JPS6049202A - 接触検出装置 - Google Patents
接触検出装置Info
- Publication number
- JPS6049202A JPS6049202A JP58158520A JP15852083A JPS6049202A JP S6049202 A JPS6049202 A JP S6049202A JP 58158520 A JP58158520 A JP 58158520A JP 15852083 A JP15852083 A JP 15852083A JP S6049202 A JPS6049202 A JP S6049202A
- Authority
- JP
- Japan
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- movable member
- contact
- fulcrum
- fixed part
- contactor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はＮＣ工作機、三次元座標測定機において、接
触子が物体に接触したことを電気的に検出する接触検出
装置、−ａにタッチプローブと称せられるものに係る。
触子が物体に接触したことを電気的に検出する接触検出
装置、−ａにタッチプローブと称せられるものに係る。
この接触検出のためには、接触を敏感に検知するだけで
なく、接触子が物体に当たったときにこれに応じて後退
し、かつ物体との関係が除がれなときには元の位置に正
確に復帰ずろことが必要であり、小ヤ１で操作性の良い
ものが望まれろ１、 このような目的のために従来よりいろいろな接触検出器
か開発されてきた。特公昭５８ ２７４０２「測定探子
ヨに示されたものもその−っであるが、これは接触子が
被個定物に接触して変位ぐるときの支点が復帰機構と電
気接点とを兼ねており、従って本来動くことが好ましく
なし）支、Ｃ１が測定の度毎に勅（ため元の位置への復
頒か確実でなく、高精度のｉ！ＩＩＩ定には不向きてあ
り、また接触子が復帰した後には必ず６ケ所の電気接点
が導通していなければならずその製造調整に手数を要す
る等の欠点があった。
なく、接触子が物体に当たったときにこれに応じて後退
し、かつ物体との関係が除がれなときには元の位置に正
確に復帰ずろことが必要であり、小ヤ１で操作性の良い
ものが望まれろ１、 このような目的のために従来よりいろいろな接触検出器
か開発されてきた。特公昭５８ ２７４０２「測定探子
ヨに示されたものもその−っであるが、これは接触子が
被個定物に接触して変位ぐるときの支点が復帰機構と電
気接点とを兼ねており、従って本来動くことが好ましく
なし）支、Ｃ１が測定の度毎に勅（ため元の位置への復
頒か確実でなく、高精度のｉ！ＩＩＩ定には不向きてあ
り、また接触子が復帰した後には必ず６ケ所の電気接点
が導通していなければならずその製造調整に手数を要す
る等の欠点があった。
本発明は簡単な構造であって、小形軽量で、かつ常に正
確な復帰位置を取るもので、高精度の測定に適したもの
である。なお以下の説明においては、接触子がＸ方向に
変位ずろものについて説明するが、これを二段に組合せ
ればＸ１Ｙ変位、三段に組めばｘ、ｙ、ｚすなわちあら
ゆる方向に接触子が当たったとき、これを検知すること
が可能である。
確な復帰位置を取るもので、高精度の測定に適したもの
である。なお以下の説明においては、接触子がＸ方向に
変位ずろものについて説明するが、これを二段に組合せ
ればＸ１Ｙ変位、三段に組めばｘ、ｙ、ｚすなわちあら
ゆる方向に接触子が当たったとき、これを検知すること
が可能である。
第１図は本発明の原理説明図で、固定部１に支点２をも
って第１可動部材３を回動可能に軸支する。また固定部
には別の支点４をもって先端に接触子６を有ずろ第２可
動部材５をｌ＋Ｊ勤ｉ’＋Ｊ能に軸支する。固定部１と
第１ ａＪ動部材３との四には第１電気接点７を設け、
乙の第１電〜拷点が常時は閉されるように第１可動部材
３を固定部１の方向に付勢する引張ばね８のような付勢
手段を設ける。また第１可動部材３と第２可動部材５と
の間には第２電気接点９を設け、この第２電気接点が常
時は閉されるように第２可動部材５を第１Ｄｉ！１ｉｆ
