JPS6058542B2

JPS6058542B2 - リニアトラツキングア−ムを具備するプレ−ヤにおけるア−ムの駆動制御装置

Info

Publication number: JPS6058542B2
Application number: JP7539879A
Authority: JP
Inventors: 厚竹内
Original assignee: Nippon Gakki Co Ltd
Current assignee: Nippon Gakki Co Ltd
Priority date: 1979-06-15
Filing date: 1979-06-15
Publication date: 1985-12-20
Also published as: JPS569A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はリニアトラッキングアームを具備するプレ
ーヤにおけるアームの駆動制御装置に関する。

周知のようにリニアトラッキングアームを具備するプ
レーヤにおいては、アームの先端に取付けられたピック
アップカートリッジの針先がレコード盤の記録溝を直接
的にトレースするように、同アームが前記記録溝の接線
方向に位置して直線的にスライドするようになつている
。

しかして、この種プレーヤにおけるアームの駆動制御装
置の一般的構成は、ピックアップカートリッジの針先が
レコード盤の記録溝に追従して移動した際に、この際生
じるアームの偏位をアームの偏位角検出機構によつて検
出し、この検出結果に基づいてアームの駆動機構を動作
させ、これによつてアームの基端を前記偏位の補正がな
されるように前記針先の移動方向に平行移動させ、もつ
てアームを結果的に前記記録溝の接線方向に位置させて
直線的に移動させるようになつている。ところで、こ
のようなプレーヤにおいては、前記偏位角検出機構とか
らなるサーボ系によつてアームを駆動させる場合に、そ
の駆動開始時点において次のような問題がある。

すなわち前記偏位角検出機構を有するサーボ系は、同偏
位角検出機構がアームを駆動させようとする時点で即ア
ームの偏位を検出し得る動作状態となる。したがつて、
アームの駆動開始時点においてアームが大きく偏位して
いる場合には、この大きな偏位が偏位角検出機構によつ
て検出され、この検出結果に基づいてアームが衝撃的に
移動され、このアームの移動にオーバーランが生じる不
都合があつた。この発明は上記の事情に鑑み、アーム
の駆動開始時点において、同アームに衝撃等を伴なわせ
ることなくこれをスムーズに駆動させ得るようにしたリ
ニアトラッキングアームを具備するプレーヤにおけるア
ームの駆動制御装置を提供するもので、アームの偏位角
検出機構を光電方式によつて構成する一方、この偏角検
出機構の投光素子を、その点灯開始時点、例えばアーム
を下降させるときに漸次点灯させるようにしてなるもの
である。

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図はこの発明によるアームの駆動制御装置の概略構
成を示すブロック図であり、この図において符号３０は
アームの偏位角検出機構である。

このアームの偏位角検出機構３０は、アーム３１が偏位
したときにその偏位角を検出するもので、光電方式によ
つて構成されたものである。すなわちアームの偏位角検
出機構３０は、アーム３１の回動と共に偏位するスリッ
ト板３２（遮蔽手段）と、このスリット板３２を中に挾
んで対向配置された発光ダイオード（以下ＬＥＤと記す
）３３（投光素子）およびＣｄＳ光導電セル（以下Ｃｄ
Ｓと記す）３４ａ，３４ｂ（受光素子）と、ＣｄＳ３４
ａ，３４ｂの抵抗値の変化を電圧の変化として取出す出
力取出回路３６とから構成されており、アーム３１が回
動してスリット板３２が偏位したときに、ＬＥＤ３３か
らスリット板３２の孔３２ａを通してＣｄＳ３４ａ，３
４ｂに照射される光量が変化し、この光量の変化に伴う
ＣｄＳ３４ａ，３４ｂの抵抗値の変化が出力取出回路３
６から電圧の変化として取出されるようになつている。
そしてこのアームの偏位角検出機構３０の出力はモータ
制御回路３７に供給されるようになつている。モータ制
御回路３７は、アームの偏位角検出機構３０の出力に応
じたモータ制御信号を作り、これをモータ駆動回路３８
に供給するものである。しかしてモータ駆動回路３８が
、前記モータ制御信号に基づいてアーム駆動用のモータ
３９を駆動するようになつている。このような構成のも
とにアー．ム３１は、レコード盤再生時においてその偏
位をアームの偏位角検出機構３０によつて検出され、こ
の検出結果に基づいて前記偏位が補正されるように駆動
されるものである。そして上記の構成においてアームの
偏位角検出！機構３０は、アーム３１の偏位角を検出す
るサーボ動作のオン・オフが発光ダイオード点灯制御回
路（以下ＬＥＤ点灯制御回路と記す４０の動作に基づい
て制御されるようになつている。

