JPS60501601A - 運輸装置用油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 運輸装置用油圧装置 技術分野 本発明は交通工学に係り、特に運輸装置の操舵装置に関する。

背景技術 従来周知の運輸装置の操舵装置及び作＠機器を含む油圧装置（フランス特許公開 公報第２．り３’ｌ、、２２／号分類番号Ｂ６λＤ　ｊ’　／　ＯＡ参照）は、 その運輸装置の制御機器と共働する油圧シリンダ及び油圧式の操舵装置を有する 。この油圧操舵装置は５路３位置の油圧制御弁を有し、この油圧制御弁は操舵輪 及び謎手結合された後退機構の油圧モータと機械的に接続されている。このｊ路 ３位置の油圧１ｂ（制御弁は管路によって前記油圧シリンダーと共働し、戻り管 路装置によって油圧リザーバーに接続され、圧力管路によって３路λ位置型の主 油圧制御弁に接続される。前記油圧操舵装置の油圧制御弁は、中立位置でその第 １管路が前記圧力管路に通じ、前記作動管路に接続されて論る前記油圧制御弁の 第３管路及び第≠管路が閉じられ、第２管路が前記戻り管路に接続されている第 ｊ管路につなげられる。

前記操舵装置の油圧制御弁が端にある時は、この油圧制御弁の第１管路は摺動部 材と前記油圧制御弁の本体よシ成る絞ジオリフイスを介して前記第２管路に接続 され、（前記摺動部材の移動方向に応じて）前記第３管路又は第弘管路にも接続 され、前記対向する宮路（第３管路又は第≠管路）は前記第ｊ管路に接続される 。

前記３路２位置型主油圧制御弁の第１管路は、ばねで負荷をかけた摺動部材を有 し、前記油圧ポンプの出口に接続され、この油圧ポンプの入口は前り己リザーバ に接続され、前記主油圧制御弁の第２管路は前記圧力管路に油圧的に接続され、 前記第３管路に前記運輸装置の作動機器の油圧装置の入口に油圧接続される。前 記３路２位置型主油圧ｉｉ＋’！　＠弁の制御室は、前記１６動部材のばねの側 に配設され、前記油圧操舵装置の第２管路に油圧的に接続される。

前記主油圧制御弁の他の制御室は、前記制御室に対向するように配設され、前記 圧力管路に接続される。

前記主油圧制御弁が前記以外の位置にある時は、前記油圧ポンプに接続された第 １管路は、前記圧力管路に接続された第２管路に油圧接続され、これに対し、前 記主油圧制御弁が前記以外の位置にある時は、その第１管路はその第２管路及び 第３管路に接続され、この第３管路は前記油圧装置の入口に接続される。

前記操舵輪を固足してｂる時には、作動油は前記油圧ポンプから前記主油圧制御 弁に供給さｎ１前記ばねの配設位置の反対側にある制御室に入る。前記操舵装置 の油圧制御弁が中立位置にある時は、この市ｊ］御弁は閉じられ、前記圧力管路 の圧力が上昇し、そのために前記主油圧制御弁の摺動部材が他の位置に移動し、 前記油圧ポンプが前記油圧装置の入口に接続される。

前記操舵輪を回転させると、前記油圧制御弁の泊・動部材は何れか一方の端まで 移動する。この移動があると、前記絞９オリフィスは前記圧力管路を適当な作動 管路及び前記主油圧制御弁のばねの両側の制御室に接続する。その結果、前記操 舵装置の油圧６１４御弁の地−動部材の位置が変わり、前記油圧ポンプは前記油 圧ＮｊＵ　１卸弁の入口から切り離されて、このポンプの圧力管路に接続され、 この圧力管路が前記操舵装置の油圧制御弁の摺動部材を移動させ、前記操舵装置 に所要の作動油を流す。前記主油圧制御弁の摺動部材が端の位置に移動すると、 前記油圧ポンプは前記挾舵装置に作動油を定格一杯に強制的に流す。従ってとの 作動機器への作動油の送力は不連続的である。

前記従来の油圧装置は、作動の信頼性が低い。その理由は、その輸送用装置は、 非常事態、例えはエンジンが故障して止まり、そのエンジンで駆動されていた油 圧ポンプの回転が止った場合とか、前記油圧ポンプと前記主油圧制御弁とをつな いでいる油圧路が緩んだ場合等に、前記運輸用装置が操縦不能に陥ることが明ら かだからである。

更に前記従来の油圧装置は、７個乃至数個の油圧ポンプが組み込まれ、この数個 の油圧ポンプ全体で、搭載される輸送装置の所期の操縦性能を確保する方式であ り、そのために、主として経済的理由から、油圧装置に７次油圧制御弁を組み込 むのは、所謂強力な抄縦装置を備えた運輸用装置に限られて旨だ。

