JPS605701A - 車両運行情報の車上表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、鉄道車両の車上運行表示装置に係シ、特に地
上の制御システムから車両へのデータ伝送量が少くても
充分な運行表示が車上で行かえるようにした装置に関す
る。

〔発明の背景〕

従来、鉄道システムにおいて、運行中の車両の運転士に
地上側から与えられる情報のほとんどは、例えば信号機
などのように、自車両の進入経路に対する進入の可否を
表わす情報だけに限られていた〇 このため、予め定められていた運行計画に変更が生じた
場合などには、運転士に不安を与え、太さが精神的負担
を掛ける虞れがある。

この大め、車両上で線路の進入経路や他の車両の在線位
置を知ることができれば、運行計画に変更を生じ穴場合
でも、運転士に精神的な負担全損けたシすることがなく
なり、安全な運行を確保することができる。

ところで、このような車両運行のための情報を運転士に
与える大めには、車両上に運行表示装置を設け、自車両
の在線位置から進行方向の所定の範囲での路線図と、そ
こに対する自車両の進入経路、それに、そこにおける他
の車両の在線位置がどを表示するようにしてやればよい
。

しかしながら、このようが表示の大めには、地上側から
車両側に対して莫大が量のデータ全伝送しなければなら
ず、従って、従来は、このようなシステムを実現させよ
うとすれば著しいコストを伴なうことになシ、実現が困
難であるという問題点かあつ六。

〔発明の目的〕

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、地上側から車両側に伝送すべきデー
タ量が比較的少くて済み、ローコストでしかも充分な運
行情報表示が可能な車両運行情報の車上表示装置を提供
するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達ｇするため、本発明は、車両が運行される
路線全複数の区間に分割し、それらの区間ごとの路線図
全表示するためのデータを予め記憶して車両上に保持し
、車両運行情報の表示に必要なデータのうち、上記路線
図データについては単にそれらのうちのいずれを選択す
るかについてのデータを伝送すれば済むようにし大魚を
特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明による車両運行情報の車両表示装置の実施
例を図面について説明する。

第１図は本発明の一実施例における地上側システムを示
す概略構成図で、■は車両位置検出装置、２は制御装置
、３Ａ〜３Ｎは地上側の伝送装置、４は車両側の受信装
置である。々お、５は車両を表わす。

ｉｆｃ、第２図は車両側のシステムを示す一実施例で、
６は処理装置、７は記憶装置、８はディスプレイ装置で
ある。

車両位置検出装置１は所定の路線内のどこに車両（複数
）が在線しているかを、列車信号用の軌道回路、ＣＴＣ
装置などから得々データによって検出する働きをする〇 制御装置２は所定の路線内に在線している車両（複数）
を車両位置検出装置１からのデータによって追跡し、進
路の制御などを行がうもので、コンピュータ々どで構成
されているものであるＯ々お、これらの装置は列車運行
管理システムなどに使用されて周知のものである。

伝送装ｆｆｆ３Ａ〜３Ｎは制御装置２からのデータを車
両５に伝送する大めのもので、例えば誘導無線装置など
で構成され、路線に沿って所定の地点ごとに設置されて
いる。

受信装置４は伝送装置３Ａ〉３Ｎからのデータを受信す
る働＠をするもので、伝送装置３Ａ〜３Ｎに対応して例
えば誘導無線装置で構成されている。

処理装置６は受信装置４を介して地上側から受信したデ
ータに基づいて動作し、そのデータの加工と記憶装置７
からのデータの読出制御とを行ない、ディスプレイ装置
８に表示する働きをするもので、例工ばマイクロコンピ
ュータなどで構成し大ものである。

記憶装置７は車両５が運行される路線を所定の区間ごと
に分割し、その区間ごとの路線図を基本路線図面像とし
て表示させる大めのデータを記憶する働きをするもので
、バブルメモリなど適当なメモリで構成され大ものであ
る。

ディスプレイ装置８は運行情報を画像表示する六めのも
ので、例えば液晶表示パネルなどで構成され、車両５の
運転席など運転士に見易い場所に設置され六ものである
。

次に、このディスプレイ装置８に表示される運行情報の
一例を第３図によって説明する。

この例は本発明を製鉄所の構内鉄道に適用した場合など
を示し、車両５が特定の地点、例えば伝送装置３Ａが設
置しである地点全通過したあとで表示坏れ、線路は２個
所の製品処理工場１２と１３の中に行く３本づつの線路
に分岐している状態を示している。そして、車両の在線
位置は、自車両５が塗シつぶされ六回形で示され、他の
車両９は白抜きの状態で表示される。また、自車両５の
進入経路が塗シつぶされた線路１０で示され、進入でき
ない経路は白抜きの線路１１で示される。

