JPS6050249A - 空燃比制御方法 - Google Patents
空燃比制御方法Info
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- JPS6050249A JPS6050249A JP15888183A JP15888183A JPS6050249A JP S6050249 A JPS6050249 A JP S6050249A JP 15888183 A JP15888183 A JP 15888183A JP 15888183 A JP15888183 A JP 15888183A JP S6050249 A JPS6050249 A JP S6050249A
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- Japan
- Prior art keywords
- air
- correction coefficient
- compensation
- fuel ratio
- value
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、空燃比制御方法に関し、特に、電子制御燃料
噴射装置を有する車両用内燃機関に用いて好適な空燃比
制御方法に関するものである。
噴射装置を有する車両用内燃機関に用いて好適な空燃比
制御方法に関するものである。
電子制御燃料噴射装置では、回転数センサによ９検出し
次機関回転数ＮＦと、吸入空気量センサにより検出した
吸入空気ｔＱとに基ついて基本燃料噴射時間ＴＰを演算
し、機関の運転状態に応じて、その基本燃料噴射時間Ｔ
Ｐに対して種々の補正を施すことにより最終燃料噴射時
間τを演算し、その最終燃料噴射時間τだけ噴射弁を開
弁して燃料を噴射している。
次機関回転数ＮＦと、吸入空気量センサにより検出した
吸入空気ｔＱとに基ついて基本燃料噴射時間ＴＰを演算
し、機関の運転状態に応じて、その基本燃料噴射時間Ｔ
Ｐに対して種々の補正を施すことにより最終燃料噴射時
間τを演算し、その最終燃料噴射時間τだけ噴射弁を開
弁して燃料を噴射している。
一方１．−気エミッション対策として三元触媒コンバー
タによｐ排気ガス中のＣ０１ＨＣ，Ｎ０ｘｆ同時に除去
するようにしたこの種の燃料噴射制御装置においては、
上記の三成分を効率よく除去する観点から、空燃比を理
論空燃比近傍に制御することが望まれている。そこで、
排気通路に酸素センサを設け、所定の条件下では、その
酸素センサからの空燃比イぎ号に基づいて空燃比が理論
空燃比近傍になるようにフィードバック補正係数ＦＡＦ
を演算して、空燃比のフィードバック制御を実行してい
る。
タによｐ排気ガス中のＣ０１ＨＣ，Ｎ０ｘｆ同時に除去
するようにしたこの種の燃料噴射制御装置においては、
上記の三成分を効率よく除去する観点から、空燃比を理
論空燃比近傍に制御することが望まれている。そこで、
排気通路に酸素センサを設け、所定の条件下では、その
酸素センサからの空燃比イぎ号に基づいて空燃比が理論
空燃比近傍になるようにフィードバック補正係数ＦＡＦ
を演算して、空燃比のフィードバック制御を実行してい
る。
このような空燃比フィードバック制御を行なう電子制御
燃料噴射装置においては、部品間のばらつきによる空燃
比の相違を補償し、高地走行による空燃比を補償し、お
よび吸入空気量センサの経時変化による空燃比の変化を
補償することを目的として、上記フィードバック制御中
の所定の条件下で空燃比を学習して学習補正係数ＦＧを
演舞している。
燃料噴射装置においては、部品間のばらつきによる空燃
比の相違を補償し、高地走行による空燃比を補償し、お
よび吸入空気量センサの経時変化による空燃比の変化を
補償することを目的として、上記フィードバック制御中
の所定の条件下で空燃比を学習して学習補正係数ＦＧを
演舞している。
そして、最終燃料噴射時間τは、例えば、τ＝ＴＰＸＦ
ＡＦＸＦＧＸＫの式によりめられる。ここで、Ｋは水温
、吸気温等による補正係数である。
ＡＦＸＦＧＸＫの式によりめられる。ここで、Ｋは水温
、吸気温等による補正係数である。
かかる空燃比の学習に際しては、燃料タンクで蒸発して
キャニスタに貯留された燃料（以下、蒸発燃料と呼ぶ）
が、少なくともスロットル弁が全閉していないことを含
む所定の条件下で燃焼室に供給され、これによｐ空燃比
が一時的にリッチとなることを考慮しなくてはならない
。このような蒸発燃料の空燃比への影響は、第１図に示
すようになり、極端な場合には、吸入空気ｉＱが１００
ｍ’／ｈ 程度の高空気流量の領域でも約１０％リッチ
となる事がある。
キャニスタに貯留された燃料（以下、蒸発燃料と呼ぶ）
が、少なくともスロットル弁が全閉していないことを含
む所定の条件下で燃焼室に供給され、これによｐ空燃比
が一時的にリッチとなることを考慮しなくてはならない
。このような蒸発燃料の空燃比への影響は、第１図に示
すようになり、極端な場合には、吸入空気ｉＱが１００
ｍ’／ｈ 程度の高空気流量の領域でも約１０％リッチ
となる事がある。
従って、このような蒸発燃料による空燃比の変化を学習
した石抜に車両の運転を停止すると、次に車両を始動す
るときに空燃比がリーンとな９すぎるので始動性が悪く
なる等の不具合を生ずる。
した石抜に車両の運転を停止すると、次に車両を始動す
るときに空燃比がリーンとな９すぎるので始動性が悪く
なる等の不具合を生ずる。
このため、蒸発燃料によりリッチとなっている空燃比に
ついては学習しないことが必要である。
ついては学習しないことが必要である。
−上述した高地における空燃比の補償は、空気密度が幻
、地はど小さくなり、そのため、高地はど空燃比がリッ
チとなるのを防止することを意味しているが、高地によ
る空燃比への影響は、第２図に示すように吸入空気量に
拘らず＃まぼ一定である。
、地はど小さくなり、そのため、高地はど空燃比がリッ
チとなるのを防止することを意味しているが、高地によ