発明の開示 本発明の目的は、作動の信頼性を高め、挟込空間に装着し得るように、新規な油 圧用機器を配置した運輸装置用油圧装置を提供することにある。

前記目的は、操舵用油圧装置及び作動用油圧装置を含み、この油圧装置を積んだ 運輸装置の制御用機器に機械的に接続された７個以上の油圧シリンダと、操舵輪 及び後退機構に機械的に接続されると共に作動管路により前記油圧シリンダに、 及び戻り管路によρリザーバに油圧的に接続された油圧操舵装置と、２位置型主 油圧制御弁とを備え、この油圧制御弁の第１管路及び第２管路がある弁の位置に ばね付きの摺動部材が設けられ、前記主油圧制御弁の他の位置で前記第／管路乃 至第３管路が相互に接続され、前記２位置型主油圧制御弁の第１管路は油圧ポン プの吐出口に接続され、この油圧ポンプの入口は前記リザーバに接続され、前記 第２管路は圧力管路によって油圧操舵装置に接続され、前記第３管路は前記油圧 装置の人口に接続され、前記主油圧制御弁の前記ばねのある側に設けられた第１ 　ｆｉｆ！Ｉ御室は前両室圧操舵装置に油圧的に接続され、この油圧操舵装置が 作動位置にある時に適白な作動管路に接続され、前Ｒｅ油圧操舵装置が中立位置 にある時に前記戻り管路に接続され、前記主油圧制御弁の第２宙制御室はロσ記 圧力管路に接続されて−る運輸装置用油圧装置において、本発明に基づき、前記 運輸装置用油圧装置の油圧制岬式２位置型の主油圧制御弁は、第グ管路が付加さ れ、この第弘・ａ路は前記油圧制御弁の／っの弁の位置で第１管路及び第、２管 路に接続されるが、他の位置では接続されず、更に前記主油圧制御弁は油圧用ア キュムレータを有し、このアキュムレータの作動油供給装置は他の油圧ポンプ及 び制御される作動油供給弁を含み、その人口は前記油圧ポンプの入口に油圧的に 接続されると共に逆止弁を介して前記アキームレータと前記主油圧制御□□弁の 第弘管路とに接続され、これに対して出口は前記リザーバに接続された運輸装置 用油圧装置によって達成される。

また前記目的は、操舵装置用油圧装置及び作動機器用油圧装置を含み、この油圧 装置を積んだ運輸用装置の制御される機器に機械的に接続された７個以上の油圧 シリンダと、操舵輪及び友退装置に機械的に接続されると共に作動管路によシ前 記油圧シリンダに、及び戻ｐ管路により油圧リザーバに夫々油圧的に接続された 油圧操舵装置と、油圧で？１ｉ’：御されろコ位置型の主油圧制御弁とを有し、 この主油圧制御弁はその／っの弁の位置にばね付きの慴動部材を有し、この一方 の弁の位置に第１管路及び第２管路を有し、他方の位置で第１管路乃至第３管路 が相互に接続され、前記主油圧制御弁の第３管路は油圧ポンプの出口に接２．恍 され、この油圧ポンプの入口は前記リザーバに接続され、前記主油圧制御弁の第 ２管路は圧力管路によって前記油圧式操舵装置ｔＫ接続され、前記主油圧制御弁 のばねのある側の第１制御室は前記油圧操舵装置が作動位置にある時に適当な作 動管路によって前記操舵装置に接続され、前記主油圧制御弁の第２制御室は前記 圧力管路に油圧的に接続されている運輸装置用油圧装置におりで、本発明に基づ き、前記２位置型主油圧制御弁は第グ管路を付加され、この第グ管路は前記主油 圧制御弁が前記一方の位置にある時に前記第１管路及び第２１ｚ路に接続される がその他の位置では接続されず、前記主油圧制御弁に油圧アキュムレータが付加 され、このアキュムレータの作動油供給装置は制御可能の作動油供給弁を有し、 この供給弁の入口は前記主油圧制御弁の第３管路に接続され、逆止弁を介して前 記アキュムレータにも接続され、更に前記主油圧制御弁の第≠管路にも接続され 、それに対して前記作動油供給弁の吐出口は前記リザーバに接続されている運輸 装置用油圧装を筺によって達成される。

また前記目的は、操舵用油圧装置及び作動機器用油圧装置を含み、この油圧装置 を積んだ運輸装置の制御される機器に機械的に接続された７個以上の油圧シリン ダと、操舵輪及び継手結合された後退装置に機械的に接続されると共に前記作動 管路により前記油圧シリンダに、及び戻り側油圧路により前記リザーバに夫々油 圧的に結合される油圧操舵装置と、ばね付きの慴動部材が取り付けられ、油圧で 市ｉ］御される２位置型主油圧制御弁とを有し、前記主油圧制御弁の／方の位置 に第１管路及び第λ管路があり、この市１］１卸弁の他方の位置で第１管路乃至 第３骨路が互因に接続され、前記コ位置型主油圧制御弁の第１管路は油圧ポンプ の出口に接続され、この油圧ポンプの人口は前記リザーバに接続され、前記主油 圧（ｂ１］・御弁の第、２管路は圧力管路によって前記油圧式操舵装置に接続さ れ、前記主油圧制御弁のばねが付すている側に設けられた第１制御室は前記操舵 装置が作動位置にある時に作動系統の中の適当な管路によって前記操舵装置に油 圧的に接続され、前記主油圧制御弁の猜−２ｍ’ｌ！御室は両室圧力管路に接続 された輸送装置用油圧装置Ｋ　Ｌ−いて、本発明に基づき、前記油圧量１］御２ 位置型の主油圧制御弁は第を管路が付加され、この第≠譬路はｒ（！Ｊ　Ｗｅ主 油圧制御弁の一方の位置で第１管路及び第、２前路に接続されるが他方の位置で はｋｎ　Ｍ？、さ扛ず、前記主油圧制御弁に油圧用アキュムレータが付加され、 このアキームレータの作動油供給装置は制御可能の作動油供給弁を有し、この供 給弁の入口は前記主油圧市ＩＵ両弁の第３管路に接ゎ・とされると共に逆止弁を 介して前記アキュムレータに、及び前記主油圧制御弁の第４’冨路に接続され、 これに対して前記作動油供給弁の出口は１屯の逆止弁を介して前記油圧装置の人 口に接続さｎる積送−Ａｍｌ用油圧装置によって達成される。

