JPS6057976B2

JPS6057976B2 - ピストンの自動組付装置

Info

Publication number: JPS6057976B2
Application number: JP14909779A
Authority: JP
Inventors: 信義今野; 英隆高橋; 康彦志賀
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1979-11-16
Filing date: 1979-11-16
Publication date: 1985-12-18
Also published as: JPS5676349A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、エンジンのシリンダブロックのシリンダボ
アに、自動的にピストンを組み付ける、ピストンの自動
組付装置に関するものである。

上記したピストンの自動組付装置において、コネクテ
イングロツドを連結したピストンを、ピストン組付装置
まで搬送するには、ピストンの搬送姿勢から見ても、ま
た、ピストンとコネクテイングロツドを組付けた後、シ
リンダボアヘ挿着する前に、特にピストン内面の洗浄と
乾燥を効果的に行なう為にも、ピストンのトップ面を上
にし、スカート部を下にしてパレット上に載せ、コネク
テイングロツドを吊り下げた状態で搬送することが望ま
しい。これに対して、シリンダボアヘピストンを組付
けた工程として、コネクテイングロツドとクランクシャ
フトを一体化する為に、コネクテイングカツドにコネク
テイングロツドキヤツプを組付ける必要がある。

この目的を達成する為には、シリンダブロックの搬送姿
勢として、シリンダブロックのオイルパン取付面を垂直
に立て、キャップ組付用のツールが、シリンダブロック
内のコネクテイングロツドの大端部に接近し易い様に搬
送する必要がある。従つて、シリンダブロックはシリ
ンダボアの中心軸線が水平となり、組付けるべきピスト
ンの中心軸線と、９０変向きが異なることになる。

本発明は、ピストン組付位置に立設されたコラムに、
垂直面内で旋回割出し可能にスイベルヘツドを軸承し、
該スイベルヘツドに往復摺動可能に挿入ヘッドを設け、
ピストンを挿入可能としたピストン保持筒を前記挿入ヘ
ッドの先端にシリンダボアのピッチ間隔に複数個配置し
、前記挿入ヘッドにピストン保持筒の中心軸線に平行に
往復移動可能にピストン押し棒を設けることにより、前
記スイベルヘツドをピストン保持筒の中心軸線が垂直に
なるように割り出して、ピストン保持筒にピストンを保
持し、その後、前記スイベルヘツドをピストン保持筒の
中心軸線が水平になるように割出して、前記ピストン押
し棒によりピストン保持筒のピストンをシリンダボアに
押し込んで挿着するようにした、ピストンの自動組付装
置を提供するにある。以下本発明のピストンの自動組付
装置の一実施例を、図面を参照しながら詳細に説明する
。

第１図は本発明のピストンの自動組付装置の全体正面図
、第２図は同平面図、第３図は同右側面図てある。オイ
ルパン取付面ＳＯを垂直に立てた状態で、シリンダブロ
ックＳをパレットＰａに載せて、組立てステーションへ
順次搬送するシリンダ搬送コンベア１の右側面には、ベ
ッド２が設けられており、ベッド２上にはコラム３が立
設されている。コラム３の前面３Ａには、垂直面内で旋
回割出し可能に、スイベルヘツド４が軸承されている。
スイベルヘツド４の前面には、２本のガイドバー５Ａ，
５Ｂが設けられており、前記スイベルヘツド４の旋回平
面に対して平行な方向に摺動可能に、挿入ヘッド６がガ
イドバー５Ａ，５Ｂによつて案内されている。スイベル
ヘツド４の側面にはシリンダ７が取り付けられ、そのピ
ストンロッド７Ａの先端が挿入ヘッド６に固定されて、
シリンダ７の作動により．挿入ヘッド６が往復摺動せし
められる。

