JPS605940Y2 - 横移動式型間搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多数型を使用するプレスの型間を横移動して製
品を搬送する横移動式型間搬送装置に関するものである
。

従来プレスの冬型間搬送にはエアー駆動式のトランスフ
ァハンドによって矩形運動による方法がとられていたが
そのうち型に向っての前後運動にとられる時間が大きく
かつ運動そのものが遅かったので時間の節減のためこの
前後運動をやめ型と平行した横方向の運動とリフト・ダ
ウン運動を行なうことができかつ段取時間の低減と送り
線高さの調整を可能とし安定性のよい横移動式型間搬送
装置を提供せんとするものである。

本考案の一実施例の図面について説明すれば、７は本装
置の製品搬送用のキャリヤ本体で片側は搬送機枠１に架
設したガイドバー３にガイドされもう一方側は搬送機枠
１に架設したガイド板４を、キャリヤ本体７の左右２箇
所、上下に取り付けたフォロアー５，６ではさんだ状態
で別個の横移動駆動装置（例えば、クランク機構若しく
はシリンダ装置等の慣用の駆動装置）（図示せず）に連
結されて、型３６と平行に横移動されるようになってい
る。

キャリヤ本体７にはリフティングシリンダ８が取り付け
られ、リフティングシリンダ８のロッド９の先端に固定
したラック１２とそれに噛みあうピニオン軸１３と、該
ピニオン軸１３に固定されたレバー１４が内蔵されてい
てリフティングシリンダ８が作動するとラック１２によ
ってピニオン軸１３が回転され該ピニオン軸１３に固定
されたレバー１４はそのピニオン軸１３を中心として最
大１８０°旋回するようになっている。

該レバー１４にはリンク１５がピン２を介して枢着され
、該リンク１５の他端にはピン１６を介してクレビス１
７が枢着され、該クレビス１７には調整ネジ１８が遊着
され該調整ネジ１８と噛みあわせたナツト１９にはアー
ム２０が固定されている。

従ってレバー１４がピニオン軸１３を中心としてピン２
、下死点とする１８０°の回転をすれば、ピン２の単弦
運動の振巾だけアーム２０が上下動することになる。

キャリヤ本体７のリフティングシリンダ８に対向する位
置にはナツト３８が固定されており、該ナツト３８には
右端にショックアブソーバ２３を固着した調整ネジ２２
が螺着され、ロックナツト２１によってまわり止めされ
ており、ロックナツト２１をゆるめて調整ネジ２２を右
回転するとショックアブソーバ２３が右方へ前進し前記
ラック１２の終端位置を規制しそれによってラック１２
のストローク長さを短縮することによりレバー１４の旋
回角度が減少しアーム２０の昇降の長さ即ちリフトスト
ロークを調整できるようになっている。

常時はシリンダ８は後退端ピン２は上死点にあるため、
厳密にはラックの終端位の規制はアームの下限を規制す
ることになる。

又調整ネジ１８には調整ネジ１８をナツト１９に対して
まわり止め固定するためのロックナツト２４が螺入され
、上端にはハンドル２５がとりつけられていて、ロック
ナツト２４をゆるめてハンドル２５を回すことにより調
整ネジ１８とナツト１９の噛みあい位置が調整されアー
ム２０の絶対高さ位置が変化し即ち送り線高さが調整出
来るようになっている。

アーム２０の左方先端は、先端アーム２９の右方後端部
のクレビス部２９ａと、ピン３０によって連結されてお
り、クレビス部２９ａの後端両側に、頭部をピン２８に
よって枢着されたボルト２７は、アーム２０の上面に固
定した止め板３３の切に欠き３３ａに係合されナツト２
６をしめることにより先端アーム２９がアーム２０に固
定されるようになっている。

そして逆にナツト２６を緩めてボルト２７をピン２８を
支点として周外側方向に倒すと先端アーム２９はピン３
０を支点として上方向に約１００°持上げることが出来
先端アーム２９がプレスのコラム３７に干渉することな
く装置全体をプレスに対して横方向に移動できるように
なっている。

