JPS6074309U - スタビライザ装置 - Google Patents

スタビライザ装置

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Publication number
JPS6074309U
JPS6074309U JP16545983U JP16545983U JPS6074309U JP S6074309 U JPS6074309 U JP S6074309U JP 16545983 U JP16545983 U JP 16545983U JP 16545983 U JP16545983 U JP 16545983U JP S6074309 U JPS6074309 U JP S6074309U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angular velocity
stabilizer device
detector
velocity control
input
Prior art date
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Pending
Application number
JP16545983U
Other languages
English (en)
Inventor
久夫 網谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP16545983U priority Critical patent/JPS6074309U/ja
Publication of JPS6074309U publication Critical patent/JPS6074309U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のスタビライザ装置の一例を示す図、第２
図は補償の施された従来のスタビライザの一例を示す図
、第３図はこの考案の実施例を示す図である。 図中１は船体、２はレーダアンテナ、３は第１のレート
ジャイロ、４はレート積分ジャイロ、５は第２のレート
ジャイロ、６はアンプ、７は第１の演算器、８はサーボ
アンプ、９はモータ、１０はタコジェネレータ、１１は
補償器、１２は第２の演算器、Ｒは指令である。なお、
図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示しで
ある。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 動揺体に配置された制御対象の空間安定化制御を行なう
    複数の角速度制御ループを有するスタビライザ装置にお
    いて、動揺体の角速度を検出する検出器を設け、上記検
    出器の出力を上記角速度制御ループのうち最も内側の角
    速度制御ループに属する演算器に入力したことを特徴と
    するスタビライザ装置。
JP16545983U 1983-10-26 1983-10-26 スタビライザ装置 Pending JPS6074309U (ja)

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JP16545983U JPS6074309U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 スタビライザ装置

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JP16545983U JPS6074309U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 スタビライザ装置

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JPS6074309U true JPS6074309U (ja) 1985-05-24

Family

ID=30362490

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JP16545983U Pending JPS6074309U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 スタビライザ装置

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