JPS6056827B2 - 刺しゆう機 - Google Patents
刺しゆう機Info
- Publication number
- JPS6056827B2 JPS6056827B2 JP10654380A JP10654380A JPS6056827B2 JP S6056827 B2 JPS6056827 B2 JP S6056827B2 JP 10654380 A JP10654380 A JP 10654380A JP 10654380 A JP10654380 A JP 10654380A JP S6056827 B2 JPS6056827 B2 JP S6056827B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle bar
- circuit
- sewing machine
- drive circuit
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000009956 embroidering Methods 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は刺しゆう機に関し、特に詳述すれば、一針づ
つの刺しゆうを可能にさせている刺しゆう機に関する。
つの刺しゆうを可能にさせている刺しゆう機に関する。
刺しゆうデータメモリーからの信号を受ける演算回路の
出力端子をミシン駆動回路およびサーボモータ駆動回路
に接続し、刺しゆう枠をＸ軸・Ｙ軸方向に移動させ、デ
ータメモリーに相当する刺しゆうを成す刺しゆう機が提
案されている。この種の従来刺しゆう機は、データメモ
リーに応じた刺しゆうのみが可能である。一方、この発
明は、データメモリーに相当する剌しゆう作業に加えて
、一刺づつの刺しゆう作業を可能にする機能を持たせた
刺しゆう機を提供し、刺しゆう桟の利用範囲を拡けるこ
とを目的とする。
出力端子をミシン駆動回路およびサーボモータ駆動回路
に接続し、刺しゆう枠をＸ軸・Ｙ軸方向に移動させ、デ
ータメモリーに相当する刺しゆうを成す刺しゆう機が提
案されている。この種の従来刺しゆう機は、データメモ
リーに応じた刺しゆうのみが可能である。一方、この発
明は、データメモリーに相当する剌しゆう作業に加えて
、一刺づつの刺しゆう作業を可能にする機能を持たせた
刺しゆう機を提供し、刺しゆう桟の利用範囲を拡けるこ
とを目的とする。
以下に、この発明の実施例を添付図面に参照して説明す
る。刺しゆう機１のマンゾール２内には、刺しゆうデー
タメモリー３からの信号のための信号変換処理回路４お
よび演算回路５、さらに、ランプ点減回路６、ソレノイ
ド駆動回路７、ミシンモータ駆動回路８、電源リリース
回路９およびサーボモータ駆動回路１０が内蔵され、そ
の操作盤に、一針開始スイッチ１１、一針スイッチ１２
およびスタートスイッチ１３が配される。
る。刺しゆう機１のマンゾール２内には、刺しゆうデー
タメモリー３からの信号のための信号変換処理回路４お
よび演算回路５、さらに、ランプ点減回路６、ソレノイ
ド駆動回路７、ミシンモータ駆動回路８、電源リリース
回路９およびサーボモータ駆動回路１０が内蔵され、そ
の操作盤に、一針開始スイッチ１１、一針スイッチ１２
およびスタートスイッチ１３が配される。
刺しゆう枠１４は、Ｙ軸ガイドロッド１５に沿つて前後
動するトラベラ１６に着脱自在に固定される。
動するトラベラ１６に着脱自在に固定される。
又、Ｙ軸ガイドロッド１５は、その一端がＹ軸ガイドロ
ッド１５と直交関係のＸ軸ガイドロッド（図示なし）に
沿つて左右動する第１のギヤ”リア１７に固定され且つ
その他端が刺しゆう機の適所で案内される第２のキャリ
ア１８に固定される。信号変換処理回路４および演算回
路５を介してデータ信号がサーボモータ駆動回路１０に
入力さ・れると、Ｘ軸サーボモータ１９が駆動し、両キ
ャリア１７、１８をＸ軸方向に、即ちＹ軸ガイドロッド
１５に担持されたトラベラ１６と共に刺しゆう枠１４を
Ｘ軸方向の左右に移動させ、又、Ｙ軸サーボモータ２０
が駆動すると、Ｙ軸ガイドローラ１５上のトラベラ１６
をＹ軸方向の前後に移動させ、刺しゆう枠１４のＹ軸方
向への動きを可能にする。
ッド１５と直交関係のＸ軸ガイドロッド（図示なし）に
沿つて左右動する第１のギヤ”リア１７に固定され且つ