る空燃比への影響は、第２図に示すように吸入空気量に
拘らず＃まぼ一定である。
このため、スロットル弁が全閉している領域以外では、
空燃比がリッチとなった原因が、蒸発燃料によるものか
高地走行によるものか判別しにくい。
空燃比がリッチとなった原因が、蒸発燃料によるものか
高地走行によるものか判別しにくい。
一方、吸入空気量センサが経時変化によりつまった場合
には、第３図に示すように、吸入空気量が少ない領域は
ど空燃比に影響を及ぼす。そこで、スロットル弁全閉の
領域とそれ以外の領域との間で空燃比が例えば１．５％
以上相違する場合に、吸入空気量センサのつまりと判定
して空燃比がλ（空気過剰率）＝１となるように学習補
正係数を（５） 減算する従来の制御では、蒸発燃料による第１図のよう
な空燃比の影響の場合にも同様な学習を行なってしまい
、経時変化による空燃比の補償と蒸発燃料による空燃比
の補償とが重畳されて適正な空燃比補償が難しい。更に
、スロットル弁全閉のまま高地から降板する場合、高地
による影響によりつま９補償が正確に行なえない惧れも
ある。
には、第３図に示すように、吸入空気量が少ない領域は
ど空燃比に影響を及ぼす。そこで、スロットル弁全閉の
領域とそれ以外の領域との間で空燃比が例えば１．５％
以上相違する場合に、吸入空気量センサのつまりと判定
して空燃比がλ（空気過剰率）＝１となるように学習補
正係数を（５） 減算する従来の制御では、蒸発燃料による第１図のよう
な空燃比の影響の場合にも同様な学習を行なってしまい
、経時変化による空燃比の補償と蒸発燃料による空燃比
の補償とが重畳されて適正な空燃比補償が難しい。更に
、スロットル弁全閉のまま高地から降板する場合、高地
による影響によりつま９補償が正確に行なえない惧れも
ある。
本発明の目的は、吸入空気量センサのつまりによる空燃
比の補償に際し、高地による影響および蒸発燃料による
影響を防止するようにした空燃比制御方法を提案するこ
とにある。
比の補償に際し、高地による影響および蒸発燃料による
影響を防止するようにした空燃比制御方法を提案するこ
とにある。
本発明は、スロットル弁が全閉していないときに、機関
の始動に従って初期値が設定された判定値ＦＡＦＡＶ２
を平均値ＦＡＦＡＶＩと比較して、判定値ＦＡＦＡＶ２
が平均値ＦＡＦＡＶＩより太きければ判定値ＦＡＦＡＶ
２から所定数を減算し、小さければ判定値ＦＡＦムｖ２
に所定数を加算し、判定値Ｆ’ＡＦＡＶ２が所定範囲内
のときにつまシ補償用学習補正係数ＤＦＣに所定数を加
算または減算して記憶し、つま９補償用学習補正係数Ｄ
ＦＣ（６） に所定数を加１１または減算した後に、判定値ＦＡＦＡ
Ｖ２ＫＰｆｒ定値を加算することを特徴とする。
の始動に従って初期値が設定された判定値ＦＡＦＡＶ２
を平均値ＦＡＦＡＶＩと比較して、判定値ＦＡＦＡＶ２
が平均値ＦＡＦＡＶＩより太きければ判定値ＦＡＦＡＶ
２から所定数を減算し、小さければ判定値ＦＡＦムｖ２
に所定数を加算し、判定値Ｆ’ＡＦＡＶ２が所定範囲内
のときにつまシ補償用学習補正係数ＤＦＣに所定数を加
算または減算して記憶し、つま９補償用学習補正係数Ｄ
ＦＣ（６） に所定数を加１１または減算した後に、判定値ＦＡＦＡ
Ｖ２ＫＰｆｒ定値を加算することを特徴とする。
従ッて、スロットル弁が全閉していて、かつ判定値ＦＡ
ＦＡＶ２が所定の範囲内にあるときにのみ、つまり補償
用学習補正係数ｒ）ＦＣに所定数を加算し、または所定
数を減算するとともに、かかる演舞彼に判定値ＦＡＦＡ
ＶＺを所定数だけインクリメントするようにしたので、
吸入空気蓋センサのつまりによる空燃比を補償するに際
して、蒸発燃料の影響を防止でき、また、スロットル弁
の全閉状態が長時間引続くような場合１例えば高地から
の降板時に、つ′１９補償用学習補正係数ＤＦＣが演舞
され続けて高地による影響を受ける惧れが防止される。
ＦＡＶ２が所定の範囲内にあるときにのみ、つまり補償
用学習補正係数ｒ）ＦＣに所定数を加算し、または所定
数を減算するとともに、かかる演舞彼に判定値ＦＡＦＡ
ＶＺを所定数だけインクリメントするようにしたので、
吸入空気蓋センサのつまりによる空燃比を補償するに際
して、蒸発燃料の影響を防止でき、また、スロットル弁
の全閉状態が長時間引続くような場合１例えば高地から
の降板時に、つ′１９補償用学習補正係数ＤＦＣが演舞
され続けて高地による影響を受ける惧れが防止される。
以下図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説明
する。
する。
第４図は本発明を適用した電子制御燃料噴射式内燃機関
の一例を示し、符号１０１を機関本体、１２は吸気通路
、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞれ示している
。スロットル弁１８の上流の吸気通路１２に設けられて
いる吸入空気量センサ（エアフロメータ）２０は、信号
線１１を介して制御回路２２に接続され、吸入空気量に
応じた電圧を発生する。吸気温センサ２１はスロットル
弁１８の上流の吸気通路１２に設けられ、信号線１２を
介して制御回路２２に接続されていて吸気温度に応じた
電圧を発生する。図示１７ないエアクリーナおよび吸入
空気量センサ２０を介して吸入され、図示しないアクセ
ルペダルに連動するスロットル弁１８によって流普制御
された吸入空気は、サージタンク２４及び吸気弁２５を
介して各気筒の燃焼室１４に導かれる。
の一例を示し、符号１０１を機関本体、１２は吸気通路
、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞれ示している
。スロットル弁１８の上流の吸気通路１２に設けられて
いる吸入空気量センサ（エアフロメータ）２０は、信号
線１１を介して制御回路２２に接続され、吸入空気量に
応じた電圧を発生する。吸気温センサ２１はスロットル
弁１８の上流の吸気通路１２に設けられ、信号線１２を
介して制御回路２２に接続されていて吸気温度に応じた
