JPS6058541B2 - リニアトラツキングア−ムを具備するプレ−ヤにおけるア−ムの駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はリニアトラッキングアームを具備するプレー
ヤにおけるアームの駆動制御装置に関する。

周知のようにリニアトラッキングアームを具備するプレ
ーヤにおいては、アームの先端に取付けられたピックア
ップカートリッジの針先がレコード盤の記録溝に直線的
にスレースするように、同アームが前記記録溝の接線方
向に位置して直線的にスライドするようになつており、
例えば前記針先が前記記録溝に追従して移動した際に、
この際生じるアームの偏位に基づいてサーボ機構を動作
させ、このサーボ機構によつて前記偏位を補正すべくア
ームの基端を前記針先の移動方向に平行移動させ、もつ
てアームを結果的に前記記録溝の接線方向に位置させた
状態で直線的に移動させるように構成されている。

ところでこのようなプレーヤにおいては、アームを上昇
させた状態でこれを所定の方向に移動させる場合、例え
ば１レコード盤再生の途中やレコード盤再生が終了した
時点でアームをオートリターンさせる場合、２針先をリ
ードインさせる場合、３アームをマニュアル操作によつ
て移動させる場合等に前記サーボ機構の動作を解除する
必要がある。

したがつてこの種のプレーヤにおいては、アームの駆動
制御装置に前記サーボ機構の解除手段を具備させること
が必要である。しカルて、従来前記サーボ機構の解除を
的確に行うべく考慮したアームの駆動制御装置として第
１図に示す装置が提供されている。

ここで第１図に示されたアームの駆動制御装置について
説明すると、この図において符号１はアームの偏位角検
出機構である。この偏位角検出機構１は、所謂光電方式
によつてアームの偏位角を検出するもので、アームの回
動に伴つて偏位するスリット板２と、このスリット板２
を挾んで対向配置された発光ダイオード等の投光素子３
およびｃｄｓ光導電セル等の受光素子４ａ、４ｂとから
構成され、アームの偏位が電圧の変化として取出される
ようになつている。この偏位角検出機構１の出力電圧は
演算増幅器５において基準電圧と比較されたのち、アー
ム駆動用モータ制御回路６に供給される。アーム駆動用
モータ制御回路６は演算増幅器５の出力に基づいてモー
タ駆動信号を作り、これを切換スイッチ７の接点７ａに
供給する。いま、例えばレコード盤再生がなされてアー
ムが下降伏態にあるときは、切換スイッチ７の切換接点
７ｃが接点７ａに接触している。したがつてこの際前記
モータ駆動信号がアーム駆動用のモータ９に供給され、
しかしてモータ９が回転してアームがその偏位を補正さ
れつつ駆動される。一方、オートリターン制御回路１０
においてアームのオートリターン信号が作られたとき、
またはマニュアル操作制御回路１１においてアームのマ
ニュアル操作信号が作られたときには、これらの信号が
アーム駆動用モータ制御回路１２に供給されるようにな
つている。アーム駆動用モータ制御回路１２は、前記信
号に基づいてモータ駆動信号を作り、これを切換スイッ
チ７の接点７ｂに供給する。そしてこの場合前記切換ス
イッチ７は、アームが上昇されることにより次のように
切換えられるようになつている。

すなわち、レコード盤の最終溝検出部１３がレコード盤
再生の終了を検出したとき、またはアームのマニュアル
操作検出部１４がアームのマニュアル操作指令を検出し
たとき等には、これら検出部の検出信号がソレノイド駆
動回路１５に供給される。ソレノイド駆動回路１５は前
記検出信号を供給されたときソレノイド１６を駆動し、
しかしてアーム１７を上昇させる。アーム１７が上昇す
ると、切換スイッチ１８の切換接点１８ｃが接点１８ａ
から接点１８ｂに切換えられ、これによつてトランジス
タ１９が駆動されてリレー２０が駆動され、かくして切
換スイッチ７の切換接点７ｃが接点７ａから７ｂに切換
えられる。この結果アーム駆動用モータ制御回路１２の
モータ駆動信号がモータ９に供給され、しかしてモータ
９が前記オートリターン信号またはマニュアル操作信号
に基づいて駆動されることになる。このようにして上記
のアームの駆動制御装置．は、アームの上昇、下降動作
に基づいてリレー２０を動作させ、このリレー２０に連
動する切換スイッチ７によつてアームに駆動用モータ制
御回路６，１２の各モータ駆動信号を切換えるようにし
たものである。

