JPS6052203A - Νｃ自動旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 るものであり、特に複数個の切削工具を有し、これを順
次選択して加工する形式のＮＣ自動旋盤の刃物台の構成
に関するものである。

長尺の棒状素材を把持して回転する主軸と、この主軸の
前方の主軸中心線上に設けられたガイトブノシーと．複
数個の切削工具とを有し、カイトブノンーの口元の加工
域で、順次選択された工具によって加工を行なう形式の
ＮＣ自動旋盤は周知となっている。これらのＮＣ自動旋
盤は、主１Ｎ１＋　。

又はガイドブツシュと１体になった刃物台のいずれかが
主軸軸方向に摺動し１選択された工具の径方向の動きと
合成されて所定の切削加］二が行なわれる。

このようなＮＣ自動旋盤の刃物台と、刃物台を駆動する
ＮＣ制御軸との主な構成を例示すれば。

（１）　それぞれの工具を保持する独立した複数個のソ
ールポストを有し、これらのソールポストは、それぞれ
独立したＮＣ制御軸によって１１９に動：ｌｉ！ｌ　Ｑ
ｌｌされるもの。

（２）　ツールポストとＮＣ制御軸とが係脱可能となっ
ており、工具を選択することに」：ってツールポストと
ＮＣ制御軸とが係合することによって、１個又は２個の
ＮＣ制御軸で複数個のツールポストを駆動制御するもの
。

（３）工具の選択はターレット等の機械的選択手段で行
ない、このターレット等の位置をＮＣ制御するもの。

などがあるが、（１）はツールポストとＮ、Ｃ制御軸と
が１対１の対応であり、ソールポストの数を多くすると
、それに伴なってＮＣ制御軸の数が多くなって高価なも
のとなる欠点を有し、（２）は工具選択の際に、一旦所
定の位置まで後退してからＮＣ制御軸とツールポストと
の係脱が行なわれるためにアイドルタイム（非加工時間
）が長くなる欠点を有しているので、ＮＣ自動旋盤とし
ては、（３）の構成によるものが一般的となって来てい
る。

本発明は、これら従来のものと全く異なった構成で、且
つ、ＮＣ制御軸数が少なく、アイドルタイムも短かい、
新規なＮＣ自動旋盤の刃物台の構成を提供しようとする
ものである。

以下、図面を参照して本発明を説明する。

第１図、第２図は１本発明のＮＣ自動旋盤の１実施例を
示すものであって、第１図は１部を断面にした正面図、
第２図は左側面図である。

図において、主軸台１は主軸２を回転可能に軸承してお
り、ベース６上に前後進（第１図では左右方向に移動）
可能に支持されていて１図示しないＮＣ装置によって制
御されるサーボモータ４の回転によって前後進する。即
ち、主軸台１はベース６上面の案内面３　ａ　Ｋ　沿っ
て主軸中心線方向に摺動可能となっており、サーボモー
タ４の回転がボールネジ５に伝達され、ナンド乙によっ
て直線運動に変換されることによって、主軸台１は主軸
中心線に平行に設けられた案内面６ａに沿って前後方向
に摺動する。

主軸２は中空であって、長尺の棒状の素材７が主軸２と
ガイドブツシュ８を貫通して前方（第１図では左方）に
突出している。この累月７は図示しない駆動手段によっ
て開閉されるチャック９によって把持されて、主軸２と
共に回転し、４Ｑｂ方向に摺動する。

ガイドブツシュ８は１図示のように主軸中心線上にあっ
て、ベース乙に固定されたコジノ、１０に設けられてい
る。

コラム１０は上方に伸びて、刃物台の取付基板を形成し
ている。即ち、コラム１０の上部は、主軸２の中心線と
直交する平面ＩＤａをイｊ更ており。

上下方向に摺動する第１移動台１１を案内する第１案内
路１２が固定されている。第１案内路１２は、第２図に
示すように、主軸中心線の上方にあって、主軸中心線に
向って第１移動台１１を移動させるように上下方向に伸
長している。

第１移動台１１には、第１案内路１２と直交する第２案
内路１６が設けてあり、この第２案内路１３に案内され
て第２移動台１．！ｌが、水平方向に移動可能に設けで
ある。

従って、第１案内路１２、第１移動台１１、及び第２案
内＃５１３、第２移動台１４は、コラム１０の垂直面１
０ａに設けられ、それぞれ、上下。

水平方向に移動する直交スライドを形成している。

コラム１０の上端部には、第１案内路１２．第１移動台
１１からなる上下方向スライドを駆動。

位置決めするだめのサーボモータ１５が設けてあり、ボ
ールイ、ジ１６．ナツト１７を介して第１移動台１１を
上下方向に摺動させ、所定の位置に位置決めさせる。一
方、第１移動台１１には、第２案内路１６、第２移動台
１４かもなる水平方向スライドを駆動１位置決めするだ
めのサーボモータ１８が設げてあり、ボールネジ１９、
ナノ）２０によって第２移動台１４を水平方向に摺動し
、位置決めする（第２図参照）。

