JPS6336041A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
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- JPS6336041A JPS6336041A JP17955786A JP17955786A JPS6336041A JP S6336041 A JPS6336041 A JP S6336041A JP 17955786 A JP17955786 A JP 17955786A JP 17955786 A JP17955786 A JP 17955786A JP S6336041 A JPS6336041 A JP S6336041A
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- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- value
- feedback control
- learning value
- Prior art date
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の空燃比制御方法に係り、特に低吸入
空気量領域で更新した学習値を用いて高吸入空気量８ｉ
域の空燃比を制御するようにした内燃機関の空燃比制御
方法に関する。
空気量領域で更新した学習値を用いて高吸入空気量８ｉ
域の空燃比を制御するようにした内燃機関の空燃比制御
方法に関する。
（従来の技術〕
従来より、以下の（１１弐に基づいて燃ｔ′−）噴射時
間ＴＡＵを演算して燃料噴射址を制御することにより空
燃比を制御するようにした内燃機関の空燃比制御方法が
知られている（特開昭６（１５０２４９号公報）。
間ＴＡＵを演算して燃料噴射址を制御することにより空
燃比を制御するようにした内燃機関の空燃比制御方法が
知られている（特開昭６（１５０２４９号公報）。
ＴＡＵ＝ＴＰ （ＦＡＦ→−ＦＣ）Ｋ・・・（１）ただ
し、ＴＰは吸入空気ｉＱと機関回転速度ＮとでＱ／λ・
Ｎのように表わされる基本撚ｔ４噴射時間（ただし、λ
は空燃比）、ＦＡＦは０２センサ出力が空燃比リッチを
示すときに徐々に小さくされかつ０□センサ出力が空燃
比リーンを示すときに徐々に大きくされる空燃比フィー
ドバック補正係数、ＦＣは高度補償用学習値ＦＧＨＡＣ
と単位吸入空気Ｙ当りのエアフローメータ補償用学習（
直ＦＧＡＦＭとの和（Ｆ Ｇ Ｉ−（Ａ Ｃ＋ Ｆ Ｇ
Ａ Ｆ Ｍ ／Ｑ）で表わされる学習値、Ｋは吸気温
や機関冷却水温等によって定まる増量補正係数である。
し、ＴＰは吸入空気ｉＱと機関回転速度ＮとでＱ／λ・
Ｎのように表わされる基本撚ｔ４噴射時間（ただし、λ
は空燃比）、ＦＡＦは０２センサ出力が空燃比リッチを
示すときに徐々に小さくされかつ０□センサ出力が空燃
比リーンを示すときに徐々に大きくされる空燃比フィー
ドバック補正係数、ＦＣは高度補償用学習値ＦＧＨＡＣ
と単位吸入空気Ｙ当りのエアフローメータ補償用学習（
直ＦＧＡＦＭとの和（Ｆ Ｇ Ｉ−（Ａ Ｃ＋ Ｆ Ｇ
Ａ Ｆ Ｍ ／Ｑ）で表わされる学習値、Ｋは吸気温
や機関冷却水温等によって定まる増量補正係数である。
上記学習値ＦＧは、低吸入空気を領域すなわち空燃比フ
ィードバック制′４Ｂ ６Ｍ域内において、空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが所定値
（例えば、１．０）になるように増減されることにより
更新される。この学習値ＦＧは、上記のように空燃比フ
イードハ・ンク制御領域内において学習され、全運転領
域において上記（１）弐に適用されることにより燃料噴
射時間ＴＡＵが演算される。
ィードバック制′４Ｂ ６Ｍ域内において、空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが所定値
（例えば、１．０）になるように増減されることにより
更新される。この学習値ＦＧは、上記のように空燃比フ
イードハ・ンク制御領域内において学習され、全運転領
域において上記（１）弐に適用されることにより燃料噴
射時間ＴＡＵが演算される。
従って、従来の空燃比制御方法によれば、経時変化によ
ってエアフロメータにデポジット等が付着してエアフロ
メータの特性が変化したり高度変化によって大気圧が変
化して吸入空気の質量が変化した場合でも空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦと学習値ＦＧとが略１．０の値
になり、これによって空燃比フィードバック制御領域内
では空燃比を目標空燃比に制御することができる。
ってエアフロメータにデポジット等が付着してエアフロ
メータの特性が変化したり高度変化によって大気圧が変
化して吸入空気の質量が変化した場合でも空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦと学習値ＦＧとが略１．０の値
になり、これによって空燃比フィードバック制御領域内
では空燃比を目標空燃比に制御することができる。
また、高吸入空気Ｎ ｆｉＪｌ域すなわち空燃比フィー
ドバック制御領域外では、学習値の更新が停止されると
