JPS6055367B2 - カ−トン製函方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多角形断面カートンの製函に好適なり一ト
ン製函方法及び装置に関するものである。

従来のカートニングマシンに於けるカートン取出成形
装置は第１図に示すようにカートン素材１を保持するマ
ガジン２からカートン素材１を１枚毎、上下動可能な真
空吸盤３に吸着させ、吸盤３を矢印イ方向に下降させて
取出し、これをカートン素材１の罫線１ａと係合するプ
ッシャ４につて、矢印口方向へ成形ガイド５に接触する
まで移動させ、ついで、真空吸盤６をカートン素材１に
吸着させ、カートン素材１の罫線ｌｂを成形ガイド５と
接触させながら、真空吸盤６を矢印ハ方向へ下降させる
ようになつており、この時折りたたまれていたカートン
素材１は筒状の容器７に成形され、矢印二方向へ回転す
るコンベア８の仕切ガイド９によつて形成される空間１
０に供給されて、次工程へ送られるようになつている。
上記した従来の装置ではカートン素材１の罫線・ｌｂ
と成形ガイド５とを積極的に接触させて、第２図ａに示
すカートン素材１を第２図をの如く筒状の容器７に成形
するが、第３図ａに示すようにカートン素材の胴内部の
空間１１は最初はほとんど無視できる程度の空間しか有
しておらず上記装門置によつて第３図ｃの如き筒状の容
器７に成形すると、カートン素材１の胴内部の空間１１
は急激に増加するため、一時的に負圧の状態になり、真
空吸盤６によつて下方へ引張られることと相まつて第３
図ｂの如く力ートン素材１はいわゆる゜“逆ぞり゛状態
になることがあり、特に装置の高速運転時には、この傾
向が大きく、また力ートン素材１の罫線１ｂと成形ガイ
ド５を接触させるため力ートン素材１の外側部に傷付き
が発生し易く、外観上好ましくなかつた。

特に、第４図及び第５図に示すような断面形状が六角形
の力ートン２０に対して、上記装置を用いて成形すると
、第５図ｂ又はｃに示す如く゜゜逆ぞり゛や力ートン素
材の外側部損傷の問題が生じ易く、成形困難であつた。

本発明は上記した点に鑑み提案されたもので、多角形断
面力ートンを簡単な装置により確実に成形することので
きる力ートン製函方法及び装置を提供しようとするもの
である。本発明は、予め折りたたまれて積み重ねられた
６角形断面力ートンを一枚取り出し、夫々上下動可能な
上下一対の真空吸着機構により上記畳まれている力ート
ンの上面および下面の中央片を吸着した後、下方の真空
吸着機構を下げて上記力ートンを略長方形に開函して折
りぐせをつけ、そのまま上下の真空吸着機構を同時に下
降させて力ートン搬送バスケットに供給し、次に上方の
真空吸着一機構のみ下降させて上記力ートンを６角形断
面にしてバスケットに渡すようにしているためいわゆる
逆ぞり状態を呈することがなく、極めて簡単な方法によ
つて、多角形断面力ートンを確実に製函することができ
る。

こまた、本発明は、予
め折りたたまれた力ートンを一枚毎取り出す力ートン取
出機構と、鉛直に配置された一対の軸と同軸に沿つて上
下動するブロックと、基部が同ブロックに固定され先端
部に上記取り出された力ートンの上面或いは下面の中央
５片を吸着する吸盤が取り付けられた上下一対の真空吸
着機構と、上記ブロックに連結されたリンクと同リンク
を駆動する回転カムと、６角形断面力一トン搬送バスケ
ットを備え上記力ートンの取り出し位置下方に配置され
上記真空吸着機構の上下４動と同期して所定のタイミン
グで駆動される力ートン搬送機構とからなることを特徴
とするもので、取出された力ートンを上下から吸着する
上下一対の真空吸着機構を設け、これらを駆動機構によ
り所定のタイミングで上下動させて、力ートンを開函し
、さらに、その上下動によつて多角形断面力ートンを成
形しながら、真空吸着機構の上下動と同期して所定のタ
イミングで駆動されてくる力ートン搬送機構のパケット
内に供給して多角形断面力ートンを製函することができ
るようになるため、極めて簡単な構成でしかも生産能力
の高い多角形断面力ートンの製函装置を得ることができ
る。以下、第６図及至第９図に示す図示実施例に基づい
て本発明を説明する。なお、本実施例では六角形断面力
ートンの製函を例にして説明するが、これに限定される
ものではない。２０は第４図及び第５図に示す如き断面
形状が・六角形の力ートン素材で、公知のマガジン２１
に保持されている。

