JPS6058543B2 - リニアトラツキングア−ムを具備するプレ−ヤにおけるア−ムの駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はリニアトラッキングアームを具備するプレ
ーヤにおけるアームの駆動制御装置に関する。

周知のようにリニアトラッキングアームを具備するプ
レーヤにおいては、アームの先端に取付けられたピック
アップカートリッジの針先がレコード盤の記録溝を直線
的にトレースするように、同アームが前記記録溝の接線
方向に位置して直線的にスライドするようになつている
。

しかして、この種プレーヤにおけるアームの駆動制御装
置の一般的構成は、ピックアップカートリッジの針先が
レコード盤の記録溝に追従して移動した際に、この際生
じるアームの偏位をアームの偏位角検出機構によつて検
出し、この検出結果に基づいてアームの駆動機構を動作
させ、これによつてアームの基端を前記偏位の補正がな
されるように前記針先の移動方向に平行・移動させ、も
つてアームを結果的に前記記録溝の接線方向に位置させ
て直線的に移動させるようになつている。 ところで、
このようなプレーヤにおいては、アームを直接手動操作
によつて移動させる場合に次のような問題があつた。

すなわち、上記のプレーヤにおいてアームを手動操作す
る場合には、まず前記偏位角検出機構と駆動機構とから
なるサーボ系をオン状態にしておき、そしてアームに移
動方向への偏位を与えて前記偏位角検出機構に出力を生
じさせ、これによつて前記駆動機構を動作させて同アー
ムを移動させるようにする。したがつてこのアームの手
動操作においては、アームに偏位を与えている限りこれ
が前記サーボ機構によつて移動され、このアームがその
移動許容範囲を越えて移動してしまう不都合があつた。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、リニ
アトラッキングを具備するプレーヤにおいて、アームを
手動操作により移動させた場合にこのアームが移動許容
範囲を越えて移動するのを防止するようにしたアームの
駆動制御装置を提供するものである。

この目的を達成するためにこの発明は、アームの偏位角
検出機構を光電方式によつて構成する一方、この偏位角
検出機構の投光素子を、アームを手動操作により移動さ
せてこれが左リミット位置あるいは右リミット位置に達
したとき消灯させるようにしてなるものである。以下、
この発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１図
はこの発明によるアームの駆動制御装置の概略構成を示
すブロック図であり、この図において符号３０はアーム
の偏位角検出機構である。

このアームの偏位角検出機構３０は、アーム３１が偏位
したときにその偏位角を検出するもので、所謂光電方式
によつて構成されたものである。すなわちアームの偏位
角検出機構３０は、アーム３１の回動と共に偏位するス
リット板３２（遮蔽手段）と、このスリット板３２を中
に挾んで対向配置された発光ダイオード（以下ＬＥＤと
記す）３３（投光素子）およびＣｄＳ光導電セル（以下
Ｃｄｓと記す）３４ａ，３４ｂ（受光素子）と、ＣｄＳ
３４ａ，３４ｂの抵抗値の変化を電圧の変化として取出
す出力取出回路３６とから構成されており、アーム３１
が回動してスリット板３２が偏位したときに、ＬＥＤ３
３からスリット板３２の孔３２ａを通してＣｄｓ３４ａ
，３４ｂに照射される光量が変化し、この光量の変化に
伴うＣｄｓ３４ａ，３４ｂの抵抗値の変化が出力取出回
路３６から電圧の変化として取出されるようになつてい
る。そしてこのアームの偏位角検出機構３０の出力はモ
ータ制御回路３７に供給されるようになつている。モー
タ制御回路３７は、アームの偏位角検出機構３０の出力
に応じたモータ制御信号を作り、これをモータ駆動回路
３８に供給するものである。しかしてモータ駆動回路３
８が、前記モータ制御信号に基づいてアーム駆動用のモ
ータ３９を駆動す６るようになつている。そして上記の
構成においてアームの偏位角検出機構３０は、アーム３
１の偏位角を検出するサーボ動作のオン・オフが発光ダ
イオード点灯制御回路（以下ＬＥＤ点灯制御回路と記す
）４０の動作一に基づいて制御されるようになつている
。

