つまり接触球８が被鼠ｊ置物に接触して変位ずろとその
瞬間に第２電気接点１６が遮断されるのでこれを適宜な
検知装置によって検知ずろことによって被泪す宝物の位
置を精度よく検出することかできる。次いて接触球８と
被測定物との接触か解除されろと第２付勢手段２０の作
用により第２可動部材５は接片１９か接触球１７に当接
−づろまて＋Ｘ方向に平行移動して接触球８は原点位置
に復帰ずろ。

次に接触球８の左側か被諷１定物に接触し接触球８が＋
Ｘ方向に移動ずろと第１可動部ηイ２と第２可動部材５
とは図示の状態を維持したま；で、っまり接片１９とデ
く触工求１７とに（（カタしｌ：１大］を是２持しｌこ
まデて第ユ１寸勢手段；くの（−号）、：ニグニして十
入方向に平イゴ移動し接片′、２と行ｎワ工、・１５こ
が４同して第１電気接点ｌＯの電気【１′ノ稽〕１〕が
ｉ、’ｒ　ヒＪ＋さス１前述の場合と同様に被に１；ｊ
置物の恒量°をｆｈ瓜よく検Ｈ４Ｈすることができろ。

次し１て接触Ｉ７、て８と被肌置物との接触が解除さ２
１ろと第］付勢−７一段１４の作用により第１可動部材
２（ユ徽触ｆぷ１３か接片１２に当接するまで−入方向
に平行移動して接触球８は原点位置に復帰する。

第３図は本発明の接触検出装置の他の実施Ｐｊｌｉてあ
って、実用的にコノバクトに構成したものである。すな
わち１は固定部で接触検出装置の外ｉ］１筒を形成して
おり、この内部に第１１ｒＩＣ・１ノ部オイ２か第１平
行ばね３および４に、より支持さズ（ている。そしてこ
の第１可動部材２に第２１＋［動部材５が第２平行ばね
６および７により支トＩされていること、固定部１と第
１　’１１７　動部ｉイ２とＱ〕同に第１電気接点１０
が、また第１！１Ｊぢ（Ｊ部材２と第２可シカ部材５と
の圓に第２電気接点よ６か設けられていること等の構造
はもとよりそのイ′１川効果も第１図に示した冥施例の
場合とｉｉＪ　シである。

以上詳述したように本願発明の接触検出装置によれば従
来に較べて簡単な構造で接力巾子の被測定物への接触検
出と原点位置への復帰かｎ１能となり、かつ可動部材の
支持機構が平行ばねであるために回転支点のように支点
のがたや摩；そλがなく高精度の接触検出および原点復
帰がｉｉＪ　ｌｉ￥：である上に、可動部材と接触子の
変位量は接触子の長慮にかかわらず常に同量であるので
接触子の長さを自由に選択しても高精鵬Ｑ〕検出かイ２
′。

証される等の野れた効呆をグリ−ろことかてき１１．

【図面の簡単な説明】

第１区は本発明の第１天ｈｉ＝イタ’＋　ＩＴ！＜劾「
島ン；、あ２スは他の付ら’ｊ　ｆ、段の説明Ｘ、第３
．２にノーた”７４　Ｑ）第２芙施例υ（断此図５． １　固定　部　２　第　１０丁　動　部　−イ３．４第
１平行ばね　５°第２ｉコｌシ５．音〕ηイ６．７．０
２甲行ばね　９子ザ櫂子 １０：第１電気ケ点　１４第１・８力・７５に１６第２
電気接、占、２０に５２付う７丁歩特許出願人 株式会社　東京稍密

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定部と固定部に一端を固定されｒ−第１平行ばねによ
   って支持されている第１可動部オイと固定部と第１可動
   部材との間に設けられている第１電気接点と第１電気接
   点を閉じる方向に第ｊ可動部材を付勢する第１付勢手段
   と第１１ｉＪ勤部オイに前記第１平行ばねと平行に一端
   を固定された第２平行ばねによって支持さＡｔており、
   かつ弧触子を保持ずろ第２可動部オイと第１　Ｔｊ、”
   動部何と第２　ｕＪｕｓ部材との關の前記第１電気拷点
   と逆方向位置に設けられた第２電気接点と第２電気接点
   を閉しろ方向に第２可動部材を付勢する第２付勢手段と
   よりなる接触検出装置。