JPS6057806U - 制御装置 - Google Patents

制御装置

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Publication number
JPS6057806U
JPS6057806U JP14867983U JP14867983U JPS6057806U JP S6057806 U JPS6057806 U JP S6057806U JP 14867983 U JP14867983 U JP 14867983U JP 14867983 U JP14867983 U JP 14867983U JP S6057806 U JPS6057806 U JP S6057806U
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JP
Japan
Prior art keywords
control
angle
angle detector
controlled object
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP14867983U
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English (en)
Inventor
久夫 網谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS6057806U publication Critical patent/JPS6057806U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の制御装置の一例を示す図、第２図はこの
考案の一実施例を示す図である。 図において、１は制御対象、２はレート積分ジャイロ、
３は第一の調節部、４は操作部、５は不惑帯部、６は第
二の調節部、７は切換部、Ｄは外乱、■はレート積分ジ
ャイロ２の出力信号、Ｒは指令信号、■は制御対象１の
角速度である。なお、図中同一あるいは相当部分には同
一符号を付して示しである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 制御対象の空間安定化を計るために、外部からの指令信
    号を積分することにより空間基準角度を任意に設定でき
    更に制御対象の角速度を積分することにより空間基準角
    度からの偏差角、を検出できる角度検出器を有する制御
    装置において、角度検出器と制御対象の間にある少なく
    とも一つの制御要素の出力を、上記制御要素の飽和レベ
    ルより小さい不惑幅を有する不惑帯を介して角度検出器
    の指令信号入力点に負帰還する制御ループと、上記角度
    検出器の出力信号を検知し、そのレベルに応じて上記不
    惑帯を介して帰還する制御ループを入切する切換手段と
    を備えたことを特徴とする制御装置。
JP14867983U 1983-09-26 1983-09-26 制御装置 Pending JPS6057806U (ja)

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JP14867983U JPS6057806U (ja) 1983-09-26 1983-09-26 制御装置

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JP14867983U JPS6057806U (ja) 1983-09-26 1983-09-26 制御装置

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JPS6057806U true JPS6057806U (ja) 1985-04-22

Family

ID=30330259

Family Applications (1)

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JP14867983U Pending JPS6057806U (ja) 1983-09-26 1983-09-26 制御装置

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