共に空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの値が１．０
にされて空燃比フィードバック制御が中止され、空燃比
フィードバック制？１’ｌ 領域内で更新された学習値
を用いて燃料噴射時間ＴＡＵが演算されるため、エアフ
ロメータの特性変化や高度変化による空燃比の変化を補
償することができる。
ドバック制御領域外では、学習値の更新が停止されると
共に空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの値が１．０
にされて空燃比フィードバック制御が中止され、空燃比
フィードバック制？１’ｌ 領域内で更新された学習値
を用いて燃料噴射時間ＴＡＵが演算されるため、エアフ
ロメータの特性変化や高度変化による空燃比の変化を補
償することができる。
しかしながら、従来の空燃比？ａｉ＋ ？１１方法では
、低吸入空気量側域である空燃比フィードバック制御領
域内で学習した学習値ＦＣを変化させることなく用いて
高吸入空気Ｍ ’６Ｍ域である空燃比フィードバック１
１御領域外での空燃比を制御してるため、空燃比フィー
ドバック制御領域外では学習値ＦＣによって補正される
燃料噴射量の補正量Ｃは次の（２）式に示すようになる
。
、低吸入空気量側域である空燃比フィードバック制御領
域内で学習した学習値ＦＣを変化させることなく用いて
高吸入空気Ｍ ’６Ｍ域である空燃比フィードバック１
１御領域外での空燃比を制御してるため、空燃比フィー
ドバック制御領域外では学習値ＦＣによって補正される
燃料噴射量の補正量Ｃは次の（２）式に示すようになる
。
このため、吸入空気ＩＱが大きくなると補正量Ｃが大き
くなり、エンジン回転速度Ｎが小さくなると補正ｆｉｔ
Ｃが大きくなり、増量補正係数Ｋが大きくなると補正量
Ｃが大きくなり、また目標空燃比λを小さく （空燃比
をリッチ側に適合させる）と補正量Ｃが大きくなる。従
って、低吸入空気量側と高吸入空気量側とで特性がずれ
ているエアフロメータを用いて空燃比を制御したり学習
値が誤学びされていると、空燃比が目標空燃比がらずれ
フィードバックを行わない空燃比フィードバック制御領
域外の空燃比がオーバリッチ（補正ＩＣが正の場合）に
なって出力が低下したり失火が発生し、また空燃比がリ
ーン（補正Ｉｃが負の場合）になってノッキングやプレ
イグニツシヨンが発生する、という問題があった。すな
わち、例えば低吸入空気量側で実吸入空気量よりも低い
値を示しかつ高吸入空気！を側で実吸入空気量よりも高
い出力を示すエアフロメータを用いて空燃比を制御する
場合には、低吸入空気量側で学習値ＦＣが大きくなるよ
うに更新され、この学習値ＦＧを高吸入空気量側で使用
すると学習値ＦＣによる燃料噴射量の補正量が大きくな
り空燃比がオーバリッチになる。
くなり、エンジン回転速度Ｎが小さくなると補正ｆｉｔ
Ｃが大きくなり、増量補正係数Ｋが大きくなると補正量
Ｃが大きくなり、また目標空燃比λを小さく （空燃比
をリッチ側に適合させる）と補正量Ｃが大きくなる。従
って、低吸入空気量側と高吸入空気量側とで特性がずれ
ているエアフロメータを用いて空燃比を制御したり学習
値が誤学びされていると、空燃比が目標空燃比がらずれ
フィードバックを行わない空燃比フィードバック制御領
域外の空燃比がオーバリッチ（補正ＩＣが正の場合）に
なって出力が低下したり失火が発生し、また空燃比がリ
ーン（補正Ｉｃが負の場合）になってノッキングやプレ
イグニツシヨンが発生する、という問題があった。すな
わち、例えば低吸入空気量側で実吸入空気量よりも低い
値を示しかつ高吸入空気！を側で実吸入空気量よりも高
い出力を示すエアフロメータを用いて空燃比を制御する
場合には、低吸入空気量側で学習値ＦＣが大きくなるよ
うに更新され、この学習値ＦＧを高吸入空気量側で使用
すると学習値ＦＣによる燃料噴射量の補正量が大きくな
り空燃比がオーバリッチになる。
本発明は上記問題点を解決すべく成されたもので、空燃
比フィードバック制御領域内で学習した学習値を用いて
空燃比フィードバック制御領域外での空燃比を制御した
場合においても空燃比が目標値からずれないようにした
内燃機関の空燃比制御方法を提供することを目的とする
。
比フィードバック制御領域内で学習した学習値を用いて
空燃比フィードバック制御領域外での空燃比を制御した
場合においても空燃比が目標値からずれないようにした
内燃機関の空燃比制御方法を提供することを目的とする
。
上記目的を達成するために本発明は、空燃比フィードバ
ック制？ａ’Ｄ 領域内で０２センサ出力から得られる
空燃比フィードバック補正係数の平均値が所定値になる
ように学習値を更新すると共に吸入空気量に基づいて定
まる基本撚＄４噴射量と前記空燃比フィードバック補正
係数と前記学習値とに基づいて空燃比をフィードバック
制御し、空燃比フィードバック■制御領域外で前記学習
値の更新を停止すると共に前記基本燃料噴射量と前記空
燃比フィードバック制御領域内で更新された学習値とに
基づいて空燃比をオープンループ制御する内燃機関の空
燃比制御方法において、前記空燃比フィードバック制ｉ
ｎ ８Ｎ域外では前記空燃比フィードバック制？Ｈ領域
内よりも前記学習値の絶対値を小さくしたことを特徴と
する。
ック制？ａ’Ｄ 領域内で０２センサ出力から得られる
空燃比フィードバック補正係数の平均値が所定値になる
