JPS6054201B2 - 棒状材料の貯蔵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、棒状材料を貯蔵しかつプログラム制−御で切
断機に材料を自動的に供給する装置であつて、材料の長
手方向に対して横方向に並べて配置されている多数のた
なフレームが少なくとも一方の側に、互いに上下に配置
され支持アームにより形成されているたな段スペースを
それぞれ有してフおり、各たな段スペースにはそれぞれ
同一の材料が貯蔵されており、たなフレーム間通路に対
して横方向にたなフレーム上方を走行可能でかつたなフ
レーム間通路内で上下に走行可能なりレーンブリッジを
有するガントリクレーンが設けられてお；り、該クレー
ンブリッジは、たな段フレームから材料を取り出し、こ
れを搬送しかつたな段スペース内に再び収納する機構を
有しており、更に、１つのたな段として役立ち両方の回
転方向に駆動可能でありかつほぼ水平な支持面を形成し
ている口・−ルガングが設けられており、このロールガ
ングは、その上に置かれた材料を、材料の長手方向で見
てたなフレーム及びガントリクレーンの外方に配置され
ている切断機に供給し、かつ切断機で加工された材料を
取りもどすのに役立つ形式のものに関する。

このような公知の装置は、例えば、材料、材料横断面及
び切断個数を記録したカードをプログラム制御装置にか
けることによつて完全に自動的に動作する。

すなわちカードの記録に基づいて、加工される材料がガ
ントリクレーンによつて取り出されてロールガング上に
引き渡され、切断機に供給される。加工された材料はロ
ールガングによつてふたたび貯蔵装置内に送り返され、
ガントリクレーンによつて最初の場所にもどされる。こ
のような作業は、加工された材料が最初の場所にもどさ
れ、かつ次に加工される材料がロールガングに引き渡さ
れるまでに著しい時間を必要とする。

作業時間を短縮するために、ロールガングの近くにおい
て、材料を中間貯蔵する目的で単数又は複数のたな段ス
ペースを空けておき、１つの材料が加工されている間に
次の材料を待機させておくことが既に提案されている。

加工された材料は別の空いているたな段スペースにガン
トリクレーンによつてもどされ、かつ待機していた材料
がロールガングに引き渡される。新しい材料が加工され
ている間に、ガントリクレーンは加工ずみの材料をその
最初の場所にもどし、次の材料を待機させる。しかしこ
のような作業形式でもまだ長い時間が必要であつて、作
業時間のロスが著しい。

このような作業時間のロスは、同一種材料から多数の切
断片を切断する場合には、加工時間に比して材料交換時
間がかなり短いので、どうにか耐えることができるけれ
ども、種種の材料から小数の切断片を切断する場合には
、材料交換時間の比率が大きくなつて、時間損失が著し
いものになる。本考案の目的は、最初に述べた形式の貯
蔵装置を改良して、加工された材料と次に加工される材
料との交換時間を著しく短縮することである。

この目的を達成するための本発明の構成は特許請求の範
囲第１項に記載したとおりである。この構成によつて、
加工された材料をロールガングから受け取る作業と次に
加工される材料を待機位置からロールガングに引き渡す
作業とが２つの装置部分に分配されるて両方の作業を同
時に行うことができる。要するに、加工された材料をロ
ールガングが下方の台車に引き渡して、台車が加工され
た材料をたなフレーム間通路のところに運ぶ間に、ガン
トリクレーンのクレーンブリッジが待機位置にある次の
材料をロールガングへの引き渡し位置にまで運ぶことが
できる。次いでロールガングが台車への材料引き渡し位
置から通常の位置にまで上昇することにより、次の材料
がロールガングに引き渡され、クレーンブリッジがロー
ルガングから離される。次の材料が加工されている間に
、ガントリクレーンは加工ずみの材料を台車から受け取
つて、所定のたな段スペースにもどし、別のたな段スペ
ースからこの次に加工される材料を取り出して、待機位
置にまで運ぶことができる。公知の貯蔵装置に比較して
本発明の構成によれば、材料交換のための時間を少なく
とも１１４に短縮し得ることが分かつた。

したがつて本発明による貯蔵装置は、種類の材料から少
数の切断片を切断するのに特に適している。たな段フレ
ームから材料を取り出す機構が、クーンブリツジの下側
に取り付けられクレーンブリッジからたなフレームに向
かつて突出しているフォークであり、材料を支持するフ
ォークの上面がクレーンブリッジからフォーク自由端部
に向かつてわずかに下方に傾斜しており、フォークがそ
の自由端部に、フォーク上面を越えて上方に突出してい
るストッパを有しているようにすると有利である。

