JPS6056751A

JPS6056751A - 給紙装置

Info

Publication number: JPS6056751A
Application number: JP58165904A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sukunami; 宿南　博史
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-09-09
Filing date: 1983-09-09
Publication date: 1985-04-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、たとえば電子複写機において用紙を像転写部
へ供給する給紙装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］たとえば電子複写機において、用紙収納部（給紙カセッ
ト）内の用紙を像転写部へ供給する給紙装置は、用紙送
り手段（給紙ローラ）によって用紙収納部内の用紙を１
枚づつ送り出し、この送り出された用紙を搬送手段（ア
ライニングローラ）によって像転写部へ送るようになっ
ている。この場合、給紙命令が与えられると、用紙送り
手段を動作させるための時間設定用タイマをセットし、
そのタイマがタイムアツプしたとき搬送手段を駆動する
ようにしている。

しかしながら、このような従来の搬送手段の駆動開始時
間の設定では、たとえば用紙送り手段と用紙との間にす
べりが生じ、搬送時間が遅れるなど、時間的なばらつき
に搬送手段が対応できず、像転写部への給紙ミスにつな
がる。また、用紙収納部から実際に用紙が送り出されな
かったときでも、通常の複写動作を続行してしまうなど
の問題があった。

［発明の目的コ本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、搬送手段の駆動開始時間が常に最適に設
定でき、給紙ミスなどを確実に防止し得る給紙装置を提
供することにある。

［発明の概要］本発明の給紙装置は、用紙送り手段と搬送手段との間の
搬送経路に用紙の有無を検知する検知器を設け、この検
知器が用紙の存在を検知した時点で、搬送手段を駆動す
るまでの時間設定を行なうように構成したものである。

［発明の実施例コ以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る給紙装置を備えた電子複写機を概
略的に示すものである。すなわち、１は複写機本体で、
この本体１の上面には原稿０を支承する原稿台（透明ガ
ラス板）２が設けられており、この原稿台２上には原稿
台カバー３が開閉自在に設けられている。そして、上記
原稿台２上にセットされた原稿０は、露光ランプ４およ
びミラー５　、６　、７が原稿台２の下面に沿って図示
矢印方向に往復動することにより、その往動時に露光走
査されるように構成される。この場合、ミラー６．１は
光路長を一定に保持するようミラー５の１７２の速度に
て移動する。上記露光ランプ４の照明による原稿０から
の反射光は、上記ミラー５゜６．１によって反射された
後レンズ８を通り、更にミラー９により反射されて像担
持体としての感光体ドラム１０に導かれ、原稿０の像が
感光体ドラム１０の表面に結像されるように構成される
。上記感光体ドラム１０は図示矢印方向に回転し、まず
帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかるのち
原稿Ｏの像がスリット露光されることにより静電潜像が
形成され、この静電ｍ像は現像器１２によってトナーが
付着されることにより可視像化されるように構成されて
いる。

また、現像器１２の下方部位には、用紙Ｐを感光体ドラ
ム１０の下方（像転写部２１）へ供給する給紙装置１３
が設けられている。この給紙装置１３は、本体１の側部
に着脱自在であって複数枚の用紙Ｐ。

・・・を収納した上下２段の給紙カセット（収納部）１
４、１５と、これらの給紙カセット１４．１５から用紙
Ｐを１枚づつ送りだす給紙ローラ（用紙送り手段）１６
、１７と、これらの給紙ローラ１６．１７で送り出され
る用紙Ｐを案内する案内路１８．１９とが設けられ、さ
らに上記案内路１８．１９を介して送られる用紙Ｐの先
端を位置決めして搬送する一対のアライニングローラ（
搬送手段）２０などが設けられて構成されている。なお
、上記給紙カセット１４．１５は、図示しない操作パネ
ルにおいていずれか一方が選択できるようになっている
。

しかして、アライニングローラ２０によって搬送される
用紙Ｐは像転写部２１へ送られる。像転写部２１に送ら
れた用紙Ｐは、転写用帯電器２２の部分で感光体ドラム
１０の表面と密着することにより、上記帯電器２２の作
用で感光体ドラム１０上のトナー像が転写される。そし
て、転写後の感光体ドラム１０は、除電用帯電器２３に
よって除電された後、クリーナ２４によって表面の残留
トナーがｍ除去され、さらに除電ランプ２５によって残
像が消去されて初期状態に戻るように構成される。一方
、転写後の用紙Ｐは、剥離用帯電器２６の作用で感光体
ドラム１０から静電的に剥離された後、用紙搬送路２７
によって定着器としてのヒートローラ２８へ搬送され、
ここを通過することにより転写像が加熱定着される。そ
して、定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２９によって本体
１外のトレイ３０に排出されるように構成されている。

