JPS6050749A - ディスク自動装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は機器本体へのディスクの装着、取出しの動作を
駆動モータによって自動的に行なうディスク自動装着装
置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来よりディスクを水平移動させて機器本体への装着、
取出しの動作を駆動モータによって自動３　／−′ 的に行なうディスク自動装着装置が使用されている。従
来の装置においては、ディスクを水平に移動させるため
の第１の駆動モータと駆動手段および上下に動作させる
ための第２の駆動モータと駆動手段を設け、第１−の駆
動モータを回転させて第１の駆動手段を動作させてディ
スクを支持する台座を本体内部に収納し、第２の駆動モ
ータを回転させて第２の駆動手段によりディスクをター
ンテーブルに装着するように構成していた。しかしなが
らこのようなディスク自動装着装置では、２つの駆動モ
ータと駆動手段を使用しているため、多くの部品を必要
とし、組立に手間がかかつてコストが高くなるといった
欠点があった０さらに機器の小型化、軽量化が行ないに
くいという問題があった。さらに捷だ台座が内部へ移動
中に本体と台座の間に物をはさみ込んで上記台座が停止
すると、これを動作させている駆動モータに最大負荷が
加わった状態となるため、この状態が長く続いた場合は
上記駆動モータの寿命を短くするばかりでなく、手指々
とをはさみ込んだ場合はこれを傷つけＴＩ開昭ＧＯ−５
０７４９（２） でし捷うといった安全−１−の問題を有するものであっ
た０ 発明の目的 本発明は上記のような従来の欠点を解消するもので、簡
素な構成により機器本体へのディスクの装着、取出しの
動作を円滑で確実に行なうことができ、かつ寸だ手指な
どをはさみ込んだ時はすみやかに駆動モータを逆転せし
めて安全を保つことのできるディスク自動装着装置を提
（，１−１，Ｈすることを目的とする。

発明の構成 上記の目的を達成するため、本発明は水平にＪＦｊ動自
在に設けられた可動部利と、この可動部材に対して上下
に摺動可能なように設けられたディスクを保持するだめ
の保持部材と、」−配回動部材に保持されて可動部材と
同じ方向に摺動自在に設けられ、一端に第１のカム部と
その後方に第２のカム部を有し、駆動モータの動力に、
１：り直線駆動される駆動部月と、この駆動部材を」二
配回動部制に付勢するように上記可動部拐に設けられた
イて１勢手５ページ 段と、上記可動部材に回動自在に支持されて、上記駆動
部材に設けた第１のカム部と係合する第１の検出スイッ
チと、上記可動部材の位置を検出する第２のスイッチを
備えたディスク自動装着装置であり、」二記駆動部材の
動きに応じて上記可動部材を一体に動作させ、上記可動
部材が所定の位置捷で移動したとき、上記第２の検出ス
イッチをオン・オフ制御するようにし、同時に上記第１
の検出スイッチを上記駆動部材に設けた第１のカム部よ
り離反せしめ、その後上記駆動部材のみが動作を続け、
この動作に連動して上記保持部材を動作させ、上記駆動
部材が所定の位置に達すると、この駆動部材に設けた上
記第２のカム部で上記第１の検出スイッチをオン・オフ
制御させて上記駆動モータを停止させて機器本体へディ
スクを装着するようにし、上記可動部材が途中で停止し
たときは、上記駆動部材のみがさらに動作を続け、この
駆動部材に設けた第１のカム部で上記第１の検出スイッ
チをオン・オフ制御させて上記駆動モータを逆転させる
ことのできるものである。