これによつて、材料の取り出し若しくは収納の際にクレ
ーンブリッジは互いに上下に位置する２つのたな段フレ
ームの支持アームの間に走入することができる。フォー
クの長さは加工される材料の最大横断面に適合させてお
くだけでよく、たなフレーム間通路の幅を相応して減少
させ、貯蔵装置の貯蔵能力を高めることができる。貯蔵
能力を更に高めるために、ストッパが、ほぼ水平の軸線
を中心にしてフォーク７の上面の平面から自動的に直立
旋回可能であるようにすると有利である。すなわちフォ
ークは材料の直ぐ下側の高さのところでたな段スペース
内に走入することができ、ストッパの高さを考慮して走
入高さを下げる必要がないので、たなフレームの支持ア
ームの上下問隔を短くすることができる。更に、フォー
クが、ストッパのところとストッパから更に前方に間隔
をおいたところとに、材料の取り出し及び収納を制御す
る鉛直方向の光電検．出器を有しているようにすると有
利である。

ストッパのところに設けられている第１の光電検出器は
、たな段スペース内にクレーンブリッジが走入する際に
材料の前縁を検出する。次いで、その時点以後のクレー
ンの前進量がプログラム制御によ）り材料の横断面に応
じてステップモータあるいは類似のものにより決定され
る。これに対し第２の光電検出器は材料の収納の際に、
既に収納されている材料の前縁を検出し、その時点でク
レーンブリッジを停止させ、材料を支５持アームに引き
渡すようにする。

しかしながら少なくとも１つのフォークがストッパの直
ぐ前方のところに、材料の取り出し及び収納を制御する
光電検出器を有しているようにすることも可能である。

この場合、光電検出器は材Ｏ料の取り出しの際に材料の
前縁を検出する。次いで、その時点以後のクレーンの前
進量がプログラム制御により材料の横断面とストッパの
横断面とに応じてステップモータあるいは類似のものに
より決定される。これに対し材料の収納の場合には同一
の光電検出器が既に収納されている材料の前縁を検出し
、その時点でクレーンブリッジを停止させ、材料を支持
アームに引き渡すようにする。光電検出器が２つ設けら
れる場合でも、また１つしか設けられない場合でも、光
電検出器が、切断機にもつとも近いフォークに配置され
ており、光電検出器の光線が切断機の側に向かつて傾斜
した方向に発せられて、ガントリクレーンに取り付けら
れた反射器あるいは類似のものと協働するようにすると
特に有利である。すなわちこのようにすると、たな段ス
ペース内でのクレーンブリッジの鉛直方向寸法を著しく
減少させることができ、工作物横断面に応じてたな段ス
ペースの高さを種種異ならせて、必要最少限度にするこ
とができる。口ールガングは、たなフレーム支柱に向か
つてわずかに下方に傾斜しており、かつ、たなフレーム
の支柱の間に、鉛直軸線を中心として回転可能な材料案
内ローラを有しているようにするのが有利である。

更に、材料長手方向に対して横方向に走行可能な台車が
、フォークとロールガングのロールとたな段スペースの
支持アームとに対して平行な多数のウェブを有しており
、材料支持面を形成しているこれらのウェブの上面がた
なフレーム支柱に向−かつてわずかに下方に傾斜してお
り、たなフレームの支柱側のウェブ端部に上方に突出し
ているストッパが設けられているようにするとよい。

また、方形の横断面又は輪部を有している材料をたな段
スペースに収納する場合に、材料長手方！向に対して横
方向で個個の材料間に、ストッパの水平方向最大寸法に
少なくともほぼ等しい間隔が生ぜしめられるようにする
ことが重要である。この間隔はガントリクレーンによる
材料収納の際に自動的に生ぜしめることができる。
ｃ以下においては、図面に示した実施例を参照
しながら本発明の構成を具体的に説明する。第１図にお
いて、一連のたなフレーム１〜４が並んで配置されてお
り、これらのたなフレームは同一の側に、図平面に対し
て垂直な方向で互いに４間隔をおいて配置されている多
数の支持アーム５を有していて、これにより互いに上下
に位置する多数のたな段スペースが形成されている。

図平面に対して垂直の方向に延びているこれらのたなフ
レームの上方をまたぐように、図示されていないガント
リクレーンが走行可能であり、このガントリクレーンの
鉛直の支柱は、図平面に対して垂直の方向でたなフレー
ムの前後に配置されているレール（やはり図示せず）上
を走行する。