スイベルヘツド４の旋回中心軸８には、ピニオン９がキ
ー止めされている。また、コラム３の上面３Ｂに取り付
けられたシリンダ１０によつて、上下に往復移動せしめ
られるラック１１が、前記ピニオン９と噛み合つて、ラ
ック１１の往復摺動により、スイベルヘツド４を９０度
の範囲で旋回せしめる。旋回角度の正確な位置決めは、
旋回中心軸８の後端に取り付けられた突当板１２を、コ
ラム３の後面３Ｃに取り付けられたストッパ１３Ａまた
は１３Ｂに当接することによつて行なう。また、挿入ヘ
ッド６の後面には突当板１４が取り付けられ、スイベル
ヘツド４の前面にはストッパ１５が取り付けられて、挿
入ヘッド６の前進端でストッパ１５に突当板１４を当接
させ、挿入ヘッド６の前進端位置を正確に位置決めする
。前記シリンダ搬送コンベア１の搬送方向に対して直交
する方向に、ピストン搬入コンベア１６が設けられてお
り、ピストン搬入コンベア１６の左端は、ベッド２の右
側面２Ａに接合されている。

ピストン搬入コンベア１６は、シリンダのボア径に対応
するピストンＰを４個（ただしエンジンの気筒数によつ
て異なる。）づつ組にして、パレツ）卜Ｐｂに載せて、
挿入ヘッド６の真下に搬入する。また、ピストン搬入コ
ンベア１６に並行して、パレット搬出コンベア１７が設
置されており、組立てが終了した空のパレットＰ，を外
部に搬出する。ピストンＰはコネクテイングロツドＣ・
とピンによつて連結された状態で搬入されるが、シリン
ダブロックＳへ組付ける前に、連結された状態のピスト
ンＰとコネクテイングロツドＣの洗浄と乾燥が行なわれ
る。この洗浄（特にピストンＰの内面）と乾燥を効果的
に行なう為に、本発明では、ピストンＰのトップ面を上
にして、パレットＰｂ上にピストンＰのスカート部をか
ぶせた状態で載置する。すなわち、第４図及び第６図に
詳細に示すように、本発明で使用するパレットＰ，は、
断面が凸状であり、その上面に、ピストンＰの内周面に
嵌入する４本の突起１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄが
、等間隔に４組設けられている。また、突起１８Ａと１
８Ｄの間、及び１８Ｂと１８Ｃの間には、コネクテイン
グロツドＣの大端部を通過させる為の溝１９Ａと１９Ｂ
が形成されている。パレットＰｂの底面はくり抜かれて
おり、下方からの洗浄及び洗浄液の排出を容易にしてい
る。前記したピストン搬入コンベア１６には、コンベア
１６上を搬送されてきたパレットＰ，を、１個ずつ分離
して挿入ヘッド６側に送り込む為のセパレータ２０が設
けられている。

セパレータ２０は、軸２１を中心として、水平面内で揺
動可能に軸承されており、パレットＰｂの側面下方に形
成された引掛溝２２に係合する爪２３Ａ，２３Ｂを、両
端に有している、このセパレータは図外のアクチュエー
タて駆動される。第２図の状態では、爪２３Ａが先頭の
パレットＰ，−２の引掛溝２２に係合して、先頭のパレ
ットＰｂ−，及び後続のパレットＰ，−３の搬入を阻止
している。なおコンベア１６は常時駆動されているので
、パレットＰｂ−２，Ｐｂ−３とコンベア１６との間に
はすベリが生じる。前に搬入されたパレットＰｂ−１は
、ピストン搬入コンベア１６によつて、図に示すピスト
ン搬入コンベア１６の左端まで搬送された後、シリンダ
２４によつてガイドバー２５に沿つて往復摺動する爪２
６により、挿入ヘッド６の真下に搬入される。爪２６は
シリンダ２７によつて揺動せしめられ、下方に揺動して
パレットＰ「１の引掛溝２２と係合し、上方に揺動して
引掛溝２２から外れる。後述する如く、パレットＰｂ−
１のピストンＰが挿入ヘッド６に移されると、空のパレ
ットＰｂ−１は爪２６によつて、再びピストン搬入コン
ベア１６の左端へ戻され、爪２６が上方に揺動して引掛
溝２２から外れる。