電圧を発生する。図示１７ないエアクリーナおよび吸入
空気量センサ２０を介して吸入され、図示しないアクセ
ルペダルに連動するスロットル弁１８によって流普制御
された吸入空気は、サージタンク２４及び吸気弁２５を
介して各気筒の燃焼室１４に導かれる。
燃料噴射弁２６は各気筒毎に設けられており、信号８１
３を介して制御回路２２から供給される電気的な駆動パ
ルスに応じて開閉制御され、図示しない燃料供給系から
送られる加圧燃料を吸気弁２５近傍の吸気通路１２内、
即ち吸気ポート部に間欠的に噴射する。燃焼室１４にお
いて燃焼１２だ後の排気ガスは排気弁２８、排気通路１
６及び三元触媒コンバータ３０を介して大気中に排出さ
れる。
３を介して制御回路２２から供給される電気的な駆動パ
ルスに応じて開閉制御され、図示しない燃料供給系から
送られる加圧燃料を吸気弁２５近傍の吸気通路１２内、
即ち吸気ポート部に間欠的に噴射する。燃焼室１４にお
いて燃焼１２だ後の排気ガスは排気弁２８、排気通路１
６及び三元触媒コンバータ３０を介して大気中に排出さ
れる。
機関のディストリビュータ３２には、クランク角センサ
３４及び３６が取り付けられており、これらのセンサ３
４．３６は信号線１４．１５を介（７て制御回路２２に
接続されている。これらのセンサ３４．３６は、クラン
ク軸が３０度、３６０度回転する毎にパルス信号をそれ
ぞれ出力し、これらのパルス信号は信号線ｌ！４．１５
をそれぞれ介して制御回路２２に供給される。
３４及び３６が取り付けられており、これらのセンサ３
４．３６は信号線１４．１５を介（７て制御回路２２に
接続されている。これらのセンサ３４．３６は、クラン
ク軸が３０度、３６０度回転する毎にパルス信号をそれ
ぞれ出力し、これらのパルス信号は信号線ｌ！４．１５
をそれぞれ介して制御回路２２に供給される。
ディストリビュータ３２はイグナイタ３８に接続され、
イグナイタ３８は信号線１６を介して制御１頃路２２に
接続されている。
イグナイタ３８は信号線１６を介して制御１頃路２２に
接続されている。
符号４０は、スロットル弁１８と連動し、スロットル弁
１８が全閉したときに閉成されるアイドルスイッチ（Ｌ
Ｌスイッチ）であり、信号ｉ１１ ｅ ７を介して制
御回路２２と接続されている。
１８が全閉したときに閉成されるアイドルスイッチ（Ｌ
Ｌスイッチ）であり、信号ｉ１１ ｅ ７を介して制
御回路２２と接続されている。
排気通路１６には、排気ガス中の酸素濃度に応答した（
１号を出力する、即ち、空燃比が理論空燃比に対してリ
ーン側にあるかリッチ側にあるかに（９） 応じて互に異なる二値の出力電圧を発生する０２センザ
４２が設けられ、その出力信号は信号線ｇ８を介して制
御回路２２に接続さｔている。三元触媒コンバータ３０
は、この０２センザ４２の下流に設けられており、排気
ガス中の三つの有害成分であるＨＣ，ＣＯ５ＮＯｘ成分
を同時に浄化する。
１号を出力する、即ち、空燃比が理論空燃比に対してリ
ーン側にあるかリッチ側にあるかに（９） 応じて互に異なる二値の出力電圧を発生する０２センザ
４２が設けられ、その出力信号は信号線ｇ８を介して制
御回路２２に接続さｔている。三元触媒コンバータ３０
は、この０２センザ４２の下流に設けられており、排気
ガス中の三つの有害成分であるＨＣ，ＣＯ５ＮＯｘ成分
を同時に浄化する。
また、符号４４は機関の冷却水温度を検出し、その温度
に応じた電圧を発生する水温センサでわり、シリンダブ
ロック４６に取シ付けられていて、信号′１ｓ１９を介
して制御回路２２に接続されている。
に応じた電圧を発生する水温センサでわり、シリンダブ
ロック４６に取シ付けられていて、信号′１ｓ１９を介
して制御回路２２に接続されている。
制御回路２２は、第５図に示すように、各柾機器を制御
する中央演箕処理装置（ｃｐｕ）２２ａ、ラグが所定の
領域に書き込まれるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
２２ｃ、アナログマルチプレクサ機能を有し、アナログ
入力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ
（ＡＤＣ）２２ｄ、各種ディジタル信号が入力される入
出力イン（１０） ターフェイス（Ｔ ／ ０ ） ２２ ｅ、各種ディジ
タル信号が出力される入出力インターフェイス（Ｉｌｏ
）２２ｆ、エンジン停止時に補助電源から給電されて記
憶を保持するバックアップメモリ（ＢＵ−ＲＡ Ｍ ）
２２ ｇ 、及びこれら各機器がそれぞれ接続される
パスライン２２ｈから構成されている。
する中央演箕処理装置（ｃｐｕ）２２ａ、ラグが所定の
領域に書き込まれるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
２２ｃ、アナログマルチプレクサ機能を有し、アナログ
入力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ
（ＡＤＣ）２２ｄ、各種ディジタル信号が入力される入
出力イン（１０） ターフェイス（Ｔ ／ ０ ） ２２ ｅ、各種ディジ
タル信号が出力される入出力インターフェイス（Ｉｌｏ
）２２ｆ、エンジン停止時に補助電源から給電されて記
憶を保持するバックアップメモリ（ＢＵ−ＲＡ Ｍ ）
２２ ｇ 、及びこれら各機器がそれぞれ接続される
パスライン２２ｈから構成されている。
Ｒ０Ｍ２２ ｂ内Ｋ ＦＪ’、、メイン処理ルーチンプ
ロゲラ！４、燃料噴射時間（パルス幅）演算用のプログ
ラノ・、空燃比フィードバック補正係数や後述の学習補
正係数演ｙ用のプログラム、及びその他の各種プログラ
ム、さらにそれらの演算処理に必要な柚々のデータが予
め記憶されている。
ロゲラ！４、燃料噴射時間（パルス幅）演算用のプログ
ラノ・、空燃比フィードバック補正係数や後述の学習補
正係数演ｙ用のプログラム、及びその他の各種プログラ
ム、さらにそれらの演算処理に必要な柚々のデータが予