ガントリクレーンのクレーンブリッジ６はたなフレーム
間通路内に並びにたな段スペース内に移動可能である。
クレーンブリッジ６はその下面に、図平面に対して垂直
の方向で互いに間隔をおいてフいる多数のフォーク７を
有しており、材料８を支持するフォーク上面はクレーン
ブリッジ６のところから自由端部に向かつてわずかに下
向きに傾斜しており、各フォークの自由端部には材料８
のためのストッパ９が設けられている。たなフレーム３
においてはロールガング１０が往復台１１により鉛直方
向で走行可能に設けられている。

ロールガング１０はやはり左に向かつてわずかに下向き
に傾斜しており、材料１２が鉛直の案内ローラ１３によ
つて支えられるようになつている。ロールガング１０が
第１図に示した高さ位置にある場合、ロールガング１０
は材料を図平面に対して垂直の方向で、たなフレームに
並べて配置されている切断機に供給し、かつ切断された
材料を再び受け取ることができる。

ロールガング１０が下降すると、加工された材料１２を
破線で示すように台車１４に引き渡すことができる。台
車１４は車輪１６によりレール１５上を、実線で示した
位置と破線で示した位置との間で往復に走行可能である
。

台車１４はフレーム１７と、これに支承されている車輪
１６と、フレーム上に取り付けられている多数のウェブ
１８とから構成されており、これらのウェブ１８の上面
にやはり左に向かつてわずかに下向きに傾斜していて、
低い方の側のウェブ端部にはほぼ鉛直のストッパ１９が
設けられている。第１図においては傾斜して配置されて
いるたなフレーム４は比較的にまれにしか加工されない
ような材料を収納しておくものである。

これに対したなフレーム１〜３にはしばしば加工される
材料が収納される。第１図において、材料８はたなフレ
ーム４のたな段スペース２０から取り出されたものであ
り、材料１２はたな段スペース２１から取り出されたも
のである。

以上述べた貯蔵装置の動作は次のとおりである。

最初に、ガントリクレーンがクレーンブリッジ６によつ
て材料１２をたな段スペース２１から取一リ出して、ロ
ールガング１０に引き渡している。

材料１２は、高さ位置が不動である別のロールガングを
介して切断機に供給される。その間にクレーンブリッジ
６は材料８をたなフレーム４のたな段スペース２０から
取り出して、１第１図で示した位置で待機させる。

切断された材料１２がふたたびロールガング１０にもど
されると、ロールガング１０が下降して、材料１２が台
車１４上に置かれると共に、クレーンブリッジ６が下降
して、第１図において実線で示した材料１２の位置に材
料８が位置せしめられる。ロールガング１０が下降して
材料１２が台車１４上に置かれると、台車１４は右に向
かつて碕線の位置にまで走行し、これによりストッパ１
９が材料１２をロールガング１０から取り外す。

次い−でロールガングはふたたび第１図の位置にまで上
昇し、フォーク７上で待機していた材料８がロールガン
グ１０上に置かれる。クレーンブリッジ６のフォーク７
がロールガング１０のロールの問から引き抜かれると同
時に、材料８がロールガング１０によつて切断機に供給
される。次いでクレーンブリッジ６は、第１図の右下に
破線で示した移置に移動し、そこから材料１２の下側に
移動して、材料１２を台車１４から受け取り、たな段ス
ペース２１にもどす。

その間に台車１４は、第１図において実線で示した位置
にもどる。材料１２をたな段スペース２１にもどしたク
レーンブリッジ６は例えば材料２２をたなフレーム２２
から取り出して、ロールガング１０の上方の待機位置に
運ぶ。

以上述べた種種の運動が支障なく行われるようにするた
めに、たなフレームの支持アーム５とフォーク７とロー
ルガング１０のロールと往復台１１とウェブ１８とは第
１図の図平面に対して直角の方向で互いにずらして配置
されていて、クレーンブリッジ６のフォーク７が、支持
アーム５の間・ロールガング１０のロールの間及び台車
１４のウェブ１８の間を鉛直方向に通過可能であると共
に、ロールガング１０のロールがウェブ１８の間に鉛直
方向で突入し得るようになつている。