ところで、上記の駆動制御装置においては、切換スイッ
チ７を切換える手段としてリレー２０が必要である。

したがつてこの装置においては、リレー２０を用いるこ
とによつて装置全体が高価となる欠点があつた。この発
明は上記の欠点を除去したリニアトラッキングアームを
具備するプレーヤにおけるアームの駆動制御装置を提供
するもので、アームの偏位角検出機構を光電方式によつ
て構成する。

一方、この偏位角検出機構の投光素子をアームの上昇時
に消灯させるように構成してなるものである。以下、こ
の発明の一実施例を第２図ないし第４図を参照して説明
する。ｋ 第２図はこの発明によるアームの駆動制御装
置の概略構成を示すブロック図であり、この図において
符号３０はアームの偏位角検出機構である。

このアームの偏位角検出機構３０は、アーム３１が偏位
したときにその偏位角を検出するもので、第１図に示す
例と同様に光電方式によつて構成されたものである。す
なわちアームの偏位角検出機構３０は、アーム３１の回
動と共に偏位するスリット板３２（遮蔽手段）と、この
スリット板３２を中に挾んて対向配置された発光ダイオ
ード（以下ＬＥＤと記す）３３（投光素子）およびＣｄ
ｓ光導電セル（以下Ｃｄｓと記す）３４ａ，３４ｂ（受
光素子）と、Ｃｄｓ３４ａ，３４ｂの抵孔値の変化を電
圧の変化として取出す出力取出し回路３６とから構成さ
れており、アーム３１が回動してスリット板３２が偏位
したときに、ＬＥＤ３３からスリット板３２の孔３２ａ
を通してＣｄｓ３４ａ，３４ｂに照射される光量が変化
し、この光量の変化に伴うＣｄｓ３４ａ，３４ｂの抵抗
値の変化が出力取出回路３６から電圧の変化として取出
されるようになつている。そしてこのアームの偏位角検
出機構３０の出力はモータ制御回路３７に供給されるよ
うになつている。モータ制御回路３７は、アームの偏位
角検出機構３０の出力に応じたモータ制御信号を作り、
これをモータ駆動回路３８に供給するものである。しか
してモータ駆動回路３８が、前記モータ制御信号に基づ
いてアーム駆動用のモータ３９の駆動するようになつて
いる。このような構成のもとにアーム３１は、レコード
盤再生時においてその偏位をアームの偏位角検出機構３
０によつて検出され、この検出結果に基づいて前記偏位
が補正されるように駆動されるものである。そして上記
の構成においてアームの偏位角検出機構３０は、アーム
３１の偏位角を検出するサーボ動作のオン・オフが発光
ダイオード点灯制御回路（以下ＬＥＤ点灯制御回路と記
す）４０の動作に基づいて制御されるようになつている
。

すなわちＬＥＤ点灯制御回路４０は、そのスイッチ４１
〜４３が開閉されることによつてＬＥＤ３３を点灯また
は消灯するように構成されており、ＬＥＤ３３の点灯、
消灯を制御して前記サーボ動作のオン・オフを制御する
ものである。この場合スイッチ４１は、アーム３１の上
昇、下降動作によつて開閉されるもので、アーム３１が
上昇位置にあるときにＬＥＤ３３を消灯させ、アーム３
１が下降位置にあるときにＬＥＤ３３を点灯させるよう
に切換えられるものである。またスイッチ４２，４３は
、下降伏態にあるアーム３１を手動操作によつて移動さ
せた場合に、同アーム３１がその移動許容範囲の両端リ
ミット位置に達したときＬＥＤ３３を消灯させるように
切換えられるものである。なお第３図は、前記アーム３
１の位置関係を示す図であり、この図において符号４４
はアーム３１の先端に取付けられたピックアップカート
リッジ、４５は同アーム３１の基端を支持するアームベ
ース、４６はレコード盤である。

そしてこの図においてＡはアーム３１の左リミット位置
を示し、Ｂは同アーム３１の右リミット位置（アームレ
スト位置）を示す。一方、前記モータ制御回路３７には
、アーム３１が上昇位置にあるときに、アーム●マニュ
アル操作制御回路４７からの信号が供給され得るように
なつている。