６　・−一 実施例の説明 本発明について実施例の図面と共に説明する。

図面は本発明の一実施例を示しており、図において、１
はディスク、２は上記ディスク１を保持するための略Ｕ
字状の保持部材であり、その裏面に円周方向に傾斜した
カム部２ａと摺動１１１１１２　ｂと、当接軸２Ｃを突
設し外周面に半径方向に湾曲自在に設は外部に突出した
突出部２０％−３ケ所突設している０３は上記保持部材
２を支持するたゆの台座であり、その円形凹部外周面に
上記保持部材２に設けたカム部２ａと同じ方向に傾斜し
た上記保持部材２に設けた突出部２Ｃを摺動させるため
のガイド用カム面３ａを設け、上記円形四部表面に上記
保持部材２に設けたカム部２ａを摺動さぜるための球体
４を回動自在に保持する突出部３ｂと回動軸３Ｃを突設
している。５は上記台座に設けた回動軸３Ｃに回動自在
に支持された回動カムであり、上記保持部材２に設けた
摺動軸２ｂを摺動させるための略Ｕ字状のカム溝６ａと
摺動アーム５ｂを設け、上記台座３との間に設けられた
バネ７−２ ６により」二記台座３に設けた当接軸３Ｃに付勢されて
いる。７は上記台座３を支持するための可動部材であり
、上記台座３はこの可動部材７にビス３７によって締付
は固定されている。この可動部材７＆′ｉ両端近傍に一
平行に設けたガイド用の略逆Ｖ字状の長溝７ａを設け、
かつその裏面にロック軸３６を突設している。８は上記
可動部材７を支持するための基台であり、ビス３Ｂによ
ってシャーシ３９に締付は固定されている。この基台８
の表面には上記可動部材７に設けた長溝７ａと対向して
略Ｖ字状の長溝８ａを略平行に設けている。

寸だその側面には駆動モータ９、従動ブーＩＪ　１０゜
伝達歯車１１．駆動歯車１２が取付けられている。

そして、上記駆動モータ９の動力はその主軸に取付けた
モータプーリ１３と上記従動プーリ１０との間に架設し
た伝達ベルト１４を介して上記従動プーリ１０と一体に
回転する歯車１０ａに伝達され、この歯車１０＆にかみ
伺う上記伝達歯車１１を介して駆動歯車１２に伝達され
るようになっている。捷だ両側面の一部を上方に突出せ
しめ、そ１４問昭ＧＯ−５０７４９　（３） の先端部にそれぞれ回動溝８ｂを設けている。

１５は上記可動部材７に設けた略Ｖ字状の長溝７ａと上
記基台８に設けた略Ｖ字状の長溝８ａの間と、上記可動
部材７の上面とに設けた球体１６を回動自在に保持する
りテナー、１７は上記リテナー１６に保持された球体１
６を一］二記基台８に設けた長溝８ａに押圧する押上板
でビス４０により上記基台８に締付は固定されている。

上記球体１６とこれを保持するりテナー１５および押上
板１７はそれぞれ一対設けられている。よって上記可動
部材７は上記基台８に対して上記基台８に設けた長溝８
ａに従って直線的に摺動自在である。

１８は上記可動部材に取付けられた駆動部旧で、上記可
動部板子に設けられた略Ｔ字状の透孔を貫通して上記可
動部材７の表面に摺動自在に設けた略Ｔ字状の摺動片１
８２Ｌ、１８ｂを突設し、その両側面は上記可動部材７
の内面および略Ｔ字状の透孔側面に摺動自在に設けられ
ているので上記可動部材７の摺動方向と同じ方向に摺動
自在である。

また上記摺動片１８ｂの近傍には上記可動部材７９ｔ°
−ジ の略Ｔ字状の一方の透孔を貫通した突設部にカム溝１８
Ｃ１小ラック部１８ｄと第１のカム部１８ｅとその後方
に第２のカム部１８ｆとその下面にカム部１８ｇを有し
、その他端に上記可動部材７に設けた透孔および」二記
台座３に設けた透孔を貫通して上記回動カム５に設けた
摺動アーム５ｂに係合する駆動軸１８ｈを備えている。

また下面には上記駆動歯車１２にかみ合う駆動ラック１
８ｉが設けてあり、上記駆動歯車１２に伝達される動力
が上記駆動ラックに伝達されることにより、この駆動部
材１８を直線駆動させるようになっている。

