JPS605122Y2 - 油圧制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧系統における制御装置に関するものである
。

従来、油圧系統の制御を行なうのに種々の機能、形式の
弁類を組み合わせて主流の制御を行なっているが、主流
路中に弁を配置する場合は大容量の場合は機器が大型に
なり応答性も悪く、また間接制御の場合も主流の制御の
種類によって主流路用弁の構成も異なるので多くの機能
を備えることが困難であり工作も複雑となり、またこれ
らの制御装置を多数配設する場合もポンプあるいはタン
クとに接続する分岐管を要し、制御装置同志を接続する
にも管路を要し、装置に大きなスペースを必要とし組立
てにも多くの手間と時間を要した。

また制御装置の中に配備されるピストン及び流路の形状
が複雑であり、装置寸法が大となり、流体抵抗が増し、
動作特性が悪くなる欠点があった。

さらに、ピストンの動きに連応性が欠け、ピストンにて
主流路を閉鎖する際に時間遅れを生じ、負荷用アクチュ
エータの停止精度が悪い欠点があった。

本考案は、一つの共通の弁体に、種々の簡単な小容量の
パイロット回路を接続することにより、多種多様の大容
量の制御弁の作用を行なわしめることができ、しかも構
造簡単で小型、軽量で工作及び組立も容易な油圧制御装
置を提供することを目的とする。

本考案は、 弁本体に、互いに平行な第一通路２０５、第二通路２０
６、及び該第−通路２０５及び第二通路２０６にほぼ直
角に、互いに平行な第三通路２０７、第四通路２０８を
、はぼ井桁状に、交点で互いに連通して配備し、 前記第一通路２０５及び第二通路２０６のそれぞれの一
端の開口を、アクチュエータに接続する外部ポート２０
３，２０４となし前記第三通路２０７及び第四通路２０
８には、前記交点の間にそれぞれ、前記井桁の面にほぼ
垂直に設けた中間穴を開口せしめて前記第三通路２０７
における該中間穴を高圧ポート２０１、前記第四通路２
０８における該中間穴を低圧ポート２０２となし、前記
各交点において前記第三通路２０７及び第四通路２０８
に沿って滑動し、該交点における流路を制御する制御素
子４．５．６．７を、前記中間穴を塞がない位置に、該
中間穴の両側に、先端部を互いに対向せしめてそれぞれ
配設し、かつそれぞれの該制御素子４． ５． ６．
７の前記先端部と反対側を背部圧力室２１７，２１８．
２１９，２２０となし、 前記高圧ポート２０１側の制御素子４，５の先端部には
、前記高圧ポート２０１と前記背部圧力室２１７，２１
８とを連通ずるオリフィス２０９．２１０を備え、 前記低圧ポート２０２側の制御素子６，７の側部には、
前記第三通路２０７及び第四通路２０８と前記背部圧力
室２１９，２２０とを連通ずるオリフィス２１１，２１
２を備え、 前記第一通路２０５及び第二通路２０６に、前記高圧ポ
ート２０１側制御素子４，５と前記外部ポート２０３，
２０４との間に絞りオリフィス４４．４５を設け、パイ
ロット回路に接続するための次のＡ、Ｂ及びＣの如きパ
イロットポートを備えていることを特徴とする油圧制御
装置。

（４）前記高圧ポート２０１及び低圧ポート２０２側の
それぞれの制御素子４．５６．７の背部圧力室２１７，
２１８，２１９，２０２に連通ずる背部圧力室用パイロ
ットポート２２２，２２６．２２３，２２７゜ （Ｂ） 前記絞りオリフィス４４．４５と前記外部ポ
ート２０３，２０４との間の流路に連通ずる外部ポート
用パイロットポート２２１，２２５゜（Ｃ） 前記第
一通路２０５及び第二通路２０６の、前記絞りオリフィ
ス４４．４５に対して前記外部ポート２０３，２０４と
反対側の流路に連通ずる主流路用パイロットポート２２
４，２２８、 である。

本考案の実施例につき図面を用いて説明すれば、第１図
において弁本体１はアクチュエータに接続する外部ポー
トとしてのシリンダポート２０３．２０４に連通ずる平
行な第−通路及び第二通路としての縦穴２０５，２０６
と、制御素子としてピストン４． ５． ６． ７を内
蔵しているカートリッジ８，９．１０．１１を装着して
いる平行な第三通路及び第四通路としての横穴２０７．
２０８の各２個の穴を、４個所で連通ずる様に互いにほ
ぼ直角に井桁状にあけ、横穴の交点の中間に縦、横穴の
井桁の面に垂直に中間穴をあけ、その一方を高圧ポート
としてのポンプポート２０１、他方を低圧ポートとして
のタンクポート２０２とする。

横穴２０７，２０８の各両端より中間穴２０１．２０２
を塞ぐことのないように対向してカートリッジ８，９．
１０．１１が入っている。

ピストン４． ５． ６． ７は、ばね１２，１３゜１
４．１５で内方に付勢され、常時止め輪１６゜１７ある
いはカートリッジ１０．１１の肩または弁座に当たり、
閉じられた状態にある。

ピストン４と５の先端部は互いに対向し、またピストン
６と７の先端部も互いに対向するよう配備されている。

ポンプポート２０１側のピストン４，５はその先端部と
反対側の背部圧力室２１７，２１８とピストン外部のポ
ンプポート２０１とを連通ずるため先端部軸方向にオリ
フィス２０９，２１０を備え、側面にそれぞれシール２
０，２１及び２４゜２５を有し閉じた状態での漏れを防
止している。