また、給紙ロー５１６．１７とアライニングローラ２０
との間の搬送経路でアライニングローラ２０の近傍には
、用紙Ｐの有無を検知する検知器３１が設けられている
。この検知器３１は、たとえば光源としての発光ダイオ
ードと受光素子としてのフォトトランジスタとからなる
光学的な検知器である。

第２図は本発明に係る給紙制御回路を示すものである。

すなわち、Ｓｌは給紙ローラ駆動信号、Ｓ２は給紙カセ
ット１４が選択されたとき出力される第１カセット選択
信号、Ｓ３は給紙カセット１５が選択されたとき出力さ
れる第２カセット選択信号、ＣＰはクロックパルス、Ｒ
１は表示器リセッ要に応じて出力される。３３は第１ア
ンド回路で、第１インバータ回路３４の出力が゛１″１
″信とき信号８１．８２が入力されると゛１″１″信出
力する。３５は第２アンド回路で、第２インバータ回路
３６の出力が１１１　ＩＩ倍信号とき信号８１．３２が
入力されると゛１″１″信出力する。３７は第１力出ウンタで、第１アンド回路３３の定力信号でセット状態
となり、クロックパルスＣＰをカウントし、カウントア
ツプすると゛１パ信号を出力する。３８は第２カウンタ
で、第２アンド回路３５の出力信号でセット状態となり
、クロックパルスＣＰをカウントし、カウントアツプす
ると゛１″１″信出力する。３９は第１オア回路で、第
１．第２カウンタ３７、３８のいずれかがカウントアツ
プすると“１″信号を出力する。４ｏは第１ゲート回路
で、第１オア回路３９の出ノ〕が゛０″０″信とき信号
ｓ１が入力されると”　１　”信号を出力する。４１は
第２ゲート回路で、信号ｓ１が入力されないとき、ある
いは第１オア回路３９の出力が″゛１゛′１゛′信号１
″信号を出力する。４２は第１ＦＦ回路で、第１ゲート
回路４０の出力信号でセットされ、第２ゲート回路４１
の出力信号でリセットされる。４３は駆動回路で、第１
ＦＦ回路４２がセットされると動作し、給紙ローラ１６
．１７の駆動モータ４４を駆動する。

３１は前記検知器であり、前述したように発光ダイオー
ド３１ａとフォトトランジスタ３１ｂとからなる。発光
ダイオード３１ａとフォトトランジスタ３１ｂとの間に
用紙Ｐが存在しないときはフォトトランジスタ３１ｂが
オンし、比較器４５の反転入力端（−）には低レベルの
信号が入力され、用紙Ｐが存在してフオＩ−トランジス
タ３１ｂがオフすると、比較器４５の反転入力端には高
レベルの信号が入力されるようになっている。したがっ
て、比較器４５の非反転入力端（十）に入力される基準
電圧ＶＲを、上記高レベルと低レベルとの中間電位に設
定しておくことにより、検知器３１に用紙Ｐが到達した
とき比較器４５は゛１″１″信出力する。４６は第２オ
ア回路で、信号Ｒ２あるいは比較器４５の出力信号が入
力されたとき゛１″１″信出力し、その出力信号は第１
．第２カウンタ３７．３ｇのリセット端子および第１．
第２インバータ回路３４．３６にそれぞれ入力される。

４７は第３ゲート回路で、第１゜第２カウンタ３７．３
８および比較器４５のうち、比較器４５のみ゛１″１″
信出力したとき“１″信号を出力する。４８は第３カウ
ンタで、第３ゲート回路４７の出力信号でセット状態と
なり、クロックパルスＣＰをカラン１〜し、カウントア
ツプすると゛１″１″信出力する。４９は駆動回路で、
第３カウンタ４８の出力信号で動作し、アライニングロ
ーラ２０の駆動モータ５０を駆動する。５１．５２は第
１．第２ジャム表示器で、それぞれ第１．第２カウンタ
３７゜３８の出力信号でセット（点灯）され、信号Ｒ１
によってリセット（消灯）される。なお、第１〜第３カ
ウンタ３７．３８．４８および比較器４５の各出力信号
は、図示しない複写機の主制御部にもそれぞれ送られる
。

