JPS6055421B2 - 搬送ラインにおける材料位置決め装置 - Google Patents
搬送ラインにおける材料位置決め装置Info
- Publication number
- JPS6055421B2 JPS6055421B2 JP15783078A JP15783078A JPS6055421B2 JP S6055421 B2 JPS6055421 B2 JP S6055421B2 JP 15783078 A JP15783078 A JP 15783078A JP 15783078 A JP15783078 A JP 15783078A JP S6055421 B2 JPS6055421 B2 JP S6055421B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw member
- screw
- width
- positioning device
- guide plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプレス装置等の製品加工工程に至る材料搬送
ラインにおける材料位置決め装置に関するものである。
ラインにおける材料位置決め装置に関するものである。
以下の説明では製品加工装置として自動プレス装置を挙
げて説明する。一般に自動プレス装置は送り装置の前段
に材料の位置規制、即ち位置決め装置を備えている。
げて説明する。一般に自動プレス装置は送り装置の前段
に材料の位置規制、即ち位置決め装置を備えている。
従来の上記材料の位置決め装置は搬送ローラーの上方を
跨いで設けた門型架台の上面に長孔を設け、この長孔に
搬送ローラーと架台間に垂直に配置した一対のガイド板
の吊下ボルトを下方から貫通させ架台上でナットにより
固定したものであつた。したがつてこの種位置決め装置
も前記のナットを弛めることによりガイド板の幅方向調
節は可能である。然し乍ら前記ガイド板の幅調節は先ず
材料を送り送置でプレス型に一旦供給(投入)した後、
幅寄せして材料に現今でセットしなければならなかつた
。そのため段取り作業において、プレス型取り付けの後
材料のガイド板の位置決めを行わなければならない制約
があつた。またガイド板の固定がナット締め付けによる
画一的なものであるから、一定の幅に決まつてしまい僅
かな誤誤差(幅広)も許与されない厳格なものとなつて
しまう。ところが現実の材料幅には切断時のバラツキに
よる変動があるため幅広の材料はガイド板で突かかり搬
送されない欠点があつた。またガイド板の調節は長孔上
に特に位置規制がないためガイド板を先にセットしてか
らプレス型を合せてセツJ卜することは高精度セットが
要求されるプレス型を調整することになり困難な問題が
あつた。この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので
その目的とするところは、ガイド板の幅調節をターンバ
ックル方式により行えるようになし、プレ5ス型と材料
の芯出し精度の向上を図り、かつ搬送材料の位置決めか
ら現今をなくし、これに代えセツトバーを採用すること
によつて簡単に位置決めができるようになすと共にガイ
ド板に材料幅補正機能を持たせ材料幅に多少のバラツキ
が存しても安定した搬送ができるようになし、かつ段取
り作業手順の簡素化を図ることにある。以下図面に基い
てこの発明の一実施例を詳細に説明する。
跨いで設けた門型架台の上面に長孔を設け、この長孔に
搬送ローラーと架台間に垂直に配置した一対のガイド板
の吊下ボルトを下方から貫通させ架台上でナットにより
固定したものであつた。したがつてこの種位置決め装置
も前記のナットを弛めることによりガイド板の幅方向調
節は可能である。然し乍ら前記ガイド板の幅調節は先ず
材料を送り送置でプレス型に一旦供給(投入)した後、
幅寄せして材料に現今でセットしなければならなかつた
。そのため段取り作業において、プレス型取り付けの後
材料のガイド板の位置決めを行わなければならない制約
があつた。またガイド板の固定がナット締め付けによる
画一的なものであるから、一定の幅に決まつてしまい僅