従って、第２移動台１１！ｌはサーボモータ１５゜１８
の回転によって上下方向及び水平方向に摺動し１位置決
め可能となっている。

第２移動台１４には、第２図に示すように、複数個のツ
ールポス）２１２２．２３が主軸中心線を中心として放
射状に設げそあり、そ」１それ複数本のバイトからなる
バイト対２４．２５．２６を主軸中心線に向けて並列に
保持している。

第２図では、バイト対２４．２５．２６ｖ＊、そ」しそ
れ２木兄のバイト２４ａ、２．ｌ１１）、２５；］。

２５ｂ、２６ａ、２６＋）から構成されていイ）か、１
本又は３本以上のバイトによって構成されていても良く
、或いは、ノールポスト毎に保Ｊ１１１−Ｊ−るバイト
の数が異なっていても何ら支ＩＲ７ｋ’、ｌ、ＩＣい。

次に、本発明のＮＣ自動旋盤におけイ２丁只のノ：：’
ｓ択について説明する。第２図にオ６いて、現在ソール
ポスト２２の左側のパイ）２５ａが選択さ」ｔており、
加工終了後、例えば、ノールポスト２６の下側のバイＩ
−２６ｂが次に選択されるものとすると、バイト２５ａ
の切削加工か終了すると、サーボモータ１５が回転し、
バイｌ−２５２は、累月７の外径よりわずか上方に離れ
たバイト対２５の刃先基準位置まで後退（第２移動台１
４は上昇、以下同じ）する。次いで１次に選択されるバ
イト２６ｂが、同じように素材外径かられずかに離れた
バイト対２６の刃先基準位置まで早送りで接近する。勿
論、他のバイトも第２移動台１４と共に移動するが、第
２図で明らかなように、バイト相互或いは累月７とバイ
トとの干渉等の恐れは生じない。次いで、所定の切削深
さまでバイ）　２６　ｂが前進（左進）シ、主軸台の前
進に」：って次のり削加工が始まる。

ここで、刃先基準位置としたのは５選択さｊまたバイト
が急速接近して一旦位置決めされろ位（６，で。

素材の半径よりわずかに大きい半径で、主軸中心線を中
心として配置され、且つこれ迄からのバイトの送り方向
が主軸中心線に達する位置であって、それぞれのバイト
対句に定められている。

第３図は１本発明の他の実施例であって、第２移動台１
４に設けられたツールポスト２７に、放射状にパイ）２
８．２９・・・・・・６２が保持さ、＋１ている。この
実施例においても１例えばパイ）３［］が切削中で１次
にバイＩ・６２が選択されるときには。

バイト６０は加工終了とともに刃先基準位置に後退し１
次℃・でバイト６２が、その刃先基準位置に早送りで送
られて位置決めされ、所定の切削深さまで前進して次の
加工が行なわれる。但しこの実施例では、パイ）２９．
３１のように上下方向スライド、水平方向スライドのい
ずれに対しても傾斜しているバイトを有しており、これ
については、バイトの前進に際して、サーボモータ１５
．１８が共働して所定の角度で前進するように制御しな
げればならない。

本発明は、以上の様に構成されているので、２個のＮＣ
制御軸、即ちサーボモータ１５．１８のみで多数の工具
の選択及び駆動制御が可能であり、工具の選択に要する
アイドルタイムも非常に短がいものであって、安価で且
つ高生産性のＮＣ自動旋盤の実現に多大の効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す正面図、第２図は左側
面図、第３図は他の実施例を示す左側面図である。 １・・・・・・主軸台、　２　・主軸、　７・　素月。 ８・−・・ガイドブツシュ、１０−　コラム。 １１・　第１移動台、１４・・第２移動台、２１．２２
．２３．２７−　ツールポスト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）素材を把持して回転する主軸と、主軸の前方の主
   軸中心線上に設けられたガイドブツシュと、ガイドブツ
   シュの口元部で切削加工するための複数の工具と、ガイ
   ドブツシュを支持し、複数の工具を移動可能に保持ずろ
   コラムとを有するＮＣ自動旋盤において、主軸中心線に
   直交する面内を左右方向にＮＣ制御されて移動する第１
   移動台と。 コラム上に設けられ、第１移動台を摺動可能に支持案内
   する第１案内路と、主軸中心線に直交する面内を第１移
   動台と直交する方向ケこＮ　Ｃ制御さノ″１て移動する
   第２移動台と、第１移動台−」二に設けられ、第２移動
   台を摺動可能に支持案内する；）ｉ”Ｊ　２案内路と、
   第２移動台上に設けられ、複数の二に具を保持するツー
   ルポストとを有することを牛デ徴とするＮＣ自動旋盤。 （９）　ツールポストが、主軸中心線の上方にあって相
   互に平行で且つ下方に向って設けられた工具を保持する
   ツールポストと、主軸中心線とほぼ同一の高さにあって
   、相互に平行で且つ主軸中心線の両側に対向して配置さ
   れた工具を保持するソールポストからなることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のＮＣ自動旋盤。 （３）　ツールポストが、主軸中心線に対してほぼ放射
   状に配置された工具を保持するよう構成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＮＣ自動旋盤
   。