JPS6059431A - 描画機のペンヘツド復帰制御装置 - Google Patents
描画機のペンヘツド復帰制御装置Info
- Publication number
- JPS6059431A JPS6059431A JP16714183A JP16714183A JPS6059431A JP S6059431 A JPS6059431 A JP S6059431A JP 16714183 A JP16714183 A JP 16714183A JP 16714183 A JP16714183 A JP 16714183A JP S6059431 A JPS6059431 A JP S6059431A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen head
- origin
- axis
- counter
- drawing machine
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、ペンヘッドをＸ軸周およびＹ軸用の各モータ
によシ駆動し、自動描画を行なう描画機において、描画
対象物のサイズに応じ、ペンヘッドをあらかじめ定めた
原点または停止位置へ自動的に復帰させる制御装置に関
するものである。
によシ駆動し、自動描画を行なう描画機において、描画
対象物のサイズに応じ、ペンヘッドをあらかじめ定めた
原点または停止位置へ自動的に復帰させる制御装置に関
するものである。
各種の描画対象物に対して自動描画を行なう場合、描画
機が一般的に使用されておシ、指令データに応じてペン
ヘッドを駆動し所定の描画を行なったうえ、描画の終了
に応じ、あらかじめ定められた原点へペンヘッドを復帰
させるものとなっているが、一般に原点は、描画対象物
を載置うる図板上の端部へ設定されているため、描画対
象物が小さいものである場合は、ペンヘッドが原点と描
画対象物との間を往復する距離が大となシ、これの移動
所要時間が動作上の損失となることによシ、作業効率が
低下する欠点を生じていた。
機が一般的に使用されておシ、指令データに応じてペン
ヘッドを駆動し所定の描画を行なったうえ、描画の終了
に応じ、あらかじめ定められた原点へペンヘッドを復帰
させるものとなっているが、一般に原点は、描画対象物
を載置うる図板上の端部へ設定されているため、描画対
象物が小さいものである場合は、ペンヘッドが原点と描
画対象物との間を往復する距離が大となシ、これの移動
所要時間が動作上の損失となることによシ、作業効率が
低下する欠点を生じていた。
本発明は、従来のかかる欠点を根本的に解決する目的を
有し、描画対象物が大きい場合には、描画の終了に応じ
てペンヘッドを原点へ復帰させる一方、描画対象物が小
さい場合には、描画対象物の近傍に定めた停止位置へペ
ンヘッドを復帰させるものとした極めて効果的な、描画
機のペンヘッド復帰制御装置を提供するものである。
有し、描画対象物が大きい場合には、描画の終了に応じ
てペンヘッドを原点へ復帰させる一方、描画対象物が小
さい場合には、描画対象物の近傍に定めた停止位置へペ
ンヘッドを復帰させるものとした極めて効果的な、描画
機のペンヘッド復帰制御装置を提供するものである。
以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。
。
第１図は、印刷用の刷版に対し、画伯露光用のフィルム
を載置する際の位置規正用に、トンボと称される基準線
を記入するのに用いられる描画機の平面図であシ、図板
１の両側方にＸ軸シール２＆。
を載置する際の位置規正用に、トンボと称される基準線
を記入するのに用いられる描画機の平面図であシ、図板
１の両側方にＸ軸シール２＆。
２ｂが設けらね、これと滑合するＸ軸カーソル３ａ。
３ｂによＪＹ軸レール４が支持されておシ、Ｙ軸シール
４にはペンヘッド５が滑合し、これにょってボールペン
等のペン（ｉａ、５ｂが昇降自在ニ支持されている。
４にはペンヘッド５が滑合し、これにょってボールペン
等のペン（ｉａ、５ｂが昇降自在ニ支持されている。
また、Ｘ軸カーソル３ａ 、３ｂは、図上省略したＹ軸