アーム・マニュアル操作制御回路４７は、上昇位置にあ
るアーム３１のマニュアル操作信号を作るものて、アー
ム３１を左方へ移動させる信号を作るスイッチ４８と、
同右方へ移動させる信号を作るスイッチ４９とを備えて
いる。上記の構成からなるアームの駆動制御装置におい
て、アーム３１の偏位角を検出する偏位角検出機構３０
は、アーム３１が下降伏態にあるときオン状態、すなわ
ちアーム３１の偏位角を検出し得る状態におかれる。す
なわちアーム３１が下降伏態にあるときには、ＬＥＤ点
灯制御回路４０がＬＥＤ３３を点灯させ、偏位角検出機
構３０を動作状態におく。したがつてレコード盤再生時
においては、このアームの偏位角検出機構３０がアーム
３１の偏位を検出し、この検出結果に基づいてモータ制
御回路３７およびモータ駆動回路３８が前記偏位を補正
すべくモータ３９を駆動し、しかしてアーム３１が駆動
される。そしていま、適宜駆動指令に基づいてアーム３
１が上昇させられた場合には、スイッチ４１が切換えら
れてＬＥＤ点灯制御回路４０がＬＥＤ３３を消灯し、ア
ームの偏位角検出機構３０のサーボ動作が解除される。
この際アーム３１の上昇動作が行われる場合としては、
１レコード盤再生が終了した時点でレコード盤の記録溝
の最終端を検出してアーム３１をオートリターンさせる
とき、２レコード盤再生途中においてアーム３１をリタ
ーンさせるとき（レコード盤再生途中におけるカット動
作時）、３アーム３１のマニュアル操作を行うとき、４
アーム３１を単に上昇させるとき等である。しかしてア
ーム３１が上昇した場合には、上記のようにしてアーム
の偏位角検出機構３０のサーボ動作が解除されるから、
アーム３１を他の指令に基づいて移動させることができ
る。例えばいま、上昇位置にあるアーム３１をマニュア
ル操作する場合には、アーム・マニュアル操作制御回路
４７のスイッチ４８，４９を操作すればよい。すなわち
、スイッチ４８，４９を操作した場合には、アーム・マ
ニュアル操作制御回路４７においてマニュアル操作信号
が作られ、この信号がモータ制御回路３７に供給される
。これによつてモータ制御回路３７が前記マニュアル操
作信号に基づいたモータ制御信号を作り、モータ駆動回
路３８が前記モータ制御信号に基づいてモータ３９を駆
動し、しかしてアーム３１がマニュアル操作させる。ま
た、このアームの駆動制御装置においては、下降伏態に
あるアーム３１を手動操作によつて移動させる場合に、
このアーム３１の移動許容範囲を越える過移動が防止さ
れる。

すなわちアーム３１を手動操作によつて移動させる場合
には、アーム３１を下降させておく（但しピックアップ
カートリッジ４４の針先がレコード盤４６の上面に接し
ていない状態）ここによりアームの偏位角検出機構３０
をオン状態にしておき、アーム３１に偏・位を与えて偏
位角検出機構３０を動作させ、この偏位角検出機構３０
の出力に基づいてモータ３９を回転させ、これによつて
同アーム３１を所定の方向に移動させる。したがつてア
ーム３１に偏位を与えている限りこのアーム３１が前記
偏位の与えられている方向に移動し、このアーム３１が
移特許容範囲を越えて移動する惧れがある。しかしなが
らこの装置においては、アーム３１が第３図に示す左リ
ミット位置Ａまたは右リミット位置Ｂに達したときに、
ＬＥＤ点灯制御回路４０のスイッチ４２または４３が切
換えられ、これによつてＬＥＤ点灯制御回路４０がＬＥ
Ｄ３３を消灯させる。この結果アームの偏位角検出機構
の出力が雰となり、しかしてモータ３９の回転が停止し
てアーム３９の移動が停止する。したがつてこの装置に
おいては、アーム３１を手動操作によつて移動させる場
合に、その移動許容範囲を越える移動を防止することが
できる。また第４図は、この発明によるアームの駆動制
御装置の具体的構成を示す回路図である。