すなわちＬＥＤ点灯制御回路４０は、そのスイッチ４１
〜４３が開閉されることによつてＬＥＤ３３を点灯また
は消灯するように構成されており、ＬＥＤ３３の点灯、
消灯を制御して前記サーボ動作のオーン・オフを制御す
るものである。この場合スイッチ４１は、アーム３１の
上昇、下降動作によつて開閉されるもので、アーム３１
が上昇位置にあるときにＬＥＤ３３を消灯させ、アーム
３１が下降位置にあるときにＬＥＤ３３を点灯させるよ
うに切換えられるものである。またスイッチ４２，４３
は、下降伏態にあるアーム３１を手動操作した場合に、
同アーム３１が移動許容範囲の左右リミット位置に達し
たときにＬＥＤ３３を消灯させるように切換えられるも
のである。この場合アーム３１の移動許容範囲は第２図
に示す通りである。すなわちこの図において符号４４は
アーム３１の先端に取付けられたピックアップカートリ
ッジ、）４５は同アーム３１の基端を支持するアームベ
ース、４６はレコード盤である。そしてこの図において
Ａがアーム３１の左リミット位置を示し、Ｂが同アーム
３１の右リミット位置（アームレスト位置）を示す。ま
た、前記モータ制御回路３７には、アーム３１が上昇位
置にあるときに、アーム・マニュアル操作制御回路４７
からの信号が供給され得るようになつている。

アーム・マニュアル操作制御回路４７は、上昇位置にあ
るアーム３１のマニュアル操作信号を作るものて、アー
ム３１を左方へ移動させる信号を作るスイッチ４８と、
同右方へ移動させる信号を作るスイッチ４９とを備えて
いる。次に、上記アームの駆動制御装置の動作について
説明する。まず、この装置において、レコード盤再生時
のアーム３１の駆動は次のようになされる。

いま、アーム３１が上昇位置にある場合には、ＬＥＤ点
灯制御回路４０がこのときのスイッチ４１の位置によつ
てＬＥＤ３３を消灯状態にしておく。そして、この状態
からレコード盤再生を行うべくアーム３１を下降させる
と、スイッチ４１が切換えられてＬＥＤ点灯制御回路４
０がＬＥＤ３３を点灯させ、アームの偏位角検出機構３
０が動作状態におかれる。そしてレコード盤再生が開始
されると、前記偏位角検出機構３０がアーム３１の偏位
を検出し、この検出結果に応じてモータ制御回路３７が
モータ制御信号を作りこのモータ制御信号に基づいてモ
ータ駆動回路３８がモータ３９を回転させ、しかしてア
ーム３１が前記偏位を補正されるように駆動される。ま
たこの装置は、アーム３１を手動操作によつて移動させ
た場合に次のように動作する。

なお、この場合のアーム３１の手動操作は、アーム３１
を実際に手で操作する場合を指し、後述するアーム３１
のマニュアル操作（アーム３１の遠隔操作）と区別する
。すなわちアーム３１を手動操作によつて移動させる場
合には、まずアーム３１を下降させておき（但し、ピッ
クアップカートリッジ４４の針先をレコード盤４６の上
面から浮かしておく）、これによつてアームの偏位角検
出機構３０をオン状態にしておく。そしてアーム３１に
移動方向への偏位を与え、これによつて偏位角検出機構
３０に出力を生じさせる。この結果モータ制御回路３７
およびモータ駆動回路３８が偏位角検出機構３０の出力
に基づいてモータ３９を回転させ、しかしてアーム３１
が所定の方向に移動される。そしてこの装置においては
、上記の動作においてアーム３１が第２図に示す左リミ
ット位置Ａまたは右リミット位置Ｂに達したときにその
移動が停止させられる。すなわちアーム３１が左リミッ
ト位置Ａまたは右リミット位置Ｂに達した場合には、Ｌ
ＥＤ点灯制御回路４０のスイッチ４２または４３が切換
えられ、これによつてＬＥＤ点灯制御回路４０がＬＥＤ
３３を消灯させる。この結果アームの偏位角検出機構の
出力が零となり、しかしてアーム３９の回転が停止して
アーム３１の移動が停止する。したがつてこの装置にお
いては、アーム３１を手動操作によつて移動させる場合
に、その移動許容範囲を越える移動を防止することがで
きる。またこの装置においては、下降伏態にあるアーム
３１が適宜駆動指令に基づいて上昇させられた場合に、
スイッチ４１が切換えられてＬＥＤ点灯制御回路４０が
ＬＥＤ３３を消灯させ、この際アームの偏位角検出機構
３０がオフ状態となる。