用のモータにより駆動されると共に、ぺ／ヘッド５は、
Ｙ軸用のモータＭＹにより駆動され、ペンヘッド５が図
板１上において任意に移動し、図板１上へ載置された刷
版γに対し、ペン（ｉｎ、（ｉｂを用いトンボの記入を
行なうものとなっている。
用のモータにより駆動されると共に、ぺ／ヘッド５は、
Ｙ軸用のモータＭＹにより駆動され、ペンヘッド５が図
板１上において任意に移動し、図板１上へ載置された刷
版γに対し、ペン（ｉｎ、（ｉｂを用いトンボの記入を
行なうものとなっている。
ただし、各軸周のモータは、上位電′１ｉＩ−機からの
指令に基づいて制御されるが、あらかじめベンヘッド５
ｄ移動基準点となる原点８が定められておシ、この原点
８を基準として制御が行なわｔすると共に、刷版７が大
形の場合は、トンボの記入後にペンヘッド５を原点８へ
復帰させたうえ待機状態へ移行し、刷版１が図示の大き
さの場合には、これの近傍かつ刷版７の着脱上支障とな
らない部位に定めた停止位置９へペンヘッド５を役Ｉｌ
ｎ’＋させ−こから、待機状態へ移行するものとなって
いる。
指令に基づいて制御されるが、あらかじめベンヘッド５
ｄ移動基準点となる原点８が定められておシ、この原点
８を基準として制御が行なわｔすると共に、刷版７が大
形の場合は、トンボの記入後にペンヘッド５を原点８へ
復帰させたうえ待機状態へ移行し、刷版１が図示の大き
さの場合には、これの近傍かつ刷版７の着脱上支障とな
らない部位に定めた停止位置９へペンヘッド５を役Ｉｌ
ｎ’＋させ−こから、待機状態へ移行するものとなって
いる。
このを１か、操作員の位置する７手前側にはスイッチ群
１０が設けてあシ、これによって所望の操作が行なわれ
る。
１０が設けてあシ、これによって所望の操作が行なわれ
る。
第２図は、制御回路のブロック図であシ、プロセッサお
よびメモリ等からなる制御部ＣＮＴが、上位電算機から
の指令データＤａを受取シ、とれに基づいて描画用の制
御を行なうものとなっておシ、ペンヘッド５の移動状況
を示す制御信号をパルス分配回路ＰＤＶへ力えると、同
回路ＰＤＶからＸ軸方向およびＹ軸方向の移動距離に応
じた数のパルスが送出され、これが加減カウンタを用い
た各軸筋の力、ウンタＣＵＴｌ、 ＣＵＴ２によシアツ
ブカウントされたうえ、このカウント値がディジタル・
アナログ変換器（以下、ＤＡＣ） Ｄ／Ａｌ 、Ｄ／Ａ
２によシアナログ信号となシ、増幅器ＡＩ、Ａ２によっ
て増幅されてから、Ｙ軸用のモータＭＸおよびＹ軸用の
モータＭＹへ与えられ、各モータＭＸＩＭＹが回転し、
ペンヘッド５が移動を開始する。
よびメモリ等からなる制御部ＣＮＴが、上位電算機から
の指令データＤａを受取シ、とれに基づいて描画用の制
御を行なうものとなっておシ、ペンヘッド５の移動状況
を示す制御信号をパルス分配回路ＰＤＶへ力えると、同
回路ＰＤＶからＸ軸方向およびＹ軸方向の移動距離に応
じた数のパルスが送出され、これが加減カウンタを用い
た各軸筋の力、ウンタＣＵＴｌ、 ＣＵＴ２によシアツ
ブカウントされたうえ、このカウント値がディジタル・
アナログ変換器（以下、ＤＡＣ） Ｄ／Ａｌ 、Ｄ／Ａ
２によシアナログ信号となシ、増幅器ＡＩ、Ａ２によっ
て増幅されてから、Ｙ軸用のモータＭＸおよびＹ軸用の
モータＭＹへ与えられ、各モータＭＸＩＭＹが回転し、
ペンヘッド５が移動を開始する。
すると、各モータＭＸＩＭＹと各個に連結された各軸筋
のエンコーダＥＮＣＸ 、 ＥＮＣＹが回転に応じた数
のパルスＰＸ＋ＰＹを発生し、これをカウンタＣｔｌＴ
１ 、 ＣＵＴ２へ与えてダウンカウントを行なわせる
ため、これらのカウント値が次第に減少し、ペンヘッド
５が所望位置へ達すれば、各カウント値が零となシ、Ｄ
ＡＣ−Ｄ／Ａ１ 、 Ｄ／Ａ２の出力も零となってモー
タＭＸ、ＭＹが停止する０ なお、実際には、カウンタＣＵＴＩ 、 ＣＵＴ２乃至
増幅器Ａ１＋Ａ２の系統は、モータＭＸ ＋ ＭＹの正
転と逆転とに応じ、各々が２系統ずつ設けられており、
エンゴーダＥＮＣｘ 、 ＥＮＣＹが回転方向に応じて
発生する方向信号ＤＸ、ＤＹによシ、正転用カウンタを
減算するか逆転用カウンタを減算するかの別が定められ