この図に示す回路は、第２図に示す装置の具体的構成例
であり、この図において第１図と同一部分については同
一符号を付してある。以下この第４図について説明する
。まず、アームの偏位角検出機構３０においてＬＥＤ３
３は、その一端が抵抗６０を介してＬＥＤ点灯制御回路
４０の出力端６１に接続され、その他端が接地されてい
る。

またＣｄｓ３４ａ，３４ｂは、正電源端子６２と負電源
端子６３との間に順次直列接続された抵抗６４〜６６、
可変抵抗器６７、抵抗６８にれらの素子が出力取出回路
３６を構成する）に対し、Ｃｄｓ３４ａが抵抗６５に並
列接続され、ＣｄＳ３４ｂが抵抗６５，６６の接続点６
９と可変抵抗器６７の摺動端子との間に接続されている
。また、モータ制御回路３７およびモータ駆動回路３８
の構成は次の通りである。すなわち、前記接続点６９が
抵抗７０を介して演算増幅器７１の反転入力端７１ａに
接続されている。そして正電源端子６２と負電源端子６
３との間に順次抵抗７２、可変抵抗器７３、抵抗７４が
介挿．され、可変抵抗器７３の摺動端子が抵抗７５を介
して演算増幅器７１の非反転入力端７１ｂに接続されて
いる。この場合前記抵抗６４〜６５，６８，７２，７牡
可変抵抗器６７，７３の各値と可変抵抗器６７，７３の
各摺動端子の位置とは、通常接続点６９に得られる電圧
Ｖ１（反転入力端７１ａに供給される電圧）と可変抵抗
器７３の摺動端子に得られる電圧■２（非反転入力端７
１ｂに供給される電圧）とが等しくなるように設定され
ている。また前記非反転入力端７１ｂは抵抗７６を介し
てアーム・マニュアル操作制御回路４７の出力端７７に
接続されている。演算増幅器７１の出力端子７１ｃは、
ダイオード７８を介してトランジスタ７９のベースに接
続されると共にダイオード８０を介してトランジスタ８
１のベースに接続されている。トランジスタ７９は、そ
のベースが抵抗８２を介して正電源端子６２に接続され
、コレクタが正電源端子６２に接続され、エミッタが抵
抗８３を介して端子８４に接続されている。トランジス
タ８１は、そのベースが抵抗８５を介して負電源端子６
３に接続され、コレクタが負電源端子６３に接続され、
エミッタが抵抗８６を介して端子８４に接続されている
。端子８４は、抵抗８７を介して前記反転入力端７１ａ
に接続されると共に並列接続されたダイオード８８，８
９を介してモータ３９に接続されている。そして、端子
８４と正電源端子６２との間および端子８４と負電源端
子６３との間には各々ダイオード９０，９１が介挿され
ている。またＬＥＤ点灯制御回路４０の構成は次の通り
である。