め記憶されている。
そして、エアフロメータ２０、吸気温センサ２】、０２
センサ４２及び水濡センサ４４はＡ／Ｄコンバータ２２
ｄと接続され、谷センサからの電圧信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４がＣＰＵ２２ａからの指示に応じて、順次、二
進伯°号に変換される。
センサ４２及び水濡センサ４４はＡ／Ｄコンバータ２２
ｄと接続され、谷センサからの電圧信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４がＣＰＵ２２ａからの指示に応じて、順次、二
進伯°号に変換される。
クランク角センサ３４からのクランク角３０度毎のパル
ス信−Ｑ８５、クランク角センサ３６からのクランク角
３６０度毎のパルス信号Ｓ６、アイドルスイッチ４０か
らのアイドル信号Ｓ７が、それぞれ、ｌ１０２２ｅを介
して制御回路２２に取込まれる。パルス信号Ｓ５に基づ
いてエンジン回転数を表わす二進信号が形成され、パル
ス信号Ｓ５およびＳ６が協働して燃料噴射パルス幅演算
のための要求信号、燃料噴射開始の割込信号および気筒
判別信号などが形成される。また、アイドル信号Ｓ７に
よりスロットル弁１８が略全閉しでいる〃烏合かが判定
される。
ス信−Ｑ８５、クランク角センサ３６からのクランク角
３６０度毎のパルス信号Ｓ６、アイドルスイッチ４０か
らのアイドル信号Ｓ７が、それぞれ、ｌ１０２２ｅを介
して制御回路２２に取込まれる。パルス信号Ｓ５に基づ
いてエンジン回転数を表わす二進信号が形成され、パル
ス信号Ｓ５およびＳ６が協働して燃料噴射パルス幅演算
のための要求信号、燃料噴射開始の割込信号および気筒
判別信号などが形成される。また、アイドル信号Ｓ７に
よりスロットル弁１８が略全閉しでいる〃烏合かが判定
される。
ｌ１０２２ｆからは、各極演算により形成された燃料噴
射信号Ｓ８および点火信号Ｓ９が、それぞれｅ５料唄射
弁２６ａ〜２６ｄ、およびイグナイタ３８に出力される
。
射信号Ｓ８および点火信号Ｓ９が、それぞれｅ５料唄射
弁２６ａ〜２６ｄ、およびイグナイタ３８に出力される
。
このように構成された内燃機関における燃料噴射時間（
噴射音）は例えば次のようにしてめられる。
噴射音）は例えば次のようにしてめられる。
ｆ＝ＴＰＸＦＡＦＸＦＧＸＫ −・−・−−−−（１）
ここで、 τ＝最終燃料噴射時間 ＴＰ−基本燃料噴射時間 ＦＡＦ＝フィードバック補正係数 ル゛Ｇ−学習補正係数 に＝水温、吸気温等による補正係数 基本燃料噴射時間ＴＰは、吸入空気ｆＱと機関回転数Ｎ
ＥとＶＣ基ついて、予め宥められたテーブルから読出し
、または計算によってめられる。
ここで、 τ＝最終燃料噴射時間 ＴＰ−基本燃料噴射時間 ＦＡＦ＝フィードバック補正係数 ル゛Ｇ−学習補正係数 に＝水温、吸気温等による補正係数 基本燃料噴射時間ＴＰは、吸入空気ｆＱと機関回転数Ｎ
ＥとＶＣ基ついて、予め宥められたテーブルから読出し
、または計算によってめられる。
フィードバック補正係数ＦＡＦは、フィードバック制御
ｌ１１１条件１” ＶＣおいて、０２センサ４２からの
空燃比信号Ｓ３により空燃比がリーンであると判定ざｔ
’Ｌれは、噴ＪＲ鴛を増簀するような値、例えば１．０
ｆｉとなり、仝燃比信号ｓ３により空燃比がリッチであ
ると判定されれば、噴射音を減量するような値、例えば
、０．９５となり、フィードバック制御条件下でなけれ
ば、補正係数ＦＡＦが１．０となる。
ｌ１１１条件１” ＶＣおいて、０２センサ４２からの
空燃比信号Ｓ３により空燃比がリーンであると判定ざｔ
’Ｌれは、噴ＪＲ鴛を増簀するような値、例えば１．０
ｆｉとなり、仝燃比信号ｓ３により空燃比がリッチであ
ると判定されれば、噴射音を減量するような値、例えば
、０．９５となり、フィードバック制御条件下でなけれ
ば、補正係数ＦＡＦが１．０となる。
フィードバック補正係数ＦＡＦの演算手順の一例を第６
図に示す。
図に示す。
手順Ｓ１において、フィードバック条件が成立している
か否かを判断する。例えば、始動状態で（１３） なく、始動後増中でなく、エンジン水ｍＴＨＷが５０℃
以上でちゃ、パワー増電中でない時に、フィードバック
制御の条件が成立する。フィードバック制御の采件が成
立していなければ、手１１１１ Ｓ ２でフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦを１０としてフィードバック制御が実
行されないようにして、こイルタをかけて、リッチのと
きに“１〃、リーンの比が過ｌであると判断して空燃比
を稀薄側にすべく手順を実行する。
か否かを判断する。例えば、始動状態で（１３） なく、始動後増中でなく、エンジン水ｍＴＨＷが５０℃
以上でちゃ、パワー増電中でない時に、フィードバック
制御の条件が成立する。フィードバック制御の采件が成
立していなければ、手１１１１ Ｓ ２でフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦを１０としてフィードバック制御が実
行されないようにして、こイルタをかけて、リッチのと
きに“１〃、リーンの比が過ｌであると判断して空燃比
を稀薄側にすべく手順を実行する。
すなわち、手順Ｓ５でフラグＣＡＦＬを零として手順Ｓ
６に進み、フラグＣＡＦＲが零か否が全判断する。初め
て過濃側へ移行した時にはフラグＣＡＦＲが零であるの
で手Ｊｌａ Ｓ ８へ進み、ＲＡＭ２２ｂに格納されて
いる補正係数ＦＡＦから所定の値α１を減じ、その結果
を新たな補正係数ＦＡＦ（１４） とする。手順Ｓ ９ ｉｃおいては、フラグＣＡＦＲを
１とする。従って、手Ｉｌｌ Ｓ ４において連続して
二回以上過濃と判Ｗ１されｊば、二回目月降に通過する
手１１１１８６では必ず否定判定され、手順Ｓ７におい
で、補正係数ＦＡＦから所定の値β１を減じ、その結果
を新た々補正係数Ｆ’ＡＦ’としてＦＡＦ演誘、を終了
する。
６に進み、フラグＣＡＦＲが零か否が全判断する。初め