すなわちＬＥＤ点灯制御回路４０は、そのスイッチ４１
〜・４３が開閉されることによつてＬＥＤ３３を点灯ま
たは消灯するように構成されており、ＬＥＤ３３の点灯
、消灯を制御して前記サーボ動作のオン・オフを制御す
るものである。この場合スイッチ４１は、アーム３１の
上昇、下降動作によつて開閉されるもので、アーム３１
が上昇位置にあるときにＬＥＤ３３を消灯させ、アーム
３１が下降位置にあるときにＬＥＤ３３を点灯させるよ
うに切換えられるものである。またスイッチ４２，４３
は、下降伏態にあるアーム３１を手動操作によつて移動
させた場合に切換えられるもので、アーム３１を移動さ
せてこれが移動許容範囲の両端リミット位置に達したと
きにＬＥＤ３３を消灯さｊせ、また逆にアーム３１を前
記両端リミット位置から前記移動許容範囲内に移動させ
たときにＬＥＤ３３を点灯させるように切換えられるも
のてある。しかしてＬＥＤ点灯制御回路４０は、上記ス
イッチ４１〜４３の切換えによつてＬＥＤ３３の点灯、
消灯を制御するものであるが、この際その構成が、消灯
状態にあるＬＥＤ３３を点灯させる場合に、同ＬＥＤ３
３を漸次点灯させるよう構成されている。すなわちこの
ＬＥＤ点灯制御回路４０は、ＬＥＤ３３の点灯開始時点
において、このＬＥＤ３３をその光量が漸次増加するよ
うに点灯させ、もつてアームの偏位角検出機構３０を徐
々に動作状態におくように（偏位角検出機構３０の検出
出力を徐々に増加させるように）構成されている。なお
第２図は、前記アーム３１の位置関係を示す図であり、
この図において符号４４はアーム３１の先端に取付けら
れたピックアップカートリッジ、４５は同アーム３１の
基端を支持するアームベース、４６はレコード盤である
。

そしてこの図においてＡはアーム３１の左リミット位置
を示し、Ｂは同アーム３１の右リミット位置（アームレ
スト位置）を示す。また、前記モータ制御回路３７には
、アーム３１が上昇位置にあるときに、アーム・マニュ
アル操作制御回路４７からの信号が供給され得るように
なつている。

アーム・マニュアル操作制御回路４７は、上昇位置にあ
るアーム３１のマニュアル操作信号を作るもので、アー
ム３１を左方へ移動させる信号を作るスイッチ４８と、
同右方へ移動させる信号を作るスイッチ４９とを備えて
いる。次に、上記アームの駆動制御装置の動作について
説明する。まず、この装置において、レコード盤再生時
のアーム３１の駆動は次のようになされる。