かな誤誤差(幅広)も許与されない厳格なものとなつて
しまう。ところが現実の材料幅には切断時のバラツキに
よる変動があるため幅広の材料はガイド板で突かかり搬
送されない欠点があつた。またガイド板の調節は長孔上
に特に位置規制がないためガイド板を先にセットしてか
らプレス型を合せてセツJ卜することは高精度セットが
要求されるプレス型を調整することになり困難な問題が
あつた。この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので
その目的とするところは、ガイド板の幅調節をターンバ
ックル方式により行えるようになし、プレ5ス型と材料
の芯出し精度の向上を図り、かつ搬送材料の位置決めか
ら現今をなくし、これに代えセツトバーを採用すること
によつて簡単に位置決めができるようになすと共にガイ
ド板に材料幅補正機能を持たせ材料幅に多少のバラツキ
が存しても安定した搬送ができるようになし、かつ段取
り作業手順の簡素化を図ることにある。以下図面に基い
てこの発明の一実施例を詳細に説明する。
第1図は自動ブレスによる製品加工処理工程(特に前処
理)を示す図である。
理)を示す図である。
図中符号1で示すものはクレードル、2はレベラー、3
は材料位置決め装置、4はローラーフィード(送り装置
)、5は自動ブレス、6は材料(コイル)である。この
処理工程のうちこの発明にかかる部分は材料位置決め装
置3である。以下第2図乃至第6図を参照して材料位置
決め装置3の各部構成及び作用について説明する。先ず
、第2図は材料位置決め装置3の取り付け状態を示すも
ので、7は材料6ののたるみ立上りを案内するガイドロ
ーラーで、前記材料位置決め装置3はこのガイドローラ
ー7(こののガイドローラー7は実質的には搬送ライン
である。)を跨ぐ門型フーム8によつてて各ローラー9
・・・・・・と接触することのないように取に付けられ
る。ここで、門型フレーム8が支持体となるが、支持体
は必ずしも門型である必要はなく、搬送ラインの両端に
対向する壁で設けてもよい。ところて前記門型フレーム
8の上面には上下に貫通する2本の長孔10が設けられ
、この両長,孔10の下面には一対のガイド板11が配
設される。この両ガイド板11の上部は前記両長孔10
を貫通してフレーム8の上面でスライドする左右のバー
12(このバー12のうち一方は後述するセットパー受
けとして兼用される)に連結されて3幅方向へスライド
可能になつている。また前記両ガイド板11のほぼ中央
には貫通するねじ孔13(ねじ切りは互いに逆方向にな
されている)が各1個設けられており、これら各ねじ孔
13には前述の門型フレーム8の両脚部8aを貫通して
設け3た親ねじ14が螺着される。この親ねじ14は中
央で左右にねじAとねじBとに分割され、両者は四角突
起aと四角穴bの嵌合でもつて軸方向伸縮自在かつ周方
向回転両者一体となるように連結されている。なお、ね
じAI:.Bとは、四角突起と四41角穴の嵌合により
連結されているが、軸方向伸縮自在かつ周方向回転両者
一体となる連結であればよく、例えば、インボリュート
スプラインや円穴に円柱突起を摺動自在に嵌合させ、し
かも両者に回り止めを設けた連結構造でもよい。また前
記親ねじ14のねじA1ねじBに切られたねじは前述の
ねじ孔13に螺着する関係上当然のことながら対称の逆
ねじになつている。また前記親ねじ14門のねじBの前
記脚部8aの貫通部両側にはリング15が嵌め込まれ軸
方向スライドが生じないようになつている。一方親ねじ
14のねじAの脚部8aの貫通部両側には脚部8aの内
外面よソー定の間Mll,l2(第3図参照)離れた位
置にリング16が嵌め込まれ、親ねじ14のねじAは軸
方向へ(11+12)分スライド可能になつている。こ
のスライド運動を許容するために、前記四角穴bの深さ
は11+I2より大に設定されており、右側のリング1
6が脚部8aに当接した状態においてもねじAとねじB
の嵌合が保持しうるようになつている。また親ねじ14
のねじAの外端はばね受け17に収納したばね18によ
り押圧され常にねじBの方向へ附勢されており、ねじA
の内端とねじBの内端とは当接するようになつている。
