JPS6049729A

JPS6049729A - 自動枝打機の昇降用伝動装置

Info

Publication number: JPS6049729A
Application number: JP16101283A
Authority: JP
Inventors: 勝矢　一成
Original assignee: KAATSU KIKAI KK; KAAZ MACHINERY
Current assignee: KAATSU KIKAI KK; KAAZ MACHINERY
Priority date: 1983-08-31
Filing date: 1983-08-31
Publication date: 1985-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は無筋材の生産のための枝打ちあるいは病虫害防
止や冷害防止の管理のための枝払い、又は立木の伐採前
の枝払い等（以下単に枝打ちという）を行なう自動枝打
機の昇降用伝動装置に関するものであって、樹幹の周囲
に昇降用駆動走行軸を複数設け、該駆動走行軸への回転
伝動系へワンウェイクラッチを介してなることを特徴と
し、樹皮の損傷や走行軸の摩耗軽減を目的に開発したも
のである。

立木の枝打ちや枝払い作業は、そのほとんどが鋸、舵な
どを用いて六カで行なっているが、高所の場合は梯子や
「ブリナヮ」等を使用して、あるいは木登り器を使用し
て行なわなければならず、危険かつ重労働を強いられて
いた。最近になって、枝打作業の機械化、自動化が要望
され、装置が自動的に樹幹を昇降し、刃物が旋回しなが
ら枝打ちをするように工夫された自動枝打機の開発、出
現が数件提案されている。しかしながら、昇降伝動装置
にキャタピラ、すなわち履帯軸を使用したものであって
も、あるいは独立した車輪からなる駆動輪であっても、
その駆動方式は水平な地上を走行するのに使用されてい
る駆動方式がそのまま利用されているにすぎず、上昇に
適し、しがもスリップを最小限にとどめて樹幹を傷付け
ることのない昇降用駆動輪とはなっていない。特に複数
の駆動走行軸で昇降させる場合は昇降の走行安定性は増
すが、樹幹の凹凸、曲がり、表皮の状態によってそれぞ
れの駆動軸の走行距離は同じ回転数であっても前記樹幹
の状態によってそれぞれ異なる。

実際面では、それぞれの駆動走行軸が樹幹に対して滑り
合って平均化されて昇降している。しかし、このような
状態では表皮を傷付けたり、走行軸の摩耗が多く、寿命
も短くなる。また、走行バランスがくずれると、枝打機
自体の停止に至るのである。

本発明はこの点に考慮をはらい、種々検討を加えた結果
完成したもので、各駆動走行軸のすべてに対してそれぞ
れの回転転勤系へワンウェイクラッチを介することによ
って、最も走行距離の長い駆動走行輪に他の駆動走行軸
が追従し、引張られて早く進む。したがって、駆動軸と
樹幹表皮との間のスリップが解決されるのである。

以下図面によって、本発明の自動枝打機の昇降用伝動装
置を更に具体的かつ詳細に説明する。

第１図は樹幹に装着した自動枝打機の全体斜視図、第２
図は履帯軸の縦断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図
、第４図は独立駆動走行軸の縦断面図である。

第１図にみられるように、枝打機本体は、機枠（１）、
エンジン（２）、刃物部（３）、走行軸（４）とからな
り、機枠（１）は上部の二分割可能な外周ギヤ（５）付
リングレールＡ（６）と下部のリング（７）、中間部の
リングレールＢ（９）及びそれらを支持する上下方向複
数本の支柱（８）で構成している。　リングレールＡ（
６）と下部リング（７）の中間にはリングレールＢ（９
）があり、リングレールＢ（９）には外周を回動自在に
設けられた外周ラックギヤ（１１）があり。

この外周ラックギヤ（１１）は後述するエンジン（２）
のギヤケース（１０）に固定されている。

エンジン（２）はそのギヤケース（１０）下方でギヤケ
ース（１０）と共に　リングレールＢ（９）の外周を旋
回自在に支持され、ギヤケース（１０）上部はリングレ
ールＡ（６）の外周ギヤ（５）とギヤケース（１０）に
内挿された駆動ギヤ（図示せず）と噛み合い、かつリン
グレールＡ（６）及びリングレールＢ（９）の内周で抱
持され、　リングレールＡ（６）に沿ってリングレール
Ｂ（９）の外周を回動自在に設けた外周ラックギヤ（１
１）と一体的に旋回できる機構である。

刃物部（３）はエンジンのギヤケース上端に刃物部支点
（１２）で上下に揺動可能でかつ樹幹周囲の接線方向に
当接配置した回転円板形刃物（１３）と刃物ガイド（１
４）からなり、この回転円板形刃物を備えた点も従来の
チェーンソー型と異なり種々の利点がある。

支柱（８）の内面にはスプリング等で樹幹（１５）に抑
圧支持された走行軸（４）が配置され、　この場合はゴ
ム製キャタピラからなる履帯軸（１６）と上部の駆動軸
（１７）　（ｔ７）と下部の転動輪（１８）　（１８）
とからなる。駆動走行軸（４）の動力は、エンジン（２
）のギヤケース（１０）と共に回転する外周ラックギヤ
（１１）と噛み合うビニオンギヤー（１９）を上部に備
えた走行用減速機（２０）から上部の駆動輪（１７）　
（１７）に対して上昇用電動軸（２１）　（２１）を連
結している。

本発明は、このような駆動走行軸（４）を複数個、例え
ば第１図の場合は樹幹（１５）の裏側へも一組設けて合
計４個の駆動走行軸（４）とし、上部の駆動軸（１７）
　（１７）の回転伝動系へ一方向クラッチを介したこと
を特徴とする。

第２図〜第３図は走行輪が履帯軸の場合であり。

第４図は独立駆動走行軸の場合である。いずれの場合も
上方が駆動軸（１７）であり、下方が転動輪（１８）で
ある。これら駆動軸（１７）又は独立駆動走行軸（２５
）と駆動軸（２２）との間にワンウェイクラッチ（２３
）を設け、上昇時には、図の矢印方向に伝動軸（２１）
からの動力を履帯軸（１６）に伝え、逆に下降時には空
転して伝動しないようになっている。したがって、樹幹
（１５）に凹凸があったり、あるいは、刃物（１３）が
枝（２６）に当って抵抗が加わったりして、履帯軸（１
６）や駆動走行軸（２５）がスリップしても、一部のワ
ンウェイクラッチが空転して樹幹表面を傷付けるような
ことがな（、また、履帯軸や独立駆動走行軸の不必要な
摩耗を生起しないのである。

ワンウェイクラッチの取付は部位は、これら駆動軸（２
２）が最も好ましいが、その他、走行用減速機内でもよ
い。また、複数の駆動走行軸のすべてにワンウェイクラ
ッチを介するのが最もよいが、コスト等の点より左右の
内のいずれか一方のみへ取付けるだけでも、効果は多少
減するが有効である。

更に図示したものは、樹幹に対して垂直に昇降する方式
であるが、装置がラセン状に昇降する走行軸に対しても
本発明が適用できる。

そして、ワンウェイクラッチを介することによって降り
るときの駆動力がなくなる点については、転動軸の一部
にワンウェイクラッチを逆向きに取付ければ、それが降
下時の駆動になる。あるいは、単に駆動走行軸を樹幹か
ら浮かす方法もある。第４図は前者の例で転動軸（２４
）に逆向きワンウェイクラッチ（２７）を設け、下降用
伝動軸（２８）に接続したものである。

以上詳述したように、樹幹の周囲に昇降用駆動走行軸を
複数設け、該駆動走行輪への回転伝動系へワンウェイク
ラッチを介したことにより、枝打機の昇降に無理がかか
らず、樹幹を傷付けたり、エンジンの過負荷や不必要な
駆動軸の摩耗を防止し、作業性良好かつ長寿命な装置と
することができたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は樹幹に装着した自動枝打機の全体斜視図、第２
図は履帯軸の縦断面図、第３図は第２ＦｉｌのＡ−Ａ断
面図、第４図は独立駆動走行軸の縦断面図である。（４）走行軸　（１６）履帯軸（１７）駆動軸　（１８）転動輪（２２）駆動軸　（２３）ワンウェイクラッチ（２４）
転動軸　（２５）独立駆動走行軸（２７）逆向きワンウ
ェイクラッチ（２８）降下用伝動軸以上出願人　カーツ機械株式会社代理人　弁理士　森　廣三部Ａ、−Ｉ第４図

Claims

【特許請求の範囲】

１走行輪によって樹幹の周囲から抱持しながら枝打機本
体を樹幹に対して垂直又はラセン状に昇降させ本体上部
に設けた刃物を樹幹周囲に旋回させて枝を切断する自動
枝打機において、樹幹の周囲に昇降用駆動走行軸を複数
設け、該駆動走行軸への回転伝動系へワンウェイクラッ
チを介してなることを特徴とする自動枝打機の昇降用伝
動装置。