いま、アーム３１が上昇位置にある場合には、ＬＥＤ点
灯制御回路４０がこのときのスイッチ４１の位置によつ
てＬＥＤ３３を消灯状態におく。そして、この状態から
レコード盤再生を行うべくアーム３１を下降させると、
スイッチ４１が切換えられてＬＥＤ点灯制御回路４０が
ＬＥＤ３３を点灯させ、アームの偏位角検出機構３０が
動作状態におかれる。このときＬＥＤ点灯制御回路４０
は、ＬＥＤ３３を漸次点灯させ、アームの偏位角検出機
構３０を徐々に動作状態とする。したがつてこの際アー
ム３１は、このときたとえ大きく偏位していた場合にも
偏位角検出機構３０の出力が徐々に増加するため、この
偏位角検出機構３０の出力に基づいて急激に移動される
ことがない。そしてレコード盤再生が開始された場合に
は、前記偏位角検出機構３０がアーム３１の偏位角を検
出し、この検出結果に基づいてモータ制御回路３７およ
びモータ駆動回路３８が前記偏位を補正すべくモータ３
９を駆動し、しかしてアーム３１が駆動される。また、
上記の状態から適宜駆動指令に基づいてアーム３１が上
昇させられた場合には、スイッチ４１が切換えられてＬ
ＥＤ点灯制御回路４０がＬＥＤ３３を消灯し、アームの
偏位角検生機構３０のサーボ動作が解除される。しかし
てこのような状態においては、アーム３１を他の指令に
基づいて移動させることができる。例えばいま、上昇位
置にあるアーム３１をマニュアル操作する場合には、ア
ーム・マニュアル操作制御回路４７のスイッチ４８，４
９を操作すればよい。すなわち、スイッチ４８，４９を
操作した場合には、アーム●マニュアル操作制御回路４
７においてマニュアル操作信号が作られ、この信号がモ
ータ制御回路３７に供給される。これによつてモータ制
御回路３７が前記マニュアル操作信号に基づ０たモータ
制御信号を作り、モータ駆動回路３８が前記モータ制御
信号に基づいてモータ３９を駆動し、しかしてアーム３
１がマニュアル操作される。また、このアームの駆動制
御装置においては、下降伏態にあるアーム３１を手動操
作によつて移動させる場合に、このアーム３１の移動許
容範囲を越える過移動が防止される。すなわちアーム３
１を手動操作によつて移動させる場合には、アーム３１
を下降させておく（但しピックアップカートリッジ４４
の針先がレコード盤４６の上面に接していない状態）こ
とによりアームの偏位角検出機構３０をオン状態にして
おき、アーム３１に偏位を与えて偏位角検出機構３０を
動作させ、この偏位角検出機構３０の出力に基づいてモ
ータ３９を回転させ、これによつて同アーム３１を所定
の方向に移動させる。したがつてアーム３１に偏位を与
えている限りこのアーム３１が前記偏位の与えられてい
る方向に移動し、このアーム３１が移動許容範囲を越え
て移動する惧れがある。しかしながらこの装置において
は、アーム３１が第２図に示す左リミット位置Ａまたは
右リミット位置Ｂに達したときに、ＬＥＤ点灯制御回路
４０のスイッチ４２または４３が切換えられ、これによ
つて、ＬＥＤ点灯制御回路４０がＬＥＤ３３を消灯させ
る。この結果アームの偏位角検出機構の出力が雰となり
、しかしてモータ３９の回転が停止してアーム３９の移
動が停止する。したがつてこの装置においては、アーム
３１を手動操作によつて移動させる場合に、その移動許
容範囲を越える移動を防止することができる。また第３
図は、この発明によるアームの駆動制御装置の具体的に
構成を示す回路図である。

この図に示す回路は、第１図に示す装置の具体的構成例
であり、この図において第１図と同一部分については同
一符号を付してある。以下この第３図について説明する
。まず、アームの偏位角検出機構３０においてＬＥＤ３
３は、その一端が抵抗６０を介してＬＥＤ点灯制御回路
４０の出力端６１に接続され、その”他端が接地されて
いる。