ように学習値を更新すると共に吸入空気量に基づいて定
まる基本撚＄４噴射量と前記空燃比フィードバック補正
係数と前記学習値とに基づいて空燃比をフィードバック
制御し、空燃比フィードバック■制御領域外で前記学習
値の更新を停止すると共に前記基本燃料噴射量と前記空
燃比フィードバック制御領域内で更新された学習値とに
基づいて空燃比をオープンループ制御する内燃機関の空
燃比制御方法において、前記空燃比フィードバック制ｉ
ｎ ８Ｎ域外では前記空燃比フィードバック制？Ｈ領域
内よりも前記学習値の絶対値を小さくしたことを特徴と
する。
ここで、上記（２）式で説明したように吸入空気量Ｑが
大きくなると学習値ＦＧによる燃料噴射量の補正量が大
きくなるため、空燃比フィードバック制御領域外では吸
入空気量が多くなるに従って学習値の絶対値が小さくな
るようにするのが好ましい。
大きくなると学習値ＦＧによる燃料噴射量の補正量が大
きくなるため、空燃比フィードバック制御領域外では吸
入空気量が多くなるに従って学習値の絶対値が小さくな
るようにするのが好ましい。
また、高吸入空気量になる程、ノッキングやプレイグニ
ツシヨンの発生限界あるいは排気温限界、失火限界等に
より定まりかつこれらの限界を越えないで空燃比を変動
させることができる許容範囲が小さくなるため、低吸入
空気量領域で学習された学習値を高吸入空気！ｉ領領域
は小さくするように設定するのが好ましい。
ツシヨンの発生限界あるいは排気温限界、失火限界等に
より定まりかつこれらの限界を越えないで空燃比を変動
させることができる許容範囲が小さくなるため、低吸入
空気量領域で学習された学習値を高吸入空気！ｉ領領域
は小さくするように設定するのが好ましい。
本発明によれば、空燃比フィードバック制御領域内では
、ｏ２センサ出力から得られる空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが所定値になるように
学習値ＦＧが更新され、吸入空気量に基づいて定まる基
本燃料噴射量ＴＰ、空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆおよび学習値ＦＣとを用いて上記ｆｉ１式に基づいて
燃料噴射時間ＴＡＵが演算されこの燃料噴射時間ＴＡＵ
に相当する時間燃料噴射弁が開弁されて空燃比がフィー
ドバック制御される。一方、空燃比フィードバック制御
領域外では、学習値の更新が停止されると共に空燃比の
フィードバック制御が停止され、基本燃料噴射量と空燃
比フィードバック制御領域内で更新された学習値の絶対
値を小さくした学習値とを用いて上記（１）式に基づい
て燃料噴射時間ＴＡＵが演算され、上記と同様の方法で
空燃比がオープンループ制御される。
、ｏ２センサ出力から得られる空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが所定値になるように
学習値ＦＧが更新され、吸入空気量に基づいて定まる基
本燃料噴射量ＴＰ、空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆおよび学習値ＦＣとを用いて上記ｆｉ１式に基づいて
燃料噴射時間ＴＡＵが演算されこの燃料噴射時間ＴＡＵ
に相当する時間燃料噴射弁が開弁されて空燃比がフィー
ドバック制御される。一方、空燃比フィードバック制御
領域外では、学習値の更新が停止されると共に空燃比の
フィードバック制御が停止され、基本燃料噴射量と空燃
比フィードバック制御領域内で更新された学習値の絶対
値を小さくした学習値とを用いて上記（１）式に基づい
て燃料噴射時間ＴＡＵが演算され、上記と同様の方法で
空燃比がオープンループ制御される。
以上説明したように本発明によれば、空燃比フィードバ
ック制ｊＢ ｅＪ！域外の学習値を空燃比フィードバッ
ク制？１１ ’ｐｍ域内よりも小さくしているため、空
燃比フィードバック制御領域内と空燃比フィードバック
制御領域外とで特性が異なるエアフロメータを用いて空
燃比を制御したり誤学習された学習値を用いて空燃比を
制御した場合においても空燃比フィードバック制’＜Ｂ
８Ｎ域外の空燃比がオーバリッチになったりリーンに
なるのが防止される、という効果が得られる。
ック制ｊＢ ｅＪ！域外の学習値を空燃比フィードバッ
ク制？１１ ’ｐｍ域内よりも小さくしているため、空
燃比フィードバック制御領域内と空燃比フィードバック
制御領域外とで特性が異なるエアフロメータを用いて空
燃比を制御したり誤学習された学習値を用いて空燃比を
制御した場合においても空燃比フィードバック制’＜Ｂ
８Ｎ域外の空燃比がオーバリッチになったりリーンに
なるのが防止される、という効果が得られる。
〔実施例）
以下図面を参照して本発明が適用可能な空燃比制御装置
を備えた内燃機関（エンジン）について詳細に説明する
。第２図に示すように、エアクリーナ１０の下流側には
エアフロメータ１２が配置されている。このエアフロメ
ータ１２は、ダンピングチャンバ内に回動可能に取付け
られたコンペンセーションプレートとコンベンセーショ
ンプレートに連結されたメジャリングプレートとこのメ
ジャリングプレートの開度に応じた電圧を出力するポテ
ンショメータ１２Ａとで構成されており、ポテンショメ
ータ１２Ａはマイクロコンピュータで構成された制御回
路４４に接続されている。このエアフロメータ出力（Ｕ