従って、車両５の運転士には、自車両を含む所定範囲の
運行情報が正確に判る大め、安心して車両の運行を行な
うことができる。

次に、この実施例における車両側の処理装置６による動
作を第４図のフローチャートによって説明する。

車両５が発車して走行を開始すると、システムは動作可
能状態になシ、車両５が伝送装置３Ａ〜３Ｎのいずれか
が設置しである地点を通過するごとに第４図のフローチ
ャートにし六かった処理が処理装置６によって行なわれ
る。

ステップ■で伝送装置３Ａ〜３Ｎのいずれかが設置しで
ある地点を通過し大ことが検出されると、ステップ■で
その地点が基本画面更新地点であるか否かが調べられる
。これは次の理由による。すなわち、記憶装置７にデー
タとして格納し、ディスプレイ装置８に表示すべき基本
路線図としては、車両５が運行される路線に沿って、そ
れを所定の区間ごとに区分して示しｌζものがそれぞれ
必要である。そして、これらの基本路線図のいずれを表
示すべきかは各伝送装置３Ａ〜３Ｎのいずれが設置しで
ある地点を車両５が通過し大かで選択が行なわれる。一
方、この基本路線図の表示切換えは車両５が伝送装置３
八〜３Ｎを通過する地点でしか行なわれないが、しかし
、これらの伝送装置３Ａ〜３Ｎの全ての地点で行なわれ
るとは限らない。

これは伝送装置３Ａ〜３Ｎの中には、同一基本路線図で
表わされる区間内に複数設置される場合もあるかあであ
シ、この場合には同一区間の最初の地点でだけ基本路線
図の選択を行なえばよいからである。

ステップ■での結果がＹＥＳとなつ大とき、つまシ、い
ま通過した伝送装置３Ａ〜３Ｎのいずれかが設置してあ
つ六地点が、成る基本路線図で表わされる区間の一番手
前の地点であったときにはステップ■に進み、その伝送
装置の内部に設定されている基本路線図面面ナンバーを
受信装置４から取り込み、次のステップ■で記憶装置７
から対応するナンバーの基本路線図面像データ企読出丁
。

一方、この間も地上側の制御装置２は車両位置検出装置
１の情報をもとにして運行計画全作成し、この運行計画
に基づいて車両５の進入経路を決定している。

そこで、処理装置６は、次のステップ■の処理として、
この進入経路を表わすデータを伝送装置３Ａ〜３Ｎのい
ずれかと受信装置４を介して取込み、続くステップ■で
それを基本路線図面面に線路の塗りつぶしによシ書込む
。

ステップ■では制御装置２から、いま伝送装置が設置し
である地点を通過し六車両、つまシ自車両５の在線位置
を表わ丁データの取込みを行がい、続いてステップ■で
は、いオ選択されている基本路線図で表わされる区間内
での他の車両の在線位置を表わ丁データの取込みを行な
う。そして、ステップσ工の処理で基本路線図面面に各
車両の在線位置を書込む。このとき、第３図で説明し大
ように、自車両５は塗シつぶし次状態で、そして他車両
９は白抜きの状態でそれぞれ書込むようにする。

最後に、ステップα刀で全てのデータをディスプレイ装
置８に与え５、表示画像の書き換えを行なう。従って、
ディスプレイ装置８の表示面には、例えば第３図に示す
ような画像が表示されることに々る。

一方、既に説明したように、伝送装ｆｆｆ　３　Ａ〜３
Ｎのいずれかが設置しである地点を通過し六とき、その
地点が基本路線図の変更を要し力い地点である場合があ
り、そのような地点ではステップ■での結果がＮＯＫで
る。

そこで、この場合にはステップ■の後はステップ■に進
み、いま通過した伝送地点の直前の伝送地点全通過し六
時間から現在までの間に進入経路を変更すべき事態が発
生している可能性があることを考慮し、そのためのチェ
ックを行なう。このステップ■での結果がＹＥＳとなっ
たら、地上側の制御装置２から処理装置６に折々な進入
経路を表わすデータが伝送されてくるので、これをステ
シ、既に説明し大ようにディスプレイ装置８による表示
が行なわれる。

ま穴、ステップ■ての結果がＮｏのときには、そのまま
ステップ■に進み、上記と同様にして表−示が行なわれ
る。

従って、この実施例によれば、伝送装置３Ａ〜３Ｎが設
置しである地点を車両５が通過するどきに、その地点か
ら進行方向に向う所定区間の線路の配置を略示し六基本
路線図の選択及び、その時点での最新のデータに基づく
その区間内での車両の在線情報のリフレッシュのいずれ
かが行なわれ、車両５の運転席などに設置し六ディスプ
レイ装置８による運行情報の表示が得られることになる
。