タンクポート２０２側のピストン６．７は流体的復元力
（着座方向）を付加するため傘型突起６’、７’を有し
また、先端部と反対側の背部圧力室２１９，２２０とピ
ストン外部の横穴２０７゜２０８とを連通ずるため側部
にオリフィス２１１．２１２を備え、先端部に閉じた状
態での漏れを防止するため必要によりシール２８．３１
を設ける。

縦穴２０５，２０６はカートリッジ８． ９． １０．
１１の連通口２１３，２１４，２１５，２１６に通じそ
の一方はシリンダポート２Ｇ３，２０４に通じている。

縦穴２０５，２０６のポンプポート２０１側の制御素子
４，５とシリンダポート２０３，２０４との間には絞り
オリフィスとしてのオリフィス４４．４５が備えられて
いる。

縦穴２０５，２０６のシリンダポート２０３゜２０４の
反対側の端は主流路用パイロットポート２２４．２２８
に通じている。

左右のカバー２，３にはパイロット通路が設けられてい
る。

外部ポート用パイロットポート２２１，２２５はシリン
ダポートの絞りオリフィス４４．４５のシリンダポート
２０３，２０４側の流路に通じている。

このようにしてシリンダポート２０３，２０４の内側の
主流路に設けた絞りオリフィス４４，４５の前後の圧力
をパイロット回路に導くようになっている。

オリフィス４４．４５は止め輪４６．４７にて着脱可能
に取りつけられている。

背部圧力室用パイロットポート２２２，２２６はピスト
ン４，５の背部圧力室２１７，２１８に通じている。

背部圧力室用パイロットポート２２３．２２７はピスト
ン６．７の背部圧力室２１９．２２０に通じている。

パイロットポート２２９はポンプポート２０１に通じて
いる。

カバー２，３と弁本体１との合わせ面には洩れ防止のた
めシール３２，３３，３４，３５，３６．３７，３８，
３９．４０，４１，４２，４３が装着されている。

カートリッジ８，９．１０゜１１には洩れを防止するた
め、シール１８，１９．２２，２３，２６，２７，２９
，３０が装着されている。

パイロットポート２２２と２２７は相互に逆流を防止す
るための小型の逆止弁１０１と１０４を経て回路２３０
となり、パイロットポート２２６と２２３は同様に小型
逆止弁１０２と１０３を経て回路２３１となっている。

パイロットポート２２１．２２４，２２５，２２８，２
２９は閉塞し、回路２３０，２３１は、ポンプポートが
閉塞され、タンクポートが開口されている２位置または
３位置のパイロット切換弁１０５のシリンダポートに連
通されている。

シリンダポート２０３゜２０４は例えばシリンダ１０６
に連通している。

この様に構成された油圧制御弁においてポンプポート２
０１をポンプ、タンクポート２０２をタンクにつなぎ作
動せしめる。

例えばパイロット切換弁１０５の中立のファンクション
をオールポートブロックとすれば各ピストンのオリフィ
スを通るパイロット流れは遮断され各ピストンは主流路
の流れすなわちメイン流れを遮断した状態である。

パイロット切換弁１０５を左のファンクションに入れる
とパイロット回路２３０をタンクに開放し２３１は遮断
される。

ピストンのオリフィス２０９．２１２を通るパイロット
流れはタンク１０７につながりオリフィス２１０，２１
１を通るパイロット流れは遮断される。

従ってピストン４はオリフィス２０９による圧力降下に
よってばね１２に打勝って外方に移動し、ポンプポート
２０１がシリンダポート２０３を介してシリンダ１０６
のヘッド側に圧油を送り、シリンダ１０６の戻り油はピ
ストン７のオリフィス２１２による圧力降下によってピ
ストン７が圧力差でばね１５に打勝って外方に移動する
ので、タンクポート２０２に流れシリンダ１０６のピス
トンは右方に動く。

ピストン５ピストン６はメイン流れを閉塞した状態にあ
る。

パイロット切換弁１０５の右のファンクションに入れる
と上記の作動と逆になりシリンダ１０６のピストンは左
方に動く事になる。

このように外部ポート２０３，２０４用の平行な穴と、
制御素子としてのピストン４，５，６゜７用の平行な穴
とが井桁状に配置され、ピストン４、 ５． ６． ７
のオリフィスは井桁状の穴の中における主流路の流れ方
向に向けて直接開口しているので、各流路が最短距離で
連絡され、流路の構造及びピストン４．５．６．７の構
造が簡単になり、制御装置が小型になり、流路抵抗も少
なくなり、制御性がよくなる。

ピストン４，５の閉塞はオリフィス２０９，２１０のパ
イロット流が止まったときばね１２，１３によって行な
われ、ピストン６．７復帰閉塞力はばね１４．１５によ
る以外にピストン先端の傘型突起に作用する流動エネル
ギーによっても助長される。

即ち、連通口２１５，２１６よりピストン６，７の頭部
の隙間を通りタンクポート２０２に向は流れる油は傘型
突起６’、？’の裏側に当たり、ピストン６．７をタン
クポート２０２に向は駆動する軸力を与え、ピストン６
．７の復帰閉塞を促がし、閉塞時に良好な連応性を示す
。

又ピストン４，５は閉塞されている状態でシリンダポー
ト２０３，２０４の圧力によって開く事がない。

パイロット切換弁１０５の中立ファンクションをオール
ポートオープン又はポンプポートブロックでシリンダポ
ートがタンクにつながったファンクションのものを用い
ればピストン４，５，６゜７は全部間いた状態になる。