すなわち、このＬＥＤ点灯制御回路４０に付設されたス
イッチ４１は、その接点４１ａが抵抗９５を介して正電
源端子９６に接続されると共に順次直列接続されたダイ
オード９７、抵抗９８を介してトランジスタ９９のベー
スに接続され、接点４１ｂが接地されている。またスイ
ッチ４２は、その接点４２ａが正電源端子９６に接続さ
れ、接点４２ｂがダイオード１００を介してダイオード
９７と抵抗９８との接続点１０１に接続されている。ま
たスイッチ４３は、その接点４３ａが抵抗１０２を介し
て正電源端子９６に接続されると共にダイオード１０３
を介して前記接続接点１０１に接続され、接点４３ｂが
接地されている。この場合スイッチ４１は、アーム３１
の上昇、下降動作に連動して切換えられるものであり、
アーム３１が上昇位置にあるとき開、同下降位置にある
とき開となるようになつている。またスイッチ４２，４
３は、下降伏態にあるアーム３１が左右のリミット位置
Ａ，Ｂに達したときに切換えられるものであり、スイッ
チ４２が常時開でアーム３１が左リミット位置Ａに達し
たときに閉となり、スイッチ４３が常時閉でアーム３１
が右リミット位置Ｂに達したときに開となるようになつ
ている。トランジスタ９９は、そのベースが抵抗１０４
を介して接地され、コレクタが抵抗１０５を介して正電
源端子９６に接続されると共に順次直列接続された抵抗
１０６，１０７を介してトランジスタ１０８のベースに
接続されている。またこの際抵抗１０６，１０７の接続
点はコンデンサ１０９を介して接地されている。トラン
ジスタ１０８は、そのコレクタが正電源端子９６に接続
され、エミッタが出力端６１に接続されている。またア
ーム・マニュアル操作制御回路４７の構成は次の通りで
ある。すなわち、このアーム・マニュアル操作制御回路
４７に付設されたスイッチ４８は、その切換接点４８ａ
が接地され、接点４８ｂが抵孔１１０を介して正電源端
子９６に接続されると共にダイオード１１１を介してト
ランジスタ１１２のベースに接続され、接点４８ｃが同
トランジスタ１１２のベースに接続されている。またこ
の際前記接点４８ｂは出力レベル制御回路１１３の入力
端１１３ａにも接続されている。またスイッチ４９は、
その切換接点４９ａが接地され、接点４９ｂか抵抗１１
４を介して正電源端子９６に接続されると共にダイオー
ド１１５を介してトランジスタ１１６のベースに接続さ
れ、接点４９ｃが同トランジスタ１１６のベースに接続
されている。またこの際前記接点４９ｂは出力レベル制
御回路１１３の入力端１１３ｂにも接続されている。こ
の場合上記の各スイッチ４８，４９は、切換接点４８ａ
，４９ａが常時接点４８ｂ，４９ｂに接触しているスイ
ッチであり、その切換操作を行うことによつてまず前記
切換接点４８ａ，４９ａが接点４８ｂ，４９ｂと接点４
８ｃ，４９ｃとの間〔接点４８ｂ，４９ｂと接点４８ｃ
，４９ｃとのいずれにも接触しない位置〕に位置し、そ
して更に切換操作を行うことによつて前記切換接点４８
ａ，４９ａが接点４８ｃ，４９ｃに接触するようになつ
ている。前記トランジスタ１１２は、そのコレクタが順
次直列接続された抵抗１１７，１１８を介して出力レベ
ル制御回路１１３の出力端１１３ｃに接続されエミッタ
がダイオード１１９を介して接地されている。また前記
トランジスタ１１６は、そのコレクタが順次直列接続さ
れた抵抗１２０，１２１を介して出力レベル制御回路１
１３の出力端１１３ｄに接続され、そのエミッタがダイ
ード１２２を介して接地されている。また前記抵抗１１
７，１１８の接続点１２３が抵抗１２４を介して演算増
幅器１２５の反転入力端１２５ａに接続され、前記抵抗
１２０，１２１の接続点１２６が抵抗１２７を介して同
演算増幅器１２５の非反転入力端１２５ｂに接続されて
いる。演算増幅１２５は、その非反転入力端１２５ｂが
抵抗１２８を介して接地され、出力端１２５ｃが抵抗１
２９を介して反転入力端１２５ａに接続されると共に出
力端７７に接続されている。この構成において前記出力
レベル制御回路１１３は、入力端１１３ａ，１１３ｂに
印加される入力電圧に対し、出力端１１３ｃ，１１３ｄ
に前記入力電圧に比例する所定の電圧を出力するもので
ある。次に、上記の構成からなる回路の動作について説
明する。

