JPS6053771B2 - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
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- JPS6053771B2 JPS6053771B2 JP5783578A JP5783578A JPS6053771B2 JP S6053771 B2 JPS6053771 B2 JP S6053771B2 JP 5783578 A JP5783578 A JP 5783578A JP 5783578 A JP5783578 A JP 5783578A JP S6053771 B2 JPS6053771 B2 JP S6053771B2
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- air
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- signal
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばＶ型多気筒エンジンのように少なくと
も排気系が複数の気筒群毎に独立となつたエンジンの空
燃比制御装置に関する。
も排気系が複数の気筒群毎に独立となつたエンジンの空
燃比制御装置に関する。
上記の複数の気筒群よりなるエンジンとして例えばＶ
型８気筒エンジンの場合従来では、第１図の如くエンジ
ンは二つの気筒群よりなり排気系も二つに分れており、
二つの気筒群の各排気管３ａ、３ｂにそれぞれ三元触媒
４ａ、４ｂ）空燃比センサ５ａ、５ｂを設けてあり、空
燃比制御用の帰還制御回路６ａ、６ｂを各気筒群毎に設
ける構成であつた。
型８気筒エンジンの場合従来では、第１図の如くエンジ
ンは二つの気筒群よりなり排気系も二つに分れており、
二つの気筒群の各排気管３ａ、３ｂにそれぞれ三元触媒
４ａ、４ｂ）空燃比センサ５ａ、５ｂを設けてあり、空
燃比制御用の帰還制御回路６ａ、６ｂを各気筒群毎に設
ける構成であつた。
なお７は電子燃料噴射制御回路である。 この第１図に
示すような従来装置では、一つのエンジンでありながら
、空燃比センサ、Ξ元触媒、並びに空燃比制御用の帰還
制御回路をいづれも複数個必要とするため、排気系及ひ
空燃比制御装置が複雑にあると共に、コスト面でもかな
り不利となる欠点がある。
示すような従来装置では、一つのエンジンでありながら
、空燃比センサ、Ξ元触媒、並びに空燃比制御用の帰還
制御回路をいづれも複数個必要とするため、排気系及ひ
空燃比制御装置が複雑にあると共に、コスト面でもかな
り不利となる欠点がある。
この欠点をさけるため、この様なエンジンの場合に個
々の排気ガスマニホールドを一つの共通の主排気管に導
きこの主排気管の途中に１個の空燃比センサを設け、さ
らにその下流に触媒を設けることが考えられるが、これ
では直列型多気筒エンジン等のように空燃比センサを排
気孔の近辺に設けた場合と比較すると、排気孔から空燃
比センサまでの距離に大きな差が有り、空燃比帰還制御
系の応答遅れが大きく空燃比の変動幅が大きくなつてし
まう問題がある。
々の排気ガスマニホールドを一つの共通の主排気管に導
きこの主排気管の途中に１個の空燃比センサを設け、さ
らにその下流に触媒を設けることが考えられるが、これ
では直列型多気筒エンジン等のように空燃比センサを排
気孔の近辺に設けた場合と比較すると、排気孔から空燃
比センサまでの距離に大きな差が有り、空燃比帰還制御
系の応答遅れが大きく空燃比の変動幅が大きくなつてし
まう問題がある。
三元触媒は理論空燃比付近の非常に狭い範囲でのみ排気
ガス中のＨＣ、、Ｃｏ）Ｎ０ｘの三成分を同時に高浄化
率で浄化できることが知られており、このように空燃比
の変動幅が大きいと浄化率の悪化を招くという欠点をも
たらす。 ところで本発明者らの考察結果によれば、三
元触媒は均一な空燃比の混合気をエンジンに供給した場
合の排気ガス浄化率よりも、理論空燃比よりやや濃い混
合気並びにやや薄い混合気を交互にくり返し供給した場
合の方が浄化率が高く、つまりはこのように濃薄の混合
気を交互に供給することにより、三元触媒で所定の浄化
率を確保できるところの空燃比幅が拡がることが判つて
いる。
ガス中のＨＣ、、Ｃｏ）Ｎ０ｘの三成分を同時に高浄化
率で浄化できることが知られており、このように空燃比
の変動幅が大きいと浄化率の悪化を招くという欠点をも
たらす。 ところで本発明者らの考察結果によれば、三