しかしてこのような状態においては、アーム３１を偏位
角検出機構３０以外からの指令に基づいて移動させるこ
とができる。例えばいま、上昇位置にあるアーム３１を
マニュアル操作する場合には、アーム・マニュアル操作
制御回路４７のスイッチ４８，４９を操作すればよい。

すなわち、スイッチ４８，４９を操作した場合には、ア
ーム・マニュアル操作制御回路４７においてマニュアル
操作信号が作られ、この信号がモータ制御回路３７に供
給される。これによつてモータ制御回路３７が前記マニ
ュアル操作信号に基づいたモータ制御信号を作り、モー
タ駆動回路３８が前記モータ制御信号に基づいてモータ
３９を駆動し、しかしてアーム３１がマニュアル操作さ
れる。また第３図は、この発明によるアームの駆動制御
装置の具体的構成を示す回路図である。

この図に示す回路は第１図に示す装置の具体的構成例で
あり、この図において第１図と同一部分については同一
符号を付してある。以下この第３図について説明する。
まず、アームの偏位角検出機構３０においてＬＥＤ３３
は、その一端が抵抗６０を介してＬＥＤ点灯制御回路４
０の出力端６１に接続され、その他端が接地されている
。

またＣｄｓ３４ａ，３４ｂは、正電源端子６２と負電源
端子６３との間に順次直列接続された抵抗６４〜６６、
可変抵抗器６７、抵抗６８（これらの素子が出力取出回
路３６を構成する）に対し、Ｃｄｓ３４ａが抵抗６５に
並列接続され、ＣｄＳ３４ｂが抵抗６５，６６の接続点
６９と可変抵抗器６７の摺動端子との間に接続されてい
る。また、モータ制御回路３７およびモータ駆動回路３
８の構成は次の通りである。すなわち、前記接続点６９
が抵抗７０を介して演算増幅器７１の反転入力端７１ａ
に接続されている。そして正電源端子６２と負電源端子
６３との間に順次抵抗７２、可変抵抗器７３、抵抗７４
が介挿され、可変抵抗器７３の摺動端子が抵抗７５を介
して演算増幅器７１の非反転入力端７１ｂに接続されて
いる。この場合前記抵抗６４〜６５，６８，７２，７牡
可変抵抗器６７，７３の各値と可変抵抗器６７，７３の
各摺動端子の位置とは、”通常接続点６９に得られる電
圧Ｖ１（反転入力端７１ａに供給される電圧）と可変抵
抗器７３の摺動端子に得られる電圧■２（非反転入力端
７１ｂに供給される電圧）と等くなるように設定されて
いる。また前記非反転入力端７１ｂは抵抗７６を介して
アーム・マニュアル操作制御回路４７の出力端７７に接
続されている。演算増幅器７１の出力端７１ｃは、ダイ
オード７８を介してトランジスタ７９のベース接続され
ると共にダイオード８０を介してトランジスタ８１のベ
ースに接続され゛ている。トランジスタ７９は、そのベ
ースが抵抗８２を介して正電源端子６２に接続され、コ
レクタが正電源端子６２に接続され、エミッタが抵抗８
３を介して端子８４に接続されている。トランジスタ８
１は、そのベースが抵抗８５を介して負電源端＋，６３
に接続され、コレクタが負電源端子６３に？続され、エ
ミッタが抵抗８６を介して端子８４に接続されている。
端子８４は、抵抗８７を介して前記反転入力端７１ａに
接続されると共に並列接続されたダイオード８８，８９
を介してモータ３９に接続されている。そして、端子８
４と正電源端子６２との間および端子８４と負電源端子
６３との間には各々ダイオード９０，９１が介挿されて
いる。またＬＥＤ点灯制御回路４０の構成は次の通りで
ある。