次に、このような構成において動作を説明する。

たとえば今、給紙カセット１４が選択されて複写動作が
開始されると、主制御部から信号８１　、８２が出力さ
れる。これにより、第１ＦＦ回路４２がセットされて駆
動モータ４４が動作し、給紙ローラ１６が駆動されて給
紙動作が開始される。同時に、第２アンド回路３５が“
１″信号を出力し、よって第２カウンタ３８はクロック
パルスＣＰのカウントを開始する。第２カウンタ３８は
、給紙カセット１４から給紙ローラ１６によって送り出
される用紙Ｐが検知器３１まで搬送されるのに要する時
間に対応したカウント数があらかじめ設定されている。

したがって、上記時間内に検知器３１によって用紙Ｐが
検知されなかった場合、第２カウンタ３８はカラン１〜
アツプし、第２ジャム表示器５２がセットされて給紙カ
セット１４からの給紙ジャムが表示される。同時に、第
２カウンタ３８の出力信号は主制御部に送られ、これに
より主制御部は信号Ｒ２を出力して第２カウンタ３８を
リセットするとともに信号Ｓ１をオフする。また、この
とき第２カウンタ３８の出力信号によって第１ＦＦ回路
４２がリセットされ、これにより給紙ローラ１６が停止
する。この場合、ジャム処理が行われ、それが終了する
と主制御部は信号Ｒ２をオフし、複写動作が可能となる
。

一方、前記時間内に検知器３１によって用紙Ｐが検知さ
れた場合、このとき第１．第２カウンタ３７゜３８は゛
１°°信号を出力せず、比較器４５のみが゛１゛′信号
を出力するので、第３カウンタ４８はクロックパルスＣ
Ｐのカウントを開始する。比較器４５の出力信号は同時
に主制御部に送られ、またその出力信号によって第２カ
ウンタ３８がリセットされる。

第３カウンタ４８は、検知器３１の地点からアライニン
グローラ２０までの用紙搬送に要する時間に対応したカ
ウント数があらかじめ設定されている。しかして、第３
カウンタ４８がカウントアツプすると、その出力信号に
よって駆動モータ５０が動作し、アライニングローラ２
０が駆動されて、給紙ローラ１６で送り出された用紙Ｐ
が像転写部２１へ搬送される。

同時に、第３カウンタ４８の出力信号は主制御部に送ら
れ、これにより主制御部はアライニングローラ２０が給
紙を終えた時点で、信号Ｒ３を出力して第３カウンタ４
８をリセットし、しかるのち信号Ｒ２をオフする。また
、主制御部は第３カウンタ４８の出力信号を受取ると信
号Ｓ１をオフして第１ＦＦ回路４２をリセットし、給紙
ローラ１６を停止せしめる。

なお、給紙カセット１５が選択されて複写動作が開始さ
れた場合、第１アンド回路３３および第１カウンタ３７
を通して前述同様のプロセスとなる。

ところで、前述したように給紙ジャムを生じた場合、複
写動作は中断するが、そのジャム状態を解除した後は初
期状態に復帰する。第３図はジャム解除回路の一例であ
る。図中、Ｓ４は給紙力セラ１〜１４が挿着されたどき
、Ｓ５は給紙カセット１５が挿着されたとき、それぞれ
主制御部から常時出力される信号である。６１は第３ア
ンド回路で、信号３２．８４が入力されたとき“″１″
信号を出力する。６２は第４アンド回路で、信号Ｓ３．
８５が入力されたとき″゛１１パ信号力する。６３はナ
ンド回路で、アンド回路６１．６２の出力が共に“Ｏ″
信号とき゛１パ信号を出力する。６４は第５アンド回路
で、ナンド回路６３および前記第１オア回路３９の各出
力信号が入力されたとき“１″信号を出力する。６５は
第３インバータ回路で、上記第１オア回路３９の出力を
反転する。６６は第２ＦＦ回路で、第５アンド回路６４
の出力信号でセットされ、第３インバータ回路６５の出
力信号でリセットされる。

６７は第４ゲート回路で、ナンド回路６３の出力がＩＩ
　ＯＩＩ倍信号どき、第２ＦＦ回路６６のセット出力信
号およびリセットスイッチ６８のオン信号が入力される
と゛１″信号を出力する。なお、上記リセットスイッチ
６８は、図示しない複写機の操作パネルに設けられてい
る。