ピストン搬入コンベア１６の左端部には、ピストン搬入
コンベア１６の搬送方向に直角方向に、シリンダ２８が
設けられており、シリンダ２８によつて搬送方向に直角
方向に往復移動せしめられる送り爪（図示せず）により
、空のパレットＰ，−１を、２点鎖線で示すパレット搬
出コンベア１７上に移す。空のパレットＰｂ−１がパレ
ット搬出コンベア１７に移されると、セパレータ２０が
時計方向に揺動して、一方の爪２３ＡがパレットＰ，−
２の引掛溝２２から離脱すると共に、他方の爪２３Ｂが
パレットＰ，−３の引掛溝２２に係合する。従つて、パ
レットＰ，−２はピストン搬入コンベア１６によつて、
ピストン搬入コンベア１６の左端まで搬送され、前述し
たと同様な動作により、挿入ヘッド６の真下に搬入され
る。次に、セパレータ２０が反時計方向に揺動し、爪２
３ＢがパレットＰｂ−３の引掛溝２２から離脱すると、
ピストン搬入コンベア１６の動きによつてパレットＰｂ
−３が前進し、パレットＰ５−３の引掛溝２２が前側の
爪２３Ａに係合して停止し、次の搬入動作に備える。パ
レットＰｂが、シリンダ２４によつて往復摺動せしめら
れる爪２６により、挿入ヘッド６の真下に搬入されると
、第４図に示すように、パレットＰ，の側面下方に張り
出して形成されたフランジ２９Ａ，２９Ｂが、ベッド２
の上面にピストン搬入コンベア１６の搬送方向と平行に
取り付けられた押え板３０Ａ，３０Ｂの下面に入り込む
。

押え板３０Ａ，３０Ｂの下面には、断面凹形のシリンダ
ベース３１が取り付けられていて、パレットＰｂのフラ
ンジ２９Ａ，２９Ｂを、シリンダベース３１の上面と押
え板３０Ａ，３０Ｂの間にはさみ込む。シリンダベース
３１の下面には、パレットＰ，上のピストンＰの間隔と
同一間隔で、４本のシリンダ３２Ａ〜３２Ｄ（第１図）
が取り付けられている。

各シリンダ３２Ａ〜３２Ｄのピストンロッド３３Ａ〜３
３Ｄの上端には、断面が半円形の押し板３４Ａ〜３４Ｄ
が取り付けられていて、ピストンロッド３３Ａ〜３３Ｄ
の上昇により、コネクテイングロツドＣの大端部に形成
された軸受部に当接し、コネクテイングロツドＣを押し
上げる。第４図及び第５図に示すように、ベッド２の上
面には、挿入ヘッド６の真下に搬入されたパレットＰｂ
上のピストンＰをはさみ込み、ピストンＰにはめ込まれ
ているピストンリングＰ、を縮めるピストンリング圧縮
装置３５が取り付けられている。すなわち、ベッド２の
上面にはシリンダベース３６が取り付けられ、シリンダ
ベース３６にはシリンダ３７が取り付けられている。ま
た、シリンダ３７と対向して、コラム３の前面下方には
、シリンダ３７よりも小径のシリンダ３８が取り付けら
れている。シリンダ３７及びシリンダ３８のピストンロ
ッド３７Ａ，３８Ａの先端には、幅の広い板３９と４０
が各々螺合されている。板３９と４０には、前記ピスト
ンＰの間隔と同一間隔で、先端が半円形に削ぎ落された
押圧バッド４１ＪＡ〜４１Ｄと４２Ａ〜４２Ｄが対向し
て取り付けられている。また、シリンダベース３６とコ
ラム３の前面下方には、各々２個ずつガイドブッシュ４
３Ａ，４３Ｂと４４Ａ，４４Ｂが対向して取り付けられ
ている。板３９と４０には、前記ガイドｊブッシュ４３
Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂに嵌入して摺動するガイド
バー４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂが取り付けられて
いる。ガイドバー４５Ａ，４５Ｂの端部には、大径部４
７Ａ，４７Ｂが形成されていて、ガイドブッシュ４３Ａ
，４３）Ｂの端面に突き当ることにより、押圧バッド４
１Ａ〜４１Ｄの停止位置を正確に位置決めする。すなわ
ち、前記したように、シリンダ３７はシリンダ３８より
も受圧面積が大きいから、大径部４７Ａ，７４Ｂがガイ
ドブッシュ４３Ａ，４３Ｂに突き当るまで板３９が前進
し、板４０の押圧バッド４２Ａ〜４２Ｄと板３９の押圧
バッド４１Ａ〜４１Ｄの間でピストンＰをはさみ込み、
ピストンリングＰ，を圧縮すると共に、後述する挿入ヘ
ッド６のピストン保持筒の中心に、ピストンＰの中心を
合致させる。このように、ピストンリング圧縮装置３５
によつてピストンリングＰｒを圧縮しておいて、押し上
げ用のシリンダ３２Ａ〜３２Ｄを作動し、ピストンＰを
押し上げて、ピストン保持筒にピストンＰを挿入する。
第７図，第８図及び第１０図に示す挿入ヘッド６の詳細
な構造を説明する。

