JPS6060036A - トランスミッション連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、特に車輌に用いられるトランスミッション
装置に関し、該装置は、共通の中間要素によって連結さ
れた２つの関節装置を含む複式連結装置全台み、この二
重連結装置は駆動要素と従動要素間に配置されかつ駆動
要素と従動要素間の相対的な半径方向移動を許す。

仁のようなトランスミッション装置は半径方向の振動の
動的阻止を行いかつこれらの振動がトランスミッション
軸及びこの連結装置を介してモータ、特に爆発式モータ
に結合された剛体の制御装置に伝達するのｆ：′Ｉ１．
けるように設計されている。

振動に関するこの動的阻止状態が満足されるとき、半径
方向振動はトランスミッション軸及び剛体の制御装置を
介してシャシや客室またはゼデーに伝ばされるのを防ぎ
、かつ車輌の乗心地はこのようにして可成シ改良されて
いる。

このような複式連結装置に用いられる関節装置は、エラ
ストマまだは可撓゛注金属要素によシ、あるいはニード
ル上に取付けられたローラを具備する三脚型連結装置の
ような機械的関節装置によって構成することができる。

第１の範時に属する関節装置は、摩擦は低いが、ある角
度における能力、耐久性または作動に関してその性能が
制限される。

これとは別に、ニードル上に取付けられたローラをもつ
三脚型連結装置は、極めて低摩擦性ではあるが、その作
動角度が増大すると、この角度の平方に比例する振幅を
もつ軌道運動を生ずるという欠点がある。この欠点は、
例えば２．５００ｒｐｉ超えるような高６回転速度に対
しては顕著になる。

この発明の目的は、この作動角度における変動に対して
敏感さが低くかつこの角度における振動が連結装置を構
成する２つの関節装置間で均等に分配されることを保証
するためにこのような複式連結トランスミッション装置
を改良するにある。

ゆえに、この発明は、共通の中間要素によって連結され
た２つの関節装置をもつ複式トランスミッション連結装
置を含み、該装置は駆動要素と従動要素間に配置されて
これら面要素間の相対半径方向移動を許し、さらに他の
要素に対する角度移動を実施してこの連結装置の作動角
産金変化することができる少くとも１つの駆動装置と従
動装置が弾性的に変形可能な関節装置を介して固定部材
に結合され、これらの関節装置は複式連結装置の中心上
に概ね中心を置きかつ可成シの接線方向の可撓性及び可
成りの軸方向の剛性をもつ。

この発明の他の態様は、弾性的に変形可能な関節装置が
、２つの概ね平行な板部材を含み、それらの板部材間に
、厚さく軸方向寸法）がその、他の２つの寸法に比べて
小さいゴム体またはエラスト−ｆ利が配置された形式の
もので、弾性的に変形可能な関節装置が、織物などの材
料で補強されたゴムまたはエラストマの２つの弾性的に
変形可能なシート材を含み、各シート材がそれらの向き
合った縁部に沿って２つの板部材に固定され、板部材の
一つは可動要素に結合され、かつ他の板部材は稈定要素
に固定された形式のものであシ、その移動が連結装置の
作動角度を変更させる要素が一つの要素を介して弾性的
に変形可能な関節装置に結合され、この関節装置に対し
て該要素が回転可能に取付けられる。

この発明の詳細な説明のために提供された図面を参照し
つつ、以下に詳細に記述する。

第１図に示す縦形配置トランスミッション装置は、モー
タ１と歯車箱２を含むモータ推進ユニットと差動装置３
間に配置され、差動装置３により後方駆動車輪４がトラ
ンスミッション軸５ｔ−介して駆動される。

例えばフランス特許Ｆ几−Ａ−７８０３９７８または四
Ｆ几−Ａ−７８１２３３５に開示されたような複式連結
装置２０は、歯車箱の出力軸によって形成された駆動軸
６と縦形配置トランスミッション軸によって形成された
従動軸７間に配置される。従動軸７はビニオン８ｆｔ介
して差動装置のクラウン歯車９を駆動する。

既知の技術によれば、差動装置３と車輪軸５によって形
成された後方車軸１ｏは、軸７が軸受１１ｇ、１１ｂに
よって取付けられた軸７を内蔵するスラストチューブ１
１によって保持される。このスラストチューブはビニオ
ン８と車輪を推進する力による傾斜トルクを吸収し、か
っこのトルクを車輌のゼデーまたはシャシと剛接された
横部材１２に伝達する。