、いずれの方向へペンヘッド５が移動しても、所望位置
へ達すれにモータＭ Ｘ ＋ ＭＹが停止するものとな
っている。
のエンコーダＥＮＣＸ 、 ＥＮＣＹが回転に応じた数
のパルスＰＸ＋ＰＹを発生し、これをカウンタＣｔｌＴ
１ 、 ＣＵＴ２へ与えてダウンカウントを行なわせる
ため、これらのカウント値が次第に減少し、ペンヘッド
５が所望位置へ達すれば、各カウント値が零となシ、Ｄ
ＡＣ−Ｄ／Ａ１ 、 Ｄ／Ａ２の出力も零となってモー
タＭＸ、ＭＹが停止する０ なお、実際には、カウンタＣＵＴＩ 、 ＣＵＴ２乃至
増幅器Ａ１＋Ａ２の系統は、モータＭＸ ＋ ＭＹの正
転と逆転とに応じ、各々が２系統ずつ設けられており、
エンゴーダＥＮＣｘ 、 ＥＮＣＹが回転方向に応じて
発生する方向信号ＤＸ、ＤＹによシ、正転用カウンタを
減算するか逆転用カウンタを減算するかの別が定められ
、いずれの方向へペンヘッド５が移動しても、所望位置
へ達すれにモータＭ Ｘ ＋ ＭＹが停止するものとな
っている。
一方、プリセッタブル加減カウンタを用いたカウンタＣ
ＵＴ３ 、 ＣＵＴ４が各軸筋に設けてあり、これラニ
対しエンコーダＥＮＣｘ 、 ＥＮＣＹからのパルスＰ
Ｘ＋ｐｙおよび方向信号Ｄｘ、ＤＹが与えられ、モータ
Ｍｌ ＋ ＭＹが正転のとき、各カウンタｃｕ’ｒ３
、 ＣＵＴ４がパルスＰＫ、ＰＹを各個にアップカウン
トし、モータＭｘ、ＭＹが逆転のときは、各カウンタＣ
ＵＴ３゜ＣＵＴ４カハルスＰＸ 、 Ｐｙを各個にダウ
ンカウントするものとなっておシ、とれらのカウンタＣ
ＵＴａ＋ＣＵＴ ４は、ペンヘッド５が原点８に位置し
たとき、原点８と対応して設けた光電検出器等から生ず
る原点信号ｓＨに応じ、制御部ＣＮＴにょシフリアされ
るものとなっているため、カウンタＣＵＴ３．ＣＵＴ４
０カウント値は、原点８とペンヘッド５との距離を示す
ものとなっている。
ＵＴ３ 、 ＣＵＴ４が各軸筋に設けてあり、これラニ
対しエンコーダＥＮＣｘ 、 ＥＮＣＹからのパルスＰ
Ｘ＋ｐｙおよび方向信号Ｄｘ、ＤＹが与えられ、モータ
Ｍｌ ＋ ＭＹが正転のとき、各カウンタｃｕ’ｒ３
、 ＣＵＴ４がパルスＰＫ、ＰＹを各個にアップカウン
トし、モータＭｘ、ＭＹが逆転のときは、各カウンタＣ
ＵＴ３゜ＣＵＴ４カハルスＰＸ 、 Ｐｙを各個にダウ
ンカウントするものとなっておシ、とれらのカウンタＣ
ＵＴａ＋ＣＵＴ ４は、ペンヘッド５が原点８に位置し
たとき、原点８と対応して設けた光電検出器等から生ず
る原点信号ｓＨに応じ、制御部ＣＮＴにょシフリアされ
るものとなっているため、カウンタＣＵＴ３．ＣＵＴ４
０カウント値は、原点８とペンヘッド５との距離を示す
ものとなっている。
また、刷版７が大形の場合は、原点スイッチｓｗＨが操
作され、これの情報を制御部ＣＮＴが保持しておシ、カ
ウンタＣＵＴ１ 、 ＣＵＴ２の各カウント値が零とな
ったことにより描画の終了と判断すれば、カウンタＣＵ
Ｔａ 、 ＣＵＴ４のカウント値を制御部ＣＮＴが受入
れるものとしたうえ、このカウント値を監視しながら制
御信号を送出し、モータＭＸ ｒ ＭＹをペンヘッド５
が原点８へ復帰する方向として制御する。
作され、これの情報を制御部ＣＮＴが保持しておシ、カ
ウンタＣＵＴ１ 、 ＣＵＴ２の各カウント値が零とな
ったことにより描画の終了と判断すれば、カウンタＣＵ
Ｔａ 、 ＣＵＴ４のカウント値を制御部ＣＮＴが受入
れるものとしたうえ、このカウント値を監視しながら制
御信号を送出し、モータＭＸ ｒ ＭＹをペンヘッド５
が原点８へ復帰する方向として制御する。
すると、カウンタＣＵＴ３ 、 ＣＵＴ４は次第にダウ
ンカウントがなされるため、制御部ｃｒ（Ｔは、これら
のカウント値が零となるまで各モータＭＸ＋ ＭＹを制
御し、カウント値が零となったときに各モータＭｘ、Ｍ
Ｙを停止させれば、ペンヘッド５が原点８へ確実かつ速
やかに復帰する。
ンカウントがなされるため、制御部ｃｒ（Ｔは、これら
のカウント値が零となるまで各モータＭＸ＋ ＭＹを制
御し、カウント値が零となったときに各モータＭｘ、Ｍ
Ｙを停止させれば、ペンヘッド５が原点８へ確実かつ速
やかに復帰する。
これに対し、刷版７が小形の場合は、停止位置スイッチ