すなわち、このＬＥＤ点灯制御回路４０に付設されたス
イッチ４１は、その接点４１ａが抵抗９５を介して正電
源端子９６に接続されると共に順次直列接続されたダイ
オード９７、抵抗９８を介してトランジスタ９９のベー
スに接続され、接点４１ａが接地されている。またスイ
ッチ４２は、その接点４２ａが正電源端子９６に接続さ
れ、接点４２ｂがダイオード１００を介してダイオード
９７と抵抗９８との接続点１０１に接続されている。ま
たスイッチ４３は、その接点４３ａが抵抗１０２を介し
て正電源端子９６に接続されると共にダイオード１０３
を介して前記接続点１０１に接続され、接点４３ｂが接
地されている。この場合スイッチ４１は、アーム３１の
上昇、下降動作に連動して切換えられるものであり、ア
ーム３１が上昇位置にあるとき開、同下降位置にあると
き閉となるようになつている。またスイッチ４２，４３
は、下降伏態にあるアーム３１が左右のリミットスイッ
チ位置Ａ−Ｂに達したときに切換えられるものであり、
スイッチ４２が−常時開でアーム３１が左リミット位置
Ａに達したときに閉となり、スイッチ４３が常時閉でア
ーム３１が右リミット位置Ｂに達したときに開となるよ
うになつている。トランジスタ９９は、そのベース抵抗
１０４を介して接地され、コレクタが抵．抗１０５を介
して正電源端子９６に接続されると共に順次直列接続さ
れた抵抗１０６，１０７を介してトランジスタ１０８の
ベースが接続されている。またこの際抵抗１０６，１０
７の接続点はコンデンサ１０９を介して接地されている
。トランージスタ１０８は、そのコレクタが正電源端子
９６に接続され、エミッタが出力端６１に接続されてい
る。またアーム・マニュアル操作制御回路４７の構成は
次の通りである。

すなわち、このアーム・マニュアル操作制御回路４７に
付設されたスイッチ４８は、その切換接点４８ａが接地
され、接点４８ｂが抵抗１１０を介して正電源端子９６
に接続されると共にダイオード１１１を介してトランジ
スタ１１２のベースに接続され、接点４８ｃが同トラン
ジスタ１１２のベースに接続されている。またこの際前
記接点４８ｂは出力レベル制御回路１１３の入力端１１
３ａにも接続されている。ま“たスイッチ４９は、その
切換接点４９ａが接地され、接点４９ｂが抵抗１１４を
介して正電源端子９６に接続されると共にダイオード１
１５を介してトランジスタ１１６のベースに接続され、
接点４９ｃが同トランジスタ１１６のベースに接続され
ている。またこの際前記接点４９ｂは出力レベル制御回
路１１３の入力端１１３ｂにも接続されている。この場
合上記の各スイッチ４８，４９は、切換接点４８ａ，４
９ａが常時接点４８ｂ，４９ｂに接触しているスイッチ
であり、その切換操作を行うことによつてまず前記切換
接点４８ａ，４９ａが接点４８ｂ，４９ｂと接点４８ｃ
，４９ｃとの間〔接点４８ｂ，４９ｂと接点４８ｃ，４
９ｃとのいずれにも接地しない悼置〕に位置し、そして
更に切換操作を行うことによつて前記切換接点４８ａ，
４９ａが接点４８ｃ，４９ｃに接触するようになつてい
る。前記トランジスタ１１２は、そのコレクタが順次直
列接続された抵抗１１７，１１８を介して出力レベル制
御回路１１３の出力端１１３ｃに接続されエミッタダイ
オード１１９を介して接地されている。また前記トラン
ジスタ１１６は、そのコレクタが順次直列接続された抵
抗１２０，１２１を介して出力レベル制御回路１１３の
出力端１１３ｄに接続され、そのエミッタがダイオード
１２２を介して接地されている。また前記抵抗１１７，
１１８の接続点１２３が抵抗１２４を介して演算増幅器
１２５の反転入力端１２５ａに接続され、前記抵抗１２
０，１２１の接続点１２６が抵抗１２７を介して同演算
増幅器１２５の非反転入力端１２５ｂに接続されている
。演算増幅器１２５は、その非反転入力端１２５ｂが抵
抗１２８を介して接地され、出力端１２５ｃが抵抗１２
９を介して反転入力端１２５１？接続されると共に出力
端７７に接続されている。この構成において前記出力レ
ベル制御回路１１３は、入力端１１３ａ，１１３ｂに印
加される入力電圧に対し、出力端１１３ｃ，１１３ｄに
前記入力電圧に比例する所定の電圧を出力するものであ
る。次に、上記の構成からなる回路の動作について説明
する。