そして、この実施例によれば、莫大かデータ量を要する
基本路線図面像表示の大めのデータが車両側の記憶装置
７に予め格納してあ〕、基本路線図面像表示の大めには
、単にそれらのうちのいずれを表示するかを決める六め
のデータを地上側から車両側に伝送するだけで済む六め
、伝送すべきデータ量が莫大な量になる虞れがなく、ロ
ーコストで車上での運行情報表示を行なうことができる
。

次に第５図はディスプレイ装置８に表示される運行情報
の他の一例を示し穴もので、例えは地下鉄道など線路の
見透しが充分に得られない場合のものについて示し穴も
のである。そして、地点Ａに例えば伝送装置３Ａ（第１
図）カニ設置してあシ、従って、自車両５が地点Ａを通
過し大時点でこの基本路線図が表示でれることになる。

また、現時点では、自車両５が地点Ｂを通過し六ところ
で、この地点Ｂに例えば伝送装置３Ｂが設置してあり、
この結果、地点Ｂでは基本路線図のリフレッシュは行な
われず（第４図のステップ■での結果や（ＮＯになる場
合）、進入経路に変更があった場合には新ｆ（な進入経
路が表示され、さらにこの時点での自車両を含む在線位
置が表示されることになるＯさて、この第５図に示され
大路線において、車両５０通常時での進入経路は線路１
１′であったとする。しかして、このとき、何らかの理
由によシ運行状態が乱れ、線路１１’に他の車両９愉在
線し、そのため車両５に対しては線路１０’が進入経路
として指示された・と丁Ｃる０この場合、従来力）ら１
テなわれているように、車両５の運転士に対しては進入
の可否情報しか与えられないようになっていたとすれば
、前方の他車両９′が目視できない現況下の穴め、この
運転士にとっては何故の進入経路の変更か判らず、犬き
が不安を与え精神的な負担が増すことになる。しかしな
がら、この実施例により第５図に示すような運行表示が
運転席でなされていれば、他の車両９′が線路１１′に
在線していることによる進入経路の変更であることが車
両５の運転士には容易に理解でき、何らの不安感を与え
る心配がなく、精神的な負担を軽くてることができる０ なお、以上の説明から明らかなように、本発明における
ディスプレイ装置としては、その表示画像が例えば第３
図又は第５図に示すような、比較的単純で、しかも限定
され六パターンのものに限られているから、トッドマト
リクス表示など比較的高級な表示方式のものは限ずしも
不要で、大寸かな部分ごとに表示区域が限られた比較的
ローコストのものを用いても充分に目的を達成すること
ができる。しかしながら、近年、使用されることが多く
なってきた各種のモニター装置などのディスプレイ装置
と共用ができれば、筋級なものを用いてもコスト的には
問題学な〈実施することができる。

ま大、本発明においては、地上側の車両位置検出装置や
制御装置が既存のＣＴＣ装置ムど６独の運行管路システ
ムや安全システムと共用が可能であり、この面でも大き
なローコスト化が可能である０ 〔発明の動床〕 以上説明し大ように、本発明によれば、地上側から車両
側へのデータ伝送量を最少限に保ちながら、運行情報の
車上での表示を可能にすることができ、従来技術の欠点
を除き、車両運転中の運転士に対して正確な運行管理状
態全与え、不安感や精神的負担の増加全件なうことなく
常に安全性を重視し大適確な運転を行なわせることがで
きる車両運行情報の車上表示装置をローコストで提供す
ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車両運行情報の車上表示装置の一
実施例における地上側の構成を示すブロック図、第２区
は同じくその車両側の構成を示すブロック図、第３図は
ディスプレイ装置による表示態様の一実施例を示す説明
図、第４図は本発明の一実施例の動作を説明するフロー
チャート、第５図は同じく表示態様の他の一実施例を示
す説明図である。 ■・・・・・・車両位置検出装置、２・・・・・・制御
装置、３・・・・・・伝送装置、４・・・・・・受信装
置、５・・・・・・車両、６・・・・・・処理装置、７
・・・・・・記憶装置、８・・・・・・ディスプレイ装
置。 ９Ｊ１図 第２図 ア 第３図 第４１１！Ｊ 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の運行状況を把握し、運行制御と運行表示とを
   行なうようにした車両運行システムにおいて、予じめ用
   意しである複数の基本路線図面像を任意Ｋｉ示可能にし
   大ディスプレイ手段と、上記運行表示の六めの′データ
   を受信する手段とを車両に設け、上記基本路線図面像の
   選択と、この選択し穴画像面での運行表示と金地上から
   受信したデータで行なうように構成したことを特徴とす
   る車両運行情報の卓上表示装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記データの受信
   が、車両の走行に伴なって線路上の所定の地点ごとに間
   欠的に行なわれるように構成されていることを特徴とす
   る車両運行情報の車上表示装置○