クレーンブリッジ６は、第２図において拡大して詳細に
示されている。第２図から分かるように、フォーク７は
前方のストッパ９のところに鉛直方向の光電検出器２３
を、かつそこから前方に間隔をおいたところに別の鉛直
の光電検出器２４を有している。これらの光電検出器は
クレーンブリッジ６の上方に取り付けられている反射器
２５と協働する。光電検出器２３は、材料取り出しの際
にクレーンブリッジがたな段スペース内に入るときに材
料の前縁を検出する。材料の前縁が検出されると、クレ
ーンブリッジ若しくはガントリクレーンはステップモー
タあるいは類似のものによつて、プログラム制御により
当該材料の横断面だけ前進せしめられる。次いで、クレ
ーンブリッジ６とフォーク７とより成るユニットが材料
を受け取つて、ロールガングにまで運ぶことができる。
これに対して、光電検出器２３の前方に間隔をおいて配
置されている光電検出器２４は加工すみの材料をたな段
スペースにもどす際に役立つ。

すなわち光電検出器２４は既に収納されている材料の前
縁を検出し、その瞬間にガントリクレーンの水平運動が
停止せしめられて、その位置て収納が行われる。既に収
納されている材料と新しく収納される材料との間隔は光
電検出器２３と２４との間隔によつて決定される。この
間隔は、材料取り出しの際にストッパが両方の材料の間
に突入し得ノるような大きさにしておかなければならな
い。特に、材料が方形の横断面を有している場合には、
材料が密接していると、両方の材料の間にストッパ９を
突入させることは不可能である。更に第２図には、クレ
ーンブリッジ６とフォー５ク７とストッパ９と反射器２
５とより成るユニットの高さ寸法を材料の最大横断面に
関してできるだけわずかにする可能性も示されている。

普通は、最大材料横断面２６の材料しか取り扱えないが
、材料の取り出し及び収納の際にストッパ９がＯ軸線２
７を中心にして９００だけ自動的に旋回可能であるよう
に構成しておくと、最大材料横断面２８の材料でも取り
扱うことができるようになる。したがつて支持アームの
鉛直方向の間隔を減少させることができる。クレーンブ
リッジ６がフォーク７と一緒にたな段スペース内に進入
し得るので、たなフレーム間通路の幅はたな段スペース
の奥行よりも大きくする必要はなく、最大材料横断面２
８にクレーンブリッジ６の幅を加えた値に相応して定め
るだけで十分である。

第３図においては、ストッパ９の直前にたんに１つの光
電検出器２９が配置されているに過ぎない。

光電検出器２９の光線は鉛直上向に向かつてではなしに
、たなフレームの斜め外方のところでガントリクレーン
の鉛直の支柱に取り付けられている反射器３０に向かつ
て発せられる。これによつて、第２図に示したような反
射器２５が不要になるので、クレーンブリッジ６のユニ
ットの全高が著しく減少せしめられ、収納される材料の
横断面が小さいたな段スペースの高さを相応して小さく
することができる。第２図並びに第３図に示した実施例
において、光電検出器は、切断機にもつとも近いフォー
ク７にだけ設けておくのが有利である。

これにより材２料はその長さに無関係に、切断機側の端
部をそろえて貯蔵されることになる。したがつて、ロー
ルガング１０と切断機との間の材料の往復移動距離が著
しく短縮せしめられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による貯蔵装置の概略的側面図、第２
図は、クレーンブリッジの拡大図、第３図は、別の構造
のクレーンブリッジの拡大図である。 １〜４・・・・・・たなフレーム、５・・・・・・支持
アーム、６・・・・・・クレーンブリッジ、７・・・・
・フォーク、８・・・・・・材料、９・・・・・ストッ
パ、１０・・・・・・ロールガング、１１・・・・・・
往復台、１２・・・・・・材料、１３・・・・・・案内
ローラ、１４・・ ・・台車、１５・・・・・・レール
、１６・・・・・・車輪、１７・・・・・フレーム、１
８・・・・・・ウェブ、１９・・・・ストッパ、２０及
び２１・・・・・たな段スペース、２２・・・・・・材
料、２３及び２４・・・・・光電検出器、２５・・・・
・・反射器、２６・・・・・・最大材料横断面、２７・
・・・・・軸線、２８・・・・・・最大材料横断面、２
９・・・・・・光電検出器、３０・・・・・・反射器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 棒状材料を貯蔵しかつプログラム制御で切断機に材
   料を自動的に供給する装置であつて、材料の長手方向に
   対して横方向に並べて配置されている多数のたなフレー
   ムが少なくとも一方の側に、互いに上下に配置され支持
   アームにより形成されているたな段スペースをそれぞれ
   有しており、各たな段スペースにはそれぞれ同一の材料
   が貯蔵されており、たなフレーム間通路に対して横方向
   にたなフレーム上方を走行可能でかつたなフレーム間通
   路内で上下に走行可能なクレーンブリッジを有するガン
   トリクレーンが設けられており、該クレーンブリッジは
   、たな段フレームから材料を取り出し、これを搬送しか
   つたな段スペース内に再び収納する機構を有しており、
   更に、１つのたな段として役立ち両方の回転方向に駆動
   可能でありかつほぼ水平な支持面を形成しているロール
   ガングが設けられており、このロールガングは、その上
   に置かれた材料を、材料の長手方向で見てたなフレーム
   及びガントリクレーンの外方に配置されている切断機に
   供給し、かつ切断機で加工された材料を取りもどすのに
   役立つ形式のものにおいて、１つの材料１２が切断機に
   よつて加工されている間に次に加工される材料８を支持
   しているクレーンブリッジ６を待機させておくために、
   ロールガング１０の直ぐ上方のたな段が除去されており
   、材料の長手方向に対して横方向にロールガングのとこ
   ろまで走行して切断された材料を受け取る台車１４がロ
   ールガングの下方に配置されており、たなフレームの範
   囲のロールガング区分が切断された材料を台車に引き渡
   すために鉛直方向に移動可能であり、クレーンブリッジ
   の材料支持機構が、たなフレームの材料支持アーム５の
   間ロールガングのロールの間及び台車の材料支持機構の
   間を鉛直方向に通過可能であると共に、ロールガングの
   ロールが台車の材料支持機構の間を鉛直方向に通過可能
   であることを特徴とする棒状材料の貯蔵装置。 ２ たなフレームから材料を受け取る機構が、クレーン
   ブリッジ６の下側に取り付けられクレーンブリッジから
   たなフレームに向かつて突出しているフォーク７であり
   、材料を支持するフォークの上面がクレーンブリッジか
   らフォーク自由端部に向かつてわずかに下方に傾斜して
   おり、フォークがその自由端部に、フォーク上面を越え
   て上方に突出しているストッパ９を有している特許請求
   の範囲第１項記載の貯蔵装置。 ３ ストッパ９が、ほぼ水平の軸線２７を中心にしてフ
   ォーク７の上面の平面から自動的に直立旋回可能である
   特許請求の範囲第２項記載の貯蔵装置。 ４ ストッパ９の上端部が先細になつている特許請求の
   範囲第２項記載の貯蔵装置。 ５ 少なくとも１つのフォーク７が、ストッパ９のとこ
   ろとストッパから更に前方に間隔をおいたところとに、
   材料の取り出し及び収納を制御する鉛直方向の光電検出
   器を有している特許請求の範囲第２項記載の貯蔵装置。 ６ 少なくとも１つのフォーク７がストッパ９の直ぐ前
   方のところに、材料の取り出し及び収納を制御する光電
   検出器を有している特許請求の範囲第２項記載の貯蔵装
   置。７ 光電検出器２９が、切断機にもつとも近いフォ
   ーク７に配置されており、光電検出器の光線が切断機の
   側に向かつて傾斜した方向に発せられて、ガントリクレ
   ーンに取り付けられた反射器３０あるいは類似のものと
   協働するようにした特許請求の範囲第５項又は第６項記
   載の貯蔵装置。 ８ ロールガング１０が、たなフレームの支柱に向かつ
   てわずかに下方に傾斜しており、かつ、たなフレームの
   支柱の間に、鉛直軸線を中心として回転可能な材料案内
   ローラ１３を有している特許請求の範囲第１項記載の貯
   蔵装置。 ９ 材料長手方向に対して横方向に走行可能な台車１４
   が、フォーク７とロールガング１０のロールとたな段ス
   ペースの支持アーム５とに対して平行な多数のウェブ１
   ８を有しており、材料支持面を形成しているこれらのウ
   ェブの上面がたなフレームの支柱に向かつてわずかに下
   方に傾斜しており、たなフレームの支柱側のウェブ端部
   に上方に特出しているストッパ１９が設けられている特
   許請求の範囲第１項記載の貯蔵装置。 １０ 方形の横断面又は輪郭を有している材料をたな段
   スペースに収納する場合に、材料長手方向に対して横方
   向で個個の材料間に、ストッパ９の水平方向最大寸法に
   少なくともほぼ等しい間隔が生ぜしめられるようにした
   特許請求の範囲第１項記載の貯蔵装置。 １１ たな段スペースの支持アーム５が、それが取り付
   けられている支柱に向かつてわずかに下方に傾斜してい
   る特許請求の範囲第１項記載の貯蔵装置。