第７図にパイロット切換弁１０５のファンクションと主
流の油圧制御弁すなわちメインバルブＡの等価ファンク
ションを示す。

第２図ないし第４図は小型のパイロット作動逆止弁すな
わちパイロットオペレートチェックバルブをパイロット
回路相互間に適当に組入れ、パイロット切換弁をポンプ
ポート閉塞の３ポートオープンのものにして中立位置で
パイロット切換弁に流れるパイロット流れをパイロット
オペレートチェックバルブで部分的に閉塞しメインバル
ブの中立位置のファンクションを変化させるものである
。

第２図はパイロット回路２３０のパイロットホード２２
２側にパイロットオペレートチェックバルブ１０８を装
着し操作回路をパイロット回路２３１より取り、パイロ
ット回路２３１のパイロットポート２２３側へ同様にパ
イロットオペレートチェックバルブ１０９を装着し操作
回路をパイロット回路２３０から取っである。

中立位置でメインバルブＡのピストン４，６はパイロッ
トオペレートチェックバルブで閉塞された状態でピスト
ン５，７は開いた状態になる。

即ち、シリンダポート２０３には圧油は流れない状態で
、ポンプポート２０１とシリンダポート２０４とタンク
ポート２０２は連通された状態になる。

パイロット切換弁１０５を切換えて左のファンクション
に入れた場合、パイロット回路２３１にはピストン５の
オリフィス２１０を経てポンプ圧油が入るので、パイロ
ットオペレートチェックバルブ１０８は開き、パイロッ
トポート２２２はタンク１０７につながる。

逆に右のファンクションに入れた場合はパイロットオペ
レートチェックバルブ１０９は開くので第１図で述べた
様にメインバルブは第８図に示スファンクションの方向
切換を行なう。

第３図は小型パイロットオペレートチェックバルブを第
２図の場合と対称の位置に装着したもので、パイロット
ポート２２６側にパイロットオペレートチェックバルブ
１１１をパイロットホード２２７側にパイロットオペレ
ートチェックバルブ１１０を入れ、前者の操作回路はパ
イロット回路２３０、後者はパイロット回路２３１より
取っである。

この場合のメインバルブのファンクションは第９図に示
す。

第４図はパイロットオペレートチェックバルブ１０９を
パイロットポート２２３側に、パイロットポート２２７
側にパイロットオペレートチェックバルブ１１０を装着
し夫々の操作回路は前者をパイロット回路２３０より後
者を２３１より取ったものである。

この場合のメインバルブのファンクションは第１０図に
示す。

第５図はパイロット切換弁にスプリングオフセット、ポ
ンプポート閉塞の２位置３方向のもの１１２を用いて小
型逆止弁を取除いたパイロットポート２２２，２２６に
つなぎ他のパイロットポートは全て閉塞されているもの
である。

メインバルブのファンクションを第１１図に示す。

第６図は、第５図に示したものと同様であるがパイロッ
トポート２２３と２２７をパイロット切換弁につないだ
ものである。

メインバルブのファンクションを第１２図に示す。

第１３図は圧力補償流量制御機構をメインバルブに付加
した例でシリンダポート２０３側はメーターイン、シリ
ンダポート２０４側はメーターアウトの流量制御例を示
す。

回路図は等価回路を示す。

図に於てシリンダポート２０３，２０４に夫々流路制御
範囲に適応したオリフィス４４．４５を設け、パイロッ
トポート２２２に微小なパイロット圧で作動し連続的に
流量を絞る切換弁１１３を装着し操作パイロット回路を
オリフィス４４前後に連通ずるパイロットポート２２１
，２２４から取っである。

同様に絞り切換弁１１４はパイロットポート２２７に装
着し、操作パイロット回路をパイロットポート２２８，
２２５から取っである。

例えばパイロット切換弁１０５にポンプポートブロック
のオールポートブロックのファンクションのものを装着
した場合、パイロット切換弁が中立位置にあるときメイ
ンバルブもオールポートブロックの状態にあり、絞り切
換弁１１３，１１４はばねの作用で常時パイロット回路
を開通している。

パイロット切換弁１０５を左のファンクションに入れる
とピストン４，７はばねに打勝ってカバ側に移動し、ピ
ストン５，６は停止した状態にあり、圧油はポンプポー
ト２０１よりシリンダポート２０３を通りシリンダ１０
６のヘッド側に入りロッド側の戻り油はシリンダポート
２０４を通りタンクポート２０２に戻る。

この場合ポンプポート２０１からシリンダポート２０３
への流れの途中のオリフィス４４の前後に圧力差が生じ
、オリフィスの前の圧油はパイロットポート２２４を経
て切換弁１１３のパイロット部に入りオリフィス４４の
シリンダ側の圧油はパイロットポート２２１を経て絞り
切換弁１１３の他のパイロット部に入り、この両方のパ
イロット圧の差によってパイロットポート２２２を経て
タンク１０７に流れる流量を制御する。

即ち、オリフィス４４を通過する流量が多くなってオリ
フィス前後の圧力差が大きくなると絞り切換弁１１３は
パイロット流量を絞る方向第１３図では左方に動きピス
トン４は、ポンプポート側に移動しシリンダ１０６に流
れる圧油を制御しパイロット切換弁１１３のばねとオリ
フィス前後の圧力差がバランスした所で停止し一定流量
を保つ事になり、シリンダ１０６の負荷の変動にかかわ
らず一定流量を流す。

絞り切換弁１１４はメーターアウトで流量制御を行なう
場合の例を示したものである。

第１４図はシリンダの戻油をタンクポート側のピストン
のリフトを機械的に制限して流量を調整する例を示した
ものである。

シリンダポート２０３からの戻油がピストン６を経てタ
ンクポート２０２に戻る場合、ピストン６のリフト量を
調整ストッパ５０にて規制し開き量を制御し、流量をメ
ーターアウトで調整するものでピストン７もまったく同
様である。