その他端が刺しゆう機の適所で案内される第２のキャリ
ア１８に固定される。信号変換処理回路４および演算回
路５を介してデータ信号がサーボモータ駆動回路１０に
入力さ・れると、Ｘ軸サーボモータ１９が駆動し、両キ
ャリア１７、１８をＸ軸方向に、即ちＹ軸ガイドロッド
１５に担持されたトラベラ１６と共に刺しゆう枠１４を
Ｘ軸方向の左右に移動させ、又、Ｙ軸サーボモータ２０
が駆動すると、Ｙ軸ガイドローラ１５上のトラベラ１６
をＹ軸方向の前後に移動させ、刺しゆう枠１４のＹ軸方
向への動きを可能にする。
このような刺しゆう枠１４のＸ軸・Ｙ軸方向への動きを
可能にする連結索がキャリアおよびトラベラに結合され
るが、その組合せ例については省略する。スタートスイ
ッチ１３が押されると演算回路５を介して刺しゆう駆動
指示信号がミシンモータ駆動回路８に入力され、ミシン
モータ２１が回転する。
可能にする連結索がキャリアおよびトラベラに結合され
るが、その組合せ例については省略する。スタートスイ
ッチ１３が押されると演算回路５を介して刺しゆう駆動
指示信号がミシンモータ駆動回路８に入力され、ミシン
モータ２１が回転する。
ミシンモータ２１の回転は、上軸２２に伝達され、該上
軸２２を回転させる。上軸２２の回転は、針棒クラッチ
ソレノイド２３を介して針棒２４に伝達され、針棒２４
を上下動させる。演算回路５は、さらに、針位置センサ
ー４３からの信号を受けて針しゆうデータメモリー３か
らの枠移動量を読み出す。これにより、刺しゆう枠１４
のＸ軸・Ｙ軸方向への動きと共に刺しゆう作業を行なう
。針棒２４は、その上下部でスリーブ２５およびガイド
ロッド２６に摺動自在に支持され、その上端部にガイド
片２７が固定され、その下端部に針２８が固定される。
軸２２を回転させる。上軸２２の回転は、針棒クラッチ
ソレノイド２３を介して針棒２４に伝達され、針棒２４
を上下動させる。演算回路５は、さらに、針位置センサ
ー４３からの信号を受けて針しゆうデータメモリー３か
らの枠移動量を読み出す。これにより、刺しゆう枠１４
のＸ軸・Ｙ軸方向への動きと共に刺しゆう作業を行なう
。針棒２４は、その上下部でスリーブ２５およびガイド
ロッド２６に摺動自在に支持され、その上端部にガイド
片２７が固定され、その下端部に針２８が固定される。
針棒２４に固定されるガイド片２７にラッチ２９が枢支
される。ラッチ２９は、針棒クラッチソレノイド２３に
よつて支点３０を中心として矢印Ａ方向に回転動するク
ラッチ板３１と協働するクラッチ装置３２により矢印Ｂ
の方向に回転可能となつている。上軸２２の端部にディ
スク３３が固定され、該ディスク３３にはピン３４が偏
心した状態で固定！されている。
される。ラッチ２９は、針棒クラッチソレノイド２３に
よつて支点３０を中心として矢印Ａ方向に回転動するク
ラッチ板３１と協働するクラッチ装置３２により矢印Ｂ
の方向に回転可能となつている。上軸２２の端部にディ
スク３３が固定され、該ディスク３３にはピン３４が偏
心した状態で固定！されている。
ピン３４は、支点３５に枢支された駆動腕３６の第１の
長穴３７に延在する。駆動腕３６の第２の長穴３８内に
、針棒２４に対して摺動自在関係のスライダ３９に固定
されたピン４０が延在する。かくして、上軸２２の回転
によるデ３イスク３３の回転は、駆動腕３６を支点３５
を中心として往復動させ、スライダ３９を針棒２４に対
し上下動させる。針棒クラッチソレノイド２３の非作動
時、スライダ３９が上昇するとラッチ２９を押上げ、ラ
ッチ２９がスライダ３９の段部４４１と係合し、ガイド
片２７とスライダ３９とが一体となつて、駆動腕３６の
上下動と共に昇降する。ガイド片２７は針棒２４と固定
関係にあるから、この状態時に、針棒２４が上下動し、
刺しゆう作業を成す。一方、針棒クラッチソレノイド２
３が作動すると、カム板３１が矢印Ａ方向に回動する。
この際、ガイド片２７とスライダ３９が上昇位置をとる
と、カム装置３２がラッチ２９を矢印Ｂ方向に回動させ
、ガイド片２７とスライダ３９との係合関係を開放する
。このため、スライダ３９のみが針棒２４に対し摺動運
動をなし、針棒２４の昇降動は休止する。この発明では
、演算回路５の出力端子にランプ点減回路６が接続され
、針２８のさし込まれるようとする布地をランプ４２で
照らし、別の出力端子に針棒クラッチソレノイド駆動回
路７が接続され、針棒クラッチソレノイド２３の作動制