このような構成において、今、第２カウンタ３８がカウ
ントアツプし、給紙カセット１４からの給紙ジャムが生
じたとする。第２カウンタ３８の出力信号は第２ジャム
表示器５２をセットし、ジャム表示すると同時に、第１
オア回路３９および第２ゲート回路４１を介して第１Ｆ
Ｆ回路４２をリセットし、給紙ローラ１６を停止させる
。更に、第１オア回路３９の出力信号は第３インバータ
回路６５に入力され、第２ＦＦ回路６６へのリセット信
号を解除する。ここで、ジャム処理のため使用者が給紙
カセッ］・１４を取り外すと、第３．第４アンド回路６
１．６２の出力は共にＯ１１信号となり、これによりナ
ンド回路６３は゛′１″信号を出力する。すると、第５
アンド回路６４の出力が゛１′′信号となって第２ＦＦ
回路６６がセットされ、そのセラ１〜出力はＩＩ　Ｉ　
ＩＩ倍信号なる。この状態は、第１オア回路３９の出力
が１１０１１信号となってリセットされるまで保持され
る。しかる後、使用者によってジャムした用紙Ｐが取り
除かれ、再び給紙カセット１４が挿着されると、第３ア
ンド回路６１の出力は゛１″信号となるのでナンド回路
６３の出力は１１０１＋信号となる。そして、使用者に
よってジャム処理終了のためのりセットスイッチ６８が
オンされることにより、第４ゲート回路６７の出力が゛
１″信号となり、これがジャム解除信号となって主制御
部へ送られる。すると、主制御部は信号Ｒ１を出力して
第２ジャム表示器５２をリセットすると同時に、ジャム
状態を解除して初期状態に復帰する。

なお、給紙カセット１５からの給紙ジャムが生じた場合
、信号３３．３５および第４アンド回路６２を通して前
述同様のプロセスとなる。

以上説明したように、給紙ローラ１６．１７からアライ
ニングローラ２０に至る搬送経路において、アライニン
グローラ２０の近傍に検知器３１を設け、この検知器３
１までの用紙搬送時間を実際の時間よりもある程度大き
く設定しておくことにより、確実な給紙ミスの検知が可
能となる。そして、検知器３１によって用紙Ｐの存在が
検知された後、アライニングローラ２０までの搬送時間
を設定したタイマ（第３カウンタ４８）をセットするこ
とにより、給紙ローラ１Ｇ、　１７からアライニングロ
ーラ２０までの時間遅れなど、搬送時間の不確実さにも
かかわらず、アライニングローラ２０への到達時間を正
確に把握でき、よって常に最適なアライニングローラ２
０の駆動開始時間が設定できる。このことは、アライニ
ングローラ２０の像転写部２１への搬送不良および画像
ずれなどを防止する上で大きな効果があり、また給紙ミ
スの場合も迅速な処理が行なえる。

なお、前記実施例では、電子複写機における給紙装置に
適用した場合について説明したが、本装置にも適用でき
る。

［発明の効果］以上詳述したように本発明にＪ：れば、搬送手段の駆動
開始時間が常に最適に設定でき、搬送不良あるいは給紙
ミスなどを確実に防止し得る給紙装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電子複写
機の概略的な縦断正面図、第２図は給紙制御回路の構成
図、第３図はジャム解除回路の構成図である。１３・・・給紙装置、１４．１５・・・給紙カセット（
収納部）、Ｐ・・・用紙、１６．１７・・・給紙ローラ
（用紙送り手段）、２０・・・アライニングローラ（搬
送手段）、２１・・・像転写部（被給紙部）、３１・・
・検知器、Ｓｌ・・・給紙ローラ駆動信号、４４・・・
給紙ローラ駆動モータ、４５・・・比較器、４８・・・
カウンタ、５０・・・アライニングローラ駆動モータ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　用紙を収納する収納部と、この収納部内の用紙
を１枚づつ送り出す用紙送り手段と、この用紙送り手段
から送り出される用紙を被給紙部へ送る搬送手段と、こ
の搬送手段とや前記用紙送り手段との間の搬送経路に設
けられ用紙の有無を検知する検知器と、前記用紙送り手
段の動作開始後、前記検知器が用紙の存在を検知したと
き動作を開始する計時手段と、この計時手段があらかじ
め設定される所定時間計測したとき前記搬送手段を動作
させる制御手段とを具備したことを特徴とする給紙装置
。
（２）　搬送手段を動作させるとき用紙送り手段の動作
を停止せしめることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の給紙装置。
（３）　被給紙部は、複写数の像転写部である特許請求
の範囲第１項記載の給紙装置。