ｔ部材３の方向に付勢する引張ばね１０のような付勢手
段を設けろ。
って第１可動部材３を回動可能に軸支する。また固定部
には別の支点４をもって先端に接触子６を有ずろ第２可
動部材５をｌ＋Ｊ勤ｉ’＋Ｊ能に軸支する。固定部１と
第１ ａＪ動部材３との四には第１電気接点７を設け、
乙の第１電〜拷点が常時は閉されるように第１可動部材
３を固定部１の方向に付勢する引張ばね８のような付勢
手段を設ける。また第１可動部材３と第２可動部材５と
の間には第２電気接点９を設け、この第２電気接点が常
時は閉されるように第２可動部材５を第１Ｄｉ！１ｉｆ
ｔ部材３の方向に付勢する引張ばね１０のような付勢手
段を設けろ。
いま第２可動部材５の接触子６に図の−Ｘ方向の力が働
くと第２可動部材５は引張ばね１０の力に抗して支点４
を中心として時計方向に回動して第２電気接点９を開く
。そして−Ｘ方向の力が解除されると第２可動部材５は
引張ばね１０の作用により元の位置に復帰する。逆に第
２可動部材５の接触子６にスの↑Ｘ方向の力が（動くと
、第２可動部材５が支点４を中心として反時計方向に回
動して第２電気接点９８介して第二可動部材３を押すこ
ととなり、第１ｄ」動部何３は引張ばね８の力に抗して
支点２を＋Ｆ＋心として反時計方向に回動して第１電気
接点７を置く。
くと第２可動部材５は引張ばね１０の力に抗して支点４
を中心として時計方向に回動して第２電気接点９を開く
。そして−Ｘ方向の力が解除されると第２可動部材５は
引張ばね１０の作用により元の位置に復帰する。逆に第
２可動部材５の接触子６にスの↑Ｘ方向の力が（動くと
、第２可動部材５が支点４を中心として反時計方向に回
動して第２電気接点９８介して第二可動部材３を押すこ
ととなり、第１ｄ」動部何３は引張ばね８の力に抗して
支点２を＋Ｆ＋心として反時計方向に回動して第１電気
接点７を置く。
そして＋入方向の力か解除されると第： ｊ＋Ｊ’ｚＳ
部材３は引張ばね８の作用により元の位置に復帰する。
部材３は引張ばね８の作用により元の位置に復帰する。
第２図および第３図に示すものは第１図およびその説明
において示した本発明の原理に基ついて実用的にコンパ
クトに構成された接触検出装置の一実施例であって、以
下に第１図と同一部材については同番号を用いて説明す
る。１は固定部で接触検出装置の外円筒を形成している
。
において示した本発明の原理に基ついて実用的にコンパ
クトに構成された接触検出装置の一実施例であって、以
下に第１図と同一部材については同番号を用いて説明す
る。１は固定部で接触検出装置の外円筒を形成している
。
３は支点２において前記固定部１に回動ｉ’Ｊ能に軸支
された第１可動部材であり、また５は支点４において前
記固定部１に回動可能に軸支された第２可動部材でその
先端には接触子６が設けられている。１１は固定部１内
の突出部分１２に絶縁ブツシュ１３にて電気的に絶縁さ
れて植設さまた接点ピンでありこれと対向した位１ξに
あるｍＩ記第１可動部材３との同に第一電気接点７を形
成している。１４は前記第２可動部５の接触子６と反対
側端部に絶縁ブνンユ１５にて電気的に絶縁されて植設
された接点ピンであり、これと対向した位置にある前記
第１可動部材３との間に第二電気接点９を形成している
。８は前記第１可動部材３を支点２を中心として前記突
出部分１２の方向に付勢する引張りばねであり、また１
゜は前記第２可動部材５を支点４を中心として前記第１
可動部材３の方向に付勢する引張りばねである。従って
常時は、つまり接触子６に＋Ｘ方向あるいは−Ｘ方向の
外方が加わらない状態においては接点ピン１１と第１可
動部材３および接点ピン１４と第１可動部材３とは接触
しており図示のように第２可動部材５は固定部１に対し
垂直位置つまり原点位置を維持している。１６．１７は
それぞれ接点ピン１１および１４に接続されたコードで
固定部１の外部に導かれて図示しない電源に接続され、
従ってコート；６、接点ピン１１、第１可動部材３、接
点ピン１４、Ｊ−ド１７からなる直列の電気回路を構成
してし）ろ。
された第１可動部材であり、また５は支点４において前
記固定部１に回動可能に軸支された第２可動部材でその
先端には接触子６が設けられている。１１は固定部１内