図示の適用例において、後方車輪組のサスペンションは
コイルはね１３によって保証され、このばねは、図にお
いて平均位置から一点鎖線で示す両限度位１１Ｆ　５　
ａ　、　５　ｂに軸５が移動するのを可能にし、従って
スラストチューブと軸７の軸線は、図において一点鎖線
で示す両限度位置７、．７ｂ間の位置を占める０ この発明によれば、スラストチューブの前方部分は、弾
性変形可能関節装置２２の部分である板部材またはフラ
ンジ２１に結合され、該関節装置２２の他側の板部材２
３は横部利に結合され、これら２つの板部材間にゴム体
またはエラストマ２４が配置される。これらの板部材は
、第１図に示ｊように円筒状で、円筒体の１ｈ１１線は
複式連結装置の中心Ｏと合致し、かつ円筒体の母線は第
１図及び第２図の平面に垂直、すなわち軸６と７の軸線
を含む平面圧垂直である。これらの板部材はまた、第２
図及び第３図に示すように球形、截頭円錐形または平面
形とすることができる。截頭円錐形および平面形の場合
は、これらの板部材の中心を通る板部材の平面と垂直な
線は、複式連結装置の中心に収れんする。

事実、軸７がその平均位置を占めるとき、軸７の軸Ｍｅ
含む水平面に関して対称である２つの弾性的に変形可能
な関節装置が設けられる。

板部材の形状には関係なく、２つの板部材間に配置され
たゴムまたはエジストマ材は、高い接線方向の可撓性及
び比較的高い軸方向剛性をもつ弾性的に変形可能な関節
装置に作用するようにその、他の２つの寸法よシ著しく
小さい。

例えば、この厚さは、少くとも４０陥に等しい長さ及び
幅に対し１０間〇オーダの大きさである０ この発明による装置は、軸６と７が整合位置にある第２
図に詳細に図示されている。複式連結装置２０は、この
場合、２つの三脚型連結装置３０．４０によって形成さ
れ、ころがり軌道を構成するそれらのチューリップ要素
３１．４１はそれぞれ軸６と７と剛接され、これらの連
結装置の三脚型要素３２．４２は中間軸５０の２つの末
端に配置される。これらの三脚型要素はニードル上に取
付けられたロー２３４＋４４ｅそれらのトラニオン３３
．４３上に担持する。

弾比的に変形可能な受け部材３５．４５がこの中間軸５
０の２つの末端に設けられ、これらは中間軸及び２つの
三脚型要素によって４ｆケ成された可動部分を軸方向に
保持する。複式連結装置は、２つの保護ケース３６．４
６間に取付けられかつ２つの球状受は部材３７．４７と
さらに協働する密封ベローズ５１を設けて完成され、該
受は部材はきローズの媒体を通って保護ケースの末端に
固足された半径方向フランジ３８゜４８と当接する。

図において、ＡとＩＩは、２つの三脚型連結装置の中心
、及び０は複式連結装置の中心をあられす。

この装置は、第１図について既述しか′）２つの板部材
２１．２３を含む弾性的に変形可能な関節装置２２を設
けることによって完成され、板部材２１はスラストチュ
ーブがそれに対して好適に回転可能に取付けられたハシ
２５によって担持される。滑りリング２６と割りリング
２７または他の任意の類似の装置が圧縮及び引張力に対
してチューブ１１ｔ−保持する。第２板部材２３が、前
述のように、車輌の構造部に結合された横部材１２に結
合される。第２図に示す実施例において、弾性的に変形
可能な関節装置は、軸及び中間軸の整合軸線に関して対
称的に配置され、ここにおいて各部分組立体は一般に平
行六面体状である。ゆえに、板部材は平面形状をもち、
かつ複合連結装置の中心である点０、あるいはこの点か
ら僅かに離れた点をそれらの中心からの垂直な線が通る
ように配置される。