ｓｗ８が操作され、停止位置９に応じてプリセット回路
ＰＳによシ設定された値と、これが与えられた旨の情報
とが制御部ＣＮＴによシ保持されておシ、とれにしたが
って制御部ＣＮＴは、描画終了に応じてカウンタＣＵＴ
３ 、 ＣＵＴ４の各カウント値を受入れ、これらをメ
モリへ格納したうえ、プリセット回路ＰＳからの設定値
に基づいて原点８と停止位置９との間の距離に相当する
カウント値を演算し、この値をカウンタＣＵＴ３ 、
ＣＵＴ４の各カウント値から減算して更新値をめ、これ
をカラ／りＣＵＴ３ 、 ＣＵＴ４へ内容更新のうえプ
リセットする。
ｓｗ８が操作され、停止位置９に応じてプリセット回路
ＰＳによシ設定された値と、これが与えられた旨の情報
とが制御部ＣＮＴによシ保持されておシ、とれにしたが
って制御部ＣＮＴは、描画終了に応じてカウンタＣＵＴ
３ 、 ＣＵＴ４の各カウント値を受入れ、これらをメ
モリへ格納したうえ、プリセット回路ＰＳからの設定値
に基づいて原点８と停止位置９との間の距離に相当する
カウント値を演算し、この値をカウンタＣＵＴ３ 、
ＣＵＴ４の各カウント値から減算して更新値をめ、これ
をカラ／りＣＵＴ３ 、 ＣＵＴ４へ内容更新のうえプ
リセットする。
このだめ、カウンタＣＵＴ３．ＣＵＴ４のカウント値は
、ペンヘッド５の現位置と停止位置９との距離を示すも
のとなる。
、ペンヘッド５の現位置と停止位置９との距離を示すも
のとなる。
したがって、上述と同様、制御部ＣＮＴがカウンタＣＵ
Ｔ３ 、 ＣＵＴ４のカウント値を監視しながら制御信
号を送出し、モータＭｘ、ＭＹをペンヘッド５が停止位
置へ復帰する方向として制御のうえ、各カウント値が零
となったときに各モータＭｘ、ＭＹを停止させれば、べ
／ヘッド５が停止位置９へ確実に復帰する。
Ｔ３ 、 ＣＵＴ４のカウント値を監視しながら制御信
号を送出し、モータＭｘ、ＭＹをペンヘッド５が停止位
置へ復帰する方向として制御のうえ、各カウント値が零
となったときに各モータＭｘ、ＭＹを停止させれば、べ
／ヘッド５が停止位置９へ確実に復帰する。
なお、描画対象物が刷版の場合は、多色印刷の各色毎に
各刷版に対し同一のトンボ記入を行なうため、同一描画
の反復枚数を制御部ＣＮＴへ指示しておけば、刷版Ｔの
交換に応じて同一描画が所定回数自動的に反復される。
各刷版に対し同一のトンボ記入を行なうため、同一描画
の反復枚数を制御部ＣＮＴへ指示しておけば、刷版Ｔの
交換に応じて同一描画が所定回数自動的に反復される。
このほか、モータＭＸ ｒ Ｍ Ｙの入力側には、スイ
ッチｓｗ、 、 ｓｗ２が設けてあシ、第１図の図板１
上へ水平に投射した光ビームを人体、障害物等にょシ遮
断したときに生ずる非常停止信号ｓ×に応じて動作し、
モータＭｚ、ＭＹの端子間を短絡のうえ、電力回生制動
状態とし、急速にＹ軸シール４およびペンヘッド５の移
動を停止させるものとなっている。
ッチｓｗ、 、 ｓｗ２が設けてあシ、第１図の図板１
上へ水平に投射した光ビームを人体、障害物等にょシ遮
断したときに生ずる非常停止信号ｓ×に応じて動作し、
モータＭｚ、ＭＹの端子間を短絡のうえ、電力回生制動
状態とし、急速にＹ軸シール４およびペンヘッド５の移
動を停止させるものとなっている。
第３図は、制御部ＣＮＴの制御状況を示すフローチャー
トであり、上位電算機からの“指令データ受入れ”を行
なってから、これに応じて”描画”を行ない、′必要枚
数描画終了”がＹＥＳとなれば、スイッチｓｗＨ、ｓｗ
、３の操作があったか否かによシ、新たに装着される刷
版７に”版サイズの変更あｙｒを判断し、これがＹＥＳ
のときは、更に゛大きくなるか？”を判断のうえ、これ
の結果がＹＥＳであれば”原点復帰”を行なう。
トであり、上位電算機からの“指令データ受入れ”を行
なってから、これに応じて”描画”を行ない、′必要枚
数描画終了”がＹＥＳとなれば、スイッチｓｗＨ、ｓｗ
、３の操作があったか否かによシ、新たに装着される刷
版７に”版サイズの変更あｙｒを判断し、これがＹＥＳ
のときは、更に゛大きくなるか？”を判断のうえ、これ
の結果がＹＥＳであれば”原点復帰”を行なう。