またＣｄＳ３４ａ，３４ｂは、正電源端子６２と負電源
端子６３との間に順次直列接続された抵抗６４〜６６、
可変抵抗器６７、抵抗６８（これらの素子が出力取出回
路３６を構成する）に対し、ＣｄＳ３４ａが抵抗６５に
並列接続され、ＣｄＳ３４ｂが抵抗６５，６６の接続点
６９と可変抵抗器６７の摺動端子との間に接続されてい
る。また、モータ制御回路３７およびモータ駆動回路３
８の構成は次の通りである。すなわち、前記接続点６９
が抵抗７０を介して演算増ｊ幅器７１の反転入力端７１
ａに接続されている。そして正電源端子６２と負電源端
子６３との間に順次抵抗７２、可変抵抗器７３、抵抗７
４が介挿され、可変抵抗器７３の摺動端子が抵抗７５を
介して演算増幅器７１の非反転入力端７１ｂに接続され
ている。この場合前記抵抗６４〜６５，６８，７２，７
４、可変抵抗器６７，７３の各値と可変抵抗器６７，７
３の各摺動端子の位置とは、通常接続点６９に得られる
電圧■１（反転入力端１１ａに供給される電圧）と可変
抵抗器７３の摺動端子に得られる電圧Ｖ２（非反転入力
端７１ｂに供給される電圧）とが等くなるように設定さ
れている。また前記非反転入力端７１ｂは抵抗７６を介
してアーム・マニュアル操作制御回路４７の出力端７７
に接続されている。演算増幅器７１の出力端７１ｃは、
ダイオード７８を介してトランジスタ７９のベースに接
続されると共にダイオード８０を介してトランジスタ８
１のベースに接続されている。トランジスタ７９は、そ
のベースが抵抗８２を介して正電源端子６２に接続され
、コレクタが正電源端子６２に接続され、エミッタが抵
抗８３を介して端子８４に接続されている。トランジス
タ８１は、そのベースが抵抗８５を介して負電源端子６
３に接続され、コレクタが負電源端子６３に接続され、
エミッタが抵抗８６を介して端子８４に接続されている
。端子８４は、抵抗８７を介して前記反転入力端７１ａ
に接続されると共に並列接続されたダイオード８８，８
９を介してモータ３９に接続されている。そして、端子
８４と正電源端子６２との間および端子８４と負一電源
端子６３との間には各々ダイオード９０，９１が介挿さ
れている。またＬＥＤ点灯制御回路４０の構成は次の通
りである。

すなわち、このＬＥＤ点灯制御回路４０に付勢されたス
イッチ４１は、その接点４１ａが．抵抗９５を介して正
電源端子９６に接続されると共に順次直列接続されたダ
イオード９７、抵抗９８を介してトランジスタ９９のベ
ースに接続され、接点４１ｂが接地されている。またス
イッチ４２は、その接点４２ａが正電源端子９６に接続
！され、接点４２ｂがダイオード１００を介してダイオ
ード９７と抵抗９８との接続点１０１に接続されている
。またスイッチ４３は、その接点４３ａが抵抗１０２を
介して正電源端子９６に接続されると共にダイオード１
０３を介して前記接続点４１０１に接続され、接点４３
ｂが接地されている。この場合スイッチ４１は、アーム
３１の上昇、下降動作に連動して切換えられるものであ
り、アーム３１が上昇位置にあるとき開、同下降位置に
あるとき閉となるようになつている。またスイッチ４２
，４３は、下降伏態にあるアーム３１が左右のリミット
位置Ａ，Ｂに達したときに切換えられるものであり、ス
イッチ４２が常時開でアーム３１が左リミット位置Ａに
達したときに閉となり、スイッチ４３が常時閉でアーム
３１が右リミット位置Ｂに達したときに開となるように
なつている。トランジスタ９９は、そのベースが抵抗１
０４を介して接地され、コレクタが抵抗１０５を介して
正電源端子９６に接続されると共に順次直列接続された
抵抗１０６，１０７を介してトランジスタ１０８のベー
スに接続されている。またこの際抵抗１０６，１０７の
接続点はコンデンサ１０９を介して接地されている。ト
ランジスタ１０８は、そのコレクタが正電源端子９６に
接続され、エミッタが出力端６１に接続されている。ま
たアーム・マニュアル操作制御回路４７の構成は次の通
りである。すなわち、このアーム・マニュアル操作制御
回路４７に付設されたスイッチ４８は、その切換接点４
８ａが接地され、接点４８ｂが抵抗１１０を介して正電
源端子９６に接続されると共にダイオード１１１を介し
てトランジスタ１１２のベースに接続され、接点４８ｃ
が同トランジスタ１１２のベースに接続されている。ま
たこの際前記接点４８ｂは出力レベル制御回路１１３の
入力端１１３ａにも接続されている。またスイッチ４９
は、その切換接点４９ａが接地され、接点４９ｂが抵抗
１１４を介して正電源端子９６に接続されると共にダイ
オード１１５を介してトランジスタ１１６のベースに接
続され、接点４９ｃが同トランジスタ１１６のベースに
接続されている。またこの際前記接点４９ｂは出力レベ
ル制御回路１１３の入力端１１３ｂにも接続されている
。この場合上記の各スイッチ４８，４９は、切換接点４
８ａ，４９ａが常時接点４８ｂ，４９ｂに接触している
スイッチであり、その切換操作を行うことによつてまず
前記切換接点４８ａ，４９ａが接点４８ｂ，４９ｂと接
点４８ｃ，４９ｃとの間〔接点４８ｂ，４９ｂと接点４
８ｃ，４９ｃとのいずれにも接触しない位置〕に位置し
、そして更に切換操作を行うことによつて前記切換接点
４８ａ，４９ａが接点４８ｃ，４９ｃに接触するように
なつている。前記トランジスタ１１２は、そのコレクタ
が順次直列接続された抵抗１１７，１１８を介して出力
レベル制御回路１１３の出力端１１３ｃに接続されエミ
ッタがダイオード１１９、を介して接地されている。ま
た前記トランジスタ１１６は、そのコレクタが順次直列
接続された抵抗１２０，１２１を介して出力レベル制御
回路１１３の出力端１１３ｄに接続され、そのエミッタ
がダイオード１２２を介して接地されている。また前記
抵抗１１７，１１８の接続点１２３が抵抗１２４を介し
て演算増幅器１２５の反転入力端１２５ａに接続され、
前記抵抗１２０，１２１の接続点１２６が抵抗１２７を
介して同演算増幅器１２５の非反転入力端１２５ｂに接
続されている。演算増幅器１２５は、その非反転入力端
１２５ｂが抵抗１２８を介して接地され、出力端１２５
ｃが抵抗１２９を介して反転入力端１２５ａに接続され
ると共に出力端７７に接続されている。この構成におい
て前記出力レベル制御回路１１３は、入力端１１３ａ，
１１３ｂに印加される入力電圧に対し、出力端１１３ｃ
，１１３ｄに前記入力電圧に比例する所定の電圧を出力
するものてある。次に、上記の構成からなる回路の動作
について説明する。