前記装置、即ち運輸装置用油圧装置の形を単純化するためには、前記油圧Ｗ　舵 ｍ　ｎに絞ジオリフイスと３位置油圧制御弁を設け、前記絞ｐオリンイスを前記 油圧保舵装置の油圧ｆ開側升の外側であって前記主油正量１］師弁の、ｌ１１（ 両室の同の位置に設けるのが効果的である。

また、前記油圧装はを前記達＠装置に組み込むためには、前記運４Ｍ装置の？田 圧系就に、？Ｈ（圧保能装置の主油圧制御弁を≠路型にし、その中立位置で第１ ｙ路と第２舌路か互−に接、洗されるが第３管路と第グ目・路は閉じられ、前記 主油圧−Ｉ］御升の第１ｉ路は前６己圧力管路及び前記主油圧制御弁の第１武御 室に接読され、前記第２管路は前記戻り管路にプ妥続され、前記第３管路及び第 ４を管路は前記作動系統の油圧路に接、読されるようにする必要がある。

同様に、前記主油圧制御弁の試御に必要な作動油の流量を節減するために、前記 運輸装置用油圧装置の操舵装置にｊ路の油圧ｍｌｊ　両弁をｉけ、この油圧制御 弁が中立位置にある時に前ｉ己第／管路及び第一２骨路が相互に接続されるが第 ３管路乃至第！管路が閉じられ、前記操舵装置の油圧制御弁の第１管路が前記油 圧制御方式の２位置型の主油圧制御弁の第１制御室に接続されると共に前記絞や オリフィスを介し第ｊ管路によって前記圧力管路に接続され、前記第λ管路が前 記戻ｐ管路に接続され、前Ｈ己第３管路及び第グ管路は作動系統の管路に接続さ せるのが実用的である。

本発明を用いることにより、前記運輸装置用油圧装置の作動信頼性を向上させる と共に、装着用空間を節約することができる。

図面の簡単な説明 第１図は本発明に基づく運輸装置用油圧装置の略系統図、第２図は本発明に基づ く運輸装置用油圧装置の第２の実施例の略系統図、第３図は上記油圧装置の第３ の実施例の略系統図、第グ図は上記油圧装置の第ｔの実施例の略系統図、第５図 は上記油圧装置の第ｊの実施例め略系統図である。

本発明を実施するための最良の形態 以下、図を用いて本発明の実施例を具体的に説明する。

運輸装置用油圧装置は油圧操舵装置及び作動機器の油圧装置／（第１図）を含む 。上記油圧装置は油圧シリンダλを有し、この油圧シリンダλはロッド３を有し 、とのロッド３は上記運輸装置（図示せず）の制御用機器に、機械的にリンクす る。

前記油圧装置は油圧操舵装置弘を有し、この油圧操舵装λ≠は操舵輪ｊと機械的 に共働する。前記油圧操舵装置弘は油圧■１］＠弁６を有し、この油圧＋ｌＪｌ ］御弁は継両弁合された後退装置７と共働する。

前記後退装置７は公知の適当な方法、例えば前記運輸装置の制御機器を前記油圧 制御弁６に模似的にリンクさせても良く、或いは前記操舵装置ｔを前記油圧シリ ンダλに接続する油圧系統に後退用油圧モータを取り付けても良い。

前記油圧制御弁ｔはｊ路３位置型の弁あり、この弁は第７管路ｔ１第λ管路り、 第３管路１０．第４を管路ｌ／及び第３管路！７を有する。

前記油圧式郡」両弁２が中立位置／３にある時には、前記第１管路ｒ１第３ｖ路 ／Ｑ及び第≠曾路／ｌが閉じられ、前記第λ管路り及び第５管路ｌλが相互に接 続される。

前記油圧式制御弁が何れかの作動位置、例えば作動位置／≠にある時には、前記 第１管路ｇが絞りオリフィス１５を介して前記第λ管路り及び第３管路ｉｏに接 続され、前記第グ管路／ｌは第３管路１０に接続される。

前記油圧ｔσＩＪ＠弁が前記以外の作ｄＪｚ位置／６にある時には、前記第１管 路ｒは前記絞ジオリフイス／ｊを介して前記第λ管路り及び第３管路！７に接続 ・され、前記第３管路１０は第ｊ管路７．２に接続される。

前記油圧操舵装置≠は管路１７、／ざによって前記油圧シリンダーと共−し、こ の管路／７．／Ｉは夫々前記油圧市ニジ両弁乙の第３管路１０及び第３管路！７ に接続される。

前記油圧操舵装置≠は戻９−＃路ｌりによって油圧リザーバー〇に結合され、こ の戻り管路ｌりは前記油圧制御方式の第ｊ管路／、２に接続される。

また前記油圧Ｒｕｆは油圧槓Ｉ］御される！位置弁型の主油圧制御弁、２／を有 し、この主油圧制御弁−２７は摺動部材２．２を支持し、この焔；−幼部材−２ ばばね、２３を有し、とのばね２３は前記］ｄ動部材λ２の端面１ｉＩ１１部に 配設される。

前記主油圧１届］御弁２／は弘路型弁であり、その７つの作動位置２夕の第１管 路、２グはその第２管路−を及び第３管路！７に接、涜され、その第グ管路２に は閉じられる。

前記中心的な油圧制御弁２／が前記以外の作動位置２夕にある時には、その第１ ′α路２４ｔは前記第、２営路２を及び第ｌ／−管路λＫに接続さｎ１前記第３ ・ｄ路Ｊ７が閉じられる。

前記第７管路λ≠は前記主油圧電１］御弁、２／を油圧ポンプ３／の吐出口３０ に油圧的に接続し、この油圧ポンプ３／の人口３．２は上記油圧リザーバ２０に 油圧的に接続される。