まず、レコード盤再生を行う場合の動作について説明す
ると、いまアーム３１が上昇位置にある場合には、ＬＥ
Ｄ点灯制御回路４０がＬＥＤ３３を消灯させ、アームの
偏位角検出機構３０が非動作状態におかれる。

すなわち、アーム３１が上昇位置にある場合にはスイッ
チ４１が開となつており、この際正電源端子９６から抵
抗９５、ダイオード９７、抵抗９８を通してトランジス
タ９９にベース電流が供給され、このトランジスタ９９
が１オンョ状態となつている。したがつてこの際トラン
ジスタ１０８のベース電位がロウレベルにおかれ、この
トランジスタ１０８が１オフョ状態となつてＬＥＤ３３
が消灯状態におかれる。この結果Ｃｄｓ３４ａ，３４ｂ
の各値Ｒｘ，Ｒｙは、ＬＥＤ３３から光を照射されるこ
となく共に高い値となつている。したがつてこの際接続
点６９に得られる電圧Ｖ１は、抵抗６５，６６の各値Ｒ
ａ，Ｒｂによつて決まる一定の値となつている。そして
いま、この状態からレコード盤再生を行うべくアーム３
１を下降させた場合には、アームの偏位角検出機構４０
が次のようにして動作状態となる。すなわち、アーム３
１を下降させた場合には、スイッチ４１が閉となつてト
ランジスタ９９へのベース電流の供給が停止され、この
トランジスタ９９が１オフョ状態となつてトランジスタ
１０８が１オンョ状態となり、このトランジスタ１０８
のコレクタ電流によつてＬＥＤ３３が点灯される。この
結剰Ｄｓ３４ａ，３４ｂは、ＬＥＤ３３から光を照射さ
れることによつてその抵抗値を減少させる。したがつて
この接続点６９に得られる電圧Ｖ１は、Ｃｄｓ３４ａ，
３４ｂの抵抗値Ｒｘ，Ｒｙに大きく依在することになり
、スリット板３２が偏位してＣｄｓ３４ａ，３４ｂの受
ける光量が変化した場合に、抵抗値Ｒｘ，Ｒｙの変化に
応じて変化する。このようにしてアームの偏位角検出機
構３０は、［ＥＤ３３が点灯した時点でアーム３１の偏
位角を検出し得る状態となる。そしてこの状態において
レコード演奏が開始されると、アームの偏位角検出機構
３０、モータ制御回路３７、モータ駆動回路３８が次の
ように動作する。

すなわちアーム３１が偏位すると、この偏位に応じて接
続点６９の電圧■１が変化し、この変化分ΔＶ１が演算
増幅器７１の反転入力端７１ａに供給される。演算増幅
器７１は、前記変化分ΔＶ１と非反転入力端７１ｂに印
加されている基準電圧とを比較し、出力端７１ｃに前記
変化分ΔＶ１に対応する電圧（位相が反転された電圧）
をモータ制御信号として出力する。ここでは例えば出力
端７１ｃに得られる電圧が負であるとすれば、この電圧
に応じてトランジスタ８１のベース電圧が低下し、同ト
ランジスタ８１が１オンョ状態となる。しかしてトラン
ジスタ８１が動作することによつてその出力電流が端子
８４からダイオード８９を通してモータ３９に供給され
、かくしてアーム３１がその偏位を補正されるように駆
動される。また次に、アーム３１を手動操作によつて移
動させた場合の動作について説明する。