マガジン２１は図示していない力ートン取出し成形装置
の枠体に一体に取り付けられ、前方ガイド２１ａと後方
ガイド２１ｂによリカートン素材２０を保持するように
なつている。２２はマガジン２１の下部に設けられた力
ートン素材の受台で枠体に一体に取り付けられ、後方に
はピン２５により回動可能に軸支された力ートン素材の
端部曲け機構が設けられている。

この曲げ機構は力ートン素材２０の端部に吸着する真空
吸盤２４，バイブ２５，互に噛合う歯車付レバー２６，
２６ａ，歯車付レバー２６ａの端部に軸支されたシャフ
ト２７から構成され、シャフト２７は図示していない駆
動機構により矢印卜方向に往復動され、歯車付レバー２
６，２６ａを回動させるようになつている。力ートン素
材の受台２２の前部には、力ートン素材２０を補助的に
ガイドし、力ートン素材２０の落下を防止するガイド２
２ａが設けられている。

２８はプッシャで前記した力ートン素材の端部曲げ機に
より第７図に示す２点鎖線の位置に力ートン素材２０の
両端部が曲げらた時、力ートン素材２０の罫線１２０ａ
と係合する位置に設けられ、図示していない駆動機構に
より矢印チ方向に進退運動を行なうようになつている。

２９は押えガイドで、マガジン２１の前方ガイド２１ａ
に一端を軸支され、図示していないバネ等により矢印ホ
方向に付勢され、後述するガイドプレート３０のガイド
部３０ａとの間で、カートン素材２０の位置を規制する
ようになつている。ガイドプレート３０は、マガジン２
１の前方ガイド２０ａに一端を固定され、他端には第６
図に示す如く受台２２のガイド２２ａと対向した関係を
なすガイド部３０ａを有している。また後述する上部吸
着機構３１の真空吸盤３２が上下動する際、ガイドプレ
ート３０と干渉しないように切欠き穴３０ｂを有してい
る。上部吸着機構３１は真空吸盤３２を複数個（本実施
例では６個使用しているが、これは力ートン素材、紙質
等により適当な個数に設定すればよい。

）有しており、真空吸盤３２はバイブ３３，プレート３
４等を介して枠体に固着された軸３５に摺動自在に装着
されているブロック３６に取付けられ、このブロック３
６は回転カム３７により揺動制御されるリンク３８によ
つて、軸３５に対して上下動されるようになつている。
また、上部吸着機構と対をなすよう対向して下部吸着機
構３９か設けられ、下部吸着機構３９は真空吸盤４０を
複数個（本実施例では４個使用しているが、これは力ー
トン素材、紙質等により適当な個数に設定すればよい。

）有しており、真空吸盤４０はバイブ４１，プレート４
２等を介して枠体に固着された軸４３に摺動自在に装着
されているブロック４４に取付けられ、このブロック４
４は回転カム４５により揺動制御されるリンク４６によ
つて軸４３に対して上下動されるようなつている。４７
は搬送パケット４８を一体に取付けたチェーンコンベア
で、搬送パケット４８は前記力ートン成形装置から受け
渡された成形完了の力ートンを保持するべく六角形力ー
トンに合わせ形状をなし、矢印へ方向に移動するように
なつている。

なお、真空吸盤２４，３２，４０はそれぞれ図示してい
ない真空発生装置にバイブ、ホース等により連結されて
いると共に、下部吸着機構３９の真空吸盤４０が力ート
ン素材の下部バネ２０ｂを吸着して搬送パケット４８に
力ートンを受け渡す位置まで下降した際、チェーンコン
ベア４７と干渉しない様な関係になつていることはもち
ろんである。また上記プッシャ進退機構、力ートン素材
端部曲げ機構、真空吸着機構、チエンコンベア等は、力
ートン取出し成形が円滑に行なわれるべく、以下に述べ
るように動作順序が設定されている。

上記構成において、図示していない駆動源によりシャフ
ト２７を矢印卜方向へ移動させ、第７図の一点鎖線の位
置で真空吸盤２４を力ートン素材２０の両端部に吸着さ
せてから、シャフト２７を矢印卜方向へ戻すと、力ート
ン素材２０は第７図の２点鎖線の形に曲げられる。次い
でプッシャ２８が図示していない駆動機構により矢印チ
方向へ移動しながら力ートン素材２０の罫線２０ａに係
合して、力ートン素材２０の中央部を受台２２上をスラ
イドさせつつ、力ートン素材２０の罫線２０ｃがガイド
プレート３０のガイド部３０ａに当たるまで移動させた
後、矢印方向と逆方向へ復帰する。この時押えガイド２
９は力ートン素材２０の罫線２０ａ部と当接し、一方、
力ートン素材２０の罫線２０ｃ部とガイド部３０ａとが
当接することによリカートン素材２０の位置を正確に決
定する。次いで上下の真空吸着機構３１，３９の真空吸
盤３２，４０が第９図ａに示す位置まで下降及び上昇し
て力ートン素材２０の上部パネル２０ｄ及び下部パネル
２０ｂに吸着する。