まず、ＬＥＤ点灯制御回路４０は、アーム３１が上昇位
置にある場合にＬＥＤ３３を消灯させ、アームの偏位角
検出機構３０を非動作状態におく。すなわち、アーム３
１が上昇位置にある場合にはスイッチ４１が開となつて
おり、この際正電源端子９６から抵抗９５、ダイオード
９７、抵抗９８を通してトランジスタ９９にベース電流
が供給され、このトランジスタ９９が１オンョ状態とな
つている。したがつてこの際トランジスタ１０８のベー
ス電位がロウレベルにおかれ、このトランジスタ１０８
が０オフョ状態となつてＬＥＤ３３が消灯状態におかれ
る。この結果Ｃｄｓ３４ａ，３４ｂの各値Ｒｘ．．Ｒｙ
は、ＬＥＤ３３から光を照射されることなく共に高い値
となつている。したがつてこの際接続接点６９に得られ
る電圧Ｖ１は、抵抗６５，６６の各値Ｒａ，Ｒｂによつ
て決まる一定の値となつており、電圧Ｖ２と等しい値と
なつている。そしていま、この状態から例えばレコード
盤再生を行うべくアーム３１を下降させた場合には、ア
ームの偏位角検出機構４０が次のようにして動作状態と
なる。すなわち、アーム３１を下降させた場合には、ス
イッチ４１が閉となつてトランジスタ９９へのベース電
流の供給が停止され、このトランジスタ９９が１オフョ
状態となつてトランジスタ１０８が１オンョ状態となり
、このトランジスタ１０８のコレクタ電流によつてＬＥ
Ｄ３３が点灯される。この場合トランジスタ１０８は、
抵抗１０５，１０６の値を各々Ｒｃ，ＲＣとすると共に
コンデンサ１０９の値をＣａとした場合に、そのベース
電位がＲｃ，Ｃａで定まる時定数Ｔ（Ｓｅｃ）をもつて
立上り、そのコレクタ電流が同時定数をもつて漸次増加
する。したがつてこの際ＬＥＤ３３は、その光量が前記
時定数に応じて徐々に増加し、後述するようにアームの
偏位角検出機構３０の出力電圧を徐々に増加させる。す
なわちその感度を徐々に上昇させる。しかしてアームの
偏位角検出機構３０は、ＬＥＤ３３の点灯に応じ徐々に
動作状態におかれ、アーム３３の偏位角を検出し得る状
態におかれる。すなわちＬＥＤ３３が点灯するとその光
がスリット板３２の孔３２ａを通つてＣｄｓ３４ａ，３
４ｂに照射される。そしてこの際アーム３１の偏位に伴
つてスリット板３２が偏位すると、Ｃｄｓ３４ａ，３４
ｂに照射される光量が変化してこれらＣｄＳ３４ａ，３
４ｂ各抵抗値Ｒｘ，Ｒｙが変化し、この変化に応じて接
続点６９の電圧Ｖ１が変化し得る状態となる。そしてこ
の状態においてレコード盤再生が開始されると、アーム
の偏位角検出機構３０、モータ制御回路３７、モータ駆
動回路３８が次のように動作する。

すなわちアーム３１が偏位すると、この偏位に応じて接
続点６９の電圧■１が変化し、この変化分ΔＶ１が演算
増幅器７１の反転入力端７１ａに供給される。演算増幅
器７１は、前記変化分ΔＶ１と非反転入力端７１ｂに印
加されている基準電圧とを比較し、出力端７１ｃに前記
変化分ΔＶ，に対応する電圧（位相が反転された電圧）
をモータ制御信号として出力する。ここで例えば出力端
１１ｃに得られる電圧が負であるとすれば、この電圧に
応じてトランジスタ８１のベース電圧が抵下し、同トラ
ンジスタ８１が１オンョ状態となる。しかしてトランジ
スタ８１が動作することによつてその出力電流が端子８
４からダイオード８９を通してモータ３９に供給され、
かくしてアーム３１がその偏位を補正されるように駆動
される。この動作において、アーム３１の駆動開始時点
、すなわちＬＥＤ３３の点灯開始時点においては、前述
したようにＬＥＤ３３が時定数Ｔ（Ｓｅｃ）にしたがつ
て漸次点灯し、接続点６９に得られる電圧が漸次立上る
（または立下る）。したがつてアーム３１は、当初大き
く偏位したいた場合にも、アームの偏位検出機構３０の
出力が漸次立上る（または立下る）結果急激な補正をな
されることがなく、スムーズに駆動される。また、上記
の状態から適宜指令に基づいてアーム３１を上昇させた
場合には、次のようにしてアームの偏位角検出機構３０
のサーボ動作が解除される。

すなわちアーム３１を上昇させた場合には、ＬＥＤ点灯
制御回路４０のスイッチ４１が開となり、正電源端子９
６から抵抗９５、ダイオード９７、抵抗９８を通してト
ランジスタ９９にベース電流が供給され、このトランジ
スタ９９が７オンョとなる。この結果トランジスタ１０
８が１オフョとなり、ＬＥＤ３３が消灯する。かくして
ＬＥＤ３３が消灯する結果前述したようにＣｄＳ３４ａ
，３４ｂの各値Ｒｘ，Ｒｙが高い値となり、接続点６９
の電圧Ｖ１が電圧Ｖ２と等しい一定の値となる。一方ア
ーム・マニュアル操作制御機構４７の操作は、上記のよ
うにアーム３１が上昇させられた状態において次のよう
になされる。