一方親ねじ14のねじBの外端にはハンドル19が取り
付けられている。このハンドル19は門型フレーム8側
の面の外周に回り止め溝20が設けられ、この回り止め
溝20には前述の門型フレーム8の右端に回動可能に取
り付けた回り止め具21が嵌合するようになつている。
また前記門型フレーム8の上面ほぼ中央にはすなわち、
ねじBの内端と同一平面に相当する位置には突出させて
セットパー受22が設けられており、このセットパー受
22と前記バー12の一方(本実施例では右側のバー1
2を利用)の間にはセットパー23や介在される。なお
第2図中仮想線て示すものは搬送中の材料6である。ま
た前記両ガイド板11の材料6の当接面両端部には第4
図に示すようにテーパー面11a・・・・・・が形成さ
れている。なお、ガイド板11の材料6との当接面側に
ローラを適宜数設けることにより、材料6との接触抵抗
を少なくすることができ材料6の移動をスムーズに行な
うことができる。次に上記の構成によりこの発明の詳細
な説明する。
は材料位置決め装置、4はローラーフィード(送り装置
)、5は自動ブレス、6は材料(コイル)である。この
処理工程のうちこの発明にかかる部分は材料位置決め装
置3である。以下第2図乃至第6図を参照して材料位置
決め装置3の各部構成及び作用について説明する。先ず
、第2図は材料位置決め装置3の取り付け状態を示すも
ので、7は材料6ののたるみ立上りを案内するガイドロ
ーラーで、前記材料位置決め装置3はこのガイドローラ
ー7(こののガイドローラー7は実質的には搬送ライン
である。)を跨ぐ門型フーム8によつてて各ローラー9
・・・・・・と接触することのないように取に付けられ
る。ここで、門型フレーム8が支持体となるが、支持体
は必ずしも門型である必要はなく、搬送ラインの両端に
対向する壁で設けてもよい。ところて前記門型フレーム
8の上面には上下に貫通する2本の長孔10が設けられ
、この両長,孔10の下面には一対のガイド板11が配
設される。この両ガイド板11の上部は前記両長孔10
を貫通してフレーム8の上面でスライドする左右のバー
12(このバー12のうち一方は後述するセットパー受
けとして兼用される)に連結されて3幅方向へスライド
可能になつている。また前記両ガイド板11のほぼ中央
には貫通するねじ孔13(ねじ切りは互いに逆方向にな
されている)が各1個設けられており、これら各ねじ孔
13には前述の門型フレーム8の両脚部8aを貫通して
設け3た親ねじ14が螺着される。この親ねじ14は中
央で左右にねじAとねじBとに分割され、両者は四角突
起aと四角穴bの嵌合でもつて軸方向伸縮自在かつ周方
向回転両者一体となるように連結されている。なお、ね
じAI:.Bとは、四角突起と四41角穴の嵌合により
連結されているが、軸方向伸縮自在かつ周方向回転両者
一体となる連結であればよく、例えば、インボリュート
スプラインや円穴に円柱突起を摺動自在に嵌合させ、し
かも両者に回り止めを設けた連結構造でもよい。また前
記親ねじ14のねじA1ねじBに切られたねじは前述の
ねじ孔13に螺着する関係上当然のことながら対称の逆
ねじになつている。また前記親ねじ14門のねじBの前
記脚部8aの貫通部両側にはリング15が嵌め込まれ軸
方向スライドが生じないようになつている。一方親ねじ
14のねじAの脚部8aの貫通部両側には脚部8aの内
外面よソー定の間Mll,l2(第3図参照)離れた位
置にリング16が嵌め込まれ、親ねじ14のねじAは軸
方向へ(11+12)分スライド可能になつている。こ
のスライド運動を許容するために、前記四角穴bの深さ
は11+I2より大に設定されており、右側のリング1
6が脚部8aに当接した状態においてもねじAとねじB
の嵌合が保持しうるようになつている。また親ねじ14
のねじAの外端はばね受け17に収納したばね18によ
り押圧され常にねじBの方向へ附勢されており、ねじA
の内端とねじBの内端とは当接するようになつている。
一方親ねじ14のねじBの外端にはハンドル19が取り
付けられている。このハンドル19は門型フレーム8側
の面の外周に回り止め溝20が設けられ、この回り止め
溝20には前述の門型フレーム8の右端に回動可能に取