この場合、ポンプポート２０１からの圧油がシリンダポ
ート２０３，２０４に流れる場合ピストン４，５は何ら
制限を受けないので機能上は逆止弁付絞り弁となる。

５１は調整ストッパ、５２．５３はシール、５４．５５
はロックナツト、５６．５７は調整ハンドルである。

第１５図は減圧機能を持たせた例を示したものである。

パイロット回路２２２，２２６に圧力調整弁１１５．１
１６を装着し、その操作回路をパイロットポート２２１
，２２５に接続する。

パイロット切換弁１０５を左側のファンクションに切換
え、ポンプポート２０１からシリンダポート２０３に圧
油が流れ、シリンダ１０６からの戻り油がシリンダポー
ト２０４からタンクポート２０２に流れる状態でシリン
ダポート２０３の圧力が上昇すると、パイロットポート
２２１の圧力も共に上昇し、圧力調整弁１１５のセット
圧力に達すると、パイロットポート２２２からタンクに
流れる回路を閉じる方向に作動するのでピストン４の背
部圧力室２１７の圧力は上昇し、ばね１２によってピス
トン４は閉じる方向になり、ポンプポート２０１よりシ
リンダポート２０３に流れる油を絞るのでシリンダポー
ト２０３に入る圧油は減圧され平衡する。

シリンダポート２０３の圧力は、圧力調整弁１１５で任
意に調整出来る。

パイロット切換弁１０５を逆に右側のファンクションに
入れた場合、シリンダポート２０３の圧油はピストン６
を開けてタンクポート２０２に戻るので逆止弁付減圧弁
の機能を有する。

シリンダポートの一方のみ減圧する場合はパイロットポ
ートの一方のみに圧力調整弁を装着すれば良い。

第１６図はカウンタバランス弁及シーケンス弁の機能を
示す例である。

カウンタバランス弁としての機能を説明するに、ピスト
ン６のパイロットポート２２３に圧力調整弁１１７を装
着し、操作回路をパイロットポート２２１に接続しであ
る。

圧力調整弁１１７は操作回路に接続しているパイロット
ポート２２１の圧力がセット圧以外の場合ではパイロッ
トポート２２３の回路は閉じ、セット圧に達すると開く
。

今ハイロット？］換弁１０５を右側のファンクションに
入れると、操作回路２３３により圧力調整弁１１８が開
いている場合は、ポンプポート２０１からシリンダポー
ト２０４に圧油は流れ、シリンダ１０６に行きシリンダ
の戻り油はシリンダポート２０３に戻る。

シリンダポート２０３の圧力が圧力調整弁１１７より低
い間はピストン６の背部圧力室２１９の圧油は圧力調整
弁１１７で閉じられているのでピストン６は開かない。

シリンダポート２０３の圧油の圧力が上昇し、圧力調整
弁１１７のセット圧力に達すると、パイロットポート２
２１の圧油によって圧力調整弁１１７は背部圧力室２１
９の圧油をタンク１０７ににがすのでピストン６は開き
、圧力調整弁１１７のセット圧力を保ってシリンダポー
ト２０３の圧油をタンクポート２０２に戻す。

シーケンス弁としての機能は、ストン５のパイロットポ
ート２２６に接続されている圧力調整弁１１８により達
せられ、操作回路２３３の圧力がセット圧に達すると開
き、セット圧力以下では閉じるようになっており、操作
回路２３３は外部の作動回路に接続している。

今ハイロット切換弁１０５を右側のファンクションに入
れると操作回路２３３の圧力が圧力調整弁１１８のセッ
ト圧力以下の場合ピストン５の背部圧力室２１８の圧油
は閉じ込められているのでピストン５は開かない。

操作回路２３３の圧力が上昇し、圧力調整弁１１８のセ
ット圧に達すると背部圧力室２１８の圧油はタンク１０
７に逃げるのでピストン５は開き、ポンプポート２０１
からシリンダーポート２０４に圧油は流れる。

カウンタバランス弁、シーケンス弁共にチェック弁材の
機能を有している。

第１７図はオーバーロードリリーフ弁及びアンチボイド
弁の機能を示す例であり、シリンダポートに油圧モータ
１２１を接続した状態を示す。

ピストン６．７のパイロットポート２２３，２２７の回
路にパイロットリリーフ弁１１９，１２０を装着したも
のでパイロットリリーフ弁１１９，１２０が油圧モータ
１２１の作動圧力よりも高い圧力にセットしである。

パイロット切換弁１０５が左側のファンクションに入る
と、ポンプポート２０１からシリンダポート２０３に圧
油は流れ、油圧モータ１２１を回転させ、戻り油はシリ
ンダポート２０４よりタンクポート２０２に戻る状態に
おいて、もし油圧モータ１２１に過負荷または逆方向の
外力が加えられた場合、パイロットリリーフ弁１１９が
作動しピストン６の背部圧力室２１９の圧油をタンク１
０７に逃がすのでピストン６はパイロットリリーフ弁１
１９のセット圧力を保持しながら開いてシリンダポート
２０３から逆流した圧油をタンクポート２０２に逃がす
。

パイロット切換弁１０５を中立位置に戻した場合、油圧
モータ１２１が慣性によってさらに回転方向に回転しよ
うとする様な場合、油圧モータ１２１はポンプ作用を行
ない、シリンダポート２０４に高圧を発生する。

この場合パイロットリリーフ弁１２０が作動腰ピストン
７の背部圧力室２２０の圧油をタンク１０７に逃がすの
でピストン７はパイロットリリーフ弁１２０のセット圧
力を保持しながら開き、シリンダポート２０４の異常高
圧発生を防止する。