すなわち、この制御機構４７に付設されたスイッチ４８
，４９は、通常の状態においてその初換接点４８ａ，４
９ａが接点４８ｂ，４９ｂに接続している。この状態に
おいてトランジスタ１１２，１１６は各ベース電位がロ
ウレベルであるため共に０オフョ、出力レベル制御回路
１１３は、その入力端１１３ａ，１１３ｂの電位が共に
ロウレベルであるため出力端１１３ｃ，１１３ｄからの
出力電圧が共にロウレベル、演算増幅器１２５は接続点
１２３，１２６から各々反転入力端１２５ａ１非反転入
力端１２５ｂに供給される入力電圧が共にロウレベルで
あるためその出力端１２５ｃの出力電圧が雰である。し
たがつてこの際前記演算増幅器７１の反転入力端７１ａ
と非反転入力端７１ｂとの電位が等しくなつており、そ
の出力端７１ｃの出力電圧が雰でモータ３９は駆動され
ない。そしていま、アーム３１を例えば第３図中左方へ
マニュアル送りする場合にはスイッチ４８を操作する。

この場合スイッチ４８は、アーム３１の遅送りを行う場
合に切換接点４８ａを接点４８ｂ１４８ｃ間に位置させ
、同早送りを行う場合に切換接点４８ａを接点４８ｃに
接触させる。すなわちスイッチ４８の切換接点４８ａを
接点４８ｂ，４８ｃ間に位置させると、トランジスタ１
１２にベース電流が供給されてこのトランジスタ１１２
が１オンＪ（トランジスタ１１６は１オフＪ）、出力レ
ベル制御回路１１３の入力端１１３ａがハイレベルとな
つてその出力端１１３ｃがハイレベル（出力端１１３ｄ
はロウレベル）となる。この結果演算増幅器１２５の反
転入力端１２５ａには、前記出力端１１３ｃに得られる
電圧を抵抗１１７，１１８で分割した電圧が印加され、
反転入力端１２５ａがハイレベル、非反転入力端１２５
ｂがロウレベルとなる。したがつてこの際演算増幅器１
２５は、反転入力端１２５ａの電圧と非反転入力端１２
５ｂの電圧との差に応じた電圧を出力し（この場合の出
力電圧は負電圧となる）、これをマニュアル操作信号と
して出力端７７、抵抗７６を通して演算増幅器７１の非
反転入力端７１ｂに供給する。これによつて演算増幅器
７１は、その出力端７１ｃに前記マニュアル操作信号に
対応した負のモータ制御信号を出力する。この結果前述
した場合と同様にしてトランジスタ８１がオンし、モー
タ３９が駆動されてアーム３１が左方に移動される。こ
の場合アーム３１の送り速度は、前記抵抗１１７，１１
８の値が適宜設定されることにより遅送りとなる。また
スイッチ４８の切換接点４８ａを接点４８ｃに接触させ
ると、トランジスタ１１２が０オフョ（トランジスタ１
１６も７オフョ）、出力レベル制御回路１１３の出力端
１１３ｃがハイレベル（出力端１１３ｄはロウレベル）
となり、出力端１１３ｃの電圧が演算増幅器１２５の反
転入力端１２５ａに供給されて反転入力端１２５ａがハ
イレベル、非反転入力端１２５ｂがロウレベルとなる。
したがつてこの場合も演算増幅器１２５の出力端１２５
ｃに負のマニュアル操作信号が出力され、以下上記の場
合と同様にしてアーム３１が左方へ移動される。この場
合アーム３１の送り速度は、前記出力端１１３ｃに出力
される電圧がそのまま前記反転入力端１２５ａに印加さ
れるため、上記の場合と比較して早送りとなる。またア
ーム３１を第３図中右方へマニュアル送りする場合には
スイッチ４９を操作する。