元触媒は均一な空燃比の混合気をエンジンに供給した場
合の排気ガス浄化率よりも、理論空燃比よりやや濃い混
合気並びにやや薄い混合気を交互にくり返し供給した場
合の方が浄化率が高く、つまりはこのように濃薄の混合
気を交互に供給することにより、三元触媒で所定の浄化
率を確保できるところの空燃比幅が拡がることが判つて
いる。
本発明は従来装置の欠点を解消するため、上記考察結果
に鑑み、二つの気筒群よりなるエンジンにおいて、一方
の気筒群の排気系のみに空燃比センサを設け、この気筒
群の空燃比を比較手段及び積分手段を含む帰還制御手段
で制御し、他方の気筒群はこの積分手段の出力の平均出
力と、この積分手段の積分出力とは逆位相の短形波信号
出力とを重畳した信号出力によつて空燃比を制御する構
成とすることにより、他方の気筒群は、積分手段出力の
平均出力によつて一方の気筒群の同様の割合て空燃比を
補正すると共に短形波信号出力によつて空燃比を濃薄交
互にくり返えして三元触媒による排気ガスの浄化率を向
上させ、一つの空燃比センサ並びに帰還制御手段てもつ
て二つの気筒群の排気浄化性能を満たし得る空燃比制御
を可能にしコストダウンを計ることを目的としている。
゛また本発明では、一方の気筒群の積分手段出力とは逆
位相の短形波信号で他方の気筒群の空燃比を制御するこ
とにより、両気筒群間で空燃比の濃薄を異ならせるよう
にし両気筒群間のエンジン回転変動要因を相殺させて回
転変動を小さく抑えることも目的としている。以下本発
明を第２，３図に示す一実施例につき説明する。
に鑑み、二つの気筒群よりなるエンジンにおいて、一方
の気筒群の排気系のみに空燃比センサを設け、この気筒
群の空燃比を比較手段及び積分手段を含む帰還制御手段
で制御し、他方の気筒群はこの積分手段の出力の平均出
力と、この積分手段の積分出力とは逆位相の短形波信号
出力とを重畳した信号出力によつて空燃比を制御する構
成とすることにより、他方の気筒群は、積分手段出力の
平均出力によつて一方の気筒群の同様の割合て空燃比を
補正すると共に短形波信号出力によつて空燃比を濃薄交
互にくり返えして三元触媒による排気ガスの浄化率を向
上させ、一つの空燃比センサ並びに帰還制御手段てもつ
て二つの気筒群の排気浄化性能を満たし得る空燃比制御
を可能にしコストダウンを計ることを目的としている。
゛また本発明では、一方の気筒群の積分手段出力とは逆
位相の短形波信号で他方の気筒群の空燃比を制御するこ
とにより、両気筒群間で空燃比の濃薄を異ならせるよう
にし両気筒群間のエンジン回転変動要因を相殺させて回
転変動を小さく抑えることも目的としている。以下本発
明を第２，３図に示す一実施例につき説明する。
第２図はＶ型８気筒エンジンに適用した場合の構成図で
あり、１はエンジン本体、２ａ，２ｂは４気筒一組の二
つの気筒群の排気マニホールド、３ａ，３ｂは各排気マ
ニホールド下流の排気管、４ａ，４ｂは各排気管に設け
た三元触媒、５は一方の気筒群の排気管３ａに設けた空
燃比センサである。６は第３図の如く比較回路６１、積
分回路６２よりなる公知の帰還制御回路である。
あり、１はエンジン本体、２ａ，２ｂは４気筒一組の二
つの気筒群の排気マニホールド、３ａ，３ｂは各排気マ
ニホールド下流の排気管、４ａ，４ｂは各排気管に設け
た三元触媒、５は一方の気筒群の排気管３ａに設けた空
燃比センサである。６は第３図の如く比較回路６１、積
分回路６２よりなる公知の帰還制御回路である。
７は電子燃料噴射制御回路で、エンジン吸入空気量に応
じてエンジン単位回転当りの燃料噴射量を計算する主演
算回路８と、この主演算回路８の信号をエンジン冷却水
温度の信号等に基き補正計算する補正回路７ａ，７ｂか
らなる。
じてエンジン単位回転当りの燃料噴射量を計算する主演
算回路８と、この主演算回路８の信号をエンジン冷却水
温度の信号等に基き補正計算する補正回路７ａ，７ｂか
らなる。
これら主演算回路８、補正回路７ａ，７ｂは公知の構成
よりなるもので、この実施例では補正回路７ａ，７ｂは
補正計算を行なうとともに図示しないが燃料噴射弁を駆
動する機能も含むものてある。なお一方の補正回路７ａ
は一方の気筒群の補正計算を行ない、他方の補正回路７
ｂは他方の気筒群の補正計算を行なう。９は補正制御回
路で帰還制御回路６の信号が入力され、積分回路６２の
積分出力が増加するときは低レベル、減少するとき高レ
ベルとなるつまり積分出力とは逆位相の短形波信力出力
と積分回路６２の平均出力とを重畳した信号を他方の補