前記主油圧制御弁、２／の第３管路！７は、圧力管路３３によって、前記油圧操 舵装置！弘の油圧制御弁乙の第１管路ｒに接続される。

前記主油圧制御弁ｊ／の第３管路２７は、油圧系統３弘を介して、前記運輸装置 の作動機器の油圧装置ｌに接続され、この油圧装置ｌには安全弁３ｊが設けられ る。

前記主油圧制御弁２１は２個の制御室３ｔ、３７を有し、この’７御室３乙、３ ７は前記主油圧制御弁の両側に配設される。

前記管路３ｒは、前記はねλ３の側にあるｇ／制御室３６を、前記油圧操舵装置 グの油圧制御弁乙の第λ管路りに接続する。

管路３りは前記ばねの反対側部の第、２献御至３７を前記圧力管路３３に接続す る。

ダンパ≠０１≠７は夫り前記管路３ｒ１３りに取り付けられる。

前記油圧装置は更に油圧式アキュムレータ４ｔ２を有し、このアキュムレータ≠ ２は作動油供給装置≠３を有する。この供給装置４Ｌ３は更に油圧ポンプ４ｔｔ を有し、この油圧ポンプ＋＋の入口４’ｊは前記油圧リザーバ２０に接続され、 この油圧ポンプ４’４’の吐出ログ６は管路≠７、逆上弁弘ｒ、及び管路≠りを 介して前記油圧アキュムレータ４ｔ２に接読される。

前記油圧ポンプ≠≠の出口ＦＪは、制御される油圧供給弁！Ｏを介して、前記油 圧リザーバ２ｏにも接続される。前記油圧供給弁ｊθを制御する管路ｓｉは前記 管路ゲタに接続され、前記アキュムレータ≠２は、管路ｓｒｒｇ−よって、前記 主油圧制御弁２１の第グ管路、２ｇに接続される。

前記油圧ポンプ弘≠は安全弁ｊ３によって過負荷が加えられなりように保護され 、この安全弁ｊ３は前記油圧管路≠７、ｊ≠の間に装着される。

また前記油圧装置は安全弁！よを有し、この安全弁ＳＳの人口よ６は前記油圧管 路３ｒに接続され、この安全弁ｊｆｊの出口ｊ７は前記戻シ管路／りに接続され る。

前記操舵装置弘が作動油を消費しない時は、前記油圧ポンプ３／を用めで前記ア キュムレータ（第２図）に作動油を送るために、前記油圧装置の第２の実施例で ある装置を使用する。

この場合、前記油圧式操作舵装置グ及び主油圧制御弁２／は既に説明したのと同 様の形状である。

前記油圧供給装置４Ｌ３は制御される油圧供給弁ｊＯのみを有し、それに対し前 記油圧供給弁に既述のような方法で接続された管路４’７は、管路５ｇによって 、前記主油圧制御弁、２／の第３管路２７に既述のような方法で接続される。こ の実施例では、前記油圧ボンダ４ｔグ（第１図）は前記油圧ポンプ３／（第２図 ）によって作動し、この油圧ポンプ３１が前記主油正量１］御弁２１の第３管路 、２７及び管路ｓｒを介して前記′ｄ路グアに接続されることを目ＩＪ提とする 。油圧操舵、表構弘の作動油の消費がゼロであり、アキュムレータ１．Ｌ、２が 作動油で満たされ因る場合であっても、前記油圧ポンプ３１を用すて別記油圧装 置ｌ（第３区〕に付加的な油圧をかけるためには、前記油圧装置の第３の実〃１ ４例を周込る。

この場合、前記油圧操舵装置≠及び主油圧１１ｊＪ御弁２／の形は既に説明した と同様である。

前記油圧供給装置グ３は油圧供給弁３゛りを鰻重この油圧供給弁の入口は管路≠ ７により、逆止弁４ｔｇを介して油圧アキュムレータ’７２に接続されると共に 、前記管路５とによって前記市１］御弁、２／の第３管路コアに接続される。管 路ｔｏ及び油圧装置の逆止弁乙／は前記油圧供給弁５りを前記油圧装置ｌに接続 させ、この油圧装置／は油圧シリンダｚ３と共（４）する付加された油圧制御非 ２２と、油圧リザーバ２０と、管路乙Ｏとを有する。前記油圧装置／は安全弁３ 乙によって過負荷から保護される。

前記油圧制御弁６（第弘図）の形及び別記運鴫ｉ装＋ｔの組立作業を簡潔にする ために、本発明の第グの実施例を用いる。

この第≠の実施例に２いて、前記爲４ノ詑装置Ｖの油圧制御弁６は弘路３位置壓 の弁であり、その第１肯路ｔφ中立位置６ｊで第１管路６≠に接読され、第３管 路及び第１管路６≠＜を遮断する。

前記管路ｘ４ｔ、、＜、ｒ及び管路ＡＪ、４７は、作動位７０で相互に接続され る。

このような形の油圧【間両非Ａによって、ｎｕ記絞９オリフィス／よ（第弘図） は前者の外側、例えは油圧制御非２の第１管路６≠に接続さｔた管路３３に配設 され、この管路３３が管路３Ｋに接続される。

前記油圧制御弁ｔの第一管路ｚｚは戻り官路ｌりに接続され、第３管路ｚ７及び 第弘・α第６ｇは夫々作動管路１７、ｌにに接続される。

このような油圧操舵装置グの形は、第１図乃至第３図に示した装置の操舵装置以 外の所要の変更を加えた機器と組み合わせることができる。

前記油圧制御弁ｔ（第５図）の形を卑純にし、前記主油圧制御弁、２／を制御す る作動油の流量を減少させるために、本発明の前記第３の実施例を用因る。

この場合、前記油圧操舵装置グの油圧制御弁６は、ｊ路３位置型の弁であり、そ の第１管路７／は中立位置７２で第２管路７３に通ずる。第３看路７グ、第２Ｈ 路７３−１及び第１管路６≠は遮断される。