挿入ヘッド６の前側に形成された空洞部４８内には、パ
レットＰｂ上のピストンＰと同一間隔で、４本の円筒状
のピストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄが挿入されている。ピ
ストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄには、上下の外周面につば
５０Ａ〜５０Ｄ及び５１Ａ〜５１Ｄが溶接されている。
挿入ヘッド６の前面６Ａには、ピストン保持筒４９Ａ〜
４９Ｄの上下に、左右に長く延びる板５２Ａ，５２Ｂが
介挿され、つば５０Ａ〜５０Ｄ及び５１Ａ〜５１Ｄを、
前側から板５３Ａ，５３Ｂによつてはさみ込んでいる。
板５２Ａ，５３Ａと５２Ｂ，５３Ｂの間には、上下に細
長いスペーサ５４Ａ，５４Ｂ（第８図）が介在され、ボ
ルトによつて一体的に締め付けられてい−る。つば５０
Ａ〜５０Ｄと板５２Ａ，５３Ａの間、及びつば５１Ａ〜
５１Ｄと板５２Ｂ，５３Ｂの間には、各々保持器５５に
保持されたボール５６が介挿されている。

従つて、ピストン保持筒４９Ａｊ〜４９Ｄは、板５２Ａ
，５３Ａと５２Ｂ，５３Ｂにはさまれて、ピストン保持
筒４９Ａ〜４９Ｄの中心軸線に対して垂直な平面内で、
軽く浮動することが出来る。つば５０Ａ〜５０Ｄ及び５
１Ａ〜５１Ｄには、ピストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄの中
ζ心軸線に対して平行に、貫通孔５７が穿孔されている
。貫通孔５７にはブッシュ５８が嵌挿され、ブッシュ５
８には、ばね５９によつて板５２Ａ，５３Ａ，及び５２
Ｂ，５３Ｂに押し付けられるボール６０Ａ，６０Ｂが挿
入されている。板５２Ａ，５３Ａと板５２Ｂ，５３Ｂの
内面には、前記ボール６０Ａ，６０Ｂがはまり込む円錐
孔６１Ａ，６１Ｂが形成されている。従つて、ピストン
保持筒４９Ａ〜４９Ｄは、ボール６０Ａ，６０Ｂと円錐
孔６１Ａ，６１Ｂの協働作用により、その中心軸線がシ
リンダボアＳｂの所要の中心位置に保持される。挿入ヘ
ッド６の中間仕切壁６Ｂには、ピストン保持筒４９Ａ〜
４９Ｄと同一の中心線上に、シリンダ６２Ａ〜６２Ｄが
取り付けられている。

シリンダ６２Ａ〜６２Ｄには、ピストン６３Ａ〜６３Ｄ
が摺動可能に挿嵌され、ピストン６３Ａ〜６３Ｄには、
前後に中空のピストンロッド６４Ａ〜６４Ｄが形成され
ている。ピストンロッド６４Ａ〜６４Ｄの中空部には、
押し棒６５Ａ〜６５Ｄが挿入されている。押し棒６５Ａ
〜６５Ｄの先端には、スラストベアリング６６をはさん
で円盤形の押し板６７Ａ〜６７Ｄと６８Ａ〜６８Ｄが取
り付けられている。ピストンＰのトップ面と直接接触す
る前側の押し板６８Ａ〜６８Ｄと押し棒６５Ａ〜６５Ｄ
の間には、弾性体（ゴム等）６９Ａ〜６９Ｄが介挿され
ているから、シリンダボアＳ，の中心とピストン保持筒
４９Ａ〜４９Ｄの中心が一致しなかつた場合に、ピスト
ンＰの挿入時にシリンダボアＳ，の中心にピストンＰと
共に押し板６８Ａ〜６８Ｄが楽に移動して中心を合わせ
、ピストンＰの挿入動作を円滑に行なうことが可能とな
る。中空のピストンロッド６４Ａ〜６４Ｄの後部には、
ブラケット７０Ａ〜７０Ｄが溶接されている。