正回路７ｂに出力するものである。
よりなるもので、この実施例では補正回路７ａ，７ｂは
補正計算を行なうとともに図示しないが燃料噴射弁を駆
動する機能も含むものてある。なお一方の補正回路７ａ
は一方の気筒群の補正計算を行ない、他方の補正回路７
ｂは他方の気筒群の補正計算を行なう。９は補正制御回
路で帰還制御回路６の信号が入力され、積分回路６２の
積分出力が増加するときは低レベル、減少するとき高レ
ベルとなるつまり積分出力とは逆位相の短形波信力出力
と積分回路６２の平均出力とを重畳した信号を他方の補
正回路７ｂに出力するものである。
第３図は帰還制御回路６の比較回路６１、積分・回路６
２と補正制御回路９との詳細電気回路を示すものである
。比較回路６１は抵抗６１１，６１２，６１３、比較器
６１４からなり、積分回路６２は抵抗６２１，６２３，
６２４，６２６，６２８と、積分器をなすコンデンサ６
２５、演算増幅器６２２とダイオード６２９とからなる
。補正制御回路９は抵抗９０１，９０３，９０５、コン
デンサ９０２、ダイオード９０４，９０６からなる。な
おＶｃｃは定電圧源からの定電位を表すものである。次
に上記構成装置の作動を第４図の波形図を用いて説明す
ると、空燃比センサ５からは第４図Ａに示すように所定
（理論）空燃比より小さい（濃い：リツチ）か大きい（
薄い：リーン）かによつてレベルの切換る信号Ａが出力
され、この信号Ａが帰還制御回路６の比較回路６１にて
抵抗６１２，６１３で決まる所定空燃比に対応する比較
レベルＶ１と比較され第４図Ｂに示す４６Ｆ′レベル、
６６０１レベル信号Ｂに変換される。
２と補正制御回路９との詳細電気回路を示すものである
。比較回路６１は抵抗６１１，６１２，６１３、比較器
６１４からなり、積分回路６２は抵抗６２１，６２３，
６２４，６２６，６２８と、積分器をなすコンデンサ６
２５、演算増幅器６２２とダイオード６２９とからなる
。補正制御回路９は抵抗９０１，９０３，９０５、コン
デンサ９０２、ダイオード９０４，９０６からなる。な
おＶｃｃは定電圧源からの定電位を表すものである。次
に上記構成装置の作動を第４図の波形図を用いて説明す
ると、空燃比センサ５からは第４図Ａに示すように所定
（理論）空燃比より小さい（濃い：リツチ）か大きい（
薄い：リーン）かによつてレベルの切換る信号Ａが出力
され、この信号Ａが帰還制御回路６の比較回路６１にて
抵抗６１２，６１３で決まる所定空燃比に対応する比較
レベルＶ１と比較され第４図Ｂに示す４６Ｆ′レベル、
６６０１レベル信号Ｂに変換される。
つまりこの信号Ｂは空燃比が所定空燃比より小さい（リ
ッチ）ときぱ゜１゛レベル、大きい（リーン）ときは“
゜０゛レベルとなる。この信号Ｂは積分回路６２に入力
されれて積分され、この積分回路６２の積分出力Ｃは第
４図Ｃの如く、信号Ｂが゜゜０゛レベルのときつまりリ
ーンのときは増加して空燃比をリッチにさせていき、信
号Ｂが“゜１゛レベルのときつまりリッチのときは減少
して空燃比をりーンにさせていくようになつてる。電子
燃料噴射制御回路７の補正回路７ａはこの積分出力Ｃに
基き燃料噴射量を補正し一方の気筒群の空燃比を所定空
燃比となるようにする。また積分回路６２の積分出力Ｃ
は補正制御回路９にも供給され第４図Ｄの如く抵抗９０
１、コンデンサ９０２で平均化された信号Ｄに変換され
る。補正制御回路９は更に比較回路６１の出力信号Ｂを
抵抗６２６，６２７で分圧した信号が供給され、この信
号と上記平均化された信号Ｄとを抵抗９０３，９０５、
ダイオード９０４，９０６にて加算した第４図Ｅに示す
信号Ｅを出力する。すなわち補正制御回路９のこの出力
信号Ｅは積分回路６２の積分出力Ｃが増加するときは低
レベル、減少するときは高レベルなつまり積分出力Ｃと
は逆位相の短形波信号と積分出力Ｃの平均出力Ｄとを重
畳したものであり、電子燃料噴射制御回路７の他方の補
正回路７ｂに供給される。この他方の補正回路７ｂは積
分出力Ｃの平均出力Ｄによつて一方の補正回路７ａと平
均的に同様の割合で空燃比を補正すると共に、短形波信
号によつて所定空燃比を境にして空燃比のリッチ、リー
ンを交互にくり返えし行なわせるため他の気筒群の三元
触媒４ｂの浄化郊率が向上する。しかもこの短形波信号
は積分出力Ｃとは逆位相であるため、例えば一方の気筒
群の空燃比を積分出力Ｃが増加によつてリッチにしてい
く場合、他方の気筒群の空燃比は必らずリーンとなるた
め、両方の気筒群が、同時にくり返しリッチ、リーンの
状態となることがなく、エンジンの回転変動要因を相殺