値）の二乗と吸入空気ＩＱとは反比例する。エアフロメ
ータ１２の下流側にはインレットパイプ１４が取付けら
れており、このインレットパイプ１４は吸気管１６およ
びインテークマニホールド２０を介してエンジン本体に
形成された燃焼室２２に連通されている。吸気管１６の
上流側には、スロットル弁１７が配置されており、この
スロットル弁１７にはスロットル弁１７がアイドル位置
に位置するときにオンとなるアイドルスイッチ１８が取
付けられている。スロットル弁１７の下流側にはスーパ
ーチャージャ２４が配置され、スーパーチャージャ２４
の下流側にはインタクーラ２６が配置されている。そし
て、吸気管１６のスーパーチャージャ２４上流側とイン
ククーラ２６下流側のサージタンク２１とを連通ずるよ
うに管路２７が配置されており、この管路２７の途中に
エアバイパスバルブ２８が取付けられている。このエア
バイパスバルブ２８は制御回路４４からの信号により制
御されるバキュームスイッチングバルブｖＳ■により開
閉される。
を備えた内燃機関（エンジン）について詳細に説明する
。第２図に示すように、エアクリーナ１０の下流側には
エアフロメータ１２が配置されている。このエアフロメ
ータ１２は、ダンピングチャンバ内に回動可能に取付け
られたコンペンセーションプレートとコンベンセーショ
ンプレートに連結されたメジャリングプレートとこのメ
ジャリングプレートの開度に応じた電圧を出力するポテ
ンショメータ１２Ａとで構成されており、ポテンショメ
ータ１２Ａはマイクロコンピュータで構成された制御回
路４４に接続されている。このエアフロメータ出力（Ｕ
値）の二乗と吸入空気ＩＱとは反比例する。エアフロメ
ータ１２の下流側にはインレットパイプ１４が取付けら
れており、このインレットパイプ１４は吸気管１６およ
びインテークマニホールド２０を介してエンジン本体に
形成された燃焼室２２に連通されている。吸気管１６の
上流側には、スロットル弁１７が配置されており、この
スロットル弁１７にはスロットル弁１７がアイドル位置
に位置するときにオンとなるアイドルスイッチ１８が取
付けられている。スロットル弁１７の下流側にはスーパ
ーチャージャ２４が配置され、スーパーチャージャ２４
の下流側にはインタクーラ２６が配置されている。そし
て、吸気管１６のスーパーチャージャ２４上流側とイン
ククーラ２６下流側のサージタンク２１とを連通ずるよ
うに管路２７が配置されており、この管路２７の途中に
エアバイパスバルブ２８が取付けられている。このエア
バイパスバルブ２８は制御回路４４からの信号により制
御されるバキュームスイッチングバルブｖＳ■により開
閉される。
また、スーパーチャージャ２４の外壁は制御回路４４に
よって制御されるバキュームスイッチングバルブ■Ｓ■
を介して大気に連通されている。インテークマニホール
ド２０には、各気筒毎に対応して突出するように燃料噴
射弁３８が取付けられている。
よって制御されるバキュームスイッチングバルブ■Ｓ■
を介して大気に連通されている。インテークマニホール
ド２０には、各気筒毎に対応して突出するように燃料噴
射弁３８が取付けられている。
燃焼室２２はエキゾーストマニホールド３０を介して触
媒装置を備えた排気管３２に連通されている。このエキ
ゾーストマニホールド３０の下流側には排ガス中の残留
酸素濃度を積出して理論空燃比に対応する残留酸素濃度
を境にして反転した信号を出力する０２センサ３４が取
付けられている。このｏ２センサ３４出力は、第５図に
示すようになる。そして、この０２センサ３４は制御回
路４４に接続されている。また、エンジン本体のシリン
ダブロックに形成されたウォータジャケット内に突出す
るようにサーミスタ式の水温センサ３６が取付けられて
おり、この水温センサ３６は制御回路４４に接続されて
いる。そしてエンジンの燃焼室２２内に突出するように
点火プラグが取付けられており、この点火プラグはディ
ストリビュータ４０及び点火コイルを備えたイグナイタ
４２を介して制御回路４４に接続されている。このディ
ストリビュータ４０にはディストリビュータシャフトに
固定されたシグナルロータとディストリビュータハウジ
ングに固定されたピックアップとで構成された回転角セ
ンサ４０Ａが取付けられており、この回転角センサ４０
Ａは制御回路４４に接続されている。
媒装置を備えた排気管３２に連通されている。このエキ
ゾーストマニホールド３０の下流側には排ガス中の残留
酸素濃度を積出して理論空燃比に対応する残留酸素濃度
を境にして反転した信号を出力する０２センサ３４が取
付けられている。このｏ２センサ３４出力は、第５図に
示すようになる。そして、この０２センサ３４は制御回
路４４に接続されている。また、エンジン本体のシリン
ダブロックに形成されたウォータジャケット内に突出す
るようにサーミスタ式の水温センサ３６が取付けられて
おり、この水温センサ３６は制御回路４４に接続されて
いる。そしてエンジンの燃焼室２２内に突出するように
点火プラグが取付けられており、この点火プラグはディ
ストリビュータ４０及び点火コイルを備えたイグナイタ
４２を介して制御回路４４に接続されている。このディ
ストリビュータ４０にはディストリビュータシャフトに
固定されたシグナルロータとディストリビュータハウジ
ングに固定されたピックアップとで構成された回転角セ