また、第７図及び第１０図に示すように、挿入ヘッド６
の底面６Ｃに取り付けられた支持台７１Ａ〜７１Ｄと挿
入ヘッド６の後壁６Ｄとの間には、シリンダ６２Ａ〜６
２Ｄに平行にガイドバー７２Ａ〜７２Ｄが取り付けられ
、前記ブラケット７０Ａ〜７０Ｄに穿孔された貫通孔７
３Ａ〜７３Ｄがガイドバー７２Ａ〜７２Ｄに嵌挿されて
、ブラケット７０Ａ〜７０Ｄ及びピストンロッド６４Ａ
〜６４Ｄの回り止めを行なつている。ピストンロッド６
４Ａ〜６４Ｄの前端に形成されたフランジ７４Ａ〜７４
Ｄと後側の押し板６７Ａ〜６７Ｄとの間には、ばね７５
Ａ〜７５Ｄが介挿されて、押し板６７Ａ〜６７Ｄ，６８
Ａ〜６８Ｄ及び押し棒６５Ａ〜６５Ｄがピストンロッド
６４Ａ〜６４Ｄに対して常時前方に付勢されている。

押し棒６５Ａ〜６５Ｄの後部にはブロック７６Ａ〜７６
Ｄがピン止めされ、ブラケット７０Ａ〜７０Ｄに形成さ
れた長溝７７Ａ〜７７Ｄにプロツク７６Ａ〜７６Ｄが嵌
入して、押し棒６５Ａ〜６５Ｄ及びブロック７６Ａ〜７
６Ｄを回り止めしている。前記したように、ばね７５Ａ
〜７５Ｄによつて押し棒６５Ａ〜６５Ｄが前方に付勢さ
れているので、ブロック７６Ａ）７６Ｄはピストンロッ
ド６４Ａ〜６４Ｄの後端面突き当つて停止している。

ブロック７６Ａ〜７６Ｄにはボルト７８Ａ〜７８Ｄがね
じ込まれ、ブラケット７０Ａ〜７０Ｄに取り付けられた
リミットスイッチ７９Ａ〜７９Ｄを、ボルト７８Ａ〜７
８Ｄの先端が常時押している。ピストン６３Ａ〜６３Ｄ
が前進して、押し板６８Ａ〜６８ＤでピストンＰをシリ
ンダボアＳｂ内に押し込む際、円滑に押し込まれれば問
題はないが、押し込む途中でピストンＰが引つ掛かつた
場合には、ピストンロッド６４Ａ〜６４Ｄと押し棒６５
Ａ〜６５Ｄの間に相対的移動が生じる。

つまりピストンロッド６４Ａ〜６４Ｄのみがばね７５Ａ
〜７５Ｄに抗して前進し、ボルト７８Ａ〜７８Ｄの先端
がリミットスイッチ７９Ａ〜７９Ｄから離れることによ
り、押し込み異常を検出してシリンダ６２Ａ〜６２Ｄへ
の圧油の供給を停止し、同時に警報ランプ等により作業
者に異常を知らせる。押し棒６５Ａ〜６５Ｄの後端には
、ドツグＤ一１及びＤ−２が取り付けられ、リミットス
イッチ８０Ａ〜８０Ｄ及び８１Ａ〜８１Ｄを踏むことに
より、ピストン６３Ａ〜６３Ｄの前進端と後退端を検出
し、ピストンＰの押し込み完了の確認と、押し板６８Ａ
〜６８Ｄの後退完了の確認をとる。

前述したように、シリンダブロックＳはパレットＰａに
載置されて、シリンダ搬送コンベア１上を搬送され、挿
入ヘッド６と対向する位置まで搬送されると、リプタ８
２が上昇してパレットＰａごとシリンダブロックＳを持
ち上げ、門型の取付具８３との間でシリンダブロックＳ
を位置決め固定する。本発明で行なわれるピストン挿入
動作、及びこの後に行なわれるコネクテイングロツドキ
ヤツプの組付動作を、円滑にかつ連続して行なわせる為
に、シリンダブロックＳは、シリンダヘッド取付面Ｓｈ
を立てた状態でパレットＰａに載置されて搬送される。
第１図及び第２図に示すように、シリンダ搬送コンベア
１の左側面には、挿入ヘッド６と対向して、ベッド８４
が設けられている。

