JPS6049773B2 - 可逆電磁連結装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、１対の電磁コイルにそれぞれ選択的に電
圧を印加することによつて、１本の出力軸に正転と逆転
の切換動作を行なわせる可逆電磁連結装置に関するもの
である。

従来の可逆電磁連結装置は、１本の出力軸上に１対の
電磁コイルを対向配置する一方、両電磁コイルの中間点
に前記出力軸との一体回転及び軸線方向動を自在とした
アーマチュアを設け、このアーマチュアに直接外力を入
力させていた。

このアーマチュアは、前記両電磁コイルとの間に設けた
正転用ロータと逆転用ロータのいずれか一方に磁気吸着
させることによつて、出力軸を正転あるいは逆転させる
ものである。さらに、正転用ロータと逆転用ロータのい
ずれか一方は出力軸に直接固定とするが、他方は同心に
歯車を固着したものとし、その歯車を、偶数の中間歯車
を介して前記出力軸に固定の歯車に噛合せ、あるいは遊
星歯車機構を介在させておいて出力軸の逆転を可能にし
ている。 そこで、この可逆電磁連結装置を従動機器に
対し往動と複動のためのトルクを駆動機側から伝達する
装置として使用する場合、前記歯車の歯車比を変えるこ
とによつて、所望の早戻り速度を得ることが可能となり
極めて便利である。

しかし、間隔をおいて相対向する１対の電磁コイルに
磁気吸引されるアーマチュアが、外部からの動力を直接
入力する歯車等の伝動部材てあると、軸線方向動を円滑
に行なわせるには、大容量の電磁コイルが必要となり、
小形コンパクト化が困難となるし、特に、常時トルクを
受けていながら軸線方向に強制移動されることになるの
で、偏摩耗し易く、騒音が発生し易くなるなどの難点が
あつた。

この発明は、上述のような観点に基き、前記難点を伴
わない可逆電磁連結装置を提供するもので、１対の電磁
コイルに磁気吸引されるアーマチュアを、出力軸上に空
転自在に支承され、かつ外周より外部動力が伝達される
１価の入力回転部材の両面に嵌込んで、その入力回転部
材と一体の回転を自在とし、かつ単独の軸線方向変位を
自在とした２片からなるものとした点に特徴がある。

ついで、この発明の可逆電磁連結装置を実施例により
図面を参照しながら説明する。図面にはこの発明の可逆
電磁連結装置の実施例を、半部を縦断した側面図で示し
てある。

図面に示したように、この発明の可逆電磁連結装置は、
１本の出力軸１の軸線上に軸心をおいて１対の電磁コイ
ル２，３を設けてある。電磁コイル２，３は、それぞれ
、フィールドコア４，５の環状溝６，７に収納してある
。

フィールドコア４，５は、前記環状溝６，７が間隔をお
いて正対するように配置した固定部材である。

電磁コイル２，３間の中心位置には入力回転部材てある
１枚のプーリ８を、出力軸１上に、軸受メタル９を介し
て空転自在に支持してある。

プーリ８は、外部動力をベルト１０を介して入力し、常
時定位置から動くことなく回転される。プーリ８と電磁
コイル２，３との間には、それぞれ正転用ロータ１１の
フランジ部１１Ａと逆転用ロータ１２のフランジ部１２
Ａを臨ませてある。正転用ロータ１１は、キー１３によ
り出力軸１に固定されているが、逆転用ロータ１２は空
転自在としてある。

逆転用ロータ１２のボス部１２Ｂの端末外周部は歯車１
４に形成してある。歯車１４は、フレーム１５上の軸１
６に遊嵌した２段中間歯車１７の小径側の中間歯車１７
Ａに常時噛合い、大径側の中間歯車１７Ｂは、図示しな
いフレーム上の軸に遊嵌した中間歯車１８を介して出力
軸１上に固定の歯車１９に噛合わせてある。

一方、前記プーリ８の両面には、対称に同心環状の凹部
２０，２１を形成してある。

凹部２０，２１は、外径側内周面を、内歯歯車状あるい
はスプライン孔状の凹凸部２０Ａ，２１Ａにそれぞれ形
成してあり、両凹部２０，２１に．は磁性材製の環状板
としたアーマチュア２２，２３を挿入してある。