続いて第９図及びｃに示すように上部の真空吸盤３２は
第９図ａの位置を維持し、下部の真空吸盤４０が下降す
る。これによリカートン素材２０は開函され、断面形状
が徐々に長方形に近づいていき、チェーンコンベア４７
に取り付けられた搬送パケット４８に干渉することなく
、搬送パケット４８の空間内に下降する。また第９図ｃ
からｄに示す位置までｌは、上下の真空吸盤２２，４０
とも第９図ｃにおける長方形状の力ートン素材に維持し
たまま下降し、さらに第９図ｄからｅに示す位置までは
、上部真空吸盤３２のみが下降し、六角形力ートンを形
成しながら搬送パケット４８内に六角形カート７ンを確
実に受け渡し保持させた後上下の真空吸盤は最初の位置
に復帰する。以上の動作の繰り返しにより六角形力ート
ンを順次取り出し成形する。従つて、本実施例によると
六角形断面の力ートンを真空吸盤により上下から開函す
るようにして９いるため、“゜逆ぞり゛現象は見られず
、成形不良の問題を解消し、確実に製函することができ
ると共に成形ガイドに接触させて強引に成形することな
く、力ートンを開函し長方形に近い形状にして折りぐせ
を確実につけてから六角形に成形するため、力ートンの
外側部に傷つきがなくなり外観を好ましくすることがて
きる。また製函時非接触方式のめ生産速度をアップして
も、外側部の損傷の心配がなくなり、生産能力を向上さ
せることができる等多大の効果を奏し得る。図面の簡単
な説明第１図は、従来のものを示す概略側面図、第２図
Ａ，ｂは長方形断面力ートンを示すもので、ａは折りた
たまれた力ートン素材の状態を示す図、ｂは製函した状
態を示す図、第３図Ａ，ｂ，ｃは長方形断面力ートンの
断面を示すもので、ａは折りたたまれた力ートン素材の
断面を示す図、ｂは製函過程における逆ぞり状態を示す
図、ｃは製函時の断面を示す図、第４図Ａ，ｂは六角形
断面力ートンを示すもので、ａは折りたたまれた力ート
ン素材の状態を示す図、Ｂは製函した状状態を示す図、
第５図Ａ，ｂ，ｃは六角形断面力ートンの断面を示すも
ので、ａは折りたたまれた力ートン素材の断面を示す図
、ｂ及びｃは逆ぞり状態を示す図、第６図は本発明の一
実施例を示す概略側面図、第７図は第６図のＡ矢視図、
第８図は第６図のＢ矢視図、第９図ａ及至ｅは六角形断
面力ートンの製函過程を示す図である。

２０：六角形断面力ートン、２１：マガジン、２２：受
台、２３：ピン、２４：真空吸盤、２５：パイプ、２６
，２６ａ：レバー、２７：シヤフト、２８：プツシヤ、
２９：押えガイド、３０：ガイドプレート、３１：上部
吸着機構、３２：真空吸盤、３３：パイプ、３４：プレ
ート、３５：軸、３６：プロツク、３７：回転カム、３
８：リンク、３９：下部吸着機構、４０：真空吸盤、４
１：パイプ、４２：プレート、４３：軸、４４：プロツ
ク、４５：回転カム、４６：リンク、４７：チエーンコ
ンベア、４８：搬送パケット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め折りたたまれて積み重ねられた６角形断面カー
   トンを一枚取り出し、夫々上下動可能な上下一対の真空
   吸着機構により上記畳まれているカートンの上面および
   下面の中央片を吸着した後、下方の真空吸着機構を下げ
   て上記カートンを略長方形に開函して折りぐせをつけ、
   そのまま上下の真空吸着機構を同時に下降させてカート
   ン搬送バスケットに供給し、次に上方の真空吸着機構の
   み下降させて上記カートンを６角形断面にしてバスケッ
   トに渡すようにしたことを特徴とするカートン製函方法
   。 ２ 予め折りたたまれた６角形断面カートンを一枚毎取
   り出すカートン取付機構と、鉛直に配置された一対の軸
   と、同軸に沿つて上下動するブロックと、基部が同ブロ
   ックに固定され先端部に上記取り出されたカートンの上
   面或いは下面の中央片を吸着する吸盤が取り付けられた
   上下一対の真空吸着機構と、上記ブロックに連結された
   リンクと、同リンクを駆動する回転カムと、６角形断面
   カートン搬送バスケットを備え上記カートンの取り出し
   位置下方に配置され上記真空吸着機構の上下動と同期し
   て所定のタイミングで駆動されるカートン搬送機構とか
   らなることを特徴とするカートン製函装置。