１９は上記の可動部材に取付けられた付勢歯車であり、
上記駆動部材１８に設けた小ラック部１８ｄとかみ合っ
ており、上記可動部材７との間に設けられたバネ２０に
よって回転力を受け、この回転力を上記小ラック部１８
ｄに伝達して上記駆動部材１８を上記可動部材７の透孔
端部７ｂに付勢するよう構成されている。上記付勢歯車
１９とバネ２０とで構成された付勢手段によって上記駆
動部材１８を上記可動部材７に付勢する付勢力は、上１
０　・　− 配回動部材が上記基台８に設けた長溝８ａに従って摺動
移動する時の摺動抵抗Ｊ：りも大きく］７ているので、
上記駆動部材１８の移動と共に上記可動部材１Ｂは一体
に移動ができる。２１は」−記基台８に回動自在に支持
されたロックアームであり、一端を」−記駆動部材に設
けたカム部１ｓｆと係合するようにし、他端に上記可動
部材に設けたロック軸３６と係合する保合部２１ａを設
け、上記基台８との間に設けた線バネ２２により常時」
１記ロック軸３６との係合を外すよう付勢されている。

２３は上記基台８に設けた回動溝８ｂの開口部から挿入
して上記回動溝８ｂに回動自在に支持されるクランプ板
で、一端に上記駆動部材１８に設けたカム溝１８Ｃと係
合するカム軸２４を有し、他端にディスク１をターンテ
ーブル２５に押圧するクランパー２６を備え、側面に上
記基台８に当接する当接軸２７を取付け、上記基台８と
の間に設けられたバネ２８により上記クランパー２６を
」一方に持ち上げるよう付勢され、それと共に上記当接
軸２了を上記基台８に押圧し静屯するようにな１１　ｌ
−ミ っている。２９は上記可動部材に回動自在に保持された
スイッチベースで、上記可動部材との間に設けた線バネ
３ｏにより上記可動部材の一部に付勢されて停止してい
る０３１は上記スイッチベース２９に取付けられた第１
の検出スイッチで、上記駆動部材１８に設けた第１のカ
ム部１８６に動作しバーを係合させるよう取付けられて
いる。３２は上記基台８に取付けられた第２の検出スイ
ッチで、中央の動作接片３２ａと両側に離反して設けら
れた接片３２ｂ、３２０とで構成されており、上記台座
３に設けた当接片ｓｄ、ｓｅによってオン・オフ制御さ
れるようになっている。３３，３４゜３５は上記従動ブ
ーＩＪ１０１伝達歯車１１．駆動歯車１２を回動支持す
る軸である。４２．４３は上記ロックアーム２１．スイ
ッチベース２９を回動支持する軸である。

以上のように構成された本実施例のディスク自動装着装
置について以下その動作を説明する。

い寸、第８図に示すようにディスク１を保持部材２に載
せて図示していない開閉釦を押すと、駆１４開昭ＧＯ−
５０７４９（４） 動モータ９を駆動して駆動部材１８が可動部材７と一体
に基台８に設けた長溝８ａに従って矢印入方向に直線駆
動される。上記駆動部材１８と可動部甘子が一体に矢印
入方向に動作して第２図の位置に移動したとき、上記可
動部材７に設けた当接片３ｄが第２の検出スイッチ３２
の動作接片３２ａを動作させて接片３２ｂに接触させ、
」−記第２の検出スイッチ３２を操作し、これとほぼ同
時にスイッチベース２９を上記基台に当接さぜることに
よりこのスイッチベース２９を矢印Ｅ方向に回動させ、
第１の検出スイッチ３１を上記駆動部材１８に設けた第
１のカム部１８ｅより離反させると共に上記可動部材７
が上記基台８に設けた停市片８Ｃに当接し、上記可動部
材７は移動を停止する。上記可動部材７は移動を停止す
るが−に記駆動モータ９の回転は継続し、上記駆動部材
１８は上記可動部材７に沿ってさらに矢印入方向に移動
するので、まず、上記駆動部材８に設けたカッ・部１Ｂ
ｇが−Ｉ＝記基台８に設けたロックアーム２１と係合し
てとれを矢印Ｂ方向に回動させ上記ロックアーム２１１
３　ｔ＋−ジ の先端に設けた係合部２１ａを上記可動部材７に設けた
ロック軸３６に係合せしめ、さらに上記駆動部材１８に
設けた駆動軸１８ｈが上記回動カム６に設けた摺動アー
ム５ｂと係合してこれを回動させるので、上記回動カム
５に設けたカム溝６ａと係合する摺動軸２ｂに設けた保
持部η２を、この保持部材２と台座３との間で設けられ
た摺動面に沿って矢印Ｃ方向に回動させかつ上記摺面に
沿って下方に移動させる。保持部材２は上記ターンテー
ブル２５の表面よりもさらに下方に移動されるので、こ
の保持部材２の下方への移動の途中で上記ディスク１は
ターンテーブル２５０表面に載置される。一方上記駆動
手段の先端に設けられたカム溝１８０には上記クランプ
板２３に設けたカム軸２４が係合し上記カム溝１８０中
の斜面に沿って移動し、上記クランプ板２３を矢印り方
向に回転させるので、上記クランプ板２３の先端に設け
たクランパー２６は上記クランプ板と一体に矢印り方向
に移動し上記ターンテーブル２５に載置されたディスク
１の上面に載置され、上記ターン　４　− テーブル２５に」二記ディスク１を押上ぜ１７める。

上記駆動部材１８が第３図の位置才で移動した時、上記
駆動部材１Ｂに設けた第２のカム部１８ｆが上記第１の
検出スイッチ３１を操作して上記駆動モータ９を停止さ
せることにより動作が完了する。

上記ロックアーム２１を矢印Ｂ方向に回動させた後上記
ロックアーム２１に摺動する部分の上記駆動部材１８の
形状は、上記駆動部材１８の移動軌跡に概略等しく形成
しであるため、」−記ロツクアーム２１は上記駆動部材
１８に設けたカム部１８ｈによって矢印Ｂ方向に回転さ
せた後、上記駆動部材１８に当接するも回転することは
ない。

一方ディスク１の取出し時には図示していない開閉釦を
操作して駆動モータ９を逆転し、駆動部材１８を矢印入
方向と反対の方向に移動させることにより、その駆動部
板に設けたカム溝１８０により上記クランプ板２３を矢
印り方向と反対の方向に回転させクランパー２６をディ
スク１より離反させる。それと平行して上記駆動部材１
８に設けた駆動軸１８ｇの動作に応じて上記回動カム５
１　５　／−： が矢印Ｂ方向と反対の方向に上記バネ６により回動され
、これと連動して上記保持部材２が矢印Ｃ方向と反対の
方向に回動しつつ上方に移動して上記ディスク１をター
ンテーブル２５上から持ち上げる。その後下記駆動部材
１８に設けたカム部１８ｆが上記ロックアーム２１より
離反し、上記ロックアーム２１は矢印り方向と反対の方
向に線バネ２２によって回動され、上記可動部材７に設
けたロック軸３１との係合を解除する。よって上記可動
部材７は移動が可能となり上記駆動部材１８が上記可動
部材７の透孔端部７ｂ−１で移動した後は上記可動部材
７と一体に上記矢印Ａと反対方向に移動する。上記可動
部甘子して上記スイッチベース２９が上記基台８より離
反すると上記スイッチベース２９は線バネ３ｏによシ矢
印Ｅ方向と反対の方向に回動し、これに取付けた第１の
検出スイッチ３１を上記駆動部材１８に設けた第１のカ
ム部１８６に係合させる。上記可動部材７が第１図の位
置まで移動したとき、この可動部甘子と一体に移動する
台座７に設けた当接片３ｅが上記第特開昭Ｇｏ−５０７
４９（５） ２の検出スイッチ３２の動作接片３２８Ｌを動作させて
接片３２Ｃに接触させ、上記第２の検出スイッチ３２を
操作ｌ〜て上記駆動モータ９を停止さぜることにより、
ディスク１の取出し動作を完了する。