この場合シリンダポート２０３は油圧モータ１２１のポ
ンプ作用により負圧となり、ピストン６のオリフィス２
１１によって背部圧力室２１９の圧力はタンクポート２
０２の圧力より低くなり、ピストン６は開きタンクポー
ト２０２から油を吸込む。

即ちオーバーロードリリーフ弁とアンチボイド弁の両機
能を有する。

第１８図は圧力補償材の分流、集合弁の機能の例を示す
。

圧力補償付流量調整弁と同様の機能を持った絞り切換弁
１１３，１１４，１２２，１２３をパイロットポート２
２２，２２７，２２３．２２６に接続し、シリンダ１２
４及び１２５に接続したシリンダポート部のオリフィス
４４．４５によって生じる圧力差を絞り切換弁に夫々フ
ィードバックさせて、分流、集合の流量をシリンダ１２
４及び１２５に対する負荷の変動にかかわらず一定に制
御して両シリンダの同期操作するものである。

分流、集合の比率は絞り切換弁のばねの強さを調整する
かオリフィス４４．４５の面積を変えることによって行
なう。

パイロット切換弁１０５の左側のファンクションに切換
えれば集合弁となり、右側のファンクションに切換えれ
ば分流弁となる。

第２０図は高低圧ポンプのアンローディング方式の例を
示す。

シリンダポート２０３を低圧大容量ポンプ１２７に接続
し、シリンダポート２０４を高圧小容量ポンプ１２８に
接続する。

２０１は合流圧油及び高圧圧油の次の作動回路用のポン
プポートとなる。

パイロットポート２２３．２２７に操作回路２３４の圧
力によってタンク１０７に通じる圧力調整弁１２９と１
３０を装着し、操作回路２３４は圧力調整弁１２９と１
３０の両方に共通になってパイロットポート２２７に通
じている。

圧力調整弁１２９は低圧に、１３０は高圧にセットされ
ている。

１３１は小型逆止弁である。

今パイロット切換弁１１２が右側のファンクションに切
換えた状態で、ポンプ１２７，１２８からの圧油がポー
ト２０３，２０４から入り、ポンプポート２０１の圧力
が圧力調整弁１２９のセット圧力よりも低い場合ポンプ
１２７の圧油は逆止弁６２を開いてポート２０１に入り
、ポンプ１２８の圧油も逆止弁６３を開いてポート２０
１りに入り、合流された流量となって次の作動回路に流
れる。

ポンプポート２０１の圧力が上昇するとパイロットポー
ト２２３，２２７の圧力が上昇し、圧力調整弁１２９の
セット圧力になるとパイロットポート２２７に通じる操
作回路２３４によって圧力調整弁１２９がパイロットポ
ート２２３をタンク１０７に通じさせる。

ピストン６の背部圧力室２１９の圧油をタンク１０７へ
逃がすため、ピストン６は開き、ポンプ１２７の圧油は
全量タンクポート２０２に逃がし、アンロードさせる。

ポート２０１の圧力はポート２０３の圧力より高くなる
ので逆止弁６２はオリフィス６４から入る圧油によって
、背部圧力室２１７に圧力が加わり、バルブシートと背
部圧力室の面積差によって逆止弁６２はシートに押しつ
けられ閉じる。

従ってポート２０１には高圧小容量のポンプ１２８の圧
油のみ入る。

ポート２０１の圧力がさらに上昇し、圧力調整弁１３０
のセット圧に達すると、圧力調整弁１３０でピストン７
の背部圧力室２２０の圧油をタンク１０７に逃がし、ピ
ストン７はセット圧力を保持しながら開きポンプ１２８
のセット圧を保つ。

ハイロット切換弁１１２を左側のファンクションに切換
えれば、パイロット通路２２３，２２７はタンク１０７
に通じるのでピストン６．７共に開き、ポンプ１２７，
１２８の圧油は全てタンクポート２０２に逃げるので両
ポンプ共にアンロードされる。

逆止弁６２はすでに閉じられた状態にあり、逆止弁６３
もオリフィス６５を有し、同様に閉じられ、ポート２０
１の圧油は逆流しない。

この機能に示す例も第１９Ａ図に示す様にピストン６．
７としてオリフィス６１を有するバランスピストン６０
を使用すればアンロード、リリーフ性能共に向上する。

５８はシート、５９はカートリッジである。

第２１図は簡単な複合弁の一例を示し、回路図で示す通
り方向切換弁、チェック弁材絞り弁、チェック弁材減圧
弁の機能を複合弁にした例を示したものである。

第２２図は第２図に示すパイロット部分を実際的に表わ
したもので、パイロット第１ブロツク１４０中に小型逆
止弁をパイロット第２ブロック１４６中にパイロットオ
ペレートチェック弁を夫々配備し、メインバルブＡのパ
イロットポートに適合するようにパイロット第１ブロツ
ク１４０、第２ブ陥ツク１４６を互に接合して組立てた
ものである。

第２３図は第２２図の切換ファンクションのものをメイ
ン回路に於てパイロットオペレートチェック弁の機能を
持つ様にしたもので第２２図の作動は先に述べた第２図
の場合と全く同一であるが、パイロット切換弁１０５を
左側のファンクションに切換えた場合、ピストン４と７
が開きポート２０１の圧油はシリンダポート２０３に流
れ、シリンダ１０６のピストンを右側に動かし、戻り油
は、シリンダポート２０４からピストン７を経てタンク
ポート２０２に戻る。