り付けた回り止め具21が嵌合するようになつている。
また前記門型フレーム8の上面ほぼ中央にはすなわち、
ねじBの内端と同一平面に相当する位置には突出させて
セットパー受22が設けられており、このセットパー受
22と前記バー12の一方(本実施例では右側のバー1
2を利用)の間にはセットパー23や介在される。なお
第2図中仮想線て示すものは搬送中の材料6である。ま
た前記両ガイド板11の材料6の当接面両端部には第4
図に示すようにテーパー面11a・・・・・・が形成さ
れている。なお、ガイド板11の材料6との当接面側に
ローラを適宜数設けることにより、材料6との接触抵抗
を少なくすることができ材料6の移動をスムーズに行な
うことができる。次に上記の構成によりこの発明の詳細
な説明する。
先す、材料位置決め装置3は第1段(初期)調?でもつ
て第3図のようにセットされる。
て第3図のようにセットされる。
即ちこDセットは材料6の標準幅をLとした場合におけ
るもので、そのセット手順はハンドル19を操作してガ
イド板11を幅Lより広げておく。そしてセットパー受
22とバー12間に幅L/2のセットパー23を置いて
再びハンドル19を操作つまり回転して前記セットパー
23をセットパー受22とバー12で挾持する。この場
合親ねじ14がj回転するためこのねじA−Bに螺着し
た両ガイド板11は互いに接近し、ねじBに螺合したイ
ド板11は、前記セットパー23と同一の幅L/2位置
にセットされる。一方ねじAに螺合されたガイド板11
は、ねじAがばね18によつて常に右側,に附勢されて
いるので、材料を搬送しない状態においては、ねじAと
ともに図中右方に変位し、L/2−10の幅位置に設定
される。すなわち、両ガイド間の幅はL−10の幅に設
定される。ここで、10は裁断幅がLの材料を搬送した
場合に、ねじA内端とねじB内端との間に生ずる間隙で
あり、ψの幅に設定されている。実施例では、搬送する
材料の寸法のバラツキを、10と基準としてプラス方向
・マイナス方向均等に吸収しうるように、10=11=
12の関係に設定している。しかして、材料6の搬送に
当り、材料6の裁断幅Lにバラツキがない場合材料6は
前述の条件下で適正な材料位置決めが行われローラーフ
ィード4を介し自動ブレス5に供給される。次に第5図
、第6図により前記材料6の裁断幅Lにバラツキがある
場合のガイド板11の動作を説明する。先す材料6の裁
断幅が(L−α)になつた場合については標準幅Lの場
合における間圓,=1。の関係が崩れ11く12となる
。そのため前記ばね18で右方向へ附勢されていた左側
のガイド板11は材料6に生じたマイナス方向のバラツ
キα分だけ右方向へ押圧されその状態でもつて材料6を
ガイドして自動ブレス5に送る。なお搬送途中でもつて
材料6にL一αのバラツキが生じても両ガイド板11に
はテーパー面11a・・・・・・が設けてあるのでバラ
ツキに応じて迅速なスライドが約束できる。次に材料6
の栽断幅が(L+α)になつた場合については前記標準
幅Lの場合における間隔11=12の関係が崩れ11〉
12となる。そのため左側のガイド板11はばね18力
に抗して左側に寄り直ちに広くなつた材料6に対処しバ
ラツキに影響されず材料6を安定かつ迅速に自動ブレス
5に供給する。ところで前述の如く材料6に合わせてガ
イド板11をセットしたのちの親ねじ14はハンドル1
9が回り止め具21の嵌合によつて止められるので回転
することはない。この発明によれぱ、一方のねじ部材に
螺合された一方のガイド体を位置調整後所定箇所に固定
する手段を設けているため、材料ガイド体の位置とブレ
ス型との位置(芯出し)を高精度にセットすることがで
き、また他方のガイド体がこの他方のガイド体のセット
後においても自己の位置補正機能を持つているので材料
幅にバラツキがあつてもこれを吸収補正して安定した材
料供給ができ、また両ガイド体セットに当り、一方のね
じ部材に螺合された一方のガイド体を位置調整後所定箇
所に固定する手段を設けているので、材料の芯出しを現
合によることなく極めて簡単に行うことができ、さらに
また段取り作業手順に制約がないので、作業性が向上し
かつ段取り工数の省略が可能であり、また一方のガイド