アーマチュア２２，２３は、いずれも前記凹凸部２０Ａ
，２１Ａに噛合う凹凸部２２Ａ，２３Ａに外周縁を形成
してあり、電磁コイル２に電圧が・印加されたとき、ア
ーマチュア２２が正転用ロータ１１のフランジ部１１Ａ
に埋込んである摩擦部材２４に摩擦接触し、電磁コイル
３に電圧が印加されると、アーマチュア２３が逆転用ロ
ータ１２のフランジ部１２Ａに埋込んである摩擦部材２
５に摩擦接触するようになつている。

前記プー１Ｊ８には、凹部２０，２１間に磁石２６を埋
込んである。

この磁石２６は、電磁コイル２，３のいずれにも通電し
ない状態、即ち、出力しない中立状態にあるときに、ア
ーマチュア２２，２３が凹部２０，２１内で迷動するこ
とがないように両アーマチュアを固定する機能をもつ。
上述の構成からなるこの発明の可逆電磁連結装“置は、
ベルト１０を介して外部の動力が伝達され、プーリ８が
、出力軸１上の定位置において常時回転を継続している
。この状態で電磁コイル２に電圧を印加すると、フィー
ルドコア牡正転用ロータ１１、アーマチュア２２に亘つ
て磁束が生じ、アーマチュア２２が正転用ロータ１１の
摩擦部材２４に摩擦接触し、外部動力は、ベルト１０、
プーリ８、正転用ロータ１１を経て出力軸１に伝達され
、出力軸１は正転する。

このとき、反対側のアーマチュア２３も電磁コイル２へ
の通電によつて磁気吸引されているアーマチュア２２の
変位方向に引かれ、凹部２１内の最奥部に位置して逆転
用ロータ１２の摩擦部材２５から確実に離れている。

つぎに、電磁コイル３に電圧を切換印加すると、フィー
ルドコア５、逆転用ロータ１２、アーマチュア２３に亘
つて磁束が生じ、これまで存在していたフィールドコア
４側における磁束は消滅する。

このため、アーマチュア２３は、逆転用ロータ１２方向
に強力に引かれ、摩擦部材２５に摩擦接触するので外部
動力は、ベルト１０、プーリ８、逆転用ロータ１２、中
間歯車１７，１８を経て出力軸１に伝達され、出力軸は
逆転する。

このとき、すでに電磁コイル２による励磁を解除されて
いるアーマチュア２２は、アーマチュア２３の変位方向
に吸印されて移動し、凹部２０の最奥部に位置するよう
になり、正転用ロータ１１の摩擦部材２４から確実に離
れた状態に保たれている。

なお、前記実施例では入力回転部材をプーリとしたが、
これを軸線方向に移動することのない歯車としてもよい
。

以上の説明から明らかなように、この発明の可逆電磁連
結装置は、外部動力を入力する入力回転部材としてのプ
ーリは、軸線方向に動かず、プーリに内蔵された２片の
アーマチュアのいずれかが、１対の電磁コイルへの選択
的通電により正転用と逆転用のロータに選択的に磁気吸
引されて、１本の出力軸に正転または逆転のトルクを伝
達することになるので、動作はいずれも極めて軽快とな
り、偏摩耗、騒音等の発生を確実に防止できる優れた利
点を有するものてある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の可逆電磁連結装置の実施例を半部を縦
断面て示した側面図である。 図面において、１・・・・・・出力軸、２，３・・・・
・・電磁コイル、４，５・・フィールドコア、８・・・
・・・プー１八１１・・・・・・正転用ロータ、１２・
・・・逆転用ロータ、２０，２１・・凹部、２２，２３
・・・・・・アーマチュア、２４，２５・・・・摩擦部
材、２６・・・・・・磁石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 間隔をあけて相対向する１対の電磁コイルの中間点
   に、出力軸上に空転自在に支承され、かつ外周より外部
   動力が伝達される入力回転部材を配置するとともに、こ
   の入力回転部材と前記１対の電磁コイルとの間に、それ
   ぞれ、前記出力軸との一体回転を自在とした正転用ロー
   タと、前記出力軸に対する逆転を自在とした逆転用ロー
   タを臨ませる一方、前記入力回転部材の両面に、この入
   力回転部材と一体の回転を自在とし、かつ軸線方向の単
   独の変位を自在とした２片のアーマチュアをそれぞれ組
   込んでなる可逆電磁連結装置。