作動位置７７では、第１管路７／が閑じ、第２Ｈ路７３が第３管路７４ｔに接続 され、第１管路６≠が第ｊ管ｔ 路７ｔに接続される。

前記以外の作動位置では、第１管路７１が閉じ、第２管路７３が第μ管路に接続 され、第３管路７１／が第１管路７ＡＫ接続される。

このような形の油圧制御弁６では、前記絞りオリフィス１１（第５図）は前者の 外側、例えば前記圧力管路３３を管路３ｔにつなぐ管路７りに配設される。

前記油圧制御非２の第１管路７１は前記管路３１に接続され、第２管路７３は戻 り管路１５’に接続され、第３管路７≠及び第１管路６≠は夫々作動管路／７、 Ｉｔに接続され、第１管路６≠は圧力管路３３に接続される。

このような形の油圧操舵装置ｌは第１図乃至第３図に示した油圧装置の操舵装置 以外の機器に所要の変更を加えて組み合わせることができる。

前記運輸装置用油圧装置は次の如く作用する。

前記油圧操舵装置≠の油圧制御非２の中立位置１３（第１図）では１作動油はリ ザーバ２０から出て、ポンプ３１により前記油圧制御弁−２１の第１路に強制送 入され、この油圧制御弁２１の摺動部材、２２ばばねλ３の作用で位置２りにあ る。前記油圧制御弁２／がこの位置コタにある時には、前記油圧ポンプ３１は第 ２管路２６を介して圧力管路３３につながると共に第２管路２６を介してアキュ ムレータ≠、ｌＫつながる。

これと同時に、前記作動油は管路３りを経て前記油圧制御弁、２／の制御室３７ に流れる。

前記制御室３７の中で立ち上った圧力は前記油圧制御弁Ｕ／の摺動部材２２を他 の位置−２５に移動させ、この時に前記アキュムレータ１２が第１管路コグによ って前記油圧ポンプ３ノとの接続が断たれる。

前記油圧制御弁：ｌｌがこの位置２ｊＫある時Ｋ、前記油圧ポンプ３ノは、前記 油圧制御弁２１の第３管路コア及び管路３≠を介して前記油圧装置ｌ及び圧力管 路、２７に通ずる。

前記油圧装置ｌの作動機器が作動しない位置にある時は、前記油圧ポンプ３１は 前記油圧装置に負荷をかけない。前記油圧装置の作動機器が回転すれば前記油圧 装置ｌに、ポンプ３ノが負荷をかける。前記安全装置３７は前記油圧装置／の中 の各機器に過負荷がかかるのを公知の方法で防止する。

この時Ｋ、前記アキュムレータ≠２は、油圧ポンプ≠≠で送られる作動油で満た される。即ちこの油圧ポンプ≠グは前記作動油を、管路≠７及び逆止弁≠ｇを経 由して前記アキュムレータ４Ｌ２に送る。圧力が予め定められた圧力になった時 に、加圧弁、ＴＯは管路ｊ≠を介して管路１７につながり、前記アキュムレーメ 弘コからの作動油の供給が止まり、油圧ポンプｌ≠からの負荷を受けなくなる。

前記逆止弁≠ｇは管路グアからアキュムレータ≠２への作動油の流入が途切れる のを防止する。

前記操舵輪！が回転されると、前記油圧操舵装置≠の油圧制御弁６は前記作動位 置の１つの位置、例えば位置ｌ≠に来る。

この作動位置ｌ≠で、油圧゛制御弁２ノの制御用管路３ｒは油圧制御非Ａの第２ 管路りを介して第３管路につながると共に、絞りオリフィス！夕によって第１管 路ｇにつながる。その結果、前記油圧制御弁２ノの第１制御室３６は作動管路１ ７につながると共に絞りオリフィスｌ！を介して圧力管路３３につながる。この ようにすれば、前記油圧制御弁２／の摺動部材２２は前記絞りオリフィス／ｊの 上流側と下流側との差圧を受け、前記主油圧制御弁２ノが開き、前記油圧制御弁 ｔが各種位置に移動する。

従って、前記主油圧制御弁２１は位置を変え、この変った位置で前記管路３１は 前記油圧装置ｌの内部の各機器とのつながりが断たれ、前記圧力管路３３が油圧 ポンプ３１につながる。

前記作動管路ＩＩは前記第１管路／／及び第！管路を介して戻り管路ｌりにつな がる。その作動油は圧力管路１７を経て油圧シリンダ２に送られ、管路ｉｓ’及 び油圧制御弁ｔを経てリザーバ２０の中に排出される。

前記後退装置７は前記油圧制御弁６を中立位置１３に戻し、前記操舵輪ｊは自由 になる。

前記操舵輪夕を速く回転させると、前記油圧制御弁６は前記中立位置から前記位 置１４Ｌに移動し、それにより作動油の油圧シリンダ１への流入が増え、絞りオ リフィスｌｔが広＜開き、この絞りオリフィス！夕の差圧が減少し、これに応じ て前記油圧制御弁２１の制御室３ｔ−３７の中で摺動部材２２かばね２３の作用 によって前記位置２２に移動する。