体は調整後固定されるので、その固定されたガイド体を
つねに基準として確実な位置決めができる等種々の優れ
た効果を有する。
るもので、そのセット手順はハンドル19を操作してガ
イド板11を幅Lより広げておく。そしてセットパー受
22とバー12間に幅L/2のセットパー23を置いて
再びハンドル19を操作つまり回転して前記セットパー
23をセットパー受22とバー12で挾持する。この場
合親ねじ14がj回転するためこのねじA−Bに螺着し
た両ガイド板11は互いに接近し、ねじBに螺合したイ
ド板11は、前記セットパー23と同一の幅L/2位置
にセットされる。一方ねじAに螺合されたガイド板11
は、ねじAがばね18によつて常に右側,に附勢されて
いるので、材料を搬送しない状態においては、ねじAと
ともに図中右方に変位し、L/2−10の幅位置に設定
される。すなわち、両ガイド間の幅はL−10の幅に設
定される。ここで、10は裁断幅がLの材料を搬送した
場合に、ねじA内端とねじB内端との間に生ずる間隙で
あり、ψの幅に設定されている。実施例では、搬送する
材料の寸法のバラツキを、10と基準としてプラス方向
・マイナス方向均等に吸収しうるように、10=11=
12の関係に設定している。しかして、材料6の搬送に
当り、材料6の裁断幅Lにバラツキがない場合材料6は
前述の条件下で適正な材料位置決めが行われローラーフ
ィード4を介し自動ブレス5に供給される。次に第5図
、第6図により前記材料6の裁断幅Lにバラツキがある
場合のガイド板11の動作を説明する。先す材料6の裁
断幅が(L−α)になつた場合については標準幅Lの場
合における間圓,=1。の関係が崩れ11く12となる
。そのため前記ばね18で右方向へ附勢されていた左側
のガイド板11は材料6に生じたマイナス方向のバラツ
キα分だけ右方向へ押圧されその状態でもつて材料6を
ガイドして自動ブレス5に送る。なお搬送途中でもつて
材料6にL一αのバラツキが生じても両ガイド板11に
はテーパー面11a・・・・・・が設けてあるのでバラ
ツキに応じて迅速なスライドが約束できる。次に材料6
の栽断幅が(L+α)になつた場合については前記標準
幅Lの場合における間隔11=12の関係が崩れ11〉
12となる。そのため左側のガイド板11はばね18力
に抗して左側に寄り直ちに広くなつた材料6に対処しバ
ラツキに影響されず材料6を安定かつ迅速に自動ブレス
5に供給する。ところで前述の如く材料6に合わせてガ
イド板11をセットしたのちの親ねじ14はハンドル1
9が回り止め具21の嵌合によつて止められるので回転
することはない。この発明によれぱ、一方のねじ部材に
螺合された一方のガイド体を位置調整後所定箇所に固定
する手段を設けているため、材料ガイド体の位置とブレ
ス型との位置(芯出し)を高精度にセットすることがで
き、また他方のガイド体がこの他方のガイド体のセット
後においても自己の位置補正機能を持つているので材料
幅にバラツキがあつてもこれを吸収補正して安定した材
料供給ができ、また両ガイド体セットに当り、一方のね
じ部材に螺合された一方のガイド体を位置調整後所定箇
所に固定する手段を設けているので、材料の芯出しを現
合によることなく極めて簡単に行うことができ、さらに
また段取り作業手順に制約がないので、作業性が向上し
かつ段取り工数の省略が可能であり、また一方のガイド
体は調整後固定されるので、その固定されたガイド体を
つねに基準として確実な位置決めができる等種々の優れ
た効果を有する。
.図面の簡単な説明第1図は材料搬送ラインを示す側面
図、第2図はこの発明にかかる材料位置決め装置の斜視
図、第3図は同上装置の縦断面図、第4図は同上装置の
底面図、第5図及び第6図は材料幅に誤差が生)じた場
合における前記装置の動作状況を説明するための要部縦
断面図である。
図、第2図はこの発明にかかる材料位置決め装置の斜視
図、第3図は同上装置の縦断面図、第4図は同上装置の
底面図、第5図及び第6図は材料幅に誤差が生)じた場
合における前記装置の動作状況を説明するための要部縦
断面図である。
3・・・・・・材料位置決め装置、6・・・・・・材料