の突出部分１２に絶縁ブツシュ１３にて電気的に絶縁さ
れて植設さまた接点ピンでありこれと対向した位１ξに
あるｍＩ記第１可動部材３との同に第一電気接点７を形
成している。１４は前記第２可動部５の接触子６と反対
側端部に絶縁ブνンユ１５にて電気的に絶縁されて植設
された接点ピンであり、これと対向した位置にある前記
第１可動部材３との間に第二電気接点９を形成している
。８は前記第１可動部材３を支点２を中心として前記突
出部分１２の方向に付勢する引張りばねであり、また１
゜は前記第２可動部材５を支点４を中心として前記第１
可動部材３の方向に付勢する引張りばねである。従って
常時は、つまり接触子６に＋Ｘ方向あるいは−Ｘ方向の
外方が加わらない状態においては接点ピン１１と第１可
動部材３および接点ピン１４と第１可動部材３とは接触
しており図示のように第２可動部材５は固定部１に対し
垂直位置つまり原点位置を維持している。１６．１７は
それぞれ接点ピン１１および１４に接続されたコードで
固定部１の外部に導かれて図示しない電源に接続され、
従ってコート；６、接点ピン１１、第１可動部材３、接
点ピン１４、Ｊ−ド１７からなる直列の電気回路を構成
してし）ろ。
乙のような構造において、いま接触子６の右側が被測定
物（図示せず）に接触し、接触子６が−入方向に移動す
ると、第２可動部材５は支点４を中心として引張ばね１
０の引張力に抗して時計方向に回動し、接点ピン１４と
第１可動部材３とが離間して電気的導通か遮断されろ。
物（図示せず）に接触し、接触子６が−入方向に移動す
ると、第２可動部材５は支点４を中心として引張ばね１
０の引張力に抗して時計方向に回動し、接点ピン１４と
第１可動部材３とが離間して電気的導通か遮断されろ。
つまり接触子６が被測定物に接触して−Ｘ方向に変位ず
ろとその瞬間に第２電気接点９の導通か遮断されるので
これを適宜な検知装置によって検知することによって被
測定物の位置な精反よく検出することかできる。次いて
接触子６と被測定物との接触が解除されろと引張ばね】
０の作用により第２可動部材５は接点ピン１４か第二可
動部材３に当接するまて反時計方向にＬ！Ｉ ｒｑｂし
て接触子６は原点位置に復帰する。
ろとその瞬間に第２電気接点９の導通か遮断されるので
これを適宜な検知装置によって検知することによって被
測定物の位置な精反よく検出することかできる。次いて
接触子６と被測定物との接触が解除されろと引張ばね】
０の作用により第２可動部材５は接点ピン１４か第二可
動部材３に当接するまて反時計方向にＬ！Ｉ ｒｑｂし
て接触子６は原点位置に復帰する。
次に接触子６の左側が被測定物に接触し、接触子６が＋
Ｘ方向に移動すると第２司動部材５は支点４を中心とし
て反時計方向に回動し、接点ピン１４が第１可動部材３
を押すため、第１可動部材３は引張ばね８の引張力に抗
して支点２を中心に反時計方向に回動して接点ピン１１
から離間して第１電気接点７の電気的導通が遮断され前
述の場合と同様に被測定物の位置を精度よく検出するこ
とができろ。次いて接触子６と被測定物との接触が解除
されろと引張ばね８の作用により第１可動部材３は接点
ピン１１に当接−４るまで時計方向に回動し共に第２
ｎＪ Ｕｔ部材５１゜回動して接触イ６は原点位置に復
帰Ａる。
Ｘ方向に移動すると第２司動部材５は支点４を中心とし
て反時計方向に回動し、接点ピン１４が第１可動部材３
を押すため、第１可動部材３は引張ばね８の引張力に抗
して支点２を中心に反時計方向に回動して接点ピン１１
から離間して第１電気接点７の電気的導通が遮断され前
述の場合と同様に被測定物の位置を精度よく検出するこ
とができろ。次いて接触子６と被測定物との接触が解除
されろと引張ばね８の作用により第１可動部材３は接点
ピン１１に当接−４るまで時計方向に回動し共に第２
ｎＪ Ｕｔ部材５１゜回動して接触イ６は原点位置に復
帰Ａる。
なお、上記の実施例においても支点２お：ひ４は軸受を
例に説明しているが、勿論これに限定されるものではな
く、板ばね、十字ばね等を適宜用いることか可能である
。
例に説明しているが、勿論これに限定されるものではな
く、板ばね、十字ばね等を適宜用いることか可能である
。
以上詳述したように本願発明の接触検出装置によれば接
触子を有する第２可動部材が被δ１り定物に接触して＋
Ｘ方向、−Ｘ方向に変位するときの支点を同一支点とし
、かっこの支点と電気接点とは別個に設けるような構造
とすることによって接触子が被測定物に接触して変位し
た瞬間を電気信号として高精度に検出することかでき、
ついて接触子が被測定物との接触を解除されｊ二ときに
は迅速にしかもｉＦ、 ６ｋに原点位置に復帰すること
ができろという優れた効呆を秦することがてきた。
触子を有する第２可動部材が被δ１り定物に接触して＋
Ｘ方向、−Ｘ方向に変位するときの支点を同一支点とし
、かっこの支点と電気接点とは別個に設けるような構造
とすることによって接触子が被測定物に接触して変位し
た瞬間を電気信号として高精度に検出することかでき、
ついて接触子が被測定物との接触を解除されｊ二ときに
は迅速にしかもｉＦ、 ６ｋに原点位置に復帰すること
ができろという優れた効呆を秦することがてきた。
第１図は本発明の原理説明区、第２×は本発明の１実施
例側断面図、第３区は第２スの１−■線断面図。 １：固定部 ３：第１可動部材 ５第２可動部材 ６：接触子 ７：第１電気接点 ９：第２電気接点 特許出願人 株式会社 東京￥ｌ！ｉ密 第１図 １１゛ ７ 第３図
例側断面図、第３区は第２スの１−■線断面図。 １：固定部 ３：第１可動部材 ５第２可動部材 ６：接触子 ７：第１電気接点 ９：第２電気接点 特許出願人 株式会社 東京￥ｌ！ｉ密 第１図 １１゛ ７ 第３図
Claims (1)
- 固定部と固定部に軸支された第１可動部材と第１可動部
材を固定部に付勢する付勢手段と第１可動部材と固定部
との間に設けられた第１電気接点と固定部に軸支されて
おり先端に接触子を自する第２ ｉ’ｊＪ勤部材と第２
可動部材を第ユ可動部材に付勢する付勢手段と第１可動
部オイと第２可動部材との間に設けられた第２電気接点
と」りなる接触検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58158520A JPS6049202A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 接触検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58158520A JPS6049202A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 接触検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049202A true JPS6049202A (ja) | 1985-03-18 |
| JPH0262003B2 JPH0262003B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=15673531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58158520A Granted JPS6049202A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 接触検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049202A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384502U (ja) * | 1986-11-21 | 1988-06-02 |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP58158520A patent/JPS6049202A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384502U (ja) * | 1986-11-21 | 1988-06-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262003B2 (ja) | 1990-12-21 |
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