このシリンダ１０６のピストンが移動中はもちろん負荷
が加わったり、右側端に当って停止した場合でもピスト
ン４の開き量は常に最大に開いた状態にあり、この時パ
イロット切換弁１０５を中立位置に戻すか、あるいはポ
ート２０１の圧力が低下した場合、パイロット部のパイ
ロットオペレートチェック弁のボール１４１．１４２は
ただちに閉鎖する。

しかしピストン４は最大開放位置より、閉鎖するまで時
間がかかり、シリンダポート２０３側の圧力は逃げてし
まい、シリンダ１０６の負荷を押しつけた状態（例えば
クランプ装置）にする事が困難である。

これに対し第２３図の様に構成すればパイロット切換弁
１０５を左側の切換ファンクションにした場合ピストン
６７はバネ６９に抗して左端の最大開放位置に移動する
。

しかしポペット６８はバネ７０によって右端に付勢され
たままである。

ポート２０１の圧油はポペット６８を押し開いてシリン
ダポート２０３に流れる。

このポペット６８の開き量はポート２０１からシリンダ
ポート２０３に流れる流量に応じて必要最少限の開き量
を保持する。

シリンダ１０６のピストンが右方に移動し、負荷が加わ
るが、右端に当って停止した状態では、圧油はポート２
０１からシリンダポート２０３に流れる事はなく、圧力
の伝達のみである。

ポペット６８はこの状態ではわずかな開き量になってい
る。

（ポペット６８のこの様な作動は一般の逆止弁に於ても
確認する事ができる）この時パイロット切換弁１０５を
中立位置に戻すか、又はポート２０１の圧力を低下させ
た時ポペット６８はシリンダポート２０３の圧力とバネ
７ｏによって瞬間的に閉鎖されるのでシリンダポート２
０３の圧力は完全に保持され、メイン回路のパイロット
オペレートチェック弁の機能を有する事になる。

即ち、第２３図の構造においては、パイロット切換弁１
０５を左側の切換ファンクションにした場合、ピストン
６７はバネ６９を押して最大ストローク分移動する（ピ
ストン６７のバネ室の圧力をパイロットオペレートチェ
ックのボール１４２、ピストン１４５によってにがす。

ボール１４２、ピストン１４５の操作はパイロット切換
弁１０５の左側のファンクションに入れた状態）。

ピストン６７はポート２０３及びポート２０１の圧力に
よって左側へ移動する。

この時ポペット６８も左側へ移動するが（ポート２０１
から２０３へ圧油が流れる事によって）バネ７０によっ
て右側へ押されており、流量に応じた分だけポペット６
８は左側へ動く。

すなわち、大流量であれば大きく左へ動き、小流量なら
ば少ししか左へ動かない。

シリンダピストン１０６が右端までいくとそれ以上移動
できないからポート２０１からポート２０３へは圧油は
流れない。

この時はポペット６８はほとんど右端の位置にある。

したがってこの時にポート２０１の圧油がアンロードし
てもポート２０３の圧油は逆流しない。

したがってメイン回路のパイロットオペレートチェック
弁の機能を有する。

通常のピストン６２では（シリンダ１０６は右端の時）
バネ６９を押して左側へいっばいに動いており（流量の
大小にかかわらず）パイロット切換弁１０５を中立にも
どした時ピストンの戻りに時間がかかり、その間にポー
ト２０３の圧油はポート２０１へにげてしまうが、本実
施例においては良好な連応性を以て閉塞が行なわれ、シ
リンダ１０６の停止精度を著しく向上せしめることがで
きる。

第２４図は第４図のパイロット部を実際的に表わしたも
ので、機能は第４図と全く同一である。

第２５図は第１３図の圧力補償付流量調整弁のパイロッ
ト部を実際的に表わしたものである。

小型逆止弁の集合体１４０を設は第１３図中の絞り切換
弁１１３，１１４をパイロットブロック１６４に置換え
たものでスプール１５４，１５９によってパイロット通
路の絞り量を変化させる。

シリンダポート２０３，２０４のオリフィス４４，４５
前後の圧力差をスプール１５４，１５９の左右に加えて
スプールを動かす。

流量調整は調整ハンドル１５８，１６３によってバネ１
５５，１６０の強さを加減する事により行なう。

これによりピストン４，７の背部圧力室２１７，２２０
の圧力を変え、ピストン４、ポペット７の開き量を調整
し、シリンダポート２０３，２０４の流量を制御する。

第２６図は第１５図の減圧弁機能のパイロット部を実際
的に表わしたものである。

今パイロット切換弁１０５を左側のファンクションに切
換えると、パイロットポート２２２，２２７がタンクに
連通ずるのでピストン４，７は開き圧油はポート２０１
から２０３に流れシリンダ１０６のピストンを右方に移
動させ、戻り油はシリンダポート２０４よりタンクポー
ト２０２に戻る。

この状態でシリンダ１０６のピストンに負荷が加わるか
、右端に当った場合、シリンダポート２０３の圧力はパ
イロットポート２２１を経てスプール１６５の右端に作
用し、バネ１６６に打勝って左方に動かす。

パイロットポート２２２の通路は絞られるのでピストン
４は閉じる。

しかしピストン４が完全に閉じてしまうと、シリンダポ
ート２０３内は高圧の閉じ込み現象や急激な圧力変化や
ハンチングが発生する。

パイロット部のオリフィス１７０はこれらを防止する作
用をする。

すなわちシリンダポート２０３の圧油はオリフィス１７
０を通ってタンクに通じている為、シリンダポート２０
３内に高圧の閉じ込みは起らない。

シリンダポート２０３から、パイロットポート２２１を
経て送られてくる圧油によってオリフィス１７０部でス
プール１６５をバネ１６６に打勝って押すのに必要な圧
力が発生味この圧力を発生するのに必要な流量を補う為
ピストン４はわずかに開いてポート２０１からシリンダ
ポート２０３に補給し、ピストン４のわずかな開きと、
オリフィス１７０によってシリンダポート２０３の圧力
は減圧される。