前記摺動部材２２が位置２９に来ると１作動油の油圧操舵装置≠経由油圧シリン ダ３に流入する流量が増加する。

操舵輪な成る速さで回転させた時に、油圧ポンプ３／の力が前記運輸装置の制御 に曳する力以下になれば直ちに、前記アキュムレータ１２は圧力管路３３との接 続を断つ。この接続遮断は管路夕２が前記第１管路２ｇ及び第１管路コグを経由 して行なう。これにより。

前記操舵装置ａＶｃ供給されろ作動油の流入速度が増加する。

前記油圧モータが前記油圧ポンプ３１を回転しない場合は、前記油圧操舵装置μ に引続きアキュムレータ４Ｌ２から作動油を供給する。従って前記輸送装置の全 体としての作動信頼性が向上する。

前記油圧制御弁ｔが端の位置１ｔｉ−ｉ（、に来た場合には、安全弁ｊｊが前記 輸送装置に過負荷がかからないよ５にする。

非常事態、即ち前記油圧ポンプ３１の故障によって前記運輸装置の作動信頼性が 低下した時に、本発明に基く装置はこれに対処し得る長所を有する。この長所は 前記アキュムレータ≠コへの作製油供給圧力と前記油圧シリンダコのロッド３の 移動に必要な圧力との差が、前記油圧制御弁コｌの端部で平衡し、その結果前記 本発明に基く装置の効率が極めて高くなる点にある。

本発明に基く前記第２の実施例は、全体として前記実施例に類似する異る点は、 前記油圧制御弁、２１が前記位置２ｊに来て、この制御弁２１の第３管路２７が 管路４Ｌ７につなげられた時に、その位置で前記主油圧制御弁２１の第１管路コ グが第３管路２７につながり、作動流体が前記油圧ポンプ３１から前記油圧制御 弁λｌ及び管路ｒｒを経て管路≠７に供給されることである。

前記アキュムレータ≠２から作動油を抜く時には、作動流体供給弁才Ｏが管路≠ ７と管路オｔとの接続を断てば１作動油が油圧ポンプ３１から流出し前記油圧制 御弁コｌ、管路ｊｌ−≠７、逆上弁≠ｇ、及び管路≠２を経て流れ、前記アキュ ムレータが空になる。

前記主油圧制御弁２１の摺動部材２２が前記位置ユタまで移動した時に、前記主 油圧制御弁、２／の第３管前記油圧ポンプ３）からアキュムレータへの作動油の 送入は断たれ、その作動油は油圧操舵装置ｌに強制送入される。

この実部例では、油圧ポンプ３１で作動油をアキュムレータ≠２に供給し、油圧 ポンプから操舵装置への作動油の供給が充分でなく、又は完全に途絶えた時に、 前記アキュムレータが、この油圧ポンプに代って作動油を操舵装置に送ることが できる。

本発明の第３の実施例は前記第２の実施例に極めて似ているが、異る点は、作動 流体供給弁！りから延びる管路６θが逆止弁６１を経て前記運輸装置用油圧装置 ｌに接続しているので、前記作動油は前記位置２！にある油圧制御弁２／の摺動 部材２２と作動油で満たされたアキュムレータ≠２とによって、前記流圧ポンプ ３１から前記運輸装置用油圧装置ｌＫ流され、この流れる経路は管路夕ｆ、４’ ７、油圧制御弁２１−前記開かれた逆止弁タタ、及び逆止弁６１の管路６０を通 る。

前記油圧制御弁２１の摺動部材、２コが前記位置２７に移動することにより一前 記運輸装置用油圧装置は前記説明と同様に作動する。

この実施例では、前記操舵装置ｌに作動油が供給されず、アキームレータ１２が 作動油で満たされた時に、前記油圧ポンプ３１を前記油圧装置に接続することに よって、この油圧ポンプの能力を増大させることができる。従って前記油圧ポン プ３１を先づ油圧制御弁コｌを介して操舵装置グに接続し、次に（操舵装置≠に 作動油が供給されない場合）前記油圧ポンプ３１をアキームレータ≠２の作動油 供給装置１３に接続し、その後に（作動油が操舵装置ｌに流れず一アキュムレー タを満たしている場合）油圧ポンプ３／を作動油供給装置≠３及び逆止弁６１を 介して前記油圧装置ｌに接続する。

前記第２及び第３の実施例は油圧操舵装置≠の油圧制御非Ａの形の如何に係りな く作動できる。

第４図に示す油圧装置の場合、油圧操舵装置≠はμ路の油圧制御弁６と−この非 Ａの外に設けられた絞りオリフィスｌ！を含み、この油圧操舵装置μに流れる作 動油の全量は、前記絞りオリフィスｉｓを通る。前記油圧操舵装置の作動流体の 消費量が増加した時、即ち前記油圧制御弁６が前記端の位置乙り、７０の何れか に来た時には、管路３ｇの圧力が上昇し、油圧制御弁Ｊ／の摺動部材ココが位置 ２７に移動し、油圧ポンプ３１を管路３≠から圧力管路３３に切換え、この圧力 管路３３が油圧操舵装置≠の油圧作動弁乙に通ずる。

制御用管路３ｒが油圧制御弁６を経てリザーバ２゜に接続され、油圧操舵装置≠ の油圧制御弁ｔが中立位置６タに戻れば直ちに制御管路３ｇの圧が下がり、油圧 制御弁２１の摺動部材２コが前記位置２夕に移動し、油圧ポンプ３ノが作動油の 一部を油圧制御弁６経出で排出すると共に作動油の一部を前記油圧装置ｌに供給 する。

