JPS6056443B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、運転席と原動部とを備え、かつ、側面視で
機体前後方向の一箇所に配置した駆動車輪を備えた本機
の前部又は後部に、植付け装置を配設し、この植付け装
置には、前記車輪と協働して機体を対地支持するための
フロートを備えさせるとともに、前記車輪を、本機に対
して揺動自在に枢支した伝動ケースの道端側に連設して
高さ位置を変更可能に構成し、さらに、機体の対泥面高
さを検出するセンサーの検出結果に基いて機体の対泥面
高さを設定範囲に維持するように前記車輪の高さ位置を
自動的に調節する上下自動調節機構を設けた田植機に関
する。

かかる乗用田植機において、安定走行、ならびに、植
付け深さや植付け姿勢、泥押しなどの植付け性能を良好
化する上でできるだけ前後バランスの変動を抑えたいが
、体格差のある操縦者の交替や、耕盤深さに対応してこ
の車輪の上下揺動等による機体の前後バランスの変動は
避けられず、その結果、走行の不安定化や植付け性能の
低下を招く問題があり、かかる問題解決のための対策は
どうしても必要である。

そこで、歩行型田植機としてではあるが、上下に高さ
を変更てきる走行車輪を、更に前後にも位置変更できる
ように構成し、機体の前後バランスを修正する技術が実
開昭５０−７２６２１号公報において既に提案されてい
る。

しかし、ここに示された歩行型田植機は、車輪を支持す
る上下揺動自在な伝動ケースを伸縮構造にし、伝動ケー
スの伸縮て車輪を前後に位置変更していたので、伝動ケ
ースの姿勢いかんによつて、例えは伝動ケースが斜め下
方を向いているときには、車輪は前後だけでなく上下に
も変化してしまう問題がある。この問題は、適正な前後
バランスを得るのが困難であるというだけでなく、人間
が搭乗して操縦する乗用田植機に応用したばあい、適正
位置を求めて繰り返えされる車輪の位置調節によつて、
操縦者が非常な不快感や不安感を覚えるという欠点を生
じる。さらに、前記伝動ケースの伸縮は、操縦者が人為
的に螺軸を回して行なうので、機体の前後バランスが適
正状態になつたか否かを感によつて判断しなければなら
ず、適正バランス状態が得られ難い欠点がある。本発明
は、かかる実状を考慮したもので、機体前後バランスの
適正保持を合理的に行える田植機の提供をその目的とす
る。

本発明は次の点を構成上の特徴とする。

すなわち、発明の詳細な説明の冒頭で述べた田植機にお
いて、前記車輪の伝動ケースを揺動自在に枢支するフレ
ームを前記本機に対して前後方向に水平移動可能に構成
すると共に、前記車輪を前記フロートの接地圧検出結果
に基いて前記フロートの接地圧が一定となるように車輪
を前後に位置変更して機体の前後バランスを調節する前
後自動調節機構を設けてあることを特徴とする。この構
成であれば、操縦者の交替など、田植機使用上の不可避
的原因により機体前後バランスが変動したばあい、車輪
を支持する伝動ケースの全一体を水平に平行移動させて
、伝動ケースの姿勢に関係なく、車輪の本体に対する高
さ位置を一定に保つたままでバランスを修正することが
でき、前に述べたような前後位置調節に伴う不必要な上
下高さ位置の変化は全く生じない。

従つて、機体の、前後バランスを早く安定させることが
でき、植付装置のフロートが沈み込んだり浮き上がつた
りすることによる深植えや浅植、浮上苗発生、およびフ
ロートによる泥押し等を招かす、水平姿勢を保つてバラ
ンス修正がスムーズにおこなわれるかＩら、操縦者が不
快感や不安惑を覚えることもない。さらに、車輪の前後
方向位置変更は、フロートの接地圧を検出して、フロー
トの接地圧が一定となるように自動調節するものである
から、常に適・正な前後バランスが得られる。