圧力の調整はハンドル１６９によって行なう。

第２７図は前述のメインバルブ２台をパイルアップした
場合の側面図を示し、図中のＩ−Ｉ断面矢視を第２８図
に示したものである。

上記の如き実施例においては、容量の大なる主流を容量
の小なるパイロット回路にて制御することにより小型、
軽量となり流路抵抗も少なく連応性があり、構造が簡単
で加工も容易であり、一つの基本の弁体に補助弁を組み
合わせることにより方向制御のみならず遮断流量（流量
０）から最大の飽和流量の間で多種多様の制御が行なえ
、主流のパイロットオペレートチェックや２ポンプアン
ロードなども可能となり、組合せに当たってもパイルア
ップを行なってスペースと手間を極わめて小にすること
ができるばかりでなく、制御素子に背部圧力室と素子外
部とを連通ずるオリフィスを設けたので場合には、制御
素子を閉じる圧力はポンプポートあるいはアクチュエー
タよりオリフィスを経て直接背部圧力室にかかるので、
たとえパイロット弁などにわずかの洩れがあっても確実
に閉じ、洩れにより誤動作を生ずることを防止すること
ができ、゛また制御素子を閉じるために別の油圧源を要
さず構造が簡単となり、また制御素子に傘型突起を有す
る場合には制御素子の復帰閉鎖を確実に速く行なうこと
ができ、またパイロット回路中にパイロットオペレート
チェック弁やチェック弁を挿入することによりファンク
ションの多様性、特に中立位置にてのファンクションの
多様性を得ることができ、またピストンにシールを設け
、パイロット回路にパイロットオペレートチェック弁を
設けることによって圧油の供給を停止してもアクチュエ
ータの油を封止することができる、など種々の大きな効
果を有するものである。

本考案により、種々のパイロットポートを有する一つの
共通の弁本体に、種々の簡単な小容量のパイロット回路
をパイロットポートに選択的に接続することにより、多
種多様の大容量の制御弁の作用を持たせることができる
。

例えば、背部圧力室用パイロットポートを選択すること
により、第１〜１２図の如き種々の切換弁、第１４図の
如き流量調節弁、第１７図の如きオーバーロードリリー
フ弁、アンチボイド弁、第２０図の如きアンロード弁、
第２３図の如きパイロットオペレートチェック弁の作用
を持たせることができ、さらに外部ポート用パイロット
ポートを併せ選択することにより、第１５図の如き減圧
弁、第１６図の如きカウンタバランス弁、シーケンス弁
、第２１図の如き複合弁の作用を持たせることができ、
さらに主流路用パイロットポートをも併せ選択すること
により、第１３図の如き絞り切換弁、第１８図の如き圧
力補償付分流、合流弁の作用を持たせることができる油
圧制御装置を提供することができる。