この場合のスイッチ４９の操作方法は前記スイッチ４８
と同様であり、アーム３１の遅送りを行う場合に切換接
点４９ａを接点４９ｂ，４９ｃ間に位置させ、同早送り
を行う場合に切換接点４９ａを接点４９ｃに接触させる
。しかしてスイッチ４９を前記スイッチ４８と同様に操
作した場合には、トランジスタ１１２と１１６とが上記
左送りの場合と逆の関係をもつて１オンＪＳｒオフョし
、出力レベル制御回路１１３の出力端１１３ｃと１１３
ｄとに上記左送りの場合と逆の関係の電圧が出力される
。したがつてこの場合演算増幅器１２５は、その反転入
力端１２５ａがロウレベル、非反転入力端１２５ｂがハ
イレベルとなり、出力端１２５ｃに正のマニュアル操作
信号を出力してこれを演算増幅器７１の非反転入力端に
供給する。この結果出力端７１ｃに正のモータ制御信号
が出力され、これによつてトランジスタ７９が１オンョ
となつてその出力電流がモータ３９に供給され、かくし
てアーム３１が右方へ移動される。また次に、下降伏態
にあるアーム３１を手動操作した場合に、同アーム３１
が左右リミット位置で停止される動作について説明する
。

まずアーム３１の手動操作は、このアーム３１に操作方
向の偏位を与えてアームの偏位角検出機構３０の接続点
６９に出力を生じさせ、この出力に基づいてモータ３９
を回転させ、これによつてアーム３１を左または右方へ
移動させる。この手動操作においてアーム３１は、第３
図に示す左リミット位置Ａまたは右リミット位置Ｂに達
したときに次のようにして停止させられる。すなわち上
記の操作時においては、アーム３１が下降伏態にあるた
め、ＬＥＤ点灯制御回路４０においてスイッチ４１が閉
、トランジスタ９９が１オフ、トランジスタ１０８が１
オンョとなつている。そしていま、例えばアーム３１を
左方へ移動させてこれが左リミット位置Ａに達すると、
それまで開の状態にあつたスイッチ４２が閉となる。こ
れによつて正電源端子９６からダイオード１００、抵抗
９８を通してトランジスタ９９にベース電流が供給され
、以下前述した場合と同様にトランジスタ９９が１オ．
ンぁトランジスタ１０８が１オフョとなり、ＬＥＤ３３
が消灯する。この結果アームの偏位角検出機構３０が出
力がなくなつてアーム３１の移動が停止する。またアー
ム３１を右方へ移動させてこれが右リミット位置Ｂに達
した場合には、そＬれまで閉の状態にあつたスイッチ４
３が開となり、正電源端子９６から抵抗１０２、ダイオ
ード１０３、抵抗９８を通してトランジスタ９９にベー
ス電流が供給され、以下上記の場合と同様にしてＬＥＤ
３３が消灯する。したがつてこの場合にもアーム３１の
移動は停止させられる。以上詳述したように、この発明
によれば、リニアトラッキングアームを具備するプレー
ヤを対象としたアームの駆動制御装置において、アーム
の偏位角を検出する偏位角検出機構を光電方式て構成す
る一方、この偏位角検出機構の投光素子をアームの上昇
時に消灯させるように構成したから、アームを上昇させ
てこれを移動させる場合に前記偏位角検出機構のサーボ
動作を的確に解除することができ、従来のこの種の装置
と比較した場合にリレーが不要となつて装置を安価に提
供できる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアームの駆動制御装置の一例を示すブロ
ック図、第２図はこの発明の一実施例として示したアー
ムの駆動制御装置の概略構成を示すブロック図、第３図
は同駆動制御装置によつて駆動されるアームの位置関係
を示す図、第４図は同駆動制御装置の具体的構成の一例
を示す回路図である。 ３０・・・アームの偏位角検出機構、３１・・・アーム
、３２・・・遮蔽手段（スリット板）、３３・・・投光
素子（発光ダイオード）、３４ａ，３４ｂ・・・受光素
子（Ｃｄｓ光導電セル）、４０・・・発光ダイオード点
灯制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アームの偏位角を偏位角検出機構によつて検出し、
   この検出結果に基づいてアームの偏位を補正しつつ同ア
   ームを駆動するようにしたリニアトラッキングアームを
   具備するプレーヤにおいて、前記偏位角検出機構を、互
   いに対向配置された投光素子と受光素子との間に前記ア
   ームの回動と共に偏位する遮蔽手段を介在させて構成し
   、前記投光素子を、前記アームの上昇時に消灯させるよ
   うにしてなるリニアトラッキングアームを具備するプレ
   ーヤにおけるアームの駆動制御装置。