ベッド８４の上面には、２本のガイドバー８５Ａ，８５
Ｂが取り付けられ、ガイドバー８５Ａ，８５Ｂには、案
内ヘッド８６がシリンダボアＳｂの中心軸線に平行に摺
動可能に載置されている。ベッド８４の左側面にはシリ
ンダ８７が取り付けられ、そのピストンロッド８７Ａの
先端が案内ヘッド８６に固定されて、シリンダ８７の作
動により、案内ヘッド８６が往復摺動せしめられる。シ
リンダ８７の推力は、前記したピストンＰ挿入用のシリ
ンダ６２Ａ〜６２Ｄの推力を合計した値よりも小さく設
定されている。案内ヘッド８６には、シリンダボアＳｂ
と同一ピッチ間隔で、４本の案内フォーク８８Ａ〜８８
Ｄが取り付けられている。

第７図及び第１０図に示すように、案内フォーク８８Ａ
〜８８Ｄは、先端が二股状に分れており、クランクシャ
フトＣｒをまたいでシリンダボアＳ５内に入り込み、案
内ヘッド８６の前進端（右端）において、コネクテイン
グロツドＣの大端部端面に当接する。第７図及び第９図
に示すように、コネクテイングロツドＣの大端部には、
コネクテイングロツドキヤツプを締め付ける為のボルト
８９Ａ，８９Ｂが挿着されているから、前記案内フォー
ク８８Ａ〜８８Ｄはボルト８９Ａ，８９Ｂを避けて、コ
ネクテイングロツドＣの大端部端面に当接するよう、Ｒ
状の逃げが形成されている。ピストンＰを挿入する為に
、ピストン６３Ａ〜６３Ｄを前進させ、押し板６８Ａ〜
６８Ｄの前進に伴なつてピストンＰがシリンダボアＳ５
に押し込まれると、案内フォーク８８Ａ〜８８Ｄは、コ
ネクテイングロツドＣの大端部にその先端が当接した状
態のままで、シリンダの推力の差により後・退（左進）
し、コネクテイングロツドＣの大端部をクランクシャフ
トＣ、に導びく。

