JPS6054002B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、脱穀負荷の一定化を図るべく、負荷の増大検
出に基づいて、刈取走行速度を自動的、且つ、可逆的に
減速する車速自動制御機構を装備したコンバインに関す
る。

この種の刈取収獲機によると、脱穀負荷に関連して車速
を自動制御することによつて、単位時間当りの殻稈刈取
量を制御し、結果的に、単位時間当りの脱穀装置への殻
稈供給量を制御して脱穀負荷の安定化を図りながら、許
容能力を充分活用して能率のよい作業を行ない得るもの
となつている。

しかし、このように車速を制御するに、一般には、増速
並びに減速時における変速加速度をかなり大きい略同−
値に設定していたため、つぎに述べる問題があつた。

つまり、この場合負荷が増大した時には迅速に減速して
早期に負荷増大状態を減少できる利点を有するものの、
負荷が軽減した時にも迅速に増速されてしまうため、急
激に脱穀装置内への殻稈供給量が増大することにより、
突発的に脱穀負荷が増大された状態がもたらされる等の
非安定的な状態で負荷の増大が行なわれる虞れがあり、
その結果、安定した制御をおこない難いものとなつてい
た。上記のような不都合を解消する手段としては、例え
ば、特公昭４９−１８９Ｍ号公報に示さ一れているよう
に、脱穀機の扱胴回転に連動するガバナーの動きに応じ
て車速を増減変化させ、しかも、一旦”低下した扱胴回
転および車速を増速側へ復元させるときには、扱胴回転
の復元に遅れて車速を復元させる機構を設けて、過負荷
の解消をより良く行えるようにする技術が従来より知ら
れている。

上記のように構成された従来構造のものでは、、扱胴回
転の変化に伴つて車速を増減させること、および、増減
時に車速の復元に先行して扱胴回転を復元させることが
できることにより、過負荷の解消を比較的円滑に行える
点で有用であるが、車速の増減や扱胴回転の増減が、負
荷の変化の度合に応じた速度で増減されるため、例えば
、過負荷が徐々に増大するとき、車速も徐々にしか減少
されず、従つて、過負荷状態が長時間にわたつて続くこ
とから諸装置や被処理物に悪影響を及ぼす虞れがあり、
また、負荷が急激に減少したときには車速も比較的急に
増速され、機体のシヤクリ現象やエンジンストップを招
く虞れもある。本発明は、エンジンに作用する負荷の増
減に応じて走行速度を制御するにあたり、負荷の変化の
度合、つまり、負荷変化の加速度に影響されずに走行速
度を制御し得るように、かつ、過負荷時にスムーズな車
速減速を行えるとともに、過負荷解消時にエンジンスト
ップなどのない増速を行えるように、車速を制御するこ
とが可能で、しかも、その増速の度合も刈取脱穀茎稈の
状況等に応じて適宜に変更することが可能なコンバイン
を提供することにその目的がある。

上記目的を達成するための本発明の特徴とする構成は、
脱穀負荷の増減により車速を自動的に制５御する車速制
御機構を備えたコンバインにおいて前記車速制御機構を
、前記負荷の増減変化を検出する検出器と、その検出器
による検出負荷が予め設定されている基準負荷よりも増
大したことの検出結果に基いて走行速度を減じ、かつ、
検出負荷＝が前記基準負荷よりも減少したことの検出結
果に基いて走行速度を増大するように、所定のパルス信
号による制御指令を出力する制御回路と、その制御指令
に基いて変速装置を増減変速操作する操作装置とから構
成し、さらに、前記制御回路からζ出力されるパルス信
号は、減速制御時での変速加速度が増速制御時の変速加
速度よりも大となるように前記操作装置の作動を制御す
べく設定してあり、かつ、そのパルス信号のうち、増速
制御時に出力される信号を変更調節可能に構成した点に
あニリ、かかる構成から次の作用効果を奏する。

１すなわち、過負荷が生じたとき、および、その過負荷
が解消されたときに行う車速の増減は、負荷変化の加速
度に連動した状態で行なわれるものではなく、予め設定
されたパルス信号１によつて定められた加速度をもつて
車速の増減が行なわれるものであるため、前記従来構造
のもののように、負荷の変化の度合によつて過負荷状態
が長時間続いたり、車速が急増して機体のシヤクリ現象
、あるいは、エンジンストップを招くなどの不都合な事
態を避け易いものである。

２また、車速の増減制御を行うためのパルス信号は、減
速制御時での変速加速度が増速制御時の変速加速度より
も大となるように設定されているため、エンジンに作用
する負荷が増大するに伴う車速の減速はすみやかに行つ
て、極力早期のうちに過負荷を解消し、また、負荷が減
少するに伴う車速の増速は前記減速の場合に比べて緩や
かに行つて、増速中における突発的な負荷増大に対処し
易いという利点がある。

Ｄさらにまた、前記パルス信号のうち、増速制御時に出
力される信号を変更調節自在に構成したものであるから
、増速の加速度を適宜に変更することができ、従つて、
脱穀対象となる作物の条件に応じて適宜に増速時の加速
度を変更調節することにより、増速制御中の負荷の急増
によるトラブルを招く虞れがよソー層少なくなる利点が
ある。

つまり、１つの圃場ての刈取脱穀作業を終えて別の圃場
に移つた場合や、あるいは、同じ圃場でも日当り条件の
違い等によつて作物の成育状況が異なり、その分、負荷
の増加率が変化することがあり、また、作物の湿度や種
別によつても負荷の増加の度合は変化するものであるが
、これらの各条件に対応させて前記増速制御時の加速度
を変更することにより、作物条件による負荷急増を避け
、それに起因したトラブルの発生を免がれ易いものであ
る。