て過濃側へ移行した時にはフラグＣＡＦＲが零であるの
で手Ｊｌａ Ｓ ８へ進み、ＲＡＭ２２ｂに格納されて
いる補正係数ＦＡＦから所定の値α１を減じ、その結果
を新たな補正係数ＦＡＦ（１４） とする。手順Ｓ ９ ｉｃおいては、フラグＣＡＦＲを
１とする。従って、手Ｉｌｌ Ｓ ４において連続して
二回以上過濃と判Ｗ１されｊば、二回目月降に通過する
手１１１１８６では必ず否定判定され、手順Ｓ７におい
で、補正係数ＦＡＦから所定の値β１を減じ、その結果
を新た々補正係数Ｆ’ＡＦ’としてＦＡＦ演誘、を終了
する。
であると判断１．て空燃比を過濃側にすべく手順を実行
する。すなわＣ）、手順ＳＩＯにおいて、フラグＣＡＦ
Ｒ會零として手順８１１に進み、フラグＣＡＦＬが零か
否かを判断する。初めて稀薄側へ移行した時にはフラグ
ＣＡＦＬが零であるので手１ｍ ８１２に進み、補正係
数ＦＡＦに所定の値α２を加、！Ｉ Ｌ、その結果を新
たな補正係数ＦＡＦとする。手順Ｓ１３においてはフラ
グＣＡＦＬを１とする。従って、手順Ｓ４において連続
して二回以上稀薄と判断されれば二回目以降に通過する
手順８１１では必ず否定判定され、手順８１４において
、補正係数ＦＡＦＫ所定の値β２を加瀞し、その結果を
新たな補正係数ＦＡＦとしてＦＡＦ演算を終了する。
する。すなわＣ）、手順ＳＩＯにおいて、フラグＣＡＦ
Ｒ會零として手順８１１に進み、フラグＣＡＦＬが零か
否かを判断する。初めて稀薄側へ移行した時にはフラグ
ＣＡＦＬが零であるので手１ｍ ８１２に進み、補正係
数ＦＡＦに所定の値α２を加、！Ｉ Ｌ、その結果を新
たな補正係数ＦＡＦとする。手順Ｓ１３においてはフラ
グＣＡＦＬを１とする。従って、手順Ｓ４において連続
して二回以上稀薄と判断されれば二回目以降に通過する
手順８１１では必ず否定判定され、手順８１４において
、補正係数ＦＡＦＫ所定の値β２を加瀞し、その結果を
新たな補正係数ＦＡＦとしてＦＡＦ演算を終了する。
なお、手順Ｓ７、Ｓ８、Ｓｉ２，８１４におけるα１、
α２、β１およびβ２け予め定められ九仙である。
α２、β１およびβ２け予め定められ九仙である。
この演算手段によりめられるフィートノくツク補正係Ｆ
ｊＦ Ａ Ｆを空燃比＠号Ｓ３が表わす′岨圧値にフィ
ルタをかけて衣わした空燃比Ａ／Ｆのり一ンリツチフラ
グとともに第７図に示す。この図を診照するに、空燃比
がリーンからリッチまたはリッチからリーンに切換わっ
たときに目、補正係数ＦＡＦがｔｒｌあるいはα２だけ
スキップされ、リーンの１１なら辷次所定数β１が減算
され、リッチの１まなら逐次所定数β２が加算される。
ｊＦ Ａ Ｆを空燃比＠号Ｓ３が表わす′岨圧値にフィ
ルタをかけて衣わした空燃比Ａ／Ｆのり一ンリツチフラ
グとともに第７図に示す。この図を診照するに、空燃比
がリーンからリッチまたはリッチからリーンに切換わっ
たときに目、補正係数ＦＡＦがｔｒｌあるいはα２だけ
スキップされ、リーンの１１なら辷次所定数β１が減算
され、リッチの１まなら逐次所定数β２が加算される。
本発明制御方法により定められる学習補正係数ＦＧは、
次式によｐ表わすことができる。
次式によｐ表わすことができる。
ＦＧ＝（１＋ＦＨＡＣ＋−−−） ・・・・・・・・・
（２）ここで、 ＦＨＡＣ＝篩度袖償用学習補正係ｉｋ Ｄ １；’ Ｃ−エアフロメータのつまり補償用学習補
正係数 Ｑ −吸入空気電 学￥１輛正保数Ｆ Ｇは、＠８図、第９図および第１
（Ｉ ＩＮのルーチンに従って演算される。
（２）ここで、 ＦＨＡＣ＝篩度袖償用学習補正係ｉｋ Ｄ １；’ Ｃ−エアフロメータのつまり補償用学習補
正係数 Ｑ −吸入空気電 学￥１輛正保数Ｆ Ｇは、＠８図、第９図および第１
（Ｉ ＩＮのルーチンに従って演算される。
第８図に７ｒ＜−を学習制御ルーチン１は、前述の補正
係数ＦＡＦがスギツブされる度毎に起動される１ｉ’Ａ
Ｉｉ’ＡＶｌをＨし算する６１手順８２２に進むと、平
均値ＦＡＦＡＶＩが１以」二か否かを判定し、１以下で
あれば、手順Ｓ２３において、高度補償学習ＭＧ Ｋ
Ｆに−０，００２” を、つ壕り補償学習量ＧＫＤに”
−０，００１“を設定する。平均値Ｆ ＡＦ ＡＶＩが
１以、ヒであれば、手順８２４において、高度補償学習
通ＱＫＦに“０．００２”を、つまり補償学’］１ＧＫ
Ｄに”ｏ、ｏｏｉ“を設定する。
係数ＦＡＦがスギツブされる度毎に起動される１ｉ’Ａ
Ｉｉ’ＡＶｌをＨし算する６１手順８２２に進むと、平
均値ＦＡＦＡＶＩが１以」二か否かを判定し、１以下で
あれば、手順Ｓ２３において、高度補償学習ＭＧ Ｋ
Ｆに−０，００２” を、つ壕り補償学習量ＧＫＤに”
−０，００１“を設定する。平均値Ｆ ＡＦ ＡＶＩが
１以、ヒであれば、手順８２４において、高度補償学習
通ＱＫＦに“０．００２”を、つまり補償学’］１ＧＫ
Ｄに”ｏ、ｏｏｉ“を設定する。
手順Ｓ２５においては、アイドル信号Ｓ７に基づいてス
ロットル弁１８が全閉【７ていないかどうかを判定する
。肯定判定されると手順８２６に進（１７） み、前述の平均値ＦＡＦ’ＡＶＩが、機関始動時に“１
″が設定されＤ「定の条件下で増減きれるつまり補償学
習判定値ＦＡＦＡＶ２Ｊ−Ｊ、」−か否かを判定１２、
平均値ＦＡＦＡＶＩが判定値１ｉ’ Ａ Ｆ”ＡＶ２月
上のときには、手順８２７において判定値ＦＡＦＡＶ２
に“０００２”（：加算シ１、平均値ＦＡＦＡＶＩが判
定値Ｅ’ Ａ Ｆ Ａ Ｖ ２より小さいときには、手
＋＋ Ｓ２８ ＶＣｋ イテ’Ｙｌｌ定値Ｆ’ＡＦＡＶ
２から”０．０（１２“全減算する。
ロットル弁１８が全閉【７ていないかどうかを判定する
。肯定判定されると手順８２６に進（１７） み、前述の平均値ＦＡＦ’ＡＶＩが、機関始動時に“１
″が設定されＤ「定の条件下で増減きれるつまり補償学
習判定値ＦＡＦＡＶ２Ｊ−Ｊ、」−か否かを判定１２、
平均値ＦＡＦＡＶＩが判定値１ｉ’ Ａ Ｆ”ＡＶ２月
上のときには、手順８２７において判定値ＦＡＦＡＶ２
に“０００２”（：加算シ１、平均値ＦＡＦＡＶＩが判