次に、本発明のピストンの自動組付装置のピストン組付
動作を説明する。

シリンダ７を作動して挿入ヘッド６を後退端まノで後退
させた後、シリンダ１０を作動して、スイベルヘツド４
を第１図の状態から反時計方向に９０度旋回させる。

旋回動作が完了すると、再びシリンダ７を作動して、突
当板１４がストッパ１５に当るまで挿入ヘッド６を前進
（下降）させる。次に、挿入ヘッド６の真下に搬入され
たパレットＰ，上のピストンＰを、ピストンリング圧縮
装置３５を作動してはさみ込み、ピストンリングＰｒを
縮めた後、押し上げ用のシリンダ３２Ａ〜３２Ｄを作動
して、４個のピストンＰを同時に押し上げ、挿入ヘッド
６のピストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄに押し込む。前記し
たように、ピストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄは、挿入ヘッ
ド６に浮動可能に支持されているから、ピストンＰとピ
ストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄに若干の中心位置のずれが
あつても、ピストンＰにならつてピストン保持筒４９Ａ
〜４９Ｄが動き、ピストンＰの挿入を円滑に行なわせる
。シリンダ７を作動して、挿入ヘッド６を後退（上昇）
させた後、シリンダ１０を作動してスイベルヘツド４を
時計方向に９０度旋回させる。コネクテイングロツドＣ
の大端部とピストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄの内周面との
間には、わずかな隙間があるだけであり、また、ピスト
ンＰに対するコネクテイングロツドＣの枢動方向に対し
て、直交する平面内をスイベルヘツド４を旋回するので
、スイベルヘツド４の旋回動作中、ピストン保持筒４９
Ａ〜４９Ｄ内において、コネクテイングロツドＣの位置
は、ほとんどずれないから、組付動作に支障は無い。次
にシリンダ７を再び作動して挿入ヘッド６を前進させ、
突当板１４をストッパ１５に当接させると、挿入ヘッド
６の前端は、第７図及び第１０図に示すように、シリン
ダヘッド取付面Ｓｈに当る若干手前位置で停止する。次
に、シリンダ８７を作動して案内ヘッド８６を前進（右
進）させ、案内フォーク８８Ａ〜８８Ｄをシリンダボア
Ｓｂ内に挿入する。続いてシリンダ６２Ａ〜６２Ｄを同
時に作動して、押し板６８Ａ〜６８ＤによりピストンＰ
をシリンダボアＳｂ内に押し込む。前記したように、押
し板６８Ａ〜６８．Ｄ及びピストン保持筒４９Ａ〜４９
Ｄは浮動可能に支持されているから、ピストンＰとシリ
ンダボアＳ，に若干のずれが有つても、シリンダボアＳ
，に合わせてピストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄ及び押し板
６８Ａ〜６８Ｄが移動して、ピストンＰの挿一人を円滑
に行なう。また、案内フォーク８８Ａ〜８８Ｄと押し板
６８Ａ〜６８Ｄの間で、ピストンＰとコネクテイングロ
ツドＣをはさみながら挿入するから、挿入動作中コネク
テイングロツドＣがふらつかず、クランクシャフトＣｒ
にコネクテイングロツドＣの大端部を円滑に導びくこと
が出来る。挿入動作が完了すると、シリンダ６２Ａ〜６
２Ｄを作動して押し板６８Ａ〜６８Ｄを後退させ、また
同時にシリンダ８７を作動して案内ヘッド８６を後退（
左進）させた後リプタ８２を下降させ、シリンダ搬送コ
ンベア１を作動して組付けが”完了したシリンダブロッ
クＳを次のステーションに送ると共に新しいシリンダブ
ロックＳを搬入してリプタ８２を上昇させ、取付具８３
に固定して、再び上記したピストン組付動作を行なう。

本発明によれば、ピストン及びそれと組付けられたコネ
クテイングロツドを、垂直状態にして搬送し、またピス
トンと組付けられるべきシリンダブロックは、シリンダ
ボアの中心軸線を水平状態にして搬送することが出来、
しかも、９０度向きの異なるピストンとシリンダボアと
を、自動的に組付けることが可能となる。以上詳述した
如く、本発明は、実施例に示された構成に限定されるも
のではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の技術
思想を逸脱しない範囲内での変更は予期されるところで
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のピストンの自動組付装置の全体正面図
、第２図は同平面図、第３図は右側面図、第４図はピス
トンリング圧縮装置の縦断面図、第５図は同一部断面を
含む平面図、第６図はピストン搬出入用のパレットＰｂ
のピストン載置部を示す上部斜視図、第７図は挿入ヘッ
ド６の横断面図、第８図は挿入ヘッド６の一部を断面し
た左側面図、第９図は第７図のＡ−Ａ断面図、第１０図
は挿入ヘッド６の縦断面正面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

１トップ面を上にし、ピストンと組付けられたコネク
テイングロツドを吊り下げた状態でピストンを載置した
パレットをピストン組付位置に搬出入するピストン搬送
コンベアとオイルパン取付面を垂直に立ててピストン組
付位置にシリンダブロックを搬出入するシリンダブロッ
ク搬送コンベアと、前記ピストン組付装置に立設された
コラムと、該コラムに垂直面内で旋回割出し可能に軸承
されたスイベルヘツドと、該スイベルヘツドを旋回割出
しする為に前記コラムに設けられた割出し用駆動源と、
前記スイベルヘツドにスイベルヘツドの旋回平面に平行
に往復摺動可能に設けられた挿入ヘッドと、該挿入ヘッ
ドを往復摺動せしめる為に前記スイベルヘツドに設けら
れた往復用駆動源と、前記挿入ヘッドの先端にシリンダ
ボアと同一ピッチ間隔にかつシリンダボアと同数だけ設
けられたピストンが挿入可能なピストン保持筒と、前記
挿入ヘッドの各ピストン保持筒内にピストン保持筒の中
心軸線に平行に往復移動可能に設けられたピストン押し
棒とから成るピストンの自動組付装置。