これに対し、”版サイズの変更あシ？”のＮＯｌおよび
、“大きくなるか？”のＮＯでは１停止位置復帰”が行
なわれる。
、“大きくなるか？”のＮＯでは１停止位置復帰”が行
なわれる。
したがって、刷版７のサイズに応じて描画終了後にペン
ヘッド５の復帰する位置が最適となり、復帰位置と描画
対象物との間の距離が短縮され、描画動作の高速化が実
現し、作業効率が向上する。
ヘッド５の復帰する位置が最適となり、復帰位置と描画
対象物との間の距離が短縮され、描画動作の高速化が実
現し、作業効率が向上する。
ただし、第１図の構造は、同等のものであれば選定が任
意であると共に、第２図において辷ｊ−、プリセット回
路ＰＳおよび停止位置スイッチＳＷｓを複数設け、描画
対象物の複数サイズに応じて複数の停止位置を設定する
ものとしてもよく、カウンりＣＵＴ３ 、 ＣＵＴ４を
各々複数とし、これらへ各停止位置に応じ六カウント値
を設定のうえ、減算を行なうものと１７でも同様であり
、種々の変形が自在である。
意であると共に、第２図において辷ｊ−、プリセット回
路ＰＳおよび停止位置スイッチＳＷｓを複数設け、描画
対象物の複数サイズに応じて複数の停止位置を設定する
ものとしてもよく、カウンりＣＵＴ３ 、 ＣＵＴ４を
各々複数とし、これらへ各停止位置に応じ六カウント値
を設定のうえ、減算を行なうものと１７でも同様であり
、種々の変形が自在である。
以上の説明によシ明らかなとおシ本発明によれば、描画
終了後のペン介ツド復帰位置が最適となシ、描画所要時
間が短縮され、各種の描画装置において顕著な効果が得
られる。
終了後のペン介ツド復帰位置が最適となシ、描画所要時
間が短縮され、各種の描画装置において顕著な効果が得
られる。
図は本発明の実施例を示し、第１図は描画機の平面図、
第２図は制御回路のブロック図、第３図は制御状況のフ
ローチャートである。 ５・・・・ペンヘッド、８−・・・原Ａ、９・・ｓａ停
止位置、Ｍｙ、 Ｍｙ ＊ ａ 嘲−モータ、ＥＮＣｘ
。 ＥＮＣＹ ・・９１１エンコーダ、ＣＵＴ３ 、 ＣＵ
Ｔ４拳つ・・カウンタ、ＣＮＴ−−・・制御部。 特許出願人 小森印刷機械株式会社 代理人 山川数例（ほか１名）
第２図は制御回路のブロック図、第３図は制御状況のフ
ローチャートである。 ５・・・・ペンヘッド、８−・・・原Ａ、９・・ｓａ停
止位置、Ｍｙ、 Ｍｙ ＊ ａ 嘲−モータ、ＥＮＣｘ
。 ＥＮＣＹ ・・９１１エンコーダ、ＣＵＴ３ 、 ＣＵ
Ｔ４拳つ・・カウンタ、ＣＮＴ−−・・制御部。 特許出願人 小森印刷機械株式会社 代理人 山川数例（ほか１名）
Claims (1)
- ペンヘッドをＸ軸周およびＹ軸用の各モータによシ駆動
する描画機において、前記各軸周の各モータと各個に連
結された回転に応じてパルスを発生する前記各軸筋のエ
ンコーダと、前記ペンヘッドが原点に位置したときクリ
アされ前記ペンヘッドが前記原点から移動するのに応じ
て前記各エンコーダよシのパルスを各個にカウントしか
つ前記ペンヘッドによる描画の終了に応じて前記各エン
コーダよシのパルスにしたがって減算を行なう前記各軸
筋のカウンタと、前記原点への復帰時には前記各カウン
タのカウント値を受入れ該カウント値が零となるまで前
記各モータを制御し前記ペンヘッドを前記原点へ復帰さ
せかつあらかじめ定めた停止位置への復帰時には該停止
位置に応じた値へ前記各カウンタのカウント値を設定し
該カウント値が零となるまで前記各モータを制御して前
記ペンヘッドを前記停止位置へ復帰させる制御部とを備
えたことを特徴とする描画機のペンヘッド復帰制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16714183A JPS6059431A (ja) | 1983-09-10 | 1983-09-10 | 描画機のペンヘツド復帰制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16714183A JPS6059431A (ja) | 1983-09-10 | 1983-09-10 | 描画機のペンヘツド復帰制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6059431A true JPS6059431A (ja) | 1985-04-05 |