御をなし、さらに、他の出力端子に電源リリース回路９
ｊを接続し、針棒クラッチソレノイド回路７に演算回路
５からのデータ信号が入力されると、サーボモータ駆動
回路１０がリリースされるようになつている。
長穴３７に延在する。駆動腕３６の第２の長穴３８内に
、針棒２４に対して摺動自在関係のスライダ３９に固定
されたピン４０が延在する。かくして、上軸２２の回転
によるデ３イスク３３の回転は、駆動腕３６を支点３５
を中心として往復動させ、スライダ３９を針棒２４に対
し上下動させる。針棒クラッチソレノイド２３の非作動
時、スライダ３９が上昇するとラッチ２９を押上げ、ラ
ッチ２９がスライダ３９の段部４４１と係合し、ガイド
片２７とスライダ３９とが一体となつて、駆動腕３６の
上下動と共に昇降する。ガイド片２７は針棒２４と固定
関係にあるから、この状態時に、針棒２４が上下動し、
刺しゆう作業を成す。一方、針棒クラッチソレノイド２
３が作動すると、カム板３１が矢印Ａ方向に回動する。
この際、ガイド片２７とスライダ３９が上昇位置をとる
と、カム装置３２がラッチ２９を矢印Ｂ方向に回動させ
、ガイド片２７とスライダ３９との係合関係を開放する
。このため、スライダ３９のみが針棒２４に対し摺動運
動をなし、針棒２４の昇降動は休止する。この発明では
、演算回路５の出力端子にランプ点減回路６が接続され
、針２８のさし込まれるようとする布地をランプ４２で
照らし、別の出力端子に針棒クラッチソレノイド駆動回
路７が接続され、針棒クラッチソレノイド２３の作動制
御をなし、さらに、他の出力端子に電源リリース回路９
ｊを接続し、針棒クラッチソレノイド回路７に演算回路
５からのデータ信号が入力されると、サーボモータ駆動
回路１０がリリースされるようになつている。
かくして、一針スイッチ１２をオンにさせて、Ｘ−Ｙ軸
サーボモータ１９，２０の電源をリリースさせると共に
、針落ち位置をランプ４２により指示し、針棒クラッチ
ソレノイド２３を作動させ且つ、ミシンモータ２１を駆
動させた後、一針開始スイッチ１１をオンさせると、針
棒クラッチソレノイド２３を非作動させて、スライダ３
９とガイド片２７を係合させて針棒２４を下降させ、一
針縫いをさせ、再び、針棒２４が上昇した時、これを針
位置センサー４３て検知し、同時に、針棒クラッチソレ
ノイド２３を作動させ、ガイド片２７とスライダ３９と
の係合を解放させる。
サーボモータ１９，２０の電源をリリースさせると共に
、針落ち位置をランプ４２により指示し、針棒クラッチ
ソレノイド２３を作動させ且つ、ミシンモータ２１を駆
動させた後、一針開始スイッチ１１をオンさせると、針
棒クラッチソレノイド２３を非作動させて、スライダ３
９とガイド片２７を係合させて針棒２４を下降させ、一
針縫いをさせ、再び、針棒２４が上昇した時、これを針
位置センサー４３て検知し、同時に、針棒クラッチソレ
ノイド２３を作動させ、ガイド片２７とスライダ３９と
の係合を解放させる。
かくして、一針スイッチ１２および一針開始スイッチ１
１を用いることで、一針づつの刺しゆうが可能となる。
尚、一針スイッチ１２のオフ時には、演算回路５を介し
て刺しゆうデータメモリー３から供給されるデータ信号
に応じて所定刺しゆう作業を成す。以上から明らかなよ
うに、刺しゆうデータメモリーからの信号を受け、刺し
ゆうに要する指示信号を送る演算回路の出力端子に、針
棒クラッチソレノイド駆動回路および電源リリース回路
を接続しているので、通常の刺しゆう作業に加えて、一
剌づつの剌しゆうが可能となる。
１を用いることで、一針づつの刺しゆうが可能となる。
尚、一針スイッチ１２のオフ時には、演算回路５を介し
て刺しゆうデータメモリー３から供給されるデータ信号
に応じて所定刺しゆう作業を成す。以上から明らかなよ
うに、刺しゆうデータメモリーからの信号を受け、刺し
ゆうに要する指示信号を送る演算回路の出力端子に、針
棒クラッチソレノイド駆動回路および電源リリース回路
を接続しているので、通常の刺しゆう作業に加えて、一
剌づつの剌しゆうが可能となる。
その操作も、一針スイッチおよび一針開始スイッチのオ
ン操作のみできわめて容易である。
ン操作のみできわめて容易である。
第１図は、この発明の一実施例の制御系および刺しゆう
機の外観を示す図、第２図は針棒の作動部分を示す斜視
図、第３図は一針刺しゆうの動作を説明するフローチャ
ートである。 図中：１・・・・・・刺しゆう機、３・・・・・・デー
タメモリー、４・・・・・・信号変換処理回路、５・・
・・・・演算回路、７・・・・・・ソレノイド駆動回路
、８・・・・・ミシンモータ駆動回路、９・・・・・・
電源リリース回路、１０・・・・・・サーボモータ駆動
回路、１１・・・・・・一針開始スイッチ、１２・・・
・・・一針スイッチ、１３・・・・スタートスイッチ、
１４・・・・・・刺しゆう枠。
機の外観を示す図、第２図は針棒の作動部分を示す斜視
図、第３図は一針刺しゆうの動作を説明するフローチャ
ートである。 図中：１・・・・・・刺しゆう機、３・・・・・・デー
タメモリー、４・・・・・・信号変換処理回路、５・・
・・・・演算回路、７・・・・・・ソレノイド駆動回路
、８・・・・・ミシンモータ駆動回路、９・・・・・・
電源リリース回路、１０・・・・・・サーボモータ駆動
回路、１１・・・・・・一針開始スイッチ、１２・・・
・・・一針スイッチ、１３・・・・スタートスイッチ、
１４・・・・・・刺しゆう枠。
Claims (1)
- １ 刺しゅうデータメモリーからの信号を受け、針棒を
上下動させるミシンモータの作動用ミシンモータ駆動回
路および刺しゆう枠をＸ軸・Ｙ軸方向に移動させるサー
ボモータの作動用サーボモータ駆動回路にデータ信号を
供給する演算回路の出力端子に、前記針棒と前記ミシン
モータとの間に配され且つ前記ミシンモータの出力の前
記針棒への断続をなす針棒クラッチソレノイドの作動用
針棒クラッチソレノイド駆動回路および前記サーボモー
タを非作動とさせる電源リリース回路を接続し、前記演
算回路の入力側に接続された一針スイッチのオン時に、
前記電源リリース回路により前記サーボモータ駆動回路
をオフ状態とし且つ前記針棒クラッチソレノイド回路が
前記ミシンモータの出力を前記針棒に一針分のみ供給さ
せることを特徴とする刺しゆう機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10654380A JPS6056827B2 (ja) | 1980-08-02 | 1980-08-02 | 刺しゆう機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10654380A JPS6056827B2 (ja) | 1980-08-02 | 1980-08-02 | 刺しゆう機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5735057A JPS5735057A (en) | 1982-02-25 |
| JPS6056827B2 true JPS6056827B2 (ja) | 1985-12-12 |
Family
ID=14436279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10654380A Expired JPS6056827B2 (ja) | 1980-08-02 | 1980-08-02 | 刺しゆう機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056827B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112020001557T5 (de) | 2019-03-28 | 2021-12-16 | Nidec Corporation | Leistungswandler, antrieb und servolenkvorrichtung |
-
1980
- 1980-08-02 JP JP10654380A patent/JPS6056827B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112020001557T5 (de) | 2019-03-28 | 2021-12-16 | Nidec Corporation | Leistungswandler, antrieb und servolenkvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5735057A (en) | 1982-02-25 |
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