第１図と第２図に示す装置から、後方車輪組が不整道路
の影響を受けて垂直方向に移動すると、種々の要素が第
３図で例示する位置をとシ、軸７の軸線はその原始位置
に対し、または軸６の軸線に対して角αをつくる。弾性
的に変形可能な関節装置２２が設けられているために、
縦軸７は、実際には点０まわシに運動し、ゴムブロック
２４はそれらの厚さを実質的には変更せずにそれらの支
持面に対して接線方向に変形する。連結装置４０の中心
は、位置Ｂ′をとシ、従って中間軸５０は歯車箱の軸６
及び縦軸７に対して角α／２をつくる位置をとシ、これ
によシ複式連結装置の２つの関節装置間の作動角の増加
の均等な分布が保証される。これにより、三脚型連結装
置の１つの作動角が大きい範囲にわたることを防止させ
、かつこの型式の連結装置に特有の軌道運動の振れ幅を
極力小さい値に維持させる。

この利点とは別に、モータによって発生した振動に起因
するｉＮ＋　６の半径方向の移動はこの複式連結装置に
よって有効に阻止される。さらに、スラストチューブ１
１によって伝達される後方車軸の振動は、弾性的に変形
可能な関節装置のゴムブロックによってさえぎられ、従
って横部材及びシャシに伝達されない。

第４図に示す変形例において、この発明は前方車輪駆動
式自動車の横向き配置トランスミッションに適用されて
いる。複式連結装置１２０は、モータ、歯車箱及び差動
装＠全含むモータ推進ユニットの出力軸１０６と、例え
ば三脚型連結装置（図示せず）のような定速連結装置を
介して車輪に結合された車輪軸１０７間に配置される。

この複式連結装置は、モータケースの壁部に形成された
トラニオン１０２内に部分的に受入れられかつ矢印Ｆで
示す横方向振動を受ける。この連結装置は２つの定速型
連結装置１３０．１４０を含み、それらの三脚型要素１
３３゜１４３は中間軸１５０ｆ：介して結合され、一方
、これら２つの連結装置のチューリップ形要素１３１．
１４１はそれぞれ軸１０６及び１０７に結合される。

弾性的に変形可能な結合装置１２２は、軸１０７と車輌
のシャシの要素１１２間に配置される。この結合装置は
、例えば織物で補強された工ジストマまたはゴムの２つ
の弾性的に変形可能なシート材１２４ｆ！−含みかつそ
れらの２つの対向する縁部それぞれに沿って板部材１２
２と１２３に固定される。板部材１２１は、軸１０７が
内部で回転可能な軸受１２６を有するハブ１２５と剛接
されている。板部材１２３は、構造要素１１２と剛接さ
れる。これらの２つの弾性的に変形可能なシート材は支
持要素１１２とハブ１２５に取付けられたそれらの点の
区域で関節リンクとして作用し、それらのリンクの軸線
は複式連結装置の中心Ｏに隣接する一点に収れんする。

この実施例において、既出の実施例におけるように、弾
性的に変形可、能なシート材１２４の収れんは、軸１０
７の軸線が、車輪が垂直方向に移動するとき、複式連結
装置の中心点まわシに旋回するように定められる０この
ようにして１この連結装置を構成する２つの関節装置そ
れぞれに対して均等な、従って最小の作動角が得られる
。この特定の場合において、点Ｏの区域における環境が
モータケースによって占有され、このためにいずれの支
持部にも接近できないという事実があっても上記の成果
が得られることに注目すべきである。

以上述べたように、弾性的に変形可能な関節装置２２，
１２２に課せられる条件は、複合連結装置の中心Ｏ上に
中心をもつことである０しかし、この条件は、近似的に
のみ満足され、かつこの関節装置の「中心」は、この装
置が受ける種々の影響の下でこの装置の構造や使用段階
により僅かに点０から偏位するものである。

一般に、関節装置それぞれに対する最小の重要な可能値
への作動角の減少によって得られることは、 １、　半径方向の振動の動的阻止して、高速回転時にお
いても、はとんど摩擦が生ぜず、かつ軌道連へｂの振れ
幅が無視できるこの連結装置の最良の作動状態の下で三
脚型関節装置を使用することができ、 ２、　入力軸と出力軸間で、中間軸に関して定速性をほ
とんど失わずに定速性の欠除が全体として補償される自
在関節装置または三脚型関節装置が使用でき、 ３、　回転による曲げ応力がその大きさが減少されて適
切な耐久性が得られることによシ、金属、プラスチック
または工ジストマ（もし十分なスペースが利用できれば
）の可撓性要素をもつ弾性的に変形可能な関節装置が用
いられる。