ンサ４０Ａが取付けられており、この回転角センサ４０
Ａは制御回路４４に接続されている。
上記制御回路４４は、第３図に示すようにランダムアク
セスメモリ （ＲＡＭ）５８、リードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）６０、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ
）６２、入出カポ−トロ４、入力ポートロ６、第１の出
力ポートロ８、第２の出力ポードア０及びこれらを接続
するデータバスやコントロールバス等のバス７２を含ん
で構成されている。入出カポ−トロ４はアナログデジタ
ル（Ａ、 ／ Ｄ ）変換器７４、マルチプレクサ７６
及びバッファ７８Ａ、７８Ｂを介してエアフロメータ１
２のポテンショメータ１２Ａ１水温センサ３６の各々に
接続されている。また、入出カポ−トロ４は、Ａ／Ｄ変
換器７４及びマルチプレクサ７６に制御信号を供給する
ように接続されている。入力ポートロ６には、波形種型
回路８０を介して回転角センサ４０Ａが接続されると共
にアイドルスイッチ１８が接続され、更にコンパレータ
８４を介して０２センサ３４が接続されている。
セスメモリ （ＲＡＭ）５８、リードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）６０、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ
）６２、入出カポ−トロ４、入力ポートロ６、第１の出
力ポートロ８、第２の出力ポードア０及びこれらを接続
するデータバスやコントロールバス等のバス７２を含ん
で構成されている。入出カポ−トロ４はアナログデジタ
ル（Ａ、 ／ Ｄ ）変換器７４、マルチプレクサ７６
及びバッファ７８Ａ、７８Ｂを介してエアフロメータ１
２のポテンショメータ１２Ａ１水温センサ３６の各々に
接続されている。また、入出カポ−トロ４は、Ａ／Ｄ変
換器７４及びマルチプレクサ７６に制御信号を供給する
ように接続されている。入力ポートロ６には、波形種型
回路８０を介して回転角センサ４０Ａが接続されると共
にアイドルスイッチ１８が接続され、更にコンパレータ
８４を介して０２センサ３４が接続されている。
また、第１の出力ポートロＢは、駆動回路８６を介して
イグナイタ４２に接続され、第２の出力ポードア０は駆
動回路８日を介して燃料噴射弁３８の各々に接続されて
いる。なお、９０はクロック、９２はタイマである。上
記ＲＯＭ６０には、以下で説明する制御ルーチンのプロ
グラムや第６図に示す学習値ＦＣの上下限値のマツプ等
が予め記憶されている。
イグナイタ４２に接続され、第２の出力ポードア０は駆
動回路８日を介して燃料噴射弁３８の各々に接続されて
いる。なお、９０はクロック、９２はタイマである。上
記ＲＯＭ６０には、以下で説明する制御ルーチンのプロ
グラムや第６図に示す学習値ＦＣの上下限値のマツプ等
が予め記憶されている。
第１図は上記ＲＯＭに記憶された所定時間（例えば、２
４ｍ５ｅｃ）毎に実行される制御ルーチンを示すもので
、ステップ１００において吸入空気量Ｑとエンジン回転
速度Ｎとを取込んで、負荷Ｑ／Ｎを演算し、現在の負荷
Ｑ／Ｎと現在のエンジン回転速度Ｎとが第４図に示す空
燃比フィードバック制御９１′ｌ域内に存在するか否か
を判断することによりフィードバック制御条件が成立し
ているか否かを判断する。フィードバック制御条件が成
立していると判断されたときには、ステップ１０２にお
いて０□セセン信号を取込み、ステップ１０４において
０２センサ信号が空燃比リッチを示しているか否かを判
断する。０２センサ信号が空燃比リッチを示していると
きには、ステップ１０６において空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦから積分定数αを減算し、Ｏｔセセン信
号が空燃比リーンを示しているときには、ステップ１０
８において空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦに積分
定数βを加算する。この結果空燃比フィードバック補正
係数Ｆ Ａ、 Ｆは、第５図に示すように０□セセン信
号がリッチを示しているときには徐々に小さくされかつ
０２センサ信号がリーンを示しているときには徐々に大
きくされる。なお、０ｔセセン信号がリッチからり−ン
あるいはり一ンからリッチへ反転した直後は、積分定数
のα、βより大きな値を用いて空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦを各々所定方向ヘスキップさせて、比例積
分動作させるようにしてもよい。次のステップ１１０で
は、０□セセン信号がリッチからリーン又はリーンから
リッチに反転したか否かを判断し、この反転した時点の
空燃比フィードバック補正係１７ＦＡＦを記憶しておく
ことにより以下の式に従って空燃比フィードバック補正
係数の平均値ＦΔＦＡＶを計算する。
４ｍ５ｅｃ）毎に実行される制御ルーチンを示すもので
、ステップ１００において吸入空気量Ｑとエンジン回転
速度Ｎとを取込んで、負荷Ｑ／Ｎを演算し、現在の負荷
Ｑ／Ｎと現在のエンジン回転速度Ｎとが第４図に示す空
燃比フィードバック制御９１′ｌ域内に存在するか否か