定値Ｅ’ Ａ Ｆ Ａ Ｖ ２より小さいときには、手
＋＋ Ｓ２８ ＶＣｋ イテ’Ｙｌｌ定値Ｆ’ＡＦＡＶ
２から”０．０（１２“全減算する。
手順８２５で否定利足されたとき、または、手順８２７
および手順８２８を終了したときに手順８２９に進む。
および手順８２８を終了したときに手順８２９に進む。
手順８２９においては、学習条件が満足されているか否
かを判定する。空燃比がフィードバック制御中であるこ
とは必須の条件であり、その他に、例えば機関冷却水温
が８０℃以上であるときに学習条件が満足される。手順
８２９が肯定判断されると手順８３０に進み、補正係数
ＦＡＦのスキップ数を計数するカウンタＣ８Ｋの計数値
が５以上か否かを判定する。手順Ｓ３０が肯定判定され
ると手順８３１で第９図に示す学習（１８） ｆｔ１ｌｌ ９４’ルーチン２を実行する。そして手Ｉ
ｌｌ Ｓ ３２でカウンタＣ８Ｋをリセットして／／
０ ／／ とする。
かを判定する。空燃比がフィードバック制御中であるこ
とは必須の条件であり、その他に、例えば機関冷却水温
が８０℃以上であるときに学習条件が満足される。手順
８２９が肯定判断されると手順８３０に進み、補正係数
ＦＡＦのスキップ数を計数するカウンタＣ８Ｋの計数値
が５以上か否かを判定する。手順Ｓ３０が肯定判定され
ると手順８３１で第９図に示す学習（１８） ｆｔ１ｌｌ ９４’ルーチン２を実行する。そして手Ｉ
ｌｌ Ｓ ３２でカウンタＣ８Ｋをリセットして／／
０ ／／ とする。
＋１胆８３０で否定判定さｎたとき、または手順８３２
が終ｒＬ、だときに手１ｍ Ｓ ３３に進み、カウンタ
ＣＳ ｆ（を＋１１Ｌけ歩進させ、手順８３４において
、最υ「の補正係鱈）’ Ａ Ｐを前回の補正係数ｈ゛
Ａ Ｆ Ｏとし−にの一連のルーチンを終了する。
が終ｒＬ、だときに手１ｍ Ｓ ３３に進み、カウンタ
ＣＳ ｆ（を＋１１Ｌけ歩進させ、手順８３４において
、最υ「の補正係鱈）’ Ａ Ｐを前回の補正係数ｈ゛
Ａ Ｆ Ｏとし−にの一連のルーチンを終了する。
次Ｑ（、手＋１ｐ 、ｓ ３１１１Ｃｉ６ける学習ｉＤ
Ｉ ＩＩ ルー ｆ ンについ一〇第９図を参照して説
明する。
Ｉ ＩＩ ルー ｆ ンについ一〇第９図を参照して説
明する。
このルーチンが起動されると手順８５１でアイドル１ｇ
＋４ｔＳ７によりスロットル弁１８が全閉しているか古
か？判定し、肯だ判定されると手順Ｓ５２に進む。否定
判定さ才すると＋１ｌｉｆｌｌ Ｓ ５３に進む。
＋４ｔＳ７によりスロットル弁１８が全閉しているか古
か？判定し、肯だ判定されると手順Ｓ５２に進む。否定
判定さ才すると＋１ｌｉｆｌｌ Ｓ ５３に進む。
う＝ｒ＋ｍ５５ｚでは、補正係数Ｆｌ（ＡＣの最新デー
タおよびスロットル弁１８が全閉しているときにのみン
掬的されるガードｊ１ｇ ？’ ＨＡ ＣＩの最新デー
タを用いて、 の演■全実行し、その結果を最新のガード値ＦＨＡＣ１
とする。
タおよびスロットル弁１８が全閉しているときにのみン
掬的されるガードｊ１ｇ ？’ ＨＡ ＣＩの最新デー
タを用いて、 の演■全実行し、その結果を最新のガード値ＦＨＡＣ１
とする。
手順８５３においては、手順８５２でめられた最新のガ
ード値ＦＨＡＣＩから０．０３を減算してその結果をＡ
レジスタに格納し、次の手＋１１ｉ Ｓ５４では、補正
係数ＦＨＡＣに、第８図のルーチンの手順８２３ｔたは
８２４で設定された学習量ＧＫＦを加算して最新の補正
係数ＦＨＡＣとする。
ード値ＦＨＡＣＩから０．０３を減算してその結果をＡ
レジスタに格納し、次の手＋１１ｉ Ｓ５４では、補正
係数ＦＨＡＣに、第８図のルーチンの手順８２３ｔたは
８２４で設定された学習量ＧＫＦを加算して最新の補正
係数ＦＨＡＣとする。
次いで手順８５５において、その補正係数ＦＨＡＣが、
Ａレジスタ内の値以上か否かを判定し、否定判定される
と手順８５６に進み、肯定判定される手順８５７では、
補正係数ＦＨＡＣが、−０，２０以上で０．１０以下か
否かを判定し、その範囲内に入っていなければ手順８５
８において、補正係数ＦＨＡＣを−０，２０または０．
１０でガードし、つまり補償用学習補正係数ＤＦＣの学
習をすることなくこのルーチンを終了する。手１１Ｍ
Ｓ ５７において、補正係数ＦＨＡ Ｃが範囲内に入っ
ていれば手ＩＩＩ Ｓ ５９に進む。手順ＥＩ５９では
、スロットル弁１８が全閉しているか否かを判定し、全
閉していれば、手１ｉｆｔ ８６０ ＶＣおいて、判定
値ＦＡＦＡＶ２が、０．９８以上で１．０２以下か否か
全判定する。
Ａレジスタ内の値以上か否かを判定し、否定判定される
と手順８５６に進み、肯定判定される手順８５７では、
補正係数ＦＨＡＣが、−０，２０以上で０．１０以下か
否かを判定し、その範囲内に入っていなければ手順８５
８において、補正係数ＦＨＡＣを−０，２０または０．
１０でガードし、つまり補償用学習補正係数ＤＦＣの学
習をすることなくこのルーチンを終了する。手１１Ｍ
Ｓ ５７において、補正係数ＦＨＡ Ｃが範囲内に入っ
ていれば手ＩＩＩ Ｓ ５９に進む。手順ＥＩ５９では
、スロットル弁１８が全閉しているか否かを判定し、全
閉していれば、手１ｉｆｔ ８６０ ＶＣおいて、判定
値ＦＡＦＡＶ２が、０．９８以上で１．０２以下か否か
全判定する。
その範囲内に入っていれば、手順Ｓ６１において。
つ１り補償用補正係数ＤＦＩＣ，第８図のルーチンの手
順８２３またはＳ２４において設定されている学習＠Ｇ
Ｋ Ｄｉ加算する。そして手Ｉ＠Ｓ ６２１１Ｃ：１
５ イ’ＴＴ、判定１１６ Ｆ Ａ Ｆ’ Ａ Ｖ ２
Ｋｏ、００２を加算【、２てこの一連のルーチンを［
了する。
順８２３またはＳ２４において設定されている学習＠Ｇ
Ｋ Ｄｉ加算する。そして手Ｉ＠Ｓ ６２１１Ｃ：１
５ イ’ＴＴ、判定１１６ Ｆ Ａ Ｆ’ Ａ Ｖ ２
Ｋｏ、００２を加算【、２てこの一連のルーチンを［
了する。
次に第１０図を紗照して、燃料噴射時間τに反映させる
学習補正係数Ｆ″（）の算出ルーチンについて説明する
。
学習補正係数Ｆ″（）の算出ルーチンについて説明する
。
