JPS6058712A - 微調整装置付位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、操作軸に平行に設けた１対の軸杆を操作軸の
１往復動作毎に交互に一方は前進させ他方は自動的に後
退させて前記軸杆に螺合した位置決め駒の設定位置に応
じた位置に従動体を移動させる（位置決めする）装置に
関するものである。

連続製造装置や各種機械を設計する場合−挙動毎に従動
体を２つの位置に交互に変え、しかもその位置を微細に
調整し得る機構を必要とする場合がある。

本発明はその要求を満す一つの機構を提供するためにな
されたもので、以下本発明を押釦式同調器に適用した場
合の実施例に関して図面に基づき説明する。

第１図は全体の概略図を示すもので、操作軸１を１往復
動させると、両側に平行に配置した軸杆２．２′が交互
に一方は前進、他方は後退し、前進した軸杆に設けた位
置決め駒１９又は１９′によって作動板２ｇがスプリン
グ３６に抗して押圧され、作動板２９に連結された磁心
３１がコイル３８中の所定位置まで移動せしめられ、同
調器は位置決め駒１９又は１９′の設定位置に応じた同
調周波数にセットされることになる。

第２図はその位置決め装置の要部機構の詳細を示す平面
図、第３図はロック板の構成を示す平面図、第４図はＡ
−Ａ線断面図、第５図はＢ−Ｂ線断面図である。

この実施例は、１本の操作軸１と２本の軸杆２゜２′を
一組とした微調整装置付位置決め装ｆを４組器枠３に装
備した実施例であって、各操作軸１には押釦４と、前後
端に下向きの折片５　ｍ　＊　５　ｂを有する支持部片
５と、主動歯車６が夫々装備されている。（第４図参照
） そして、前記支持部片５は操作軸１を回転しても一諸に
回動しないように折片５ｂに設は之笑片５　ｂ’を器枠
３に設けた案内溝７に係合させ、また操作軸１と一体と
なって前後動するように前後をＥリング８．８で止めら
れている。

そうして、支持部片５の上面には扇形状の切換子９が枢
軸１０に回動自在に枢着され、この切換子９０回動範囲
は支持部片６に植設し次ピン１１と係合する円弧状の孔
１２によって制限されるように達成され、切換子９の中
央先端に設けた突起１３と支持部片６の後端に設けた突
起１４には切換子９の回動状態を保持するスプリング１
５が懸架されている。

操作軸１に装備された前記主動歯車６は、回転方向で操
作軸１と共動し、軸方向において遊動するように取付け
られ、且つスプリング１６によって器枠３から切起され
て上向きに突出する突片１７圧接せしめられている。

なお、操作軸１はスプリング３５によシ後方に付勢され
てい石。

操作軸１０両側に配置された軸杆２，２′は、夫々器枠
３に前後動自在に装着され、前部には前記主動歯車６と
噛合する従動歯車１８．１８’が、また後部には位置決
め駒１９を螺合したネジ部２０゜２０′と、このネジ部
２０．２０’を挾むように軸方向で固定で、回転方向で
自由となるコ字状のストッパ一部片２１．２１’が設け
られ、ストッパ一部片２１．２１’の上部には夫々切換
子９と係合する突起２２．２２’と、切換子９を反転さ
せる突起２３゜２３′とが設けられている。

第５図及び第２図中２４は軸杆２．２′の復帰用スプリ
ング、２５．２５’は第３図に示すように器枠３に設け
た案内溝２６．２６’に夫々係合させたストツノぞ一部
片２１．２１’のロック兼回転防止用突起、２７．２７
’は前記案内溝２６．２６’に夫々係合させた位置決め
駒１９．１９′の回転止突起である。

２８は第６図に拡大図示したような強制転動用突起で、
ストッパ一部片２１′ρ突起２２′の前部に設けられ、
切換子９側に斜に突出している。

なお各位置決め駒１９，１９’には第６図に示すよりに
作動板２９の側縁に係合する突ｌＢ１９ａ。

１９　ａ’が夫々形成されている。

さらに、前記器枠３の中間位置には、底板３Ｃの面上を
横動するロック板３０が設けられていて、このロック板
３０はバネ片３１によシ常時左方に付勢されている。

このａツク板３０には、前記各突起２５．２５’に夫々
対応して、傾斜部３２とそれに続くフック部３３が設け
られていて、前記側れかの軸杆２又紘２′が前動した時
、ストッパ一部片２１．２１’に設けた突起２５又は２
５′が傾斜部３２を押してロック板３０をバネ３１に抗
して右方に移動させ、前動し終った時フック部３２が突
起２５又は２５′と係合してロックするように構成され
ている。

次に上記しｆｃ５！施例における作用、効果について詳
述すると以下の通シである。

令弟２図における４個の押釦４の中、右から第１押釦、
第２押釦、第３押釦、第４押釦と呼ぶとき、第１押釦４
を指でスプリング３５に抗して押圧すると、切換子９が
右に傾斜しているので、切換子９が右側の軸杆２の突起
２２と係合し、右側軸杆２を前動せしめる。

第２押釦４はその時の状態、つま多押釦４を押し込んだ
時の状態を示すものである。

次に押釦４から指を放すと、操作軸１がスプリング３５
により後退し、その途中において、切挨子９は右側の軸
杆２の突起２３によって蹴られて駆動され、左に知斜す
る。

第３押釦４はその時の状態を示すものである。

次に再び第１押釦４を指で押すと、今度は切換子９が左
に傾斜しているため、切換子９は左側の軸杆２′の突起
２２′と係合して左側の軸杆２′を前進さ−１）ること
になる。