以上説明した正規の装着、取出し動作とは別にディスク
１を本体４１内部に移動させる動作の途中で、本体４１
と台座３あるいけ可動部材７との間に物をはさみ込んで
上記可動部利７の動作が停止した時は、駆動部材１８の
みがさらに動作を続け、この駆動部材１８に設けた第１
の力ｌ、部１８ｅが第１の検出スイッチ３１を操作して
駆動モータ９を逆転させることにより、上記可動部４・
４了を逆方向に移動させ、上記台座３に設けた尚接片３
ｅが第２の検出スイッチ３２を操作して上記駆動モータ
９を停止させる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、駆動部イ」を可動部材に
付勢して一体に水平動作させ、−に配回動部材が所定の
位置で停止すると、上記可動部材に清１７１′、−シ゛ って上記駆動部材のみが移動し、この動作に連動して」
二記可動部材に」二下摺動自在に設けた保持部材を回動
させて上下に動作させるように構成したので、１個の駆
動手段によって上記可動部材の水平方向の移動ど上記保
持部材の上下方向の移動をさせることができる。１だ水
平移動と上下の移動とをそれぞれ一方の移動が停止して
行なうので確実な動作ができる。また１ケ所の直線動作
で２つの動作を可能にすることにより、簡単な構造で円
滑なディスクの装着、取出しを行なうことができるもの
である。また１個の検出スイッチで上記可動部材に対す
る上記駆動部材の動作直後の位置と動作完了位置を検出
するようにし、本体と移動部との間に物をはさみ込んだ
場合に、即座に上記駆動モーフを逆転させるようにした
ので、上記駆動モータに大きな負荷が加わるのを防止で
き、捷た手指などをはさみ込んだ時もこれをすみやかに
解除するので安全上有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のディスク自動装着装置の一方１８・　
− 施例を示す外観斜視図、第２図は同装置の平面図、第３
図は同正面断面図、第４図は同（Ｉ１１面図、第５図は
保持部材の要部拡大図、第６図は保持部制と台座との要
部断面図、第７図はその要部の分解糸１視図、第８図〜
第１０図は同装置の動作β？１明図、第１１図は同装置
のディスクの装着動作および安全動作を示すフローチャ
ー１・である。 １・・・・・・ディスク、２・・・・・・保持部Ｎ”、
　３・・・・・・台座、７・・・・・・可動部材、８・
・・・・・基台、１８・・・・・・駆動部材、１８ｅ・
・・・・・第１のカム部、１８ｆ・・・・・・第２のカ
ム部、１９．２０・・・・・・付勢手段、３１・・・・
・・第１の検出スイッチ、３２・・・・・・第２の検出
スイッチ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 特開昭ＧＯ−５０７４９（６） 第４図 第５図 第９図 ７ 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水平に摺動自在に設けられた可動部材と、この可動部材
   に対して上下に摺動可能に設けられたディスクを保持す
   るための保持部材と、上記可動部材に保持されて同可動
   部材と同じ方向に摺動自在に設けられ一端にスイッチを
   オン・オフ制御するための第１のカム部とその後方に第
   ２のカム部を有し、駆動モータの動力により直線駆動さ
   れる駆動部材と、この駆動部材を上記可動部材に付勢す
   るように上記可動部材に設けられた付勢手段と、上記可
   動部利に回動自在に支持されて上記駆動部材に設けた第
   １のカム部と係合する第１の検出スイッチと、上記可動
   部材の位置を検出する第２の検出スイッチを備え、上記
   駆動部材の動きに応じて上記可動部材を一体に動作させ
   、上記可動部材が所定の位置まで移動したとき、上記第
   ２の検出スイッチをオン・オフ制御し、同時に上記第１
   の２′２ 検出スイッチを上記駆動部材に設けた第１のカム部より
   離反せしめ、その後上記駆動部材のみが動作を続け、こ
   の動作に連動して上記保持部材を動作させるとともに、
   この駆動部材に設け／ζ上記第２のカム部で上記第２の
   検出スイッチをオン・オフ制御させて上記駆動モータを
   停止させ、上記可動部材が所定の位置に達するまでに停
   止すると−に記駆動部材のみがさらに動作を続け、上記
   駆動部材に設けた上記第１のカム部で上記第１の検出ス
   イッチをオン・オフ制御させて上記駆動モータを