このルーチンが起動さ扛ると、手１１１ｆｉ８７１にお
いて、第９図のルーチンの手順８６１においてめられｆ
ＣＩｋ 竹の補正係数ＤＦＣを、エア７０メータ２０か
らの信号Ｓ３に基づいて演算されている、単位時間当り
の吸入空気電Ｑで除してムレジスタに格納する。次いで
、手ｔｉｌｌ！ ８７２において、Ａレジスタの値が、
−０，１５以上で０．０５以下である（２１） か否かを判定し、Ａレジスタの値がその範囲内に入って
いなければ、手順８７３において、Ａレジスタの値を−
０，１５または０．０５でガードして手ｒ＠Ｓ ７４に
進む。一方、手順８７２において、Ａレジスタの値がそ
の範囲内に入っている場合にも手順８７４に進む。
いて、第９図のルーチンの手順８６１においてめられｆ
ＣＩｋ 竹の補正係数ＤＦＣを、エア７０メータ２０か
らの信号Ｓ３に基づいて演算されている、単位時間当り
の吸入空気電Ｑで除してムレジスタに格納する。次いで
、手ｔｉｌｌ！ ８７２において、Ａレジスタの値が、
−０，１５以上で０．０５以下である（２１） か否かを判定し、Ａレジスタの値がその範囲内に入って
いなければ、手順８７３において、Ａレジスタの値を−
０，１５または０．０５でガードして手ｒ＠Ｓ ７４に
進む。一方、手順８７２において、Ａレジスタの値がそ
の範囲内に入っている場合にも手順８７４に進む。
手順８７４においては、第９図りルーチンの手順８５６
または８５８でめられている最新の補正係数ＦＨＡＣＫ
Ａレジスタの値全加算して学習補正係数ＦＧとする。そ
して手順８７５において、その学習補正係数Ｆ Ｇが、
−０，２５以上で０．１５以下か否かを判定し、学習補
正係数ＦＧがその範囲内に入っていればこの一連のルー
チンをｉ了する。一方、その範囲内に入っていなければ
、手順８７６において、学習補正係数ＦＧを−０，２５
または０．１５でガードしてこの一連のルーチンを終了
する。
または８５８でめられている最新の補正係数ＦＨＡＣＫ
Ａレジスタの値全加算して学習補正係数ＦＧとする。そ
して手順８７５において、その学習補正係数Ｆ Ｇが、
−０，２５以上で０．１５以下か否かを判定し、学習補
正係数ＦＧがその範囲内に入っていればこの一連のルー
チンをｉ了する。一方、その範囲内に入っていなければ
、手順８７６において、学習補正係数ＦＧを−０，２５
または０．１５でガードしてこの一連のルーチンを終了
する。
このようにしてめられたフィードバック補正係数ＦＡＦ
、学習補正係数ＦＧを用いて、第（１１式により最終燃
料噴射時間τをめ、この最終燃料（２２） 噴射時間τに応じたパルス幅の燃料噴射信号Ｓ８を形成
して、その１１号Ｓ８によｐ噴射弁２６を駆Ｆ ＨＡ
Ｃの学習量ｉ０．０（＋２、つ−まり補償用学習補正数
ＤＦＣの学習量をｏ、 ｏ ｏ ｉとし、茜度補償用学
習補正係数Ｆ ＨＡ Ｃｉ早く変化するようにしている
ので、局地登板時のような高度が比較的早く変化する場
合ｅ（も、十分、応答性のよい高度補償ができ、−力、
エアフロメータのつまりのように比較的緩やかに変化す
る場合には、つま９補償用学習袖正係数１〕１・Ｃによ
り、十分、補償が可能となる。
、学習補正係数ＦＧを用いて、第（１１式により最終燃
料噴射時間τをめ、この最終燃料（２２） 噴射時間τに応じたパルス幅の燃料噴射信号Ｓ８を形成
して、その１１号Ｓ８によｐ噴射弁２６を駆Ｆ ＨＡ
Ｃの学習量ｉ０．０（＋２、つ−まり補償用学習補正数
ＤＦＣの学習量をｏ、 ｏ ｏ ｉとし、茜度補償用学
習補正係数Ｆ ＨＡ Ｃｉ早く変化するようにしている
ので、局地登板時のような高度が比較的早く変化する場
合ｅ（も、十分、応答性のよい高度補償ができ、−力、
エアフロメータのつまりのように比較的緩やかに変化す
る場合には、つま９補償用学習袖正係数１〕１・Ｃによ
り、十分、補償が可能となる。
また、蒸発燃事゛）による空燃比の影響がないアイドル
時、換＠するとスロットル弁全閉時に、ガード値ＦＨＡ
ＣＩ金、篩度袖償用学習補正係数１、ｔ ｔｔ Ａ Ｃ
に基ついて演潰し、そのガード値から０．０３會減算し
た値で、スロットル全閉以外の高度補償学習補正係数Ｆ
ＩＩ Ａ Ｃをガードしたので、蒸発燃料による尚度
補償への影響を防止できる。
時、換＠するとスロットル弁全閉時に、ガード値ＦＨＡ
ＣＩ金、篩度袖償用学習補正係数１、ｔ ｔｔ Ａ Ｃ
に基ついて演潰し、そのガード値から０．０３會減算し
た値で、スロットル全閉以外の高度補償学習補正係数Ｆ
ＩＩ Ａ Ｃをガードしたので、蒸発燃料による尚度
補償への影響を防止できる。
更に、判定値ＦＡＦＡＶ２の初期値を１と１７、アイド
ル時であって、その判定値が（１，９８≦Ｔ’）Ｆｅ５
０．０２のときに、つ甘り補償学習補正係数ＤＦＣに０
．００１を加ｑ］シフ、または０．０（１１′？ｒ：減
嘗１７、かかる演算後、判定値ＦＡＦＡＶ２に０．００
２を加算するようにしたので、補正係数ＤＦＣの学習に
際して、高地および蒸発燃ｆ・［による影響を防止でき
る。例えば、スロットル弁が全閉状態で篩地から降板す
る場合、高度補償用学習補正係数Ｆ １−Ｉ Ａ Ｃの
み学習する必要があり、つまり補償用学習補正係数ＤＦ
Ｃは学習しないようにする必要があるが、本実施例によ
ればそのような要求が満足される。
ル時であって、その判定値が（１，９８≦Ｔ’）Ｆｅ５
０．０２のときに、つ甘り補償学習補正係数ＤＦＣに０
．００１を加ｑ］シフ、または０．０（１１′？ｒ：減
嘗１７、かかる演算後、判定値ＦＡＦＡＶ２に０．００
２を加算するようにしたので、補正係数ＤＦＣの学習に
際して、高地および蒸発燃ｆ・［による影響を防止でき
る。例えば、スロットル弁が全閉状態で篩地から降板す
る場合、高度補償用学習補正係数Ｆ １−Ｉ Ａ Ｃの
み学習する必要があり、つまり補償用学習補正係数ＤＦ
Ｃは学習しないようにする必要があるが、本実施例によ
ればそのような要求が満足される。
第１図は蒸発燃料による空燃比の影響を示す図、第２図
は高地による空燃比の影響を示す図、紀３図は吸入空気