従って、各軸杆に設けた位置決め駒１９．１９’の位置
を、押釦４を回動することによシ、主動歯車６とそれと
噛合する従ｉｍｔｒ歯車１８又は１８′を介して移動さ
せて所定の位置に位置決めしておくことによシ、押釦４
を押し込む毎に、それと共動して前動する軸杆の位置決
め駒の位置に作動板２９が移動し位置決め駒の位置に対
応した同一周波数に同調器をセットすることになる。

以上例示した実施例は、揺動式保合切換機構を操作軸１
に設けた場合であるが、保合切換（Ｑ存としてはこれの
みに限定されるものでないことは勿論である。例えば楡
動切換駒式係合切換汝構を使用するよう１！こしてもよ
い。

以下その実施例について図面に基づき説明する。

第７図〜第１１図は横動切換胸式係合切換機構を用い穴
位置決め装置を適用し危押釦式同調器の各部の構造を示
すもので、前記実施例と設計的には異なるが同一機能の
部分は同一符号を付しである。

この実施例の特長は、器枠３の底部に＄８図に示すよう
に各位置決め装置毎に高低差のある凶状の案内溝４０を
設け、その案内溝に嵌挿し九舟型の切換子４１を操作軸
１によって移動させるように構成して−押し毎に操作軸
１の両側に配置された軸杆２．２′の突部４２又は４２
′と係合する位置に切換子４１を移動させ、交互に軸杆
２．２′の一方を前進させ、他方を後退させるように構
成した点にある。

先ずその構造について述べると、操作軸１の後部に第１
１図に示すような横方向の案内溝４３を設けた切換子４
１の駆動金具４４が取付けられ、前記案内溝４３には飛
型の切換子４１の上部に設けた保合ビン４５が挿入され
、この保合ピン４５は、各軸杆２，２′に設けた突部４
２．４２’（この実施例の場合はＱ　ＩＪソングと係合
する長さに作られている。４６は切換子４１を凶状の案
内溝４０に弾圧するための板バネである。

凶状の案内溝４０はプラスチック成型又はダイカスト成
型等によって作られ、切換子４１が一方向のみ移動して
凶状のりサージュ図形を画くように、案内溝４０のＬ部
は低く、Ｈ部は高く形成されている。

従って押釦４を指で押し、操作軸１を又スプリング３５
に抗して前進させると切換子４１は先ず縦溝部中を前進
し、係合ピン４５は突部４２又は４２′と係合してその
軸杆２又は２′を前進させる。

次に押釦４よシ指を放すと、操作軸１はスプリング３５
により押し戻され、その後退と共に切換子４１はＨ部が
あるため、今度は斜溝中を移動し、反対側の縦溝の始点
へ移る。

次に押釦４を押すと、今度は移行した反対側の縦鉤中を
切換子４１が前進し、その前進中係合ビン４５と係合す
る突部４２又は４２′を介して軸杆２又は２′を前進さ
せる。

次に押釦４から指を放すと、操作軸１はスプリング３５
によ）押し戻され、その後退と共に切換子４１は斜溝中
を移動し、反対側の縦溝の始点へ移る。

なおこの動作中、操作軸１と共に前進した軸杆は、前記
実施例の場合と同様ロック用突起２７がロック板３０の
フック部３３によってロックされて前進した位置に拘束
され、他方拘束されていた反対側の軸杆はロック用突起
２７によって傾斜部３２が押されてロック板３０をスプ
リング３１に抗して横動した時四ツク用突起２７がフッ
ク部３３から外れて拘束されていに軸杆はスプリング３
５により後退する。

つまフ、との実施例の場合も、前記実施例と同様に操作
軸１の１Ｇ、復動作毎に軸杆の一方を前進させ、他方を
自動的に後退さぜることＫなる。

以上述べた第２の実施例では切換子を凶状案内溝内を一
方向にのみ移動させる次め、案内＃４０に高低の段差を
付す構造としたが、ｉ１２図に示すようにポイント部に
逆止弁状の扉片４７を設けた構造としてもよい。

以上、と＼では押釦式同調器に適用した場合の実施例の
みを例示したが、錠剤パッケージ装置における２列化機
構やロヂット装置等の位置決め装置としてその応用範囲
は広いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体の概略構成を示す平面
図、第２図は要部の詳細を示す拡大平面図、第３図はロ
ック板の構成を示す平面図、第４図はＡ−Ａ線断面図、
第５図はＢ−Ｄ線断面図、第６図は位置決め駒の構成を
示す拡大斜視図、第７図は異なる実施例の平面図、第８
図は一部を切除した平面図、第９図は同０−ａ線断面図
、第１０図はＤ−Ｄ線断面図、第１１図は駆動金具と切
換子の構成を示す斜視図、第１２図は関状案内溝の異な
る実施例の平面図である。 １・・・操作軸、２．２’・・・軸杆、３・・・金枠、
９・・・切換子、３０・・・ロック板 １１　１−・・″［、゛デー 第ｊ間 第ｅ闘

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動復帰可能に器粋に装着し、操作軸の１往復動作毎に
   前記１対の軸杆を交互に操作軸と連繋させる係合切換機
   構を設けると共に、操作軸と共に前動する一方の軸杆の
   前動状態を保持すると共に他方の軸杆の前動保持状態を
   解除せしめ４ａミック構と前記前動状態の軸杆にその軸
   杆忙対応した操作軸の回転を伝達する回転伝達機構とを
   具備したことを特徴とする微調整装置付位置決め装置。 （２）　揺動式係合切換機構を操作軸に設けて成る特許
   請求の範囲第１項記載の微調整装置付位置決め装置。 （３）横動切換胸式係合切換機構を使用して成る微調整
   装置付位置決め装置。