まずＬＥＤ点灯制御回路４０は、アーム３１が上昇位置
にある場合にＬＥＤ３３を消灯させ、アームの偏位角検
出機構３０を非動作状態におく。すなわち、アーム３１
が上昇位置にある楊合にはスイッチ４１が開となつてお
り、この際正電源端子９６から抵抗９５、ダイオード９
７、抵抗９８を通してトランジスタ９９にベース電流が
供給され、このトランジスタ９９が１オンョ状態となつ
ている。したがつてこの際トランジスタ１０８のベース
電位がロウレベルにおかれ、このトランジスタ１０８が
１オフョ状態となつてＬＥＤ３３が消灯状態におかれる
。この結果ＣｄＳ３４ａ，３４ｂの各種Ｒｘ，Ｒｙは、
ＬＥＤ３３から光を照射されることなく共に高い値とな
つている。したがつてこの際接続点６９に得られる電圧
■，は、抵抗６５，６６の各値Ｒａ，Ｒｂによつて決ま
る一定の値となつており、電圧■２と等しい値となつて
いる。そしていま、この状態から例えばレコード盤再生
を行うべくアーム３１を下降させた場合には、アームの
偏位角検出機構４０が次のようにして動作状態となる。
すなわち、アーム３１を下降させた場合には、スイッチ
４１が閉となつてトランジスタ９９のベース電流の供給
が停止され、このトランジスタ９９が１オフョ状態とな
つてトランジスタ１０８が１オンョ状態となり、このト
ランジスタ１０８のコレクタ電流によつてＬＥＤ３３が
点灯される。この結果ＣｄＳ３４ａ，３４ｂはＬＥＤ３
３から光を照射されることによつてその抵抗値を減少さ
せる。したがつてこの際接続点６９に得られる電圧Ｖ１
は、ＣｄＳ３４ａ，３４ｂの抵抗値Ｒｘ，Ｒｙに大きく
依存することになり、スリット板３２が偏位してＣｄＳ
３４ａ，３４ｂの受ける光量が変化した場合に、抵抗値
Ｒｘ，Ｒｙの変化に応じて変化する。このようにしてア
ームの偏位角検出機構３０は、ＬＥＤ３３が点灯した時
点でアーム３１の偏位角を検出し得る状態となる。そし
てこの状態においてレコード演奏が開始されると、アー
ムの偏位角検出機構３０、モータ制御回路３７、モータ
駆動回路３８が次のように動作する。