を判断することによりフィードバック制御条件が成立し
ているか否かを判断する。フィードバック制御条件が成
立していると判断されたときには、ステップ１０２にお
いて０□セセン信号を取込み、ステップ１０４において
０２センサ信号が空燃比リッチを示しているか否かを判
断する。０２センサ信号が空燃比リッチを示していると
きには、ステップ１０６において空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦから積分定数αを減算し、Ｏｔセセン信
号が空燃比リーンを示しているときには、ステップ１０
８において空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦに積分
定数βを加算する。この結果空燃比フィードバック補正
係数Ｆ Ａ、 Ｆは、第５図に示すように０□セセン信
号がリッチを示しているときには徐々に小さくされかつ
０２センサ信号がリーンを示しているときには徐々に大
きくされる。なお、０ｔセセン信号がリッチからり−ン
あるいはり一ンからリッチへ反転した直後は、積分定数
のα、βより大きな値を用いて空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦを各々所定方向ヘスキップさせて、比例積
分動作させるようにしてもよい。次のステップ１１０で
は、０□セセン信号がリッチからリーン又はリーンから
リッチに反転したか否かを判断し、この反転した時点の
空燃比フィードバック補正係１７ＦＡＦを記憶しておく
ことにより以下の式に従って空燃比フィードバック補正
係数の平均値ＦΔＦＡＶを計算する。
一方、ステップ１００でフィードバック制御条件が成立
していないと判断されたときには、ステップ１１２にお
いて空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを１．０とす
る。
していないと判断されたときには、ステップ１１２にお
いて空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを１．０とす
る。
次のステップ１１４では、フィードバック制御中である
か否か、エンジン冷却水温が７０℃以上であるか否か及
び燃料噴射時間ＴＡＵが１ ｍ５ｅｃ以上であるか否か
を判断することにより学習条件が成立しているか否かが
判断される。上記の条件の全てが肯定の時は学習条件が
成立していると判断され、ステップ１１６においてアイ
ドルスイッチがオンしているか否かが判断される。アイ
ドルスイッチがオンしていると判断されたときには、ス
テップ１１８において空燃比フィードバック補正係数の
平均値ＦＡＦＡＶが所定値（例えば、１．０）以上か否
かを判断し、平均値ＦＡＦＡＶが所定値以上であればス
テップ１２０においてエアフロメータ補償用学習値ＦＧ
ＡＦＭを所定値ａ大きくすると共に高度補償用学習値Ｆ
Ｇ ＨＡ Ｃを所定値す大きくする。一方、ステップ
１１８で平均値ＦＡＦＡＶが所定値未満と判断されたと
きには、ステップ１２２においてエアフロメータ補償用
学習値ＦＧＡＦＭを所定値ａ小さくすると共に高度補償
用学習値Ｆ Ｇ ＨＡ Ｃを所定値す小さくする。
か否か、エンジン冷却水温が７０℃以上であるか否か及
び燃料噴射時間ＴＡＵが１ ｍ５ｅｃ以上であるか否か
を判断することにより学習条件が成立しているか否かが
判断される。上記の条件の全てが肯定の時は学習条件が
成立していると判断され、ステップ１１６においてアイ
ドルスイッチがオンしているか否かが判断される。アイ
ドルスイッチがオンしていると判断されたときには、ス
テップ１１８において空燃比フィードバック補正係数の
平均値ＦＡＦＡＶが所定値（例えば、１．０）以上か否
かを判断し、平均値ＦＡＦＡＶが所定値以上であればス
テップ１２０においてエアフロメータ補償用学習値ＦＧ
ＡＦＭを所定値ａ大きくすると共に高度補償用学習値Ｆ
Ｇ ＨＡ Ｃを所定値す大きくする。一方、ステップ
１１８で平均値ＦＡＦＡＶが所定値未満と判断されたと
きには、ステップ１２２においてエアフロメータ補償用
学習値ＦＧＡＦＭを所定値ａ小さくすると共に高度補償
用学習値Ｆ Ｇ ＨＡ Ｃを所定値す小さくする。
ステップ１１６でアイドルスイッチがオフしていると判
断された時は、ステップ１２４において平均値ＦＡＦＡ
Ｖが所定値（例えば１．０）以上か否かを判断し、ステ
ップ１２４の判断が肯定ならばステップ１２６において
高度補償用学習値ＦＧＨＡＣを所定値す大きくし、ステ
ップ１２４の判断が否定ならばステップ１２８において
高度補償用学習値Ｆ Ｇ ＨＡ Ｃを所定値す小さくす
る。このように、アイドルスイッチオンのときすなわち
アイドル状態でエアフロメータ補償用学習値ＦＧＡＦＭ
を更新するのは、スロットル開度が最小のときにエアフ
ロメークのつまりによる影響が最も顕著に表われるから
である。
断された時は、ステップ１２４において平均値ＦＡＦＡ
Ｖが所定値（例えば１．０）以上か否かを判断し、ステ
ップ１２４の判断が肯定ならばステップ１２６において
高度補償用学習値ＦＧＨＡＣを所定値す大きくし、ステ
ップ１２４の判断が否定ならばステップ１２８において
高度補償用学習値Ｆ Ｇ ＨＡ Ｃを所定値す小さくす
る。このように、アイドルスイッチオンのときすなわち
アイドル状態でエアフロメータ補償用学習値ＦＧＡＦＭ