させ回動変動を抑えることができ、例えばエンジンアイ
ドル時の回転を安定させることが可能となる。なお、以
上述べた実施例では空燃比制御用の帰還制御回路６とし
ては、比較回路６１、積分回路６２よりなるものを示し
たが、他に比較回路６１と積分回路６２との間に公知の
遅延回路を設けたものでもよく、更には比較回路６１の
比較レベルを公知の如く可変とするもの、積分回路６２
の積分出力に公知のステップ的変化分を加算したもの或
いは積分回路６２の積分出力をエンジンの特定運転時に
公知の如く所定値に保持する回路を追加したもの等種々
のものが用いることができる。
ッチ）ときぱ゜１゛レベル、大きい（リーン）ときは“
゜０゛レベルとなる。この信号Ｂは積分回路６２に入力
されれて積分され、この積分回路６２の積分出力Ｃは第
４図Ｃの如く、信号Ｂが゜゜０゛レベルのときつまりリ
ーンのときは増加して空燃比をリッチにさせていき、信
号Ｂが“゜１゛レベルのときつまりリッチのときは減少
して空燃比をりーンにさせていくようになつてる。電子
燃料噴射制御回路７の補正回路７ａはこの積分出力Ｃに
基き燃料噴射量を補正し一方の気筒群の空燃比を所定空
燃比となるようにする。また積分回路６２の積分出力Ｃ
は補正制御回路９にも供給され第４図Ｄの如く抵抗９０
１、コンデンサ９０２で平均化された信号Ｄに変換され
る。補正制御回路９は更に比較回路６１の出力信号Ｂを
抵抗６２６，６２７で分圧した信号が供給され、この信
号と上記平均化された信号Ｄとを抵抗９０３，９０５、
ダイオード９０４，９０６にて加算した第４図Ｅに示す
信号Ｅを出力する。すなわち補正制御回路９のこの出力
信号Ｅは積分回路６２の積分出力Ｃが増加するときは低
レベル、減少するときは高レベルなつまり積分出力Ｃと
は逆位相の短形波信号と積分出力Ｃの平均出力Ｄとを重
畳したものであり、電子燃料噴射制御回路７の他方の補
正回路７ｂに供給される。この他方の補正回路７ｂは積
分出力Ｃの平均出力Ｄによつて一方の補正回路７ａと平
均的に同様の割合で空燃比を補正すると共に、短形波信
号によつて所定空燃比を境にして空燃比のリッチ、リー
ンを交互にくり返えし行なわせるため他の気筒群の三元
触媒４ｂの浄化郊率が向上する。しかもこの短形波信号
は積分出力Ｃとは逆位相であるため、例えば一方の気筒
群の空燃比を積分出力Ｃが増加によつてリッチにしてい
く場合、他方の気筒群の空燃比は必らずリーンとなるた
め、両方の気筒群が、同時にくり返しリッチ、リーンの
状態となることがなく、エンジンの回転変動要因を相殺
させ回動変動を抑えることができ、例えばエンジンアイ
ドル時の回転を安定させることが可能となる。なお、以
上述べた実施例では空燃比制御用の帰還制御回路６とし
ては、比較回路６１、積分回路６２よりなるものを示し
たが、他に比較回路６１と積分回路６２との間に公知の
遅延回路を設けたものでもよく、更には比較回路６１の
比較レベルを公知の如く可変とするもの、積分回路６２
の積分出力に公知のステップ的変化分を加算したもの或
いは積分回路６２の積分出力をエンジンの特定運転時に
公知の如く所定値に保持する回路を追加したもの等種々
のものが用いることができる。
以上述べたように本発明装置は、二つの気筒群よりなる
エンジンの一方の気筒群の排気系に設けた空燃比センサ
と、この空燃比センサの信号に基いて増減方向が切換る
積分出力を出力する積分手段を有しこの積分出力によソ
ー方の気筒群の空燃比を所定空燃比に制御する帰還制御
手段と、この帰還制御手段の積分出力の平均出力とこの
積分出力とは逆位相の短形波信号とを重畳した信号を出
力しこの信号によつて前記二つの気筒群のうちの他方の
気筒群の空燃比を制御する補正制御手段とを備えたこと
を特徴としており、他方の気筒群は積分手段の積分出力
の平均出力によつて一方の気筒群と同様の割合で空燃比
の補正ができると共に、短形波信号出力によつて空燃比
を濃薄交互にくり返して制御するため三元触媒による排
気ガスの浄化率を向上させることが可能となり、一つの
空燃比センサ、一つの帰還制御手段でもつて二つの気筒
群の排気ガス浄化を達成する空燃比制御ができるという
優れた効果を持つている。また同時に二つの気筒群間の
エンジン回転変動要因を相殺させてエンジン回転変動を
抑えると（可能である。
エンジンの一方の気筒群の排気系に設けた空燃比センサ
と、この空燃比センサの信号に基いて増減方向が切換る
積分出力を出力する積分手段を有しこの積分出力によソ
ー方の気筒群の空燃比を所定空燃比に制御する帰還制御