すなわちアーム３１が偏位すると、この偏位に応じて接
続点６９の電圧Ｖ１が変化し、この変化分ΔＶ１が演算
増幅器７１の反転入力端７１ａに供給される。演算増幅
器７１は、前記変化分ΔＶ１と非反転入力端７１ｂに印
加されている基準電圧とを比較し、出力端７１ｃに前記
変化分ΔＶ１に対応する電圧（位相が反転された電圧）
をモータ制御信号として出力する。ここで例えば出力端
７１ｃに得られる電圧が負であるとすれば、この電圧に
応じてトランジスタ８１のベース電圧が低下し、同トラ
ンジスタ８１が１オンョ状”態となる。しかしてトラン
ジスタ８１が動作することによつてその出力電流が端子
８４からダイオード８９を通してモータ３９に供給され
、かくしてアーム３１がその偏位を補正されるように駆
動される。一方、上記の動作においてＬＥＤ点灯制御回
路４０は、アームの偏位角検出機構３０を動作させる際
に、これを漸次動作状態におく。

すなわちＬＥＤ点灯制御回路４０のトランジスタ１０８
は、抵抗１０５，１０６の値を各々ＲＣ，ＲＣとす・る
と共にコンデンサ１０９の値をＣａとした場合に、その
ベース電位がＲｃ，Ｃａで定まる時定数（Ｓｅｃ）をも
つて立上り、そのコレクタ電流が同時定数をもつて漸次
増加する。したがつてこの際ＬＥＤ３３は、その光量が
前記時定数に応じて徐々に増加し、アームの偏位角検出
機構３０の出力電圧を徐々に増加させる。すなわち、ア
ームの偏位角検出機構３０の接続点６９に得られる電圧
について考察すると、アームの偏位角検出機構３０にお
けるＣｄＳ３４ａ，３４ｂｌ抵抗６５，６６、可変抵抗
器６７からなる回路は、可変抵抗器６７の抵抗値を無視
した場合に第４図のように表わすことができる。この第
４図において、接続点Ｐ１に対する接続点６９の電圧を
Ｖ″１、同接続点Ｐ２の電圧をＶ。とした場合に、とな
る。

そしてここでＲａ＝Ｒｂに設定しておけば、ＣｄＳ３４
ａ，３４ｂの受ける光量とαとの関係は第５図に示すも
のとなる。この第５図から明らかなように前記電圧Ｖ″
１は、ＣｄＳ３４ａ，３４ｂが受ける光量に応じてαの
上限と下限との範囲内で変化することになる。したがつ
てこの電圧■″１は、ＬＥＤ３３の光量を徐々に増加さ
せることにより漸次増加することになる。この結果ア−
ムー３１は、その駆動開始時点でたとえば大きく偏位し
ていた場合にも、アームの偏位角検出機構３０の出力が
漸次立上るため、急激な補正をなされることなくスムー
ズに駆動される。また、上記の状態から適宜指令に基づ
いてアー．ム３１を上昇させた場合には、ＬＥＤ点灯制
御回路４０のスイッチ４１が開となり、以下前述したよ
うにしてアームの偏位角検出機構３０のサーボ動作が解
除される。