まずアーム３１の手動操作は、前述したようにこのアー
ム３１に移動方向の偏位を与え、これによつてアームの
偏位角検出機構３０の接続点６９に出力を生じさせ、こ
の出力に基づいてアーム３１を左または右方へ移動させ
る。この手動操作においてアーム３１は、第２図に示す
左リミット位置Ａまたは右リミット位置Ｂに達したとき
に次のようにして停止させられる。すなわち、この操作
時においてＬＥＤ点灯制御回路４０は、アーム３１が下
降伏・態にあるため、スイッチ４１が閉、トランジスタ
９９が１オフ、トランジスタ１０８が１オンョとなつて
いる。そしていま、例えばアーム３１を左方へ移動させ
てこれが左リミット位置Ａに達すると、それまで開の状
態にあつたスイッチ４２が門閉となる。これによつて正
電源端子９６からダイオード１００、抵抗９８を通して
トランジスタ９９にベース電流が供給され、以下前述し
た場合と同様にトランジスタ９９が１オン、トランジス
タ１０８が１オフョとなり、ＬＥＤ３３が消灯す）る。
この結果アームの偏位角検出機構３０が出力がなくなつ
てアーム３１の移動が停止する。またアーム３１を右方
へ移動させてこれが右リミット位置Ｂに達した場合には
、それまで閉の状態にあつたスイッチ４３が開となり、
正電源端子９６から抵抗１０２、ダイオード１０３、抵
抗９８を通してトランジスタ９９にベース電流が供給さ
れ、以下上記の場合と同様にしてＬＥＤ３３が消灯する
。したがつてこの場合にもアーム３１の移動は停止させ
られる。また次に、アーム・マニュアル操作制御回路４
７を操作してアーム３１を移動させる場合の動作につい
て説明する。

まず、この制御回路４７を操作する場合には、適宜指令
に基づいてアーム３１を上昇させ、アームの偏位角検出
機構３０をオフ状態とする。この制御回路４７に付設さ
れたスイッチ４８，４９は、通常の状態においてその切
換接点４８ａ，４９ａが接点４８ｂ，４９ｂに接触して
いる。この状態においてトランジスタ１１２，１１６は
各ベース電位力珀ウレベルであるため共に１オフョ、出
力レベル制御回路１１３はその入力端１１３ａ，１１３
ｂの電位が共にロウレベルであるため出力端１１３ｃ，
１１３ｄからの出力電圧が共にロウレベル、演算増幅器
１２５は接続点１２３，１２６から各々反転入力端１２
５ａ１非反転入力端１２５ｃに供給される入力電圧が共
にロウレベルであるためその出力端１２５ｃの出力電圧
が零である。したがつてこの際前記演算増幅器７１の反
転入力端７１ａと非反転入力端７１ｂとの電位が等しく
なつており、その出力端７１ｃの出力電圧が零でモータ
３９は駆動されない。そしていま、アーム３１を例えは
第２図中左方へマニュアル送りする場合にはスイッチ４
８を操作する。