以下、本発明の実施例を図面の記載に基いて詳小する。

図は、クローラ走行装置１上に、脱穀装置２、『ンジン
３、操縦座席４等が搭載されてなる本機り前部に、引起
し装置５、刈取装置６、縦搬送装Ｔ７等からなる刈取前
処理部が連結装備されてな５コンバインを示し、走行し
ながら、植立する穀〒を引起し刈取り、縦搬送して後部
脱穀装置２の７イードチエーン８に受渡し、このフイー
ドチエツ８で株元を挾持搬送しながら扱胴９（第２図ド
照）にて穂先部を扱き脱穀すべく構成されてい３。前記
クローラ走行装置１は、第２図に示すようユ、前記エン
ジン３に連動された油圧式の無段変速装置１０からの出
力で駆動されるものである。

又、前記無段変速装置１０からは前記刈取前処理部への
伝動軸１１が突出軸架されており、クローラ走行装置１
と刈取前処理部とが同時に変速されるべく構成されてい
る。前記無段変速装置１０は、前記操縦座席４の近くに
枢着された揺動レバー１２にて、揺動変速アーム１３が
リンク機構±１を介して揺動操作されるに伴い変速され
るべく構成されている。

また、このコンバインでは、前記扱胴９の負荷の増減に
応じて車速を制御して、負荷の安定化を図りながら能率
のよい作業を行なえるように以下に述べる車速自動制御
機構が装備されている。

すなわち、前記リンク機構１１中に介在される揺動リン
ク１４ａには、電動モーター１６が摩擦伝動機構±旦を
介して連動連結され、これらのリンク機構±１、摩擦伝
動機構±旦、電動モーター１６が、前記無段変速装置１
０を変速操作する操作装置２２を構成するとともに、こ
の操作装置２２の前記電動モーター１６は操作装置２２
の作動を制御する制御回路２１と接続されている。この
制御回路２１は、前記扱胴９を軸支した回転支軸１８の
トルクを電気的に検出する検出器１９及び前記揺動リン
ク１４ａの揺動角度を検出する検出器２０と接続されて
、前記トルク検出器１９並びに角度検出器２０より伝達
される電気信号を比較する比較機構１７を備えており、
前記トルク検出器１９からの電気信号の変化で脱穀負荷
の増減量を検出し、検出脱穀負荷が予め設定されている
基準負荷よりも増大したことの検出結果に基づく減速信
号、あるいは検出脱穀負荷が前記基準負荷よりも減少し
たことを検出結果に基づく増速信号と前記角度検出器２
０から伝達される信号値とを比較して、トルク検出器１
９の電気信号値の変化に応じ、前記角度検出器２０から
伝達される信号値が所要の設定値となるまで前記電動モ
ーター１６を正逆に作動させる増減速の制御指令信号を
発すべく構成されている。従つて、脱穀負荷の変動に応
じて走行速度を前記脱穀負荷値に対応して、予め設定さ
れた逆比例関係に基づいて自動的、且つ、可逆的に変速
する車速比例制御が行なわれることになり、この制御に
よつて脱穀負荷の変動に対応して車速が制御されて、結
果的に、脱穀負荷の一定化を図りながら能率のよい刈取
走行作業が行なわれるように構成されている。

又、前記制御回路２１には、比較機構１７からの制御信
号をパルス信号として電動モーター１６に伝達する増速
側第１発信器２１ａと減速側第２発信器２１ｂとを備え
てあり、第３図に示す如く、第１発信器２１ａにて発せ
られるパルス信号の巾１の方が、第２発信器２１ｂにて
発せられるパルス信号の巾Ｌよりも小に構成されており
、増速制御時における変速加速度の方が、減速制御時に
おける変速加速度より小に構成されている。

更に、第１信号器２１ａは、パルス信号の巾１を変更で
きるように可変式に構成されており、もつて、この変更
調節によつて、増速加速度の大きさを変更調節自在にな
つている。尚、パルス信号を用いて増速加速度を変更す
るには、その他種々の手段が考えられるものてあつて、
如何なる構造を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施例を示・し、第１
図はコンバインの側面図、第２図は車速制御機構を示す
概略図、第３図はパルス信号を示す平面図である。 １９・・・・・・検出器、２１・・・・・・制御回路、
２２・・・・操作装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱穀負荷の増減により車速を自動的に制御する車速
   制御機構を備えたコンバインにおいて、前記車速制御機
   構を、前記負荷の増減変化を検出する検出器１９と、そ
   の検出器１９による検出負荷が予め設定されている基準
   負荷よりも増大したことの検出結果に基いて走行速度を
   減じ、かつ、検出負荷が前記基準負荷よりも減少したこ
   との検出結果に基いて走行速度を増大するように、所定
   のパルス信号による制御指令を出力する制御回路２１と
   、その制御指令に基いて変速装置１０を増減変速操作す
   る操作装置２２とから構成し、さらに、前記制御回路２
   １から出力されるパルス信号は、減速制御時での変速加
   速度が増速制御時の変速加速度よりも大となるように前
   記操作装置２２の作動を制御すべく設定してあり、かつ
   、そのパルス信号のうち、増速制御時に出力される信号
   を変更調節可能に構成してあることを特徴とするコンバ
   イン。