モータから生ずる高いエネルギをもつ半径方向振動を阻
止するのに効果的な影響をもつ他に、この発明による装
置は、さらにつぎの利点をもち、簡単、安価で信頼性に
富み、かつ保守が不必要であシ、スペースがこの連結装
置の周囲にめられないとき複式連結装置の近傍の外側に
配置でき、後方車軸、またはモータから受ける残留振動
のゼデーへの伝達が、構成する弾性的に変形可能な要素
によってしゃ断または阻止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動車用のこの発明による縦形配置のトラン
スミッション装置の図解縦断面図、第２図は、縦形配置
トランスミッション装置の一部分の拡大断面図、第３図
は、第２図のトランスミッション装置の別の角度位置か
ら見た部分立面及び部分断面図、第４図は、自動車用横
置配置トランスミッション装置の一変形実施例の縦断面
図を示す。 １・・・モータ　２・・・歯車箱 ３・・・差動装置　４・・・後方駆動車輪５・・・トラ
ンスミッション軸６・・・駆動軸７・・・従動軸　８・
・・ビニオン ９・・・クラウン歯車　１０・・・後車軸１１・・・ス
ラストチューブ　ｌｌａ、ｌｌｂ・・・軸受１２・・・
横部材　１３・・・コイルばね２０“°・二重連結装置
　２１・・・７−２ンジ２２・・・関節　２３・・・板
部分 ２４・・・ゴム＠　３０，４０・・・三脚連結部材３１
．４１・・・チューリップ要素 ３２．４２・・・三脚要素　３３．４３・・・トラニオ
ン３４．４４・°・ローフ　３５．４５・・・弾性当接
部材３６．４６・・・保護ケース　３７．４’ｌ・・・
球状当接部材３８．４８・・・７２ンジ　５０・・・中
間軸１０１・・・モータ推進ユニット１０６・・・軸１
０７・・・軸　１２０・・・復式連結装置１２１．１２
３・・・板部材 １２２・・・弾性的可変シート材 １２４・・・弾性的可変シート材 １２５・・・ハシ　１２６・・・軸受

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　共通の中間要素によって連結された２つの関節装
   置をもつ複式トランスミッション連結装置を含むトラン
   スミッション装置において、該連結装置が駆動要素と従
   動要素間に前置され、連結装置の作動角を変える角運動
   を他方の要素に対して実施できる少くとも１つの駆動要
   素と従動要素が、複式連結装置の中心上に概ねその中心
   を置きかつ高度の接線方向可撓性と高い軸方向剛性金も
   つ弾性的に変形可能な関節装置を介して固定部材に結合
   されるトランスミッション装置。 ２、弾性的に変形可能な関節装置が、２つの概ね平行な
   板部材を含み、板部材間に、厚さく軸方向寸法が）その
   、他の２つの寸法よシも小さいゴムまたはエラストマ材
   料のブロックが配置される形式の本のである特許請求の
   範囲第１項記載のトランスミッション装置。 ３、　弾性的に変形可能な関節装置が、織物または類似
   の材料で補強されたゴムまたは工ジストマの２つの弾性
   的に変形可能なシートｎであり、各シート材がその対向
   する２つの縁部に沿って２′）の板部材に固定され、そ
   の板部材の一方が前記運動要素に結合され、かつ板部材
   の他方が固定部材に結合される形式のものである特許請
   求の範囲第１項記載のト２ンスミツ７ヨン装置。 ４、　その運動が連結装置の作動角全変更させる要素が
   、回転可能に取付けた要素を介して弾性的に変形可能な
   関節装置に結合される特許請求の範囲上記各項のいずれ
   か１項記載のトランスミッション装置。 ５、　連結装置の作動角を変更させる角度的に可動な装
   置がスラストチューブ内に回転可能に取付けられた車輌
   に配設された縦方向トランスミッションであシ、弾性的
   に変形可能な関節装置がスラストチューブと車輌の固定
   部間に配置される特許請求の範囲第４項記載のトランス
   ミッション装置。 ６、　弾性的に変形可能な関節装置がス２ストチューブ
   をその内側で回転可能に取付けたハブを含む特許請求の
   範囲第５項記載のトランスミッション装置。 ７、　角度的に可動で、かつ連結装置の横置式トランス
   ミッションの作動角を変更する要素が車輪軸が内部で回
   転可能なハブと車輌の固定部間に配置される特許請求の
   範囲第４項記載のトランスミッション装置。