この実施例の長所は、油圧操舵装置μの油圧制御非Ａの形が単純であること及び 前記油圧操舵装置を如何よ５にも改良できることにある。

第５図に示した実施例は絞りオリフィス／ｊを有し、この絞りオリフィス／ｊは 油圧制御弁ｔの外、又は圧力管路３３と制御管路３にとの間に配設されて、前記 作動油の極く一部を油圧操舵装置≠に送る。

この油圧操舵装置≠の作動油を全く消費しない場合には、圧力管路３３は前記制 御管路３ｒよりも圧力が高く、この管路３には油圧制御弁６を経てリザーバ２０ に接続される。従って前記油圧制御弁、２／は前記位置コｊＫ移動する。

その結果、前記作動油は油圧ポンプ３１から前記油圧装置ｌに流れ、この作動流 体の極く少量がスロットルオリフィスｌｊを経てリザーバ２０に出る。

前記油圧制御弁ｔが前記中立位置から作動位置７７゜７ｇの何れかに移動した時 に、前記制御管路３ｒが戻り管路／りから切り訛されるので、この制御管路３１ ｉ′の圧力が上昇し、前記油圧制御弁２１の摺動部材２２が前記位置２ＦＫ移動 する。

このような場合、油圧ポンプ３ノは前記圧力管路３３につながり、前記油圧装置 ｌの人口につないであｉ管路３４Ｌとはつながらなくなる。

前記油圧式操舵装置が単純な形状であるから、前記油圧装置は、前記油圧制御弁 コｌの制御に必要な作動油の消耗量が極めて少いとい５利点を有する。

前記運輸装置用油圧装置は作動信顆注を向上させ、前記輸送装置の制御をより容 易にする。

産業上の利用可能性 本発明は主として道路工事用器材、農業用機器、及びトラクターの油圧装置に応 用できるものであり、これらの装置の油圧式操舵装置及び油圧装置内の機器を１ つの油圧装置にまとめる場合に有用である。

Ｆｉｌ；：、　、３ 国際調査報告 第１頁の続き ｏ発　明　者　カルムイコフ、フヤチェスラフニコラエウイツチ ０発　明　者　セイ、ワシリー　パヴロウイツチ ソ？Ｅ国１２３２４２、モスクワ、ウーリッツア、ボルシャヤ　グルジンスカヤ 、ディー、１２．力−ヴエー、８１ソ連国　２２００１５．　ミンスク、ウーリ ッツア、ヤ、マヴラ、ディー。