また、前後バランスを検出するに当つて、重錘等の機体
傾斜検出器の検出結果に基いて行なうものではなく、車
輪とフロートとて機体を支持する一方のフロートの接地
圧を検出して、その検出結果に基いて行なうものである
から、機体のピッチングによる悪影響を受けることが少
ない。次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する
と、耕盤ａ上を移動可能な左右一対の駆動車輪１と運転
席５および原動部７を装備した本機２の前部に、泥面ｂ
上を滑走可能で、前記車輪１，１対と協働して機体を対
地支持し、かつ、植付け予定泥面を整地するフロート３
を備えた４条植式植ｌ付け装置４を連動連結してなる乗
用田植機において、前記車輪１，１に対する伝動支持ケ
ース８，８を、本機２後部のデフケース９に、車輪軸１
ａ，１ａよりも後方の横軸芯Ｘ周りで上下揺動ならびに
固定可能に取付けて、この伝動支持ケース８，８の上下
揺動により車輪１，１の上下方向位置を変更可能に構成
するとともに、前記伝動支持ケース８，８を揺動自在に
枢支するフレームとしての前記デフケー９を本機２に対
して前後方向にスライド固定可能に取付けて、このデフ
ケー９の前後スライドにより車輪１，１対の前後方向位
置を変更可能に構成してあり、かつ、次のように構成し
てある。

つまり、前記フロート３を、機体前後バランスの変動に
起因した接地圧変動に追従して植付け装置４に対し上下
に揺動するように取付けて、フロート３の対植付け装置
揺動姿勢、つまり、フロート３の接地圧変動をして機体
前後バランスを検出すべく構成し、前記デフケー９と本
機２との間にデフケー９をスライドならびに固定するた
めの油圧シリンダ１０を設けるとともに、この油圧シリ
ンダ１０に対する制御弁１１の作動を前記フロート３の
接地圧変動に伴う上下揺動に連動させて、機体前後バラ
ンスを設定バランスに保持するように車輪１，１の前後
方向位置を自動制御すべく構成し、すなわち、前記油圧
シリンダ１０と制御弁１１とによつて車輪の前後自動調
節機構を構成し、泥面ｂに接地し、かつ、耕盤深さの変
動に伴なう機体の対泥面高さ変動に追従して上下に揺動
するセンサー１２を設けて、センサー１２の対本機２姿
勢をして、耕盤深さを検出すべく構成し、前記デフケー
ス９と伝動支持ケース８，８対との間に、伝動支持ケー
ス８，８を上下揺動ならびに固定するための油圧シリン
ダ１３を設けるとともに、この油圧シリンダ１３に対す
る制御弁１４の作動を前記センサー１２の上下揺動に連
動させて、機体の対泥面高さを設定範囲内に維持するよ
うに、車輪１，１対の上下位置を自動制御すべく構成し
、すなわち、前記油圧シリンダ１３と制御弁１４とによ
つて車輪の上下自動調節機構を構成してある。

尚、前記植付け装置４は、後傾姿勢の苗のせ台４Ａを横
方向で往復移動させつつ、この苗のせ台４Ａ下端からの
４つの苗取出し口４ａ・・と整地泥面との間で植付け爪
４Ｂ・・を循環作動させ、かつ、苗のせ台４Ａがその往
復移動経路の端部に位置する毎に載置苗を苗取出し口４
ａ・・側に送ることにより、載置苗を植付け単位置づつ
取出して植付けるべく構成してあり、かつ、これには、
耕盤ａに接地し、油圧シリンダ１５を介して上下に位置
変更固定操作される操向用補助車輪６の一つを機体横巾
中央に位置する状態て付設してある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第１図は全
体側面図、第２図は全体平面図てある。 １・・・・・・駆動車輪、２・・・・・・本機、３・・
・・・・接地フロート、４・・・・・・植付け装置、５
・・・・・・運転席、７・・・・原動部、８・・・・・
・伝動ケース、９・・・・・・フレーム、１０，１１・
・・・・・車輪前後自動調節機構、１２・・・・・・セ
ンサー、１３，１４・・・・・・車輪上下自動調節機構
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 運転席５と原動部７とを備え、かつ、側面視で機体
   前後方向の一箇所に配置した駆動車輪１を備えた本機２
   の前部又は後部に、植付け装置４を配設し、この植付装
   置には、前記車輪１と協働して機体を対地支持するため
   のフロート３を備えさせるとともに、前記車輪１を、本
   機２に対して揺動自在に枢支した伝導ケース８の遊動側
   に連設して高さ位置を変更可能に構成し、さらに、機体
   の対泥面高さを検出するセンサー１２の検出結果に基い
   て機体の対泥面高さを設定範囲に維持するように前記車
   輪１の高さ位置を自動的に調節する上下自動調節機構１
   ３、１４を設けた田植機において、前記車輪の伝動ケー
   ス８を揺動自在に枢支するフレーム９を前記本機２に対
   して前後方向に水平移動可能に構成すると共に、前記車
   輪１を前記フロート３の接地圧検出結果に基いて前記フ
   ロート３の接地圧が一定となるように車輪１を前後に位
   置変更して機体の前後バランスを調節する前後自動調節
   機構１０、１１を設けてあることを特徴とする田植機。