を更新するのは、スロットル開度が最小のときにエアフ
ロメークのつまりによる影響が最も顕著に表われるから
である。
次のステップ１３０ではエアフロメータ出力（Ｕ値）を
取込み、ステップ１３２において第６図に示すマツプか
らＵ値に対応する学習値ＦＣの上下限値を算出する。第
６図のマツプは、Ｕ値と学習値ＦＣの上下限値とで定め
られており、Ｕ値が０．１６４〜０．０９９まで低下す
る間に学習値ＦＣの上限値が０．１５〜０に減少しまた
学習値ＦＣの下限値が−０，１５〜０に増加するように
定められている。ここで、吸入空気量ＱはＣ，／Ｕ２
（Ｃ，は定数）で表わされるため、Ｕ値が小さくなるに
従って吸入空気ＩＱが大きくなり、従って学習値ＦＣの
上下限値の絶対値は吸入空気ＩＱが多くなるに従って小
さくなるように定められている。なお、Ｕ値−０，１６
４の点は空燃比フィードバック制御領域内での吸入空気
ｔＱの最大値に対応し、Ｕ値−０，０９９の点は空燃比
フィードバック制御領域外の空燃比−１０に対応する吸
入空気ＩＱに対応している。
取込み、ステップ１３２において第６図に示すマツプか
らＵ値に対応する学習値ＦＣの上下限値を算出する。第
６図のマツプは、Ｕ値と学習値ＦＣの上下限値とで定め
られており、Ｕ値が０．１６４〜０．０９９まで低下す
る間に学習値ＦＣの上限値が０．１５〜０に減少しまた
学習値ＦＣの下限値が−０，１５〜０に増加するように
定められている。ここで、吸入空気量ＱはＣ，／Ｕ２
（Ｃ，は定数）で表わされるため、Ｕ値が小さくなるに
従って吸入空気ＩＱが大きくなり、従って学習値ＦＣの
上下限値の絶対値は吸入空気ＩＱが多くなるに従って小
さくなるように定められている。なお、Ｕ値−０，１６
４の点は空燃比フィードバック制御領域内での吸入空気
ｔＱの最大値に対応し、Ｕ値−０，０９９の点は空燃比
フィードバック制御領域外の空燃比−１０に対応する吸
入空気ＩＱに対応している。
次のステップ１３４では、上記のように更新された単位
吸入空気量当りのエアフロメータ補償用学習値ＦＧＡＦ
Ｍ／Ｑと高度補償用学習値Ｆ Ｇ ＨＡＣとの和（ＦＧ
ＨＡＣ＋ＦＧＡＦＭ／Ｑ）で表わされる学習値ＦＣの絶
対値とステップ１３２で算出された学習値ＦＣの上下限
値の絶対値とを比較し、学習＋＋！ Ｆ Ｃの絶対値が
上下限値の絶対値より大きければステップ！、 ３６で
上下限値の値を学習値ＦＣの値とする。そして、ステッ
プ１３８において上記１０式に基づいて燃料噴射時間Ｔ
ＡＵが演算され、所定クランク角毎にこの燃料噴射時間
ＴＡＵに相当する時間燃料噴射弁が開弁されることによ
り燃料噴射が実行され、これにより空燃比が制御される
。
吸入空気量当りのエアフロメータ補償用学習値ＦＧＡＦ
Ｍ／Ｑと高度補償用学習値Ｆ Ｇ ＨＡＣとの和（ＦＧ
ＨＡＣ＋ＦＧＡＦＭ／Ｑ）で表わされる学習値ＦＣの絶
対値とステップ１３２で算出された学習値ＦＣの上下限
値の絶対値とを比較し、学習＋＋！ Ｆ Ｃの絶対値が
上下限値の絶対値より大きければステップ！、 ３６で
上下限値の値を学習値ＦＣの値とする。そして、ステッ
プ１３８において上記１０式に基づいて燃料噴射時間Ｔ
ＡＵが演算され、所定クランク角毎にこの燃料噴射時間
ＴＡＵに相当する時間燃料噴射弁が開弁されることによ
り燃料噴射が実行され、これにより空燃比が制御される
。
上記のように学習値ＦＣの上下限を制限する結果、空燃
比フィードバック制御領域内では誤学習によって学習値
ＦＧの絶対値が異常に大きくなるのが防止され、空燃比
フィードバック制御領域外では吸入空気量が多くなるに
従って学習値ＦＧの絶対値を小さくしているため、空燃
比がオーバリッチやオーバリーンになるのが防止される
。
比フィードバック制御領域内では誤学習によって学習値
ＦＧの絶対値が異常に大きくなるのが防止され、空燃比
フィードバック制御領域外では吸入空気量が多くなるに
従って学習値ＦＧの絶対値を小さくしているため、空燃
比がオーバリッチやオーバリーンになるのが防止される
。
なお、上記では学習値ＦＣの上下限値をＵ値すなわち吸
入空気ＩＱに応じて定めたが、本発明はこれに限定され
るものではなく、上記（２）弐で説明したようにエンジ
ン回転速度Ｎ、燃料噴射量の増量補正係数又はスロワ）
・ル開度（吸入空気量Ｑに対応する）等の機関運転状態
に応じて定めることができる。また、上記では、高吸入
空気Ｗｋ頭域（空燃比フィードバック制御領域外）で学
習値ＦＧを小さくして燃料噴射時間に反映させる例につ
いて説明したが、高吸入空気量領域で学習値を反映させ
ないようにしてもよい。なお、本実施例のように吸入空
気！（エアフロメータ出力であるＬｌ値に対応する）の
増加に伴って学習値の上下限値を制限する方法では、ノ
ッキング発生限界等の限界を越えないで空燃比を変動さ
せることができる許容範囲内で、学習値を空燃比オープ
ンループ制御領域に反映させることができるので、適切
な空燃比が得られる。
入空気ＩＱに応じて定めたが、本発明はこれに限定され
るものではなく、上記（２）弐で説明したようにエンジ
ン回転速度Ｎ、燃料噴射量の増量補正係数又はスロワ）
・ル開度（吸入空気量Ｑに対応する）等の機関運転状態
に応じて定めることができる。また、上記では、高吸入
空気Ｗｋ頭域（空燃比フィードバック制御領域外）で学
習値ＦＧを小さくして燃料噴射時間に反映させる例につ
