JPS6049201A - 接触検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発■はＮＣ工作機、三次元座標測定梶ｉコおいて、
接触子が物体に接触したことを電気的に検出する接触検
出装置、一般にりｙブープローブと称せられるものに係
る。この接触検出のためには、接触を敏感に検知するた
けてなく、接触子が物体に当たったときにこれに応して
後退し、かつ物体との関係が除かれたときには元の位置
に正確に復帰することが必要であり、小型で操作性の良
いものが望：ｉｆ’Ｌる。

このような目的のために従来よりいろいろな接触検出器
が開発されてきた。特公昭５８　１７＜０２１−測定探
子」に示されたものｔｌその一つぐあるが、これは接触
子が被測定物に接触して変位−ゴるときの支点が復帰機
構と電気接、我とを兼ムでおり、従って本来動くことが
好ましくなし・支１丁−１が測定の度毎に動くため元の
位置−＼の復帰が、１で実でなく、高精度の訓定には不
同きてあう、；だ接触子か復帰した後に１よ必す６ケ所
の電気接点か導通してぃなけズ１ばならずその製造調繋
に手数を要する等の欠点があった。

本発明は簡単な構造であって、小形ｉｉＪ量で、かつ常
に正確な復帰位置を取るもの′こい高精度の測定に適し
たもσ）−Ｃある。なお以下の説明においては、接触子
がＸ方向に変位ずろものについて説明するが、これを二
段に組合せればＸ１Ｙ変位、三段に組めばｘ、ｙ、ｚす
なわちあらゆる方向に接触子が当たったとき、これを検
知することが可能である。

第１図は本発明の原理を示すもので、固定部１に支点２
を設けて、これに第１可動部祠３を軸支ずろ。そして固
定部の分岐部分４と第１司動部材３との間には第１の電
気接点５を設け、この接点が閉されろように引張りスプ
リング°６のような付勢手段を設ける。第１可動部イイ
３には支点７を設けて、第２可動部材８を軸支する。

ぞして第２可動部材８の下端に接触子９を設ける。また
第１可動部材３は支枝部分１ｏを自し、その下端と第２
可動部材８との間に（よ第２の電気接点１１を設け、第
２接点１１が常時閉となるように引張りスプリング１２
のような付勢手段を設けろ。

いま第２可動部材８の先端の接触子９に左方向の力（−
Ｘ）が働くと、第２可動部月８は支点７を中心として時
計方向に回転して、第２接点１１を開（。そして−Ｘ方
向のカが解除されると引張りスプリングエ２の作用によ
り第２可動部材８は元の位置に復帰ずろ。逆に右方向の
カ（＋Ｘｌか働いたときには、第２接点＋ｉは密７＃状
態て支枝部分１０と一体とな−、でいろ第’　”Ｔ　Ｏ
ｌ　部材３は支点２を中心として反時旧方向に回動して
、第１接点５を開く。そして↑ン・方・ｎ）σ〕んル解
除されろと引張りスーツ°リノグ６０作用に；っ第１可
動部第４３はこれに軸支されてし・７．第２町動部＠８
と共に元の位置に復帰する。

第２図に示すもの１よ第１図およびその説明において示
した本発明の原理に基づいて実用的にコンパクトに構成
された接触検出装置の一実施例てあっ゛（、以下に第１
図と同一部材にっし）では同番号を用いて説明する。１
は固定部で接触検出装置の外円筒を形成している。３は
支点２において前記固定部１に回動可能に軸支された第
１可動部材で図示の例においては逆り字形状をなしてい
る。８は支点７において前記第］可動部材３に回動可能
に軸支された第２ｉ３′■動部材でその先端には接触子
９が設けられている。１３は固定部１内の支枝部分４に
絶縁ブツシュ１４にて電気的に絶縁さＪｌで植設された
接点ピノてありこれと対向した位置にある前記第１　ｊ
ｉＪ動部材３の接点板１５との間に第一電気接点５を形
成している。１６は前記第２可動部８の接触子９と反対
側端部に絶縁ブツシュ１７にて電気的に絶縁されて植設
されｔこ接点ピンであり、これと対向した位置にある前
記第１可動部材３の接点板１８との間に第二電気接点１
１を形成している。６は前記第１可動部材３を支点２を
中心として前記支枝部分４の方向１こ付勢する引張りば
ねであり、また１２は前記第２可動部材８を支点７を中
心として前記第１可動部材３の方向に付勢する引張りば
ねである。従って常時は、つまり接触子９に＋Ｘ方向あ
るいは−Ｘ方向の外力が加わらない状態においては接点
ピン１３と接点板１５および接点ピン１６と接点板１Ｂ
とは接触しており図示のように第２可動部材８は固定部
１に対し垂直位置つまり原点位置を維持している。２０
．２１はそｉｌぞれ接点ピン１３および１６に接続され
１ごコードで固定部１の外部に導かれて図示しない電源
に接続され、従ってコード２０、接点ピノ１３、接点板
１５、第１可動部材３、接点板１８、圧点ビー・６、コ
ード２１からなる石列の電気回路を楠成し一〇いる。

このような構造におシＴｈで、いま接触子９の右側が被
ポリ定物（図示せず〕に接触し、接触子９ＩＪ：　−Ｘ
方向に移動すると、第１可動部祠３と第２可動部材８と
は図示の状態を維持したまＪで、つまり接点ピン１６と
接点板１８とは接触した状態を維持したままで支点２を
中心として引張ばね６の引張力に抗して時計方向に回動
し、接点ピン１３と接点板１５とか離間し−Ｃ電気的導
通か遮断される。つまり接触子９か被測定物に接触し−
Ｃ−Ｘ方向に変位ずろとぞの瞬間に第１電気接点５の導
通が遮断されるのてこ′ｉ１を適宜な検知装置によって
検知することによって被測定物の位置を精度よく検出す
ることかできろ。次いで接触子９と被測定物との接触が
解除されると引張ばね６の作用によりホー可動部材３は
接点板Ｊ５が接点ピン１３に当接ずろまて反峙計方１ｉ
’Ｊｉに囲動して接触子９は原点位置にｔｋｔ帰すん。

次に接触子９の左側が被測定物に接触し、接触子９が＋
Ｘ方向に移動すると第２　＋ｓＪ動部材８は支点７を中
心として引張ばね１２の引張力に抗して反時計方向？ζ
回動し、接点ピン】６と接点板１８とがＭ間して第２電
気接点１１の電気的導通か遮断され前述の場合と同様に
被測定物の位置を精度よく検出することかできろ。次い
て接触子９と被測定物との接触が解除されろと引張ばね
１２の作用により第２可動部材８は接点ピン１６か接点
板１８に当接するまで時計方向に回動して接触子９は原
点位置に復帰する。

第３図は本発明の接触検出装置の他の実施例であって、
固定部１に第１可動部材３が支点２において回動可能に
軸支され、第１司動部ヰ４３に第２可動部材８が支点７
において回１ＩＩＩＪ’ｒ＋Ｔ酷に軸支され、固定部１
と第１１Ｊ動部月３との四に第１の電気接点５が、第１
可動部材３と第２　ｒ；■動部材８との同に第２の電気
接点１１が設けられていることは第２図に示す実施例の
場合と同しであり、接触子９の原点位置復帰手段として
の引張ばね６が固定部】と第２可動部材８との四に１本
設けられている点は相違するか、その効果は全く同様で
ある。

なお、上記いずれの実施例におし）ても支点２および７
ｊま軸受を例に説明しているか、勿論これに限定される
ものではなく、板ばね、十字ばね等を適宜用いることか
可能である。

以上詳述したように本願発明の接触検出装置によれば簡
単てかつ支点と電気接点とは別個に設けるような構造と
ずろことによって接触子が被測定物に接触して変位した
瞬間を電気信号として高精度に検出することができ、っ
し１て仮触子か？２！！θ１ｊ定物との接触を解除され
たときに（＝迅速にしかも正確に原点位置に復帰するこ
とかできるという鰻れた効果を奏１ろことかでさた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のぷ理説明図、べ１２．ン１ま本発明の
１実施例側断面図、第３図は不発防の他の実施例側断面
図。 ｌ：固定部　３：第１可動部材 ５：第１電気接点　８：第２可動部材 ９：接触子　ＩＩ：第２電気接点 特許出願人 株式会社　東京ｍ密

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定部に第１可動部材を軸支しこの第１可動部材に第２
   可動部材を軸支して、第２可動部召の先端に接触子を設
   け、固定部と第１可動部何の間に第１の電気接点、第１
   可動部材と第２可動部材との間に第２の、電気接点を設
   は第〕可動部材を固定部ｌこ、第２可動部材を第１可動
   部ｉイに付勢する付勢手段を設けたことを特鐵とずろ接
   触検出装置。