またアーム・マニュアル操作制御機構４７の操；作は、
上記のようにアーム３１が上昇させられた状態において
次のようになされる。

すなわち、この制御機構４７に付設されたスイッチ４８
，４９は、通常の状態においてその切換接点４８ａ，４
９ａが接点４８ｂ，４９ｂに接続している。このく状態
においてトランジスタ１１２，１１６は各ベース電位が
ロウレベルであるため共に１オフぁ出力レベル制御回路
１１３はその入力端１１３ａ，１１３ｂの電位が共にロ
ウレベルであるため出力端１１３ｃ，１１３ｄからの出
力電圧が共にロウレベル、演算増幅器１２５は接続点１
２３，１２６から各々反転入力端１２５ａ１非反転入力
端１２５ｂに供給される入力電圧が共にロウレベルであ
るためその出力端１２５ｃの出力電圧が雰である。した
がつてこの際前記演算増幅器７１の反転入力端７１ａと
非反転入力端７１ｂとの電位が等しくなつており、その
出力端７１ｃの出力電圧が雰でモータ３９は駆動されな
い。そしていま、アーム３１を例えば第２図中左方へマ
ニュアル操作送りする場合にはスイッチ４８を操作する
。

この場合スイッチ４８は、アーム３１の遅送りを行う場
合に切換接点４８ａを接点４８ｂ，４８ｃ間に位置させ
、同早送りを行う場合に切換接点４８ａを接点４８ｃに
接触させる。すなわちスイッチ４８の切換接点４８ａを
接点４８ｂ，４８ｃ間に位置させると、トランジスタ１
１２にベース電流が供給されてこのトランジスタ１１２
が１オンＪ（トランジスタ１１６は１オフョ）、出力レ
ベル制御回路１１３の入力端１１３ａがハイレベルとな
つてその出力端１１３ｃがハイレベル（出力端１１３ｄ
はロウレベル）となる。この結果演算増幅器１２５の反
転入力端１２５ａには、前記出力端１１３ｃに得られる
電圧を抵抗１１７，１１８で分割した電圧が印加され、
反転入力端１２５ａがハイレベル、非反転入力端１２５
ｂがロウレベルとなる。したがつてこの際演算増幅器１
２５は、反転入力端１２５ａの電圧と非反転入力端１２
５ｂの電圧との差に応じた電圧を出力し（この場合の出
力電圧は負電圧となる）、これをマニュアル操作信号と
して出力端７７、抵抗７６を通して演算増幅器７１の非
反転入力端７１ｂに供給する。これによつて演算増幅器
７１は、その出力端７１ｃに前記マニュアル操作信号に
対応した負のモータ制御信号を出力する。この結果前述
した場合と同様にしてトランジスタ８１がオンし、モー
タ３９が駆動されてアーム３１が左方に移動される。こ
の場合アーム３１の送り速度は、前記抵抗１１７，１１
８の値が適宜設定されることにより遅送りとなる。また
スイッチ４８の切換接点４８ａを接点４８ｃに接触させ
ると、トランジスタ１１２が１オフ．！（トランジスタ
１１６も１オフＪ）、出力レベル制御回路１１３の出力
端１１３ｃがハイレベル（出力端１１３ｄはロウレベル
）となり、出力端１１３ｃの電圧が演算増幅器１２５の
反転入力端１２５ａに供給されて反転入力端１２５ａが
ハイレベル、非反転入力端１２５ｂがロウレベルとなる
。したがつてこの場合も演算増幅器１２５の出力端１２
５ｃに負のマニュアル操作信号が出力され、以下上記の
場合と同様にしてアーム３１が左方へ移動される。この
場合アーム３１の送り速度は、前記出力端１１３ｃに出
力される電圧がそのまま前記反転入力端１２５ａに印加
されるため、上記の場合と比較して早送りとなる。また
アーム３１を第２図中右方へマニュアル送りする場合に
はスイッチ４９を操作する。

この場合のスイッチ４９の操作方法は前記スイッチ４８
と同様であり、アーム３１の遅送りを行う場合に切換接
点４９ａを接点４９ｂ，４９ｃ間に位置させ、同早送り
を行う場合に切換接点４９ａを接点４９ｃに接触させる
。しかしてスイッチ４９を前記スイッチ４８と同様に操
作した場合には、トランジスタ１１２と１１６とが上記
左送りの場合と逆の関係をもつて１オン，オフョし、出
力レベル制御回路１１３の出力端１１３ｃと１１３ｄと
に上記左送りの場合と逆の関係の電圧が出力される。し
たがつてこの場合演算増幅器１２５は、その反転入力端
１２５ａがロウレベル、非反転入力端１２５ｂがハイレ
ベルとなり、出力端１２５ｃに正のマニュアル操作信号
を出力してこれを演算増幅器７１の非反転入力端に供給
する。この結果出力端７１ｃに正のモータ制御信号が出
力され、これによつてトランジスタ７９が０オンョとな
つてその出力電流がモータ３９に供給され、かくしてア
ーム３１が右方へ移動される。また次に、下降伏態にあ
るアーム３１を手動操作した場合に、同アーム３１が左
右リミット位置で停止される動作について説明する。