| JPH0378279B2 JPH0378279B2 (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=15844184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16714183A Granted JPS6059431A (ja) | 1983-09-10 | 1983-09-10 | 描画機のペンヘツド復帰制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6059431A (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161327A (ja) * | 1975-09-18 | 1976-05-27 | Mutoh Ind Ltd | Jidoseizukitoniokeru gentenfutsukisochi |
| JPS5179529A (ja) * | 1975-01-07 | 1976-07-10 | Hitachi Ltd | Deijitarupurotsutano gentensetsuteihoshiki |
| JPS56106000A (en) * | 1980-01-28 | 1981-08-22 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Automatic offset device for automatic drawing machine |
| JPS57140195A (en) * | 1981-02-25 | 1982-08-30 | Mutoh Ind Ltd | Plural origin positioning method in head numerical controller |
| JPS57166119U (ja) * | 1981-04-13 | 1982-10-20 | ||
| JPS583297U (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-10 | 株式会社日立製作所 | 自動製図装置 |
-
1983
- 1983-09-10 JP JP16714183A patent/JPS6059431A/ja active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5179529A (ja) * | 1975-01-07 | 1976-07-10 | Hitachi Ltd | Deijitarupurotsutano gentensetsuteihoshiki |
| JPS5161327A (ja) * | 1975-09-18 | 1976-05-27 | Mutoh Ind Ltd | Jidoseizukitoniokeru gentenfutsukisochi |
| JPS56106000A (en) * | 1980-01-28 | 1981-08-22 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Automatic offset device for automatic drawing machine |
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| JPS583297U (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-10 | 株式会社日立製作所 | 自動製図装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0378279B2 (ja) | 1991-12-13 |
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