手段と、この帰還制御手段の積分出力の平均出力とこの
積分出力とは逆位相の短形波信号とを重畳した信号を出
力しこの信号によつて前記二つの気筒群のうちの他方の
気筒群の空燃比を制御する補正制御手段とを備えたこと
を特徴としており、他方の気筒群は積分手段の積分出力
の平均出力によつて一方の気筒群と同様の割合で空燃比
の補正ができると共に、短形波信号出力によつて空燃比
を濃薄交互にくり返して制御するため三元触媒による排
気ガスの浄化率を向上させることが可能となり、一つの
空燃比センサ、一つの帰還制御手段でもつて二つの気筒
群の排気ガス浄化を達成する空燃比制御ができるという
優れた効果を持つている。また同時に二つの気筒群間の
エンジン回転変動要因を相殺させてエンジン回転変動を
抑えると（可能である。
第１図は従来装置の構成図、第２図は本発明の一実施例
を示す構成図、第３図は第２図に示す要部の電気回路図
、第４図は第３図各部の出力波形図である。 ３ａ・・・・・・一方の気筒群の排気管、５・・・・・
・空燃比センサ、６・・・・・・帰還制御回路、６２・
・・・・・積分回路、９・・・・・・補正制御回路。
を示す構成図、第３図は第２図に示す要部の電気回路図
、第４図は第３図各部の出力波形図である。 ３ａ・・・・・・一方の気筒群の排気管、５・・・・・
・空燃比センサ、６・・・・・・帰還制御回路、６２・
・・・・・積分回路、９・・・・・・補正制御回路。
Claims (1)
- １ 二つの気筒群よりなるエンジンの一方の気筒群の排
気系に設けた空燃比センサと、この空燃比センサの信号
に基いて増減方向が切換る積分出力を出力する積分手段
を有しこの積分出力により一方の気筒群の空燃比を所定
空燃比に制御する帰還制御手段と、この帰還制御手段の
積分出力の平均出力とこの積分出力とは逆位相の短形波
信号とを重畳した信号を出力しこの信号によつて前記二
つの気筒群のうちの他方の気筒群の空燃比を制御する補
正制御手段とを備えたことを特徴とする空燃比制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5783578A JPS6053771B2 (ja) | 1978-05-15 | 1978-05-15 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5783578A JPS6053771B2 (ja) | 1978-05-15 | 1978-05-15 | 空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54148930A JPS54148930A (en) | 1979-11-21 |
| JPS6053771B2 true JPS6053771B2 (ja) | 1985-11-27 |
Family
ID=13066997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5783578A Expired JPS6053771B2 (ja) | 1978-05-15 | 1978-05-15 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053771B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60190631A (ja) * | 1984-03-12 | 1985-09-28 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS60249641A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-10 | Mazda Motor Corp | 多気筒エンジンの空燃比制御装置 |
| JPH06280643A (ja) * | 1993-03-26 | 1994-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関用空燃比制御装置 |
-
1978
- 1978-05-15 JP JP5783578A patent/JPS6053771B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54148930A (en) | 1979-11-21 |
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