量のつ１９による空燃比の影響を示す図、第４図は本発
明方法が適用された内燃機関の一例を示す構成図、第５
図はその匍１１ｉ１１１回路の詳細例を示すブロック図
、第６図はフィードバック補正係数の一例を示すフロー
チャート、第７図は空燃比信号Ｓ３に応じたプｌ：ｌＦ
、７ｕと補正係数Ｆ’ＡＦを示すタイムチャート、第
８図、第９図および第１０［ン１打１本発明方法におけ
る学習制御の一例をそ）１ぞれｈ−１フローチヤートで
ある。 １０・・・機関本体、１８・・・スロットル弁、２ｏ・
・・エアフロメータ、２２・・・制御回路、３４，３６
・・・クランク角センザ、４０・・・アイドルスイッチ
、４２・・・０２センザ。 代理人 鵜 沼 辰 之 （はか１名） （２５） 第１図 第２図 第３図 特開昭ＧＯ−５０２４９（１０）
は高地による空燃比の影響を示す図、紀３図は吸入空気
量のつ１９による空燃比の影響を示す図、第４図は本発
明方法が適用された内燃機関の一例を示す構成図、第５
図はその匍１１ｉ１１１回路の詳細例を示すブロック図
、第６図はフィードバック補正係数の一例を示すフロー
チャート、第７図は空燃比信号Ｓ３に応じたプｌ：ｌＦ
、７ｕと補正係数Ｆ’ＡＦを示すタイムチャート、第
８図、第９図および第１０［ン１打１本発明方法におけ
る学習制御の一例をそ）１ぞれｈ−１フローチヤートで
ある。 １０・・・機関本体、１８・・・スロットル弁、２ｏ・
・・エアフロメータ、２２・・・制御回路、３４，３６
・・・クランク角センザ、４０・・・アイドルスイッチ
、４２・・・０２センザ。 代理人 鵜 沼 辰 之 （はか１名） （２５） 第１図 第２図 第３図 特開昭ＧＯ−５０２４９（１０）
Claims (1)
- （１）吸入空気１ｔＱと機関回転数ＮＥとに基づいて基
本燃料噴射時間ＴＰを演算し、 所定のフィードバック条件下で空燃比が理論空燃比とな
るように、測定された空燃比に応じてフィードバック補
正係数ＦＡＦを演算して記憶し、測定された空燃比がリ
ッチからリーンまたはリーンからリッチへ変化するのに
応答してフィードバック補正係数ＦＡＦを所定数だけス
キップし、平均値ＦＡＦＡＶＩが所定以上のときに高度
補償用学習補正係数ＦＨＡＣに所定数を加算し、所定以
下のときに高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣから所定数
を減算して記憶し、 スロットル弁が全閉していないときに、機関の始動に従
って初期値が設定された判定値ＦＡＦＡＶ２を平均値Ｆ
ＡＦＡＶＩと比較して、判定値ＦＡＦＡＶ２が平均値Ｆ
ＡＦＡＶＩよす大きければ判定値ＦＡＦＡＶ２から所定
数を減算し、小さければ判定値ＦＡＦＡＶ２に所定数を
加算し、 判定値ＦＡＦＡＶ２が所定範囲内のときにつまり補償用
学習補正係数ＤＦＣに所定数を加算または減算して記憶
し、 つま９補償用学習補正係数ＤＦＣに所定数を加算または
減算した後に、判定値ＦＡＦＡＶ２に所定値を加算し、 記憶されている高度補償用学習補正数ＦＨＡＣ１つまり
補償用学習補正係数ＤＦＣおよびフィードバック補正係
数ＦＡＦによル基本燃料噴射時間ＴＰを補正して最終燃
料噴射時間τを演算することを特徴とする空燃比制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15888183A JPS6050249A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15888183A JPS6050249A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050249A true JPS6050249A (ja) | 1985-03-19 |
| JPH0467574B2 JPH0467574B2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=15681423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15888183A Granted JPS6050249A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050249A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6336041A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| CN106979056A (zh) * | 2016-01-15 | 2017-07-25 | 福特环球技术公司 | 用于使用氧传感器估计环境压力的方法和系统 |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP15888183A patent/JPS6050249A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6336041A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| CN106979056A (zh) * | 2016-01-15 | 2017-07-25 | 福特环球技术公司 | 用于使用氧传感器估计环境压力的方法和系统 |
| US9926872B2 (en) * | 2016-01-15 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for estimating ambient pressure using an oxygen sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0467574B2 (ja) | 1992-10-28 |
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