２６　カーヴ′ニー、４７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ、操舵用油圧機構及び機器作動用油圧機構を含み、前記機構を塔載する運輸装 置の制御対象の構成品に機械的に接続された油圧シリンダと、操舵輪及び後退用 機構に接続されると共に作動系統の油圧路により前記油圧シリンダに、及び戻り 管路によって油圧用のリザーバに夫々油圧的に接続された油圧式操舵機構と、ば ねで摺動部材が取り付けられ、油圧制御される２位置弁型主油圧制御弁とを有し 、この主油圧制御弁の１つの弁の位置に第１管路及び第λ管路がつき、前記第１ 管路及び第２管路と第３管路とが他の位置で互いに接続され、前記コ位置弁型主 油圧制御弁の第１管路が油圧ポンプの出口に接続され、この油圧ポンプの入口が 前記リザーバに接続され、前記第２管路が圧力管路によって前記油圧操舵機構に 接続され、前記第３管路が作動機器用油圧機構の人口に接続され、前記主油圧制 御弁の前記ばねがある側の弁の位置の第１制御室が前記操舵用油圧機構と油圧的 に共働し、この共働が行なわれるのは前記第１制御室が前記操舵用油圧機構の作 動位置の適当な作動管路及び前記操舵用油圧機構の中立位置の戻り管路に通じた 時であり、第２制御室が前記圧力管路と共働する運輸装置用油圧装置において、 前記油圧制御される２位置弁型の主油圧制御弁（２／）に第ｑ管路（２ｇ）が付 加され、この第μ管路は前記主油圧制御弁（２））のｌっの弁の位置（２り）で 前記第１管路及び第λ管路に通ずるが他の弁の位置（２りでは通ぜず、前記第μ 管路に油圧アキュムレータ（Ｊ２）が付加され、このアキュムレータは作動油供 給機構（１３）を伴ない、この作動油供給機構は他の油圧ポンプ（ｇｓ）及び制 御される作動油供給弁（！０）を含み、前記作動油供給弁の人口は前記油圧ポン プの出口（≠≦）と油圧的に共働すると共に、逆止弁（≠に）を介して前記油圧 アキユムレータ（≠２）及び前記油圧制御されるコ位置弁型の主油圧制御弁（１ ））の第μ管路（２ｒ）と油圧的に共働するが前記　、作動油供給弁の出口は前 記油圧リザーバ（２ｏ）と共働することを特徴とする運輸装置用油圧装置。 ２、操舵用油圧装置及び作動機器用油圧装置を含み。 前記油圧機構を塔載する運輸装置の制御される構成品と機械的に共働する１個以 上の油圧シリンダと、操舵輪及び継手結合された後退用機構にリンクされると共 に、作動管路によって前記油圧シリンダに、及び戻り管路によって油圧リザーバ に油圧的に共働する油圧操舵機構と、油圧制御される１位置弁型の主油圧制御弁 とを有し、前記主油圧制御弁はばねで負荷がかけられた摺動部材を有し、前記主 油圧制御弁の一方の弁の位置に第１管路及び第２管路がつき、前記第１管路及び 第２管路と第３管路とが他の位置で互いに接続され。 前記油圧制御される２位置弁型の主油圧制御弁の前記第１管路は油圧ポンプの出 口に接続され、この油圧−ポンプの人口は前記油圧リザーバに接続され、前記第 λ管路は圧力管路装置によって前記油圧操舵機構に接続され、前記ばねの側方に 配設された第１制御室は前記油圧操舵機構と油圧的に共働し、この共働は前記第 １制御室が前記油圧操舵イ幾構の作動位置の適当な作動管路と通じた時に行なわ れ、第２制御室は前記圧力管路と油圧的に共働する運輸装置用油圧装置において 、前記油圧制御されるコ位置弁型の主油圧制御弁（２１）は第μ管路（−２ｇ） が付加され、この第μ管路は前記主油圧制御弁（２）〕の１つの弁の位置（２５ ’　）で前記第１管路及び第２管路（，２グ、２乙）に通ずるが他の弁の位置（ ，２り）では通ぜず、前記第弘管路は油圧アギｘムｖ−タ（ｇ２）を付加的に１ １市え、この油圧アキームレータは作動油供給機構（Ｊ３）を有し、この作動油 供給機構は制御される作動油供給弁（夕Ｏ）を含み、この作動油供給弁の入口は 前記主油圧制御弁（２／）の第３管路と油圧的に共働すると共に、逆止弁（ｇｆ ）を介して前記油圧アキュムレータ（４Ｌ−２）及び前記主油圧制御弁（２１） の第１管路（２ｇ〕と共働するが出口は前記油圧リザーバ（２０〕と共働するこ とを特徴とする運輸装置用油圧装置。 ３、操舵用油圧装置及び作動機器用油圧装置を含み。 前記油圧機構を塔載する運輸装置の制御される構成品と機械的に共働する１個以 上の油圧シリンダと、操舵輪及び継手結合された後退用機構にリンクされると共 に作動管路によって前記油圧シリンダに及び戻り管路によって油圧リザーバに油 圧的に共働する油圧操舵機構と、油圧制御される２位置弁型の主油圧制御弁とを 有し−この主油圧制御弁はばねで負荷をかけられた摺動部材を有し、前記主油圧 制御弁はその一方の升の位置に第１管路及び第２管路を有し、この第１及び第２ 管路と第３管路は他の位置で相互に接続され、前記油圧制御される２位置弁型の 主油圧制御弁の前記第１管路は油圧ポンプの出口に接続され、この油圧ポンプの 人口は前記油圧リザーバに接続され、前記第２管路は圧力管路装置によって前記 油圧操舵機構に接続され、前記ばねの側方に配設された第１制御室は前記油圧操 舵機構の適当な作動管路に通じた時に前記油圧操舵機構と油圧的に共働し、第２ 制御室は前記圧力管路と油圧的に共働する運輸装置用油圧装置において、前記油 圧制御されるコ位置弁型の主油圧制御弁（２１）は第グ管路（２Ｉｒ）を付加さ れ、この第μ管路は前記主油圧制御弁（２１）のｌっの弁の位置（２ｊ）で前記 第１及び第２管路（２≠、２６）に通ずるが他の位置（２夕）では閉じられ、前 記第ｆ管路は付加的に油圧ア＊−ムｖ−，ｇ（≠２）を有し、この油圧アキーム レータは作動油供給機構（グ３〕を有し、この作動油供給機構をま制御される作 動油供給弁（ｊ７）を有し、この作動油供給弁の人口は前記主油圧制御弁（２） ）の第３路（２７）と共働すると共に逆止弁（μ′Ｋ）を介して前記油圧アキー ムレータ（ｌＡ、２）及び前記主油圧制御弁（１１）の第１管路に油圧的に共働 するが、出口は他の逆止弁（６））を介して前記作動機器用油圧装置（１）の人 口と共働することを特徴とする運輸装置用油圧装置。 １、スロットルオリフィスを有し、３位置弁型の油圧制御弁を含む前記油圧操舵 機構は前記スロットルオリフィス（ｉｔ）が、前記油圧操舵装置（≠）の前記油 圧制御弁（Ａ）の外であって前記主油圧制御弁（２１）の制御室（３ｚ、３７） の間に配設されることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第３項の何れかに記載 の運輸装置用油圧装置。 ！、前記油圧操舵機構（≠）の油圧制御弁（６）はグ路弁であり、この弁が中立 位置（６よ）にある時に第１管路（ｔｌ／−）及び第２管路（６ｔ）が相互に接 続され、第３管路（６７）及び第μ管路（＋、ｒ）が閉じられ、前記油圧制御弁 （Ｘ）の第１管路（６≠）は帥記主油圧制御弁（２／）の前記圧力管路（３３） に接続され、前記第２管路（ｔ６）は前記戻り管路（／り）に接続され、前記第 ３及び第≠管路（６７、ｇｒ）は前記作動管路（／７、／ｆ）に接続されること を特徴とする請求の範囲第μ項に記載の運輸装置用油圧装置。 ｔ、前記油圧操舵装置（ｌ〕の油圧制御弁（乙）は夕路弁であり、その中立位置 （７２）で第１管路〔７１〕及び第２管路（７３）が相互に接続され、第３管路 乃至第！管路（７≠乃至７７）が閉じられ、前記油圧操舵装置（≠）の油圧制御 弁（６）の第１管路（７１〕は前記主油圧制御弁（２１）の第１制御室（３乙） Ｋ接続されると共に前記スロットルオリフィス（ｌオ）を介して前記第！管路（ ７乙）に接続され、この第ｊ管路（７ｔ）は前記圧力管路（３３）に接続され、 前記第２管路（７３）は前記戻り管路（ｌり）に接続され、前記第３管路（７≠ ）及び第μ管路（７タ）は前記作動油圧管路（１７、ｌに）に接続されることを 特徴とする請求の範囲第μ項に記載の運輸装置用油圧装置。