先端アーム２９の先端にはジヨイント３９が固着されて
おり、該ジヨイント３９のボス部３９ａを貫通する穴３
９ｂは、先端アーム２９の先端に設けた穴２９ｂと完全
に一致してオリ、バキュームカップ等を取り付けるクラ
ンパ一部分３１の中央に突設した挿入部分３１ｂが挿入
できるようになでいる。

ボス部３９ａは、上半分がジヨイント３９より切り離さ
れていると共に、その中央上部３９ｃはすり割されてお
り、該すり割り部に直交して螺入されたボルト４０をレ
バー３２によて締めることにより穴３９ｂを縮少し、ク
ランパーの挿入部分３１ｂを固定することができる。

従ってクレンパ−３１はレバー３２のワンタッチの操作
により、ジヨイント３９および先端アーム２９に対して
容易に着脱することができる。

又先端アーム２９の左右には腕２９ｃが張出しその先端
にはＵ型溝２９ｄが設けられクランパ一部分３１をはさ
んでクランパ一部分３１の重量と左右のバランスをとる
ように支持している。

アーム２０には２箇所にガイドバー３４．３５が固定さ
れ、該ガイドバー３４．３５はキャリヤ本体７にリニヤ
−モーションベアリングを介してガイドされているとと
もに先端アーム２９とアーム２０とを枢着したピン３０
の中央にはロッド１１ａの先端にとりつけたブロック１
０を嵌装したピン３０を押し上げる如くにし、クランパ
一部分３１および先端アーム２９と搬送製品による大き
なモーメントを緩和してスムースな上下運動を行なわし
めるようにしたバランスシリンダ１１がキャリヤ本体７
に取り付けられている。

本考案によれば多空間搬送用のトランスファハンドとし
て以下の特長および効果があり搬送段取時間の低減が計
れるものである。

（１） クランパ部分はレバー３２及びジヨイント３
９の作用によりワンタッチで着脱自在となる。

（２）クランパー取付部分を折タタミ式にすることによ
って本体をプレスコラムに干渉することなく横移動させ
ることを可能としている。

（３）片持式クランパーの大きなモーメントをバランス
シリンダによって緩和している。

（４） リフティングシリンダの作動をラックピニオ
ンからクランクモーションに変換してサインカーブを形
成してショックレスしている。

（５）上部ハンドルによって送り線高さを調整可能とし
ている。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第４図
はジヨイント３９の拡大斜視図、１は搬送機枠、２はピ
ン、３はガイドバー、４はガイド板、５は左側フォロア
、６は右側フオロア、７はキャリヤ本体、８はリフティ
ングシリンダ、９はロンド、１０はブロック、１１はバ
ランスシリンダ、１２はラック、１３はピニオン軸、１
４はレバー １５はリンク、１６はピン、１７はクレビ
ス、１８は調整ネジ、１９はナツト、２０はアーム、２
１はロックナツト、２２は調整ネジ、２３はショックア
ブソーバ、２４はロックナツト、２５はハンドル、２６
はナツト、２７はボルト、２８はピン、２９は先端アー
ム２９．３０はピン、３１はクランパ一部分、３２はレ
バー、３３は止メ板、３４はガイドバー、３５はガイド
バー、３６は型、３７はプレスのコラム、３８はナツト
、３９はジヨイント、４０はボルトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送機枠１に搬送方向に向けて設けたガイドバー３及び
   ガイド板４に案内され、慣用の駆動装置に連結されて所
   要の搬送運動を行うキャリヤ本体７と、キャリヤ本体７
   に昇降自在で上下位置調整可能に設けられ、搬送方向と
   直角な水平方向を向くアーム２０と、キャリヤ本体７に
   設けられ、アーム２０とリンク１５で連結され、所要の
   時期に１８０°往復回転してアーム２０を昇降駆動する
   クランク装置と、アーム２０の先端部でアーム２０の長
   手方向と直角な水平軸に、水平位置で固定、解除自在に
   枢着され、その他端部にクランパ一部分３１を着脱自在
   に設けた先端アーム２９と、キャリヤ本体７に設けられ
   、そのピストンロッドをアーム２０と先端アーム２９と
   の枢着部に連結し、上向きに付勢して重量を平衝させる
   バランスシリンダ１１とを具備させることを特徴とする
   横移動式型間搬送装置。