いて説明したが、高吸入空気量領域で学習値を反映させ
ないようにしてもよい。なお、本実施例のように吸入空
気！（エアフロメータ出力であるＬｌ値に対応する）の
増加に伴って学習値の上下限値を制限する方法では、ノ
ッキング発生限界等の限界を越えないで空燃比を変動さ
せることができる許容範囲内で、学習値を空燃比オープ
ンループ制御領域に反映させることができるので、適切
な空燃比が得られる。
第１図は本発明の実施例の制御ルーチンを示す流れ図、
第２図は本発明が適用可能な内燃機関を示す概略図、第
３図は第２図の制御回路の詳細を示すブロック図、第４
図は空燃比フィードバック制御領域を示す線図、第５図
はＯアセンサ信号に応じて変化する空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦの変化を示す線図、第６図は学習値Ｆ
Ｃの上下限値のマツプを示す線図である。 １２・・・エアフロメータ、 １８・ ・・アイドルスインチ、 ３８・・・燃料噴射弁。 第３図 ４，５ ｆｒｐｍｌ 第５図 第６図
第２図は本発明が適用可能な内燃機関を示す概略図、第
３図は第２図の制御回路の詳細を示すブロック図、第４
図は空燃比フィードバック制御領域を示す線図、第５図
はＯアセンサ信号に応じて変化する空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦの変化を示す線図、第６図は学習値Ｆ
Ｃの上下限値のマツプを示す線図である。 １２・・・エアフロメータ、 １８・ ・・アイドルスインチ、 ３８・・・燃料噴射弁。 第３図 ４，５ ｆｒｐｍｌ 第５図 第６図
Claims (2)
- （１）空燃比フィードバック制御領域内でＯ＿２センサ
出力から得られる空燃比フィードバック補正係数の平均
値が所定値になるように学習値を更新すると共に吸入空
気量に基づいて定まる基本燃料噴射量と前記空燃比フィ
ードバック補正係数と前記学習値とに基づいて空燃比を
フィードバック制御し、空燃比フィードバック制御領域
外で前記学習値の更新を停止すると共に前記基本燃料噴
射量と前記空燃比フィードバック制御領域内で更新され
た学習値とに基づいて空燃比をオープンループ制御する
内燃機関の空燃比制御方法において、前記空燃比フィー
ドバック制御領域外では前記空燃比フィードバック制御
領域内よりも前記学習値の絶対値を小さくしたことを特
徴とする内燃機関の空燃比制御方法。 - （２）吸入空気量が多くなるに従って前記学習値の絶対
値が小さくなるようにした特許請求の範囲第（１）項記
載の内燃機関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61179557A JP2518219B2 (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61179557A JP2518219B2 (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6336041A true JPS6336041A (ja) | 1988-02-16 |
| JP2518219B2 JP2518219B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=16067818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61179557A Expired - Lifetime JP2518219B2 (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518219B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050249A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-19 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
| JPS60153448A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-12 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 |
-
1986
- 1986-07-30 JP JP61179557A patent/JP2518219B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050249A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-19 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
| JPS60153448A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-12 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2518219B2 (ja) | 1996-07-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |