JPS6225909A - 水田走行農作業機の走行装置 - Google Patents
水田走行農作業機の走行装置Info
- Publication number
- JPS6225909A JPS6225909A JP16615885A JP16615885A JPS6225909A JP S6225909 A JPS6225909 A JP S6225909A JP 16615885 A JP16615885 A JP 16615885A JP 16615885 A JP16615885 A JP 16615885A JP S6225909 A JPS6225909 A JP S6225909A
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- Japan
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- soil
- running
- grounding body
- float
- soil surface
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、水田走行農作業機の走行装置に関し、田植
機や播種機等に利用できる。
機や播種機等に利用できる。
従来の技術、および発明が解決しようとする問題点
田植機の走行車輪とフロートとの関係を上下動させて、
土壌耕盤に接圧する走行車輪による支持力と、フロート
の土壌表面部の支持力との平衡を維持すべく制御する構
成において、この走行土壌の硬軟によって該制御用の油
圧切替バルブの作動抵抗をばね圧の変更によって調整す
る技術があるが、構成が複雑化し、調整が安定し難い。
土壌耕盤に接圧する走行車輪による支持力と、フロート
の土壌表面部の支持力との平衡を維持すべく制御する構
成において、この走行土壌の硬軟によって該制御用の油
圧切替バルブの作動抵抗をばね圧の変更によって調整す
る技術があるが、構成が複雑化し、調整が安定し難い。
問題点を解決するための手段
この発明は、土壌面に接地して上下動自在の接地体（１
）によって、土壌耕盤部を回転する走行車輪（２）と土
壌面部を滑走するフロート（３）との相対的上下位置を
検出しながら、これら走行車輪（２）とフロート（３）
との支持力を調整して作業装置（４）を土壌面上一定位
置に維持すべく制御する水田走行農作業機において、該
接地体（１）の上下動によって切替作動される検出バル
ブ（５）の上下摺動軸方向の角度を変更操作自在に設け
てなる走行装置の構成とする。
）によって、土壌耕盤部を回転する走行車輪（２）と土
壌面部を滑走するフロート（３）との相対的上下位置を
検出しながら、これら走行車輪（２）とフロート（３）
との支持力を調整して作業装置（４）を土壌面上一定位
置に維持すべく制御する水田走行農作業機において、該
接地体（１）の上下動によって切替作動される検出バル
ブ（５）の上下摺動軸方向の角度を変更操作自在に設け
てなる走行装置の構成とする。
発明の作用
水田走行による作業では、走行車輪（２）が土壌耕盤部
に深く沈下して回転し、フロート（３）が土壌表面部を
接地滑走することによって、走行車体や作業装置部等の
重量を支持しながら進行し、接地体（１）がこの土壌面
部に接地することにって土壌耕盤部上の土壌部分の深さ
を検出し、検出バルブ【５）を切替えて、この土壌が深
いときは走行車輪（２）とフロート（３）との上下間隔
を大きくし、逆に土壌が浅いときばｙＪｓさくするよう
に制御作動することよって、これら走行車輪（２）とフ
ロー１へ（３）とによって支持力の平衡を図りながら、
作業装置部を土壌面上一定の位置に維持させようとする
。
に深く沈下して回転し、フロート（３）が土壌表面部を
接地滑走することによって、走行車体や作業装置部等の
重量を支持しながら進行し、接地体（１）がこの土壌面
部に接地することにって土壌耕盤部上の土壌部分の深さ
を検出し、検出バルブ【５）を切替えて、この土壌が深
いときは走行車輪（２）とフロート（３）との上下間隔
を大きくし、逆に土壌が浅いときばｙＪｓさくするよう
に制御作動することよって、これら走行車輪（２）とフ
ロー１へ（３）とによって支持力の平衡を図りながら、
作業装置部を土壌面上一定の位置に維持させようとする
。
この接地体（１）の上下動によって摺動軸方向に移動さ
れる検出バルブ（５）は、この接地体（１）による上下
動方向に対する検出バルブ（５）の摺動軸方向の角度が
変ると、この検出バルブ（５）の軸方向の摺動抵抗が変
化されるもので、接地体（１）の上下動方向と検出バル
ブ（５）の摺動軸方向とがぼり一致する状態、即ち、検
出バルブ＋５）の摺動軸方向の角度が小さい場合は、こ
の摺動抵抗は小さく、又、逆にこの角度が大きくなるに
伴って摺動抵抗は大きくなる。
れる検出バルブ（５）は、この接地体（１）による上下
動方向に対する検出バルブ（５）の摺動軸方向の角度が
変ると、この検出バルブ（５）の軸方向の摺動抵抗が変
化されるもので、接地体（１）の上下動方向と検出バル
ブ（５）の摺動軸方向とがぼり一致する状態、即ち、検
出バルブ＋５）の摺動軸方向の角度が小さい場合は、こ
の摺動抵抗は小さく、又、逆にこの角度が大きくなるに
伴って摺動抵抗は大きくなる。
従って、走行土壌が硬い条件のもとでは、この検出バル
ブ（５）の摺動軸方向の角度を大きくすることによって
、接地体（１）による土壌の検出感度は鈍感になり、又
、走行土壌が軟弱な条件のもとでは、逆にこの摺動軸方
向の角度を小さくすることによって、検出感度を敏感に
することができる。
ブ（５）の摺動軸方向の角度を大きくすることによって
、接地体（１）による土壌の検出感度は鈍感になり、又
、走行土壌が軟弱な条件のもとでは、逆にこの摺動軸方
向の角度を小さくすることによって、検出感度を敏感に
することができる。
発明の効果
このように走行車輪（２）とフロー１− （３）との上
下間隔を制御作動させる検出バルブ（５）の上下摺動軸
方向を、接地体（１）による上下動方向に対して角度変
更することによって、この検出バルブ（５）の摺動軸方
向の切替抵抗を変化させて、土壌の硬軟変化に応する感
度調整を行うことができ、単にばね機構のみによる調整
に対比して、検出バルブ（５）の摺動軸方向を変更する
構成は、簡単化できると共に、その摺動抵抗によって調
整を安定させることができる。
下間隔を制御作動させる検出バルブ（５）の上下摺動軸
方向を、接地体（１）による上下動方向に対して角度変
更することによって、この検出バルブ（５）の摺動軸方
向の切替抵抗を変化させて、土壌の硬軟変化に応する感
度調整を行うことができ、単にばね機構のみによる調整
に対比して、検出バルブ（５）の摺動軸方向を変更する
構成は、簡単化できると共に、その摺動抵抗によって調
整を安定させることができる。
実施例
なお、図例において、接地体（１）とフロート（３）と
は、兼用された構成で、トラクタ車体（６）の後方に舅
、降リンク（７）で上下動自在に連結された作業装置（
４）は苗植装置を構成するもので、左右横方向に複数の
フロート（３）を配設し、この内の中央部のフロート（
３１を接地体（１）としている。各フロート（３）は苗
植装置（４）の機体（９）に対して後部を支軸（１０）
として前端側か上下に回動すべく設けられている。
は、兼用された構成で、トラクタ車体（６）の後方に舅
、降リンク（７）で上下動自在に連結された作業装置（
４）は苗植装置を構成するもので、左右横方向に複数の
フロート（３）を配設し、この内の中央部のフロート（
３１を接地体（１）としている。各フロート（３）は苗
植装置（４）の機体（９）に対して後部を支軸（１０）
として前端側か上下に回動すべく設けられている。
苗植装置（４）は、この他機体（９）の上方に苗を収容
供給する苗タンク（１））、及びこの苗タンク（１））
の後下端部に繰出される苗を分離挿植する植付装ｆ；ｌ
ｉ ｌｌ７３等を設けている。機体（９）の前部には、
一体のブラケット（８）を設けて接地体（１）の前端部
との間を、ピン（＋３１によって連結された屈折リンク
（１Φ（１９を介して、ブラケット（８）側をピン（］
０で枢着し、接地体（１）側をピン＋１７）で枢着して
いる。又、ブラケット（８）にはベルクランク（１８を
ピン（血で枢着し、このベルクランクｆ１９の前端は、
操縦席ＱＯ近くの感度調節レバーｆｆ１）１とワイヤー
（２Ｘｌで連結して、回動調節自在とし、後端部には、
検出バルブ（５）のシリンダ（至）の前側部をピンシ４
で前後方向回動自在に枢着し、上記屈折リンク０４のピ
ン（旧よりも上方へ延長された延長部分との間にばね（
２Ｓ）で引張るように連結している。
供給する苗タンク（１））、及びこの苗タンク（１））
の後下端部に繰出される苗を分離挿植する植付装ｆ；ｌ
ｉ ｌｌ７３等を設けている。機体（９）の前部には、
一体のブラケット（８）を設けて接地体（１）の前端部
との間を、ピン（＋３１によって連結された屈折リンク
（１Φ（１９を介して、ブラケット（８）側をピン（］
０で枢着し、接地体（１）側をピン＋１７）で枢着して
いる。又、ブラケット（８）にはベルクランク（１８を
ピン（血で枢着し、このベルクランクｆ１９の前端は、
操縦席ＱＯ近くの感度調節レバーｆｆ１）１とワイヤー
（２Ｘｌで連結して、回動調節自在とし、後端部には、
検出バルブ（５）のシリンダ（至）の前側部をピンシ４
で前後方向回動自在に枢着し、上記屈折リンク０４のピ
ン（旧よりも上方へ延長された延長部分との間にばね（
２Ｓ）で引張るように連結している。
この検出バルブＣ５）は、該シリンダ（２）とこのシリ
ンダ（ｄ内に嵌挿されて上下方向に摺動自在のスピンド
ル（２ｅとの間で、油圧回路を切替える切替バルブとし
ている。このスピンドルＣ２ｅの下端は、上記接地体（
１）のピン（１７１に枢着し、この接地体（１）が下限
高さ位置にあるとき、このスピンドルＣ！Ｑの軸方向は
はゾ鉛直状の姿勢にあって、この接地体（１）の後端支
軸（１ωを中心とする該ピン（１７１の上下方向回動軌
跡のはゾ接線方向位置にあるように設定して敏感に作動
しうるよう設ける。
ンダ（ｄ内に嵌挿されて上下方向に摺動自在のスピンド
ル（２ｅとの間で、油圧回路を切替える切替バルブとし
ている。このスピンドルＣ２ｅの下端は、上記接地体（
１）のピン（１７１に枢着し、この接地体（１）が下限
高さ位置にあるとき、このスピンドルＣ！Ｑの軸方向は
はゾ鉛直状の姿勢にあって、この接地体（１）の後端支
軸（１ωを中心とする該ピン（１７１の上下方向回動軌
跡のはゾ接線方向位置にあるように設定して敏感に作動
しうるよう設ける。
トラクタは、走行車輪（２）である後輪および前輪（功
を設け、原動機シυ、操縦席２勅、及び操縦ハンドル０
［ｔｌ等を設け、原動機（２Ｉによってこれら走行車輪
（２）及び前＠（ｄを駆動すると共に、後部の動力取出
軸から苗植装置（４）各部を動力伝動している。又、油
圧ポンプが駆動できる構成で、この油圧ポンプの油圧回
路中に該検出バルブ（５）を介在させて、前記昇降リン
ク（７）を昇降動させる油圧伸縮シリンダを連動すべく
構成している。この連動は、接地体（１）が土壌面との
接地圧力によって一定範囲以上に上昇されると、油圧伸
縮シリンダを伸長させて車体（６）に対して昇降リンク
（７）を上昇回動させ苗植装置（４）を上昇させ、又、
逆に接地圧力によって一定範囲以下に下降されると、昇
降リンク（７）を下降回動させて苗植装置（４）を下降
させて、苗植装置（４）を土壌の深さに拘らず常に一定
位置に維持させて走行推進するよう制御連動する。
を設け、原動機シυ、操縦席２勅、及び操縦ハンドル０
［ｔｌ等を設け、原動機（２Ｉによってこれら走行車輪
（２）及び前＠（ｄを駆動すると共に、後部の動力取出
軸から苗植装置（４）各部を動力伝動している。又、油
圧ポンプが駆動できる構成で、この油圧ポンプの油圧回
路中に該検出バルブ（５）を介在させて、前記昇降リン
ク（７）を昇降動させる油圧伸縮シリンダを連動すべく
構成している。この連動は、接地体（１）が土壌面との
接地圧力によって一定範囲以上に上昇されると、油圧伸
縮シリンダを伸長させて車体（６）に対して昇降リンク
（７）を上昇回動させ苗植装置（４）を上昇させ、又、
逆に接地圧力によって一定範囲以下に下降されると、昇
降リンク（７）を下降回動させて苗植装置（４）を下降
させて、苗植装置（４）を土壌の深さに拘らず常に一定
位置に維持させて走行推進するよう制御連動する。
トラクタの走行によって、苗植装置（４）がフロート（
３）を接地滑走させながら推進され、苗タンク（１））
に供給されている苗は植付装置（功によって挿植される
。この苗植作用中、土壌が適当深さであるときは、フロ
ート（３）及び接地体（１）は単に小さく上下動するだ
けであり、この苗植装置（４）の重量は、昇降リンク（
７）及びこれを昇降する油圧伸縮シリンダ等を介して走
行車輪（２）と、フロート（３）とによって支持される
。
３）を接地滑走させながら推進され、苗タンク（１））
に供給されている苗は植付装置（功によって挿植される
。この苗植作用中、土壌が適当深さであるときは、フロ
ート（３）及び接地体（１）は単に小さく上下動するだ
けであり、この苗植装置（４）の重量は、昇降リンク（
７）及びこれを昇降する油圧伸縮シリンダ等を介して走
行車輪（２）と、フロート（３）とによって支持される
。
土壌が一定範囲以上に深くなると、フロート（３）の滑
走圧力は大きくなるからこれを接地体（１）が検出して
、スピンドル（２Ｇを押上げて、検出バルブ（５）を中
立位置から上昇位置へ切替えて、昇降リンク（７）及び
苗植装置（４）を車体（６）に対して適当量上昇させる
。これによって接地体（１）は再び下動されて検出バル
ブ（５）も中立位置に戻り安定する。又、土壌面から下
降位置へ切替えて、苗植装置（４）は下降されて接地体
（１）は再び中立位置に戻り安定する。このように接地
体（１）が土壌の深さの変化を検出することにより、検
出バルブ（５）を切替えて苗植装置（４）を土壌面に対
して常に一定位置に維持させるもので、従って、植付装
置（１乙によって土壌面に挿植される苗の植付深さはは
シー走化される。
走圧力は大きくなるからこれを接地体（１）が検出して
、スピンドル（２Ｇを押上げて、検出バルブ（５）を中
立位置から上昇位置へ切替えて、昇降リンク（７）及び
苗植装置（４）を車体（６）に対して適当量上昇させる
。これによって接地体（１）は再び下動されて検出バル
ブ（５）も中立位置に戻り安定する。又、土壌面から下
降位置へ切替えて、苗植装置（４）は下降されて接地体
（１）は再び中立位置に戻り安定する。このように接地
体（１）が土壌の深さの変化を検出することにより、検
出バルブ（５）を切替えて苗植装置（４）を土壌面に対
して常に一定位置に維持させるもので、従って、植付装
置（１乙によって土壌面に挿植される苗の植付深さはは
シー走化される。
土壌面の硬軟の変化によって、このような制御状態も変
る。土壌が軟弱な場合は、全体が沈下傾向にあり、硬い
場合は逆に浮上し易い。特に土壌面と接地する接地体（
１）はこの硬軟の土壌変化を受は易い。
る。土壌が軟弱な場合は、全体が沈下傾向にあり、硬い
場合は逆に浮上し易い。特に土壌面と接地する接地体（
１）はこの硬軟の土壌変化を受は易い。
そこで、この土壌の硬軟度が大きく変化するときは、第
４図のように感度調節レバーｃ！１）を適当量調節する
ことによって、検出バルブ（５）の土壌の検出感度を調
節する。軟弱な土壌ではこの検出パルブ（５）の検出感
度を敏感にするためにワイヤ（２乃の引きを緩めて（イ
）、ばねＣ！９の引張りを弱くする。
４図のように感度調節レバーｃ！１）を適当量調節する
ことによって、検出バルブ（５）の土壌の検出感度を調
節する。軟弱な土壌ではこの検出パルブ（５）の検出感
度を敏感にするためにワイヤ（２乃の引きを緩めて（イ
）、ばねＣ！９の引張りを弱くする。
検出バルブ（５）は第１図のように鉛直に近い状態とな
って、シリンダ（２）に対するスピンドル（２Ｇの上下
動が行われ易くなり、接地体（１）は上下動し易く、感
度は敏感となる。
って、シリンダ（２）に対するスピンドル（２Ｇの上下
動が行われ易くなり、接地体（１）は上下動し易く、感
度は敏感となる。
又、硬い土壌では、ワイヤ（２δを引いて（ロ）、ばね
ｃ！９に抗してベルクランク（１［１を回動すれば、こ
のばねＩ２！１によってスピンドルｒ２ｅ及びシリンダ
（ａはスピンドルＩ２Ｑ及びシリンダ（至）は第２図の
ように鉛直姿勢から傾斜姿勢に変更されるために、ばね
Ｑ９の引張りによる屈折リンク（１４１０Ｅ）を介在さ
せての接地体（１）の押下刃が大きくなると同時に、シ
リンダ（５）に対するスピンドルｌ１２ｅの上方への摺
動抵抗も大きくなって、接地体（１）の上方への動きが
制動されて、特に深い土壌への移行における検出バルブ
（５）の検出切替が鈍感になって、苗植装置（４）を上
下小揺動させない。
ｃ！９に抗してベルクランク（１［１を回動すれば、こ
のばねＩ２！１によってスピンドルｒ２ｅ及びシリンダ
（ａはスピンドルＩ２Ｑ及びシリンダ（至）は第２図の
ように鉛直姿勢から傾斜姿勢に変更されるために、ばね
Ｑ９の引張りによる屈折リンク（１４１０Ｅ）を介在さ
せての接地体（１）の押下刃が大きくなると同時に、シ
リンダ（５）に対するスピンドルｌ１２ｅの上方への摺
動抵抗も大きくなって、接地体（１）の上方への動きが
制動されて、特に深い土壌への移行における検出バルブ
（５）の検出切替が鈍感になって、苗植装置（４）を上
下小揺動させない。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図、第２図
は一部の作用を示す側面図、第３図はその平面図、第４
図は一部の作用側面図、第５図は側面図、第６図は平面
図である。 図中、符号（１）は接地体、（２）は走行車輪、（３）
はフロート、（４）は作業装置（苗植装置） 、（５）
は検出バルブを示す６
は一部の作用を示す側面図、第３図はその平面図、第４
図は一部の作用側面図、第５図は側面図、第６図は平面
図である。 図中、符号（１）は接地体、（２）は走行車輪、（３）
はフロート、（４）は作業装置（苗植装置） 、（５）
は検出バルブを示す６
Claims (1)
- 土壌面に接地して上下動自在の接地体（１）によって、
土壌耕盤部を回転する走行車輪（２）と土壌面部を滑走
するフロート（３）との相対的上下位置を検出しながら
、これら走行車輪（２）とフロート（３）との支持力を
調整して作業装置（４）を土壌面上一定位置に維持すべ
く制御する水田走行農作業機において、該接地体（１）
の上下動によって切替作動される検出バルブ（５）の上
下摺動軸方向の角度を変更操作自在に設けてなる走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16615885A JPS6225909A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 水田走行農作業機の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16615885A JPS6225909A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 水田走行農作業機の走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225909A true JPS6225909A (ja) | 1987-02-03 |
Family
ID=15826140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16615885A Pending JPS6225909A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 水田走行農作業機の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225909A (ja) |
-
1985
- 1985-07-26 JP JP16615885A patent/JPS6225909A/ja active Pending
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