この場合スイッチ４８は、アーム３１の．遅送りを行う
場合に切換接点４８ａを接点４８ｂ，４８ｃ間に位置さ
せ、同早送りを行う場合に切換接点４８ａを接点４８ｃ
に接触させる。すなわちスイッチ４８の切換接点４８ａ
を接点４８ｂ，４８ｃ間に位置させると、トランジスタ
１１２にベース電流が供給されてこのトランジスタ１１
２が１オンＪ（トランジスタ１１６は７オフョ）、出力
レベル制御回路１１３の入力端１１３ａがハイレベルと
なつてその出力端１１３ｃがハイレベル（出力端１１３
ｄはロウレベル）とな−る。この結果演算増幅器１２５
の反転入力端１２５ａには、前記出力端１１３ｃに得ら
れる電圧を抵抗１１７，１１８て分割した電圧が印加さ
れ、反転入力端１２５ａがハイレベル、非反転入力端１
２５ｃｆ）珀ウレベルとなる。したがつてこの際演算増
幅器１２５は、反転入力端１２５ａの電圧と非反転入力
端１２５ｂの電圧との差に応じた電圧を出力し（この場
合の出力電圧は負電圧となる）、これをマニュアル操作
信号として出力端７７、抵抗７６を通して演算増幅器７
１の非反転入力端７１ｂに供給する。これによつて演算
増幅器７１は、その出力端７１ｃに前記マニュアル操作
信号に対応した負のモータ制御信号を出力する。ノこの
結果前述した場合と同様にしてトランジスタ８１がオン
し、モータ３９が駆動されてアーム３１が左方に移動さ
れる。この場合アーム３１の送り速度は、前記抵抗１１
７，１１８の値が適宜設定されることにより、遅送りと
なる。またスイツ・チ４８の切換接点４８ａを接点４８
ｃに接触させると、トランジスタ１１２が１オフＪ（ト
ランジスタ１１６も１オフョ）、出力レベル制御回路１
１３の出力端１１３ｃがハイレベル（出力端１１３ｄは
ロウレベル）となり、出力端１１３ｃの電圧・が演算増
幅器１２５の反転入力端１２５ｃに供給されて反転入力
端１２５ａがハイレベル、非反転入力端１２５ｂがロウ
レベルとなる。したがつてこの場合も演算増幅器１２５
の出力端１２５ｃに負のマニュアル操作信号が出力され
、以下上記の場合と同様にしてアーム３１が左方へ移動
される。この場合アーム３１の送り速度は、前記出力端
１１３ｃに出力される電圧がそのまま前記反転入力端１
２５ａ印加されるため、上記の場合と比較して早送りと
なる。またアーム３１を第２図左方へマニュアル送りす
る場合にはスイッチ４９を操作する。この場合のスイッ
チ４９の操作方法は前記スイッチ４８と同様であり、ア
ーム３１の遅送りを行う場合に切換接点４９ａを接点４
９ｂ，４９ｃ間に位置させ、同早送りを行う場合に切換
接点４９ａを接点４９ｃに接触させる。しかしてスイッ
チ４９を前記スイッチ４８と同様に操作した場合にはト
ランジスタ１１２と１１６とが上記左送りの場合と逆の
関係をもつて１オン・オフョし、出力レベル制御回路１
１３の出力端１１３ｃと１１３ｄとに上記左送りの場合
と逆の関係の電圧が出力される。したがつてこの場合演
算増幅器１２５は、その反転入力端１２５ａがロウレベ
ル、非反転入力端１２５ｂがハイレベルとなり、出力端
１２５ｃに正のマニュアル操作信号を出力してこれを演
算増幅器７１の非反転入力端に供給する。この結果出力
端７１ｃに正のモータ制御信号が出力され、これによつ
てトランジスタ７９が７オンョとなつてその出力電流が
モータ３９に供給され、かくしてアーム３１が右方へ移
動される。以上詳述したように、この発明によれば、リ
ニアトラッキングアームを具備するプレーヤを対象とし
たアームの駆動制御装置において、アームの偏位角を検
出する偏位角検出機構を光電方式で構成し、この偏位角
検出機構の投光素子を、アームを手動操作により移動さ
せてこれが左右リミット位置に達したとき消灯させるよ
うにしたから、アームを手動操作により移動させた場合
に、このアームが前記左右リミット位置に達した時点で
前記偏位角検出機構の動作を停止させることができ、こ
れによつてアームの移動許容範囲を越える移動を防止で
きる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例として示したアームの駆動
制御装置の概略構成を示すブロック図、第２図は同駆動
制御装置によつて駆動されるアームの位置関係を示す図
、第３図は同駆動制御装置の具体的構成の一例を示す回
路図である。 ３０・・・・・・アームの偏位角検出機構、３１・・・
・・・アーム、３２・・・・・・遮蔽手段（スリット板
）、３３・・・・・・投光素子（発光ダイオード）、３
４ａ，３４ｂ・・・・受光素子（Ｃｄｓ光導電セル）、
４０・・・・・・発光ダイオード点灯制御回路、４２，
４３・・・・・消灯手・段（スイッチ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アームの偏位角を偏位角検出機構によつて検出し、
   この検出結果に基づいてアームの偏位を補正しつつ同ア
   ームを駆動するようにしたリニアトラッキングアームを
   具備するプレーヤにおいて、前記偏位角検出機構を、互
   いに対向配置された投光素子と受光素子との間に前記ア
   ームの回動と共に偏位する遮蔽手段を介在させて構成し
   、前記投光素子を、前記アームを手動操作により移動さ
   せてこれが左リミット位置あるいは右リミット位置に達
   したときに消灯させるようにしてなるリニアトラッキン
   グアームを具備するプレーヤにおけるアーム駆動制御装
   置。