まずアーム３１の手動操作は、このアーム３１に操作方
向の偏位を与えてアームの偏位角検出機構３０の接続点
６９に出力を生じさせ、この出力に基づいてモータ３９
を回転させ、これによつてアーム３１を左または右方へ
移動させる。この手動操作においてアーム３１は、第２
図に示す左リミット位置Ａまたは右リミット位置Ｂに達
したときに次のようにして停止させられる。すなわち上
記の操作時においては、アーム３１が下降伏態にあるた
め、ＬＥＤ点灯制御回路４０においてスイッチ４１が閉
、トランジスタ９９が１オフ、トランジスタ１０８が１
オンョとなつている。そしていま、例えばアーム３１を
左方へ移動させてこれが左リミット位置Ａに達すると、
それまで開の状態にあつたスイッチ４２が閉となる。こ
れによつて正電源端子９６からダイオード１００、抵抗
９８を通してトランジスタ９９にベース電流が供給され
、以下前述した場合と同様にトランジスタ９９が１オン
、トランジスタ１０８が１オフョとなり、ＬＥＤ３３が
消灯する。この結果アームの偏位角検出機構３０の出力
がなくなつてアーム３１の移動が停止する。またアーム
３１を右方へ移動させてこれが右リミット位置Ｂに達し
た場合には、それまで閉の状態にあつたスイッチ４３が
開となり、正電源端子９６から抵抗１０２、ダイオード
１０３、抵抗９８を通してトランジスタ９９にベース電
流が供給され、以下上記の場合と同様にしてＬＥＤ３３
が消灯する。したがつてこの場合にもアーム３１の移動
は停止させられる。以上詳述したように、この発明によ
れば、リニアトラッキングアームを具備するプレーヤを
対象としたアームの駆動制御装置において、アームの偏
位置を検出する偏位角検出機構を光電方式で構成する一
方、この偏位角検出機構の投光素子をその点灯開始時に
漸次点灯させるようにしたから、前記偏位角検出機構の
出力に基づいてアームを駆動させる場合に、その駆動開
始時点においてアームをスムーズに駆動できる効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例として示したアームの駆動
制御装置の概略構成を示すブロック図、第２図は同駆動
制御装置によつて駆動されるアームの位置関係を示す図
、第３図は同駆動制御装置の具体的構成の一例を示す回
路図、第４図は第３図に示す偏位角検出機構３０の要部
略示図、第５図は同偏位角検出機構３０において出力電
圧の変化範囲を説明するための図である。３０・・・アームの偏位角検出機構、３１・・・アーム
、３２・・・遮蔽手段（スリット板）、３３・・・投光
素子（発光ダイオード）、３４ａ，３４ｂ・・・受光素
子（ＣｄＳ光導電セル）、４０・・・発光ダイオード点
灯制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１アームの偏位角を偏位角検出機構によつて検出し、
この検出結果に基づいてアームの偏位を補正しつつ同ア
ームを駆動するようにしたリニアトラッキングアームを
具備するプレーヤにおいて、前記偏位角検出機構を、互
いに対向配置された投光素子と受光素子との間に前記ア
ームの回動と共に偏位する遮蔽手段を介在させて構成し
、前記投光素子を、その点灯開始時に漸次点灯させるよ
うにしてなるリニアトラッキングアームを具備するプレ
ーヤにおけるアームの駆動制御装置。２前記投光素子を、前記アームを下降させるときに漸
次点灯させるようにしてなる特許請求の範囲第１項記載
のリニアトラッキングアームを具備するプレーヤにおけ
るアームの駆動制御装置。