(コイル)、8・・・・・・門型フレーム、10・・・
・・・長孔、11・・・・・・ガイド板、12・・・・
・・バー、13・・・・・・ねじ孔、514・・・・・
・親ねじ、15・・・・・・リング、16・・・・・・
リング、17・・・・・・ばね受、18・・・・・・ば
ね、19・・・・・・ハンドル、20・・・・・・回り
止め溝、21・・・・・・回り止め具、22・・・・・
・セットパー受、23・・・・・・セットパー、A,B
・・・・・・ねじ、a・・・・・・四角突起、b・・・
・・・四O角穴、8a・・・・・・脚部、11a・・・
・・・テーパー面。
(コイル)、8・・・・・・門型フレーム、10・・・
・・・長孔、11・・・・・・ガイド板、12・・・・
・・バー、13・・・・・・ねじ孔、514・・・・・
・親ねじ、15・・・・・・リング、16・・・・・・
リング、17・・・・・・ばね受、18・・・・・・ば
ね、19・・・・・・ハンドル、20・・・・・・回り
止め溝、21・・・・・・回り止め具、22・・・・・
・セットパー受、23・・・・・・セットパー、A,B
・・・・・・ねじ、a・・・・・・四角突起、b・・・
・・・四O角穴、8a・・・・・・脚部、11a・・・
・・・テーパー面。
Claims (1)
- 1 一方のねじ部材と他方のねじ部材とが同一軸線方向
に向けられて一体回転自在にかつ前記一方のねじ部材に
対し他方のねじ部材が近接離間可能に直列に連結され、
支持体に前記一方のねじ部材が前記軸線方向に変位不可
能に前記他方のねじ部材が前記軸線方向に変位可能にそ
れぞれ支持されるように前記支持体に前記一方のねじ部
材と他方のねじ部材とが一体回転自在に支持され、さら
に互いに逆方向のねじが設けられた一対のねじ部材と、
前記一方のねじ部材側に前記他方のねじ部材を付勢する
ように設けられたばねと、前記両ねじ部材の回転により
互いに相対的に近接離間するように該両ねじ部材にそれ
ぞれ螺合された一対のガイド体と、前記一方のねじ部材
に螺合されたガイド体を位置調整後所定箇所に固定する
手段とからなることを特徴とする搬送ラインにおける材
料位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15783078A JPS6055421B2 (ja) | 1978-12-20 | 1978-12-20 | 搬送ラインにおける材料位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15783078A JPS6055421B2 (ja) | 1978-12-20 | 1978-12-20 | 搬送ラインにおける材料位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5598047A JPS5598047A (en) | 1980-07-25 |
| JPS6055421B2 true JPS6055421B2 (ja) | 1985-12-05 |
Family
ID=15658248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15783078A Expired JPS6055421B2 (ja) | 1978-12-20 | 1978-12-20 | 搬送ラインにおける材料位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055421B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0696423B2 (ja) * | 1989-05-22 | 1994-11-30 | 日立電線株式会社 | ループ量制御装置 |
-
1978
- 1978-12-20 JP JP15783078A patent/JPS6055421B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5598047A (en) | 1980-07-25 |
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