さらに、本考案により、上記のような機能を有しながら
も、構造が簡単で小型、軽量となり、しかも工作、組立
が容易な油圧制御装置を提供することができ、実用上極
めて大なる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例の断面図あるいは等節回路を示腰
第１図ないし第６図は方向制御の例を示し、第１図は基
本弁体にパイロット切換弁と逆止弁とを組合せたもの、
第２図ないし第４図はパイロット回路中の逆止弁の配置
を変えたもの、第５図、第６図は２位置切換弁を用いた
もの、第７図ないし第１２図は第１図ないし第６図の装
置におけるパイロット切換弁のファンクションとメイン
バルブのファンクションとの関係を示ス記号図、第１３
図は圧力補償付流量制御装置、第１４図は流量調整装置
、第１５図は減圧装置、第１６図はカウンタバランスお
よびシーケンス装置、第１７図はオーバーロード、リリ
ーフ、アンチボイド装置、第１８図は圧力補償付分流・
合流装置、第１９Ａ図はバランスピストン、第２０図は
高圧低圧ポンプのアフロ−ディング装置、第２１図は方
向切換、逆止弁付絞り、逆止弁付減圧の機能を有する複
合制御装置、第２２図は第２図の一部を実態図化したも
の、第２３図は第２２図の一部改造図、第２４図は第４
図の一部を実態図化したもの、第２５図は第１３図の一
部を実態図化したもの、第２６図は第１５図の一部を実
態図化したもの、第２７図は一応用例の外観図、第２８
図は第２７図Ｉ−Ｉ断面矢視図である。 １・・・・・・弁本体、２，３・・・・・・カバー、４
．５．６・・・・・・ピストン、６′・・・・・・傘型
突起、７・・・・・・ピストン、７′・・・・・・傘型
突起、８，９，１０，１１・・・・・・カートリッジ、
１２，１３，１４．１５・・・・・・ばね、４４．４５
・・・・・・オリフィス、４８．４９・・・・・・ピス
トン、５０．５１・・・・・・調整ストッパ、５６゜５
７・・・・・・調整ハンドル、５９・・・・・・カート
リッジ、６０・・・・・・バランスピストン、６１・・
・・・・オリフィス、６２．６３・・・・・・逆止弁、
６４，６５・・・・・・オリフィス、６６・・・・・・
カートリッジ、６７・・・・・・ピストン、６８・・・
・・・ポペット、６９，７０・・・・・・バネ、１０１
．１０２，１０３，１０４・・・・・・小型逆止弁、１
０５・・・・・・パイロット切換弁、１０６・・・・・
・シリンダ、１０７・・・・・・タンク、１０８，１０
９，１１０．１１１・・・・・・パイロットオペレート
チェック弁、１１２・・・・・・パイロット切換弁、１
１３，１１４・・・・・・絞り切換弁、１１５，１１６
，１１７，１１８・・・・・・圧力調整弁、１１９，１
２０・・・・・・パイロットリリーフ弁、１２１・・・
・・・油圧モータ、１２２．１２３・・・・・・絞り切
換弁、１２４，１２５・・・・・・シリンダ、１２６・
・・・・・油圧ポンプ、１２７・・・・・・低圧大容量
ポンプ、１２８・・・・・・高圧小容量ポンプ、１２９
．１３０・・・・・・圧力調整弁、１３１・・・・・・
小型逆止弁、１３２・・・・・・ボール、１３３・・・
・・・ボール、１３４・・・・・・ボール、１３５・・
・・・・ボール、１３６゜１３７．１３８，１３９・・
・・・・ボール受、１４０・・・・・・小型逆止弁集合
体、１４１，１４２・・・・・・ボール、１４３，１４
４・・・・・・バネ、１４５・・・・・・ピストン、１
４６・・・・・・パイロットオペレートチェック弁集合
体、１４７・・・・・・ボール、１４８・・・・・・バ
ネ、１４９・・・・・・ピストン、１５０・・・・・・
ボール、１５１・・・・・・バネ、１５２・・・・・・
ピストン、１５３・・・・・・パイロットオペレートチ
ェック弁集合体、１５４・・・・・・スプール、１５５
・・・・・・バネ、１５６・・・・・・調整ネジ、１５
７・・・・・・ロックナツト、１５８・・・・・・ハン
ドル、１５９・・・・・・スプール、１６０・・・・・
・バネ、１６１・・・・・・調整ネジ、１６２・・・・
・田、ツクナツト、１６３・・・・・・ハンドル、１６
４・・・・・・パイロット絞り切換弁、１６５・・・・
・・スプール、１６６・・・・・・バネ、１６７・・・
・・・調整ネジ、１６８・・・・・田ツクナツト、１６
９・・・・・・ハンドル、１７０・・・・・・オリフィ
ス、１７１・・・・・・スプール、１７２・・・・・・
バネ、１７３・・・・・・調整ネジ、１７４・・・・・
・ロックナツト、１７５・・・・・・ハンドル、１７６
・・・・・・オリフィス、１７７・・・・・・パイロッ
ト減圧弁本体、２０１・・・ポンプポート、２０２・・
・・・・タンクポート、２０３，２０４・・・・・・シ
リンダポート、２０５，２０６・・・・・・縦穴、２０
７，２０８・・・・・・横穴、２０９，２１０，２１１
，２１２・・・・・・オリフィス、２１３，２１４，２
１５，２１６・・・・・・連通口、２１７，２１８，２
１９，２２０・・・・・・背部圧力室。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 弁本体に、互いに平行な第一通路２０５、第二通路２０
   ６、及び該第−通路２０５及び第二通路２０６にほぼ直
   角に、互いに平行な第三通路２０７、第四通路２０８を
   、はぼ井桁状に、交点で互いに連通して配備し、 前記第一通路２０５及び第二通路２０６のそれぞれの一
   端の開口を、アクチュエータに接続する外部ポート２０
   ３，２０４となし、 前記第三通路２０７及び第四通路２０８には、前記交点
   の間にそれぞれ、前記井桁の面にほぼ垂直に設けた中間
   穴を開口せしめて前記第三通路２０７における該中間穴
   を高圧ポート２０１、前記第四通路２０８における該中
   間穴を低圧ポート２０２となし、 前記各交点において前記第三通路２０７及び第四通路２
   ０８に沿って滑動し、該交点における流路を制御する制
   御素子４．５．６．７を、前記中間穴を塞がない位置に
   、該中間穴の両側に、先端部を互いに対向せしめてそれ
   ぞれ配設し、かつそれぞれの該制御素子４．５．６．７
   の前記先端部と反対側を背部圧力室２１７，２１８．２
   １９，２２０となし、 前記高圧ポート２０１側の制御素子４，５の先端部には
   、前記高圧ポート２０１と前記背部圧力室２１７，２１
   ８とを連通ずるオリフィス２０９．２１０を備え、 前記低圧ポート２０２側の制御素子６，７の側部には、
   前記第三通路２０７及び第四通路２０Ｂと前記背部圧力
   室２１９，２２０とを連通ずるオリフィス２１１，２１
   ２を備え、 前記第一通路２０５及び第二通路２０６に、前記高圧ポ
   ート２０１側制御素子４，５と前記外部ポート２０３，
   ２０４との間に絞りオリフィス４４．４５を設け、 パイロット回路に接続するための次のＡ、 Ｂ及びＣの
   如きパイロットポートを備えていることを特徴とする油
   圧制御装置。 （４）前記高圧ポート２０１及び低圧ポート２０２側の
   それぞれの制御素子４．５．６．７の背部圧力室２１７
   ，２１８，２１９，２２０に連通ずる背部圧力室用パイ
   ロットポート２２２，２２６．２２３，２２７゜ （Ｂ） 前記絞りオリフィス４４．４５と前記外部ポ
   ート２０３，２０４との間の流路に連通ずる外部ポート
   用パイロットポート２２１，２２５゜（Ｃ） 前記第
   一通路２０５及び第二通路２０６の、前記絞りオリフィ
   ス４４．４５に対して前記外部ポート２０３，２０４と
   反対側の流路に連